DE112004002907B4 - Wave gear drive with tooth profile that meshes with negative bend - Google Patents
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Abstract
Wellgetriebe-Trieb (1) mit einem kreisförmigen, starren Innenzahnrad (2) bzw. innenverzahnten Zahnrad, einem darin vorhandenen, flexiblen Außenzahnrad (3) bzw. außenverzahnten Zahnrad, einem darin eingefügten Wellgenerator, wobei das flexible Außenzahnrad (3) einen flexiblen zylindrischen Hauptteil (31) und eine ringförmige Membran (32) aufweist, die sich in radialer Richtung von einem hinteren Ende (31a) des zylindrischen Hauptteils (31) erstreckt, wobei ein Verzahnungsbereich an einer Vorderende-Offenbereich-Seite des zylindrischen Hauptteils (31) ausgebildet ist. und um ein Biegungsausmaß zu einer elliptischen Form gebogen wird, wobei das Ausmaß der Biegung durch einen Wellgenerator (4) so erzeugt wird, dass es von einem hinteren Endbereich (34a) an der Membran-Seite zu dem vorderen Endbereich (34b) an der Offenseite des flexiblen Außenzahnrads (3) nahezu proportional zur Entfernung von der Membran (32) ist, wobei das starre Basis-Innenzahnrad (2) und das flexible Basis-Außenzahnrad (3) Stirnzahnräder mit einem Modul m sind, wobei eine Zähnezahl des flexiblen Außenzahnrads (3) 2n, wobei n eine positive ganze Zahl ist, kleiner als die Zähnezahl des starren Innenzahnrads (2) ist, wobei ein Biegungsausmaß einer großen Achse (L1) einer Neutrallinie eines elliptischen Kranzes des flexiblen Außenzahnrads (3) in einem Querschnitt des flexiblen Außenzahnrads (3) rechtwinklig zu der Achse an einer beliebig gewählten Stelle bezüglich der Richtung der Zahnerstreckungslinie des flexiblen Außenzahnrads (3) (nachfolgend als Hauptquerschnitt (S) bezeichnet) zu 2κ mn, wobei κ < 1 ist, festgelegt ist, und wobei der Eingriff der Zähne (24) des starren Innenzahnrads (2) und des flexiblen Außenzahnrads (3) in dem Hauptquerschnitt (S) als Zahnstangeneingriff angenähert ist und eine Bewegungsbahn (M) eines Zahns des flexiblen Außenzahnrads (3) in Relation zu einem Zahn des starren Innenzahnrads (2), welche Bewegungsbahn (M) einhergeht mit der Rotation des Wellgenerators (4), erhalten worden ist, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Zahneintrittsseite des Kämmens der ...A corrugated transmission drive (1) having a circular rigid internal gear (2) or internally toothed gear, therein a flexible external gear (3) or externally toothed gear, a wave generator inserted therein, wherein the flexible external gear (3) has a flexible cylindrical body (31) and an annular diaphragm (32) extending in the radial direction from a rear end (31a) of the cylindrical main part (31), wherein a toothed portion is formed on a front end open-side side of the cylindrical main part (31) , and bending a bending amount into an elliptic shape, wherein the amount of bending by a wave generator (4) is made to be from a rear end portion (34a) on the membrane side to the front end portion (34b) on the open side of the flexible external gear (3) is almost proportional to the distance from the diaphragm (32), wherein the rigid base internal gear (2) and the flexible base external gear (3) are spur gears with a modulus m, wherein a number of teeth of the flexible external gear ( 3) 2n, where n is a positive integer smaller than the number of teeth of the rigid internal gear (2), wherein a bending amount of a major axis (L1) of a neutral line of an elliptical ring of the flexible external gear (3) in a cross section of the flexible external gear (3) orthogonal to the axis at an arbitrary position with respect to the direction of the tooth extension line of the flexible external gear (3) (hereinafter referred to as the main cross section (S ) to 2κ mn, where κ <1, and wherein the engagement of the teeth (24) of the rigid internal gear (2) and the flexible external gear (3) in the main cross section (S) is approximated as a rack engagement and a Movement path (M) of a tooth of the flexible external gear (3) in relation to a tooth of the rigid internal gear (2), which movement path (M) associated with the rotation of the wave generator (4) has been obtained, characterized in that at a tooth entrance side of combing the ...
Description
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Wellgetriebe-Trieb, insbesondere einen Wellgetriebe-Trieb mit einem Zahnprofil, das bei hoher (Drehzahl-)Reduktion das Ratschen vermeiden kann.The present invention relates to a wave gear drive, in particular a wave gear drive with a tooth profile, which can avoid ratcheting with high (speed) reduction.
Stand der TechnikState of the art
Seitdem der Wellgetriebe-Trieb von C. W. Musser erfunden wurde (Patent-Bezugsstelle 1) bis zum heutigen Tage, sind verschiedene Arten von Wellgetriebe-Trieben durch viele Forscher, einschließlich Musser und des Erfinders in der vorliegenden Anmeldung, erfunden worden. Diverse Erfindungen sind ferner vorgeschlagen worden, die sich gerade auf Zahnprofile von Wellgetriebe-Trieben beziehen. So hat der in der vorliegenden Erfindung genannte Erfinder z. B. vorgeschlagen, das Basis-Zahnprofil als Evolventen-Zahnprofil auszubilden (Patent-Bezugsstelle 2), und ein Verfahren zum Auslegen eines Zahnprofils vorgeschlagen, bei dem die Zahnkopfprofile für weiten Kontakt zwischen dem starren Innenzahnrad und dem flexiblen Außenzahnrad abgeleitet sind, indem eine Zahnstangen-Annäherung des Eingriffs zwischen den zwei Zahnrädern verwendet wird (Patent-Bezugsstellen 3 und 4). Außerdem ist eine Erfindung vorgeschlagen worden zum Vermeiden des Gegeneinanderstoßens zwischen zwei Zahnstangen-angenäherten Zahnprofilen (Patent-Bezugsstelle 5).
Patent-Bezugsstelle 1:
Patent-Bezugsstelle 2:
Patent-Bezugsstelle 3:
Patent-Bezugsstelle 4:
Patent-Bezugsstelle 5:
Patent Reference 2:
Patent Reference 3:
Patent Reference 4:
Patent Reference 5:
Offenbarung der ErfindungenRevelation of the inventions
Durch die Erfindung zu lösende AufgabeProblem to be solved by the invention
Bei einem Wellgetriebe-Trieb mit einem geringen (Drehzahl-)Reduktionsverhältnis, bei dem die beiden Zahnräder eine niedrige Anzahl von Zähnen haben, muss das Ausmaß des radialen Biegens des flexiblen Außenzahnrads klein sein, um die Zunahme der Biegespannungen, welche die elliptische Deformation des flexiblen Außenzahnrads begleiten, zu vermeiden. Das heißt, dass das maximale Ausmaß des Ausbiegens, wenn das kreisförmige Profil des flexiblen Außenzahnrads zu einer elliptischen Gestalt verformt wird, auf ein Biegeausmaß kmn (k < 1) festgelegt werden muss; dieses Biegeausmaß ist kleiner als das normale Biegeausmaß mn, welches Standard ist. Eine derartige Maßnahme ist z. B. im Fall eines niedrigen Reduktionsverhältnisses von 60 erforderlich, bei welchem die Anzahl der Zähne der zwei Zahnräder 124 nicht übersteigt. Hierbei ist n eine positive ganze Zahl, und die Differenz zwischen der Zähnezahl der zwei Zahnräder ist 2n. m ist der Modul. Ferner ist k ein Koeffizient, der Biegungskoeffizient genannt wird; ein Fall, in dem das Ausmaß der Biegung in radialer Richtung, bei kmn (k < 1), kleiner als das Biegungsausmaß mn mit k = 1 ist, wird negative Ausbiegung genannt.In a corrugated transmission drive with a low (speed) reduction ratio, where the two gears have a low number of teeth, the amount of radial flexing of the flexible external gear must be small in order to reduce the increase in bending stresses, which is the elliptical deformation of the flexible one External gear accompany, to avoid. That is, when the circular profile of the flexible external gear is deformed into an elliptical shape, the maximum amount of bending must be set to a bending amount kmn (k <1); this bending amount is smaller than the normal bending amount mn, which is standard. Such a measure is z. B. in the case of a low reduction ratio of 60 required, in which the number of teeth of the two gears 124 does not exceed. Here, n is a positive integer, and the difference between the number of teeth of the two gears is 2n. m is the module. Further, k is a coefficient called the bending coefficient; a case where the amount of bending in the radial direction, at kmn (k <1), is smaller than the bending amount mn at k = 1 is called a negative deflection.
Die Verzahnungstiefe der zwei Zahnräder steht jedoch in Beziehung mit dem Biegungsausmaß, und wenn das Ausmaß radialer Ausbiegung als ein Biegungsausmaß negativer Ausbiegung festgelegt wird, das kleiner als das normale Biegungsausmaß (= mn) ist, ist die Verzahnungstiefe kleiner und besteht während Hochbelastung-Drehmoment ein Risiko des Auftretens des Phänomens des Zahnüberspringens, was Ratschen genannt wird.However, the gear depth of the two gears is related to the amount of bending, and when the amount of radial deflection is set as a bending amount of negative deflection smaller than the normal bending amount (= mn), the gear depth is smaller and exists during high load torque Risk of occurrence of the phenomenon of tooth skipping, which is called ratcheting.
Mittel zur Lösung der AufgabenMeans of solving the tasks
Die vorliegende Erfinders löst die obigen Aufgaben mit einem Wellgetriebe-Trieb mit einem kreisförmigen, starren Innenzahnrad bzw. innenverzahnten Zahnrad, einem darin vorhandenen, flexiblen Außenzahnrad bzw. außenverzahnten Zahnrad, einem darin eingefügten Wellgenerator, wobei das flexible Außenzahnrad einen flexiblen zylindrischen Hauptteil und eine ringförmige Membran aufweist, die sich in radialer Richtung von einem hinteren Ende des zylindrischen Hauptteils erstreckt, wobei ein Verzahnungsbereich an einer Vorderende-Offenbereich-Seite des zylindrischen Hauptteils ausgebildet ist und um ein Biegungsausmaß zu einer elliptischen Form gebogen wird, wobei das Ausmaß der Biegung durch einen Wellgenerator so erzeugt wird, dass es von einem hinteren Endbereich an der Membran-Seite zu dem vorderen Endbereich an der Offenseite des flexiblen Außenzahnrads nahezu proportional zur Entfernung von der Membran ist,
wobei das starre Basis-Innenzahnrad und das flexible Basis-Außenzahnrad Stirnzahnräder mit einem Modul m sind,
wobei eine Zähnezahl des flexiblen Außenzahnrads 2n (n ist eine positive ganze Zahl) kleiner als die Zähnezahl des starren Innenzahnrads ist,
wobei ein Biegungsausmaß einer großen Achse einer Neutrallinie eines elliptischen Kranzes des flexiblen Außenzahnrads in einem Querschnitt des flexiblen Außenzahnrads rechtwinklig zu der Achse an einer beliebig gewählten Stelle bezüglich der Richtung der Zahnerstreckungslinie des flexiblen Außenzahnrads (nachfolgend als Hauptquerschnitt bezeichnet) zu 2κ mit (κ < 1) festgelegt ist,
und wobei der Eingriff der Zähne des starren Innenzahnrads und des flexiblen Außenzahnrads in dem Hauptquerschnitt als Zahnstangeneingriff angenähert ist und eine Bewegungsbahn eines Zahns des flexiblen Außenzahnrads in Relation zu einem Zahn des starren Innenzahnrads, welche Bewegungsbahn einhergeht mit der Rotation des Wellgenerators, erhalten worden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass an einer Zahneintrittsseite des Kämmens der Zähne in Richtung zu der großen Achse der Bewegungsbahn ein Bereich, der sich von einer Stelle eines Wendepunkts der Bewegungsbahn zu einer Stelle tiefsten Kämmens der zwei Zahnräder erstreckt, ein gekrümmter, als ein Verzahnungsprofil benutzter Bereich ist,
dass der gekrümmte Bereich um den Faktor λ vergrößert wird, um eine erste Ähnlichkeitskurve zu erhalten, die als das Verzahnungsprofil des flexiblen Außenzahnrads benutzt wird,
dass der gekrümmte Bereich um den Faktor (λ + 1) vergrößert wird, um eine zweite Ähnlichkeitskurve zu erhalten, die als Verzahnungsprofil des starren Innenzahnrads benutzt wird,
und dass das Verzahnungsprofil des starren Innenzahnrads einen Bereich hat, wodurch der Zahnkopf des Innenzahnrads die Bewegungsbahn des Zahnkopfes des flexiblen Außenzahnrads berührt.The present inventor achieves the above objects with a wave gear drive having a circular rigid internal gear, a flexible external gear therein, a wave generator inserted therein, the flexible external gear having a flexible cylindrical body and an annular gear Having a diaphragm extending in the radial direction from a rear end of the cylindrical main part, wherein a toothed portion is formed on a front end-Offenbereich-side of the cylindrical body and bent by a bending amount to an elliptical shape, wherein the amount of bending by a Wave generator is generated so that it is almost proportional to the distance from the membrane from a rear end region on the membrane side to the front end region on the open side of the flexible external gear,
wherein the rigid base internal gear and the flexible base external gear are spur gears having a modulus m,
wherein a number of teeth of the flexible external gear 2n (n is a positive integer) is smaller than the number of teeth of the rigid internal gear,
wherein a bending amount of a major axis of a neutral line of an elliptical rim of the flexible external gear in a cross section of the flexible external gear is perpendicular to the axis at an arbitrary position with respect to the direction of the tooth extension line of the flexible outer gear External gear (hereinafter referred to as the main cross-section) to 2κ with (κ <1) is set,
and wherein the meshing of the teeth of the rigid internal gear and the flexible external gear in the main cross section approximates a rack engagement and a trajectory of a tooth of the flexible external gear has been obtained in relation to a tooth of the rigid internal gear, which trajectory is associated with the rotation of the wave generator;
characterized in that at a tooth entrance side of meshing the teeth toward the major axis of the trajectory, an area extending from a point of inflection of the trajectory to a point of deepest cresting of the two gears is a curved area used as a serration profile .
the curved area is increased by the factor λ to obtain a first similarity curve, which is used as the tooth profile of the flexible external gear,
that the curved area is increased by the factor (λ + 1) to obtain a second similarity curve, which is used as the tooth profile of the rigid internal gear,
and that the tooth profile of the rigid internal gear has a range whereby the tooth tip of the internal gear contacts the trajectory of the tooth tip of the flexible external gear.
Hierbei ist es wünschenswert, dass der Bereich des Zahnprofils des starren Innenzahnrads dort der größte sein kann, wo sein Zahnkopf bzw. Zahnkopfkreis den Maximalpunkt der Bewegungsbahn des Zahnkopfes bzw. Zahnkopfkreises des flexiblen Außenzahnrads berührt.In this case, it is desirable for the area of the tooth profile of the rigid internal gear wheel to be the largest where its tooth tip or tooth tip circle touches the maximum point of the movement path of the tooth tip or tooth tip circle of the flexible external gear wheel.
Bei einem Wellgetriebe-Trieb, bei dem das flexible Außenzahnrad um ein Biegungsausmaß negativer Ausbiegung (κ < 1) zu einer elliptischen Form gebogen wird, werden die Bewegungsbahnen des Kämmens der Zähne des starren Innenzahnrads und des flexiblen Außenzahnrads in dem Hauptquerschnitt durch Zahnstangenkämmen angenähert, und kontinuierlicher Kontakt zwischen den Zahnrädern wird durch Benutzung von Ähnlichkeitskurven bewirkt, die durch analoge Vergrößerung eines gekrümmten Bereichs auf der Kämmeintrittsseite von der Stelle des tiefsten Kämmens, das ist der Gipfel der Zahnstangen-Bewegungsbahnen, erhalten worden sind, als die Basis-Verzahnungsprofile der zwei Zahnräder.In a wave gear drive in which the flexible external gear is bent to a elliptical shape by a deflection amount of negative deflection (κ <1), the trajectories of meshing of the teeth of the rigid internal gear and the flexible external gear in the main cross section are approximated by rack crests, and Continuous contact between the gears is effected by use of similarity curves obtained by analogously enlarging a curved portion on the combing entry side from the point of the deepest combing, that is, the peak of the rack trajectories, as the basic gear profiles of the two gears ,
Bei der Erfindung wird ferner das Drehmoment des Ratschens angehoben, indem λ so groß wie möglich gemacht wird, um die Verzahnungstiefe beider Zahnräder zu vergrößern. Das heißt, der Maximalwert von λ ist eine Stelle auf der Bewegungsbahn der Zähne des flexiblen Außenzahnrads, zu der der Zahnkopf des starren Innenzahnrads kommt; das Vergrößern von λ darüber hinaus führt zu Gegeneinanderstoßen zwischen den Köpfen der zwei Zahnräder. Bei der Erfindung wird das Drehmoment des Ratschens vergrößert, indem die Verzahnungstiefe so groß wie möglich gemacht wird, ohne Gegeneinanderstoßen der zwei Zahnräder zu bewirken.In the invention, further, the torque of the ratchet is raised by making λ as large as possible to increase the gear depth of both gears. That is, the maximum value of λ is a position on the trajectory of the teeth of the flexible external gear to which the tooth tip of the rigid internal gear comes; in addition, increasing λ above results in abutment between the heads of the two gears. In the invention, the torque of the ratchet is increased by making the gear depth as large as possible without causing the two gears to abut each other.
Um sicherzustellen, dass wirksames Kämmen der zwei Zahnräder in einer Region, die im Fall, dass der Hauptquerschnitt am hinteren Endbereich an der Membran-Seite des flexiblen Außenzahnrads ist, nicht der Hauptquerschnitt des flexiblen Außenzahnrads ist, und zwar auf dem Axialschnitt, der die große Achse des in elliptische Form gebogenen, flexiblen Außenzahnrads enthält, ist es hierbei wünschenswert, die Zähne des flexiblen Außenzahnrads, von der Stelle des Hauptquerschnitts zu dem vorderen Endbereich an der Offenseite, zurückzunehmen, so dass die Zahnköpfe des flexiblen Außenzahnrads den Verzahnungsgründen bei den Zähnen des starren Innenzahnrads folgen.To ensure that effective meshing of the two gears in a region that is the major cross section of the flexible external gear in the event that the main cross section at the rear end portion on the diaphragm side of the flexible external gear, on the axial section, which is the large In this case, it is desirable to retract the teeth of the flexible external gear, from the location of the main cross section to the front end portion on the open side, so that the tooth tips of the flexible external gear to the teething grounds at the teeth of the follow rigid internal gear.
Das flexible Außenzahnrad kann z. B. als Kegelzahnrad mit Zähnen konstanter Höhe ausgeführt werden, bei welchem die zylindrische Fläche der Köpfe des flexiblen Außenzahnrads eine kegelförmige Oberfläche bilden, wobei der Außendurchmesser des Kegels allmählich abnimmt, wenn man vom hinteren Endbereich an der Membran-Seite zu dem vorderen Endbereich an der Offenseite geht, und zwar in der Zahnerstreckungslinienrichtung, so dass die Zahnköpfe des flexiblen Außenzahnrads parallel zu den Verzahnungsgründen bei den Zähnen des starren Innenzahnrads in dem Axialschnitt, der die große Achse nach Verformung des flexiblen Außenzahnrads enthält, sind.The flexible external gear can, for. B. be performed as a bevel gear with teeth of constant height, in which the cylindrical surface of the heads of the flexible external gear form a conical surface, wherein the outer diameter of the cone gradually decreases, as seen from the rear end portion on the membrane side to the front end portion of the Open side goes, in the Zahnerstrecklinienlinierichtung, so that the teeth heads of the flexible external gear are parallel to the Verzahnungsgründen at the teeth of the rigid internal gear in the axial section containing the major axis after deformation of the flexible external gear.
Wenn der Hauptquerschnitt ein Querschnitt rechtwinklig zu einer durch das Zentrum der Kugeln eines Welllagers des Wellgenerators in dem flexiblen Außenzahnrad gehenden Achse ist, ist es wünschenswert, bei den Zähnen des flexiblen Außenzahnrads eine Zurücknahme in der Richtung der Zahnerstreckungslinie vorzunehmen, und zwar von der Stelle des Hauptquerschnitts zu dem vorderen Endbereich an der Offenseite und zu dem hinteren Endbereich an der Membran-Seite.When the main cross section is a cross section perpendicular to an axis passing through the center of the balls of a corrugated bearing of the wave generator in the flexible external gear, it is desirable to make the teeth of the flexible external gear retract in the direction of the tooth extension line from the location of the tooth trace Main cross section to the front end portion on the open side and to the rear end portion on the membrane side.
Der Wellgetriebe-Trieb gemäß der vorliegenden Erfindung, der ein Zahnprofil mit negativer Ausbildung und mit großer Verzahnungstiefe besitzt, ist geeignet zur Verwendung in Fällen kleinen Reduktionsverhältnisses, bei denen die Zähnezahlen der zwei Zahnräder nicht größer 124 sind.The wave gear drive according to the present invention having a tooth profile of negative design and large tooth depth is suitable for use in cases of small reduction ratio in which the numbers of teeth of the two gears are not larger than 124.
Wirkung der ErfindungenEffect of inventions
Wie vorstehend erklärt, macht es die vorliegende Erfindung möglich, die Verzahnungstiefe der zwei Zahnräder bei einem Wellgetriebe-Trieb zu maximieren, bei dem das flexible Außenzahnrad mit einem Biegungsausmaß negativer Ausbiegung (κ < 1) in eine elliptische Form gebogen wird. Außerdem werden die Bewegungsbahnen des Kämmens der Zähne der zwei Zahnräder durch Zahnstangenkämmen angenähert, und kontinuierlicher Kontakt zwischen den zwei Zahnrädern kann durch die Verwendung von Ähnlichkeitskurven bewirkt werden, die durch analoges Vergrößern eines gekrümmten Bereichs an der Kämmeintrittsseite von der Stelle des tiefsten Kämmens, das ist der Scheitel der Zahnstangen-Bewegungsbahnen, erhalten worden ist, als die Basis-Verzahnungsprofile der zwei Zahnräder.As explained above, the present invention makes it possible to increase the gear depth of the two gears in a wave gear drive in which the flexible external gear is bent into a elliptical shape with a deflection amount of negative deflection (κ <1). In addition, the trajectories of meshing of the teeth of the two gears are approximated by rack crests, and continuous contact between the two gears can be effected by the use of similarity curves, which is analogous to enlarging a curved portion at the combing entry side from the point of the deepest combing The crest of the rack trajectories has been obtained as the base gear profiles of the two gears.
Deshalb kann gemäß dem Wellgetriebe-Trieb mit Verzahnungsprofil negativer Ausbiegung gemäß der Erfindung die Verzahnungstiefe größer gemacht werden, was es ermöglicht, ein Kämmen mit hohem Drehmoment des Ratschens zu realisieren, obwohl das Biegungsausmaß des flexiblen Außenzahnrads kleiner als beim üblichen Standard (κ = 1) ist. Es ist ferner möglich, kontinuierliches Kämmen über den Bereich der zum Definieren des Zahnprofils verwendeten Bewegungsbahnen zu erreichen, anders als die momentane Art von Kämmen, die durch ein Verzahnungsprofil vom linearen Typ geschaffen wird. Deshalb macht es die vorliegende Erfindung möglich, die Lastübertragungsfähigkeiten von Wellgetriebe-Trieben mit niedrigem Reduktionsverhältnis, die eine kleine Zähnezahl haben, zu erhöhen.Therefore, according to the wave gear drive having the negative deflection spline according to the invention, the gear depth can be made larger, making it possible to realize ratcheting high ratcheting although the amount of flexure of the flexible external gear is smaller than the conventional standard (κ = 1) is. It is also possible to achieve continuous meshing over the range of trajectories used to define the tooth profile, other than the instantaneous type of crests provided by a linear type spline profile. Therefore, the present invention makes it possible to increase the load transfer capabilities of low-reduction-ratio wave gear drives having a small number of teeth.
Beste Art zum Ausführen der ErfindungBest way to carry out the invention
Ein Wellgetriebe-Trieb, der die vorliegende Erfindung verwirklicht, wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen nachfolgend beschrieben.A wave gear drive embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Aufbau des Wellgetriebe-Triebs)(Structure of the wave gear drive)
Wie es in diesen Zeichnungen gezeigt ist, besitzt der Wellgetriebe-Trieb ein kreisförmiges, starres Innenzahnrad bzw. innenverzahntes Zahnrad
Wie es in
Somit, wie es in
(Verfahren zum Erzeugen des Zahnprofils im Hauptschnitt)(Method of Generating the Tooth Profile in the Main Section)
Hierin ist κ ein Biegungskoeffizient, der kleiner als ”1” ist, und m der Modul. Ferner ist die Gesamtamplitude der Bewegungsbahn M des flexiblen Außenzahnrads
Es ist hierbei erforderlich, die Zahntiefe so groß wie möglich zu machen, um das Drehmoment des Ratschens zu erhöhen. Zu diesem Zweck wird λ so groß wie möglich gewählt. Der maximale Wert davon ist die Position, an welcher der Zahnscheitel des starren Innenzahnrads
(Zahnprofil an einer Position des Querschnitts rechtwinklig zu der Achse, welche nicht die Position des Hauptquerschnitts ist)(Tooth profile at a position of the cross section perpendicular to the axis, which is not the position of the main cross section)
Die vorangehende Erklärung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erzeugung des Zahnprofils in dem Hauptquerschnitt des flexiblen Außenzahnrads
Bei dem flexiblen Außenzahnrad
Wie es in
Als Nächstes, und zwar in einem Fall, in dem der Querschnitt rechtwinklig zu der Achse, der durch das Zentrum des Welllagers
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Wellgetriebe-TriebWave gear drive
- 22
- Innenzahnradinternal gear
- 2424
- Zähneteeth
- 33
- Außenzahnradexternal gear
- 31a31a
- hinteres Enderear end
- 31b31b
- Offenendeopen end
- 3434
- äußere Zähnezahlouter number of teeth
- 34a34a
- hinterer Endbereich bezüglich der Richtung der Zahnerstreckungslinierear end region with respect to the direction of the tooth extension line
- 34b34b
- vorderer Endbereich bezüglich der Richtung der Zahnerstreckungsliniefront end portion with respect to the direction of the tooth extension line
- 44
- Wellgeneratorwave generator
- 4141
- starre Steuerflächenplatterigid control surface plate
- 4242
- Welllagerwave bearing
- 4545
- KugelBullet
- MM
- Bewegungsbahntrajectory
- ABFROM
- Bereich der Bewegungsbahn, der zur Festlegung des Zahnprofils verwendet wirdRange of trajectory used to define the tooth profile
- FGFG
- erste Ähnlichkeitskurvefirst similarity curve
- DEDE
- zweite Ähnlichkeitskurvesecond similarity curve
- BB
- tiefste Position der Bewegungsbahnlowest position of the trajectory
- AA
- Position des Wendepunkts auf der BewegungsbahnPosition of the point of inflection on the trajectory
- SS
- HauptquerschnittMain section
Claims (5)
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