DE112004002656T5 - Barrier motion actuator with obstruction detection - Google Patents
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Abstract
Barrierenbewegungsbetätiger, umfassend:
einen
Wechselstrommotor (106) mit einem drehbaren Rotor, der mit einer
Barriere (24) verbunden ist, um diese zu bewegen;
eine Erfassungseinrichtung
zum Erzeugen von Motorsignalen, die eine Betriebsvariable des Motors
(106) repräsentieren;
einen
Controller (70), um die Bewegung der Barriere durch Steuern der
Erregung des Motors (106) zu steuern und der auf Änderungen
in der erfassten Betriebsvariablen anspricht, die durch die Motorsignale
zum Ändern
der Erregung des Motors (106) repräsentiert wird, wobei
der
Motor (106) so aufgebaut ist, dass er eine angehobene erfasste Betriebsvariablen-Drehmoment-Kennlinie
aufweist, um das rasche Erfassen von Änderungen in einer Teilbewegung
der Barriere (24) durch den Controller (70) aufgrund des Erfassens
von Änderungen
in der Betriebsvariablen zu verbessern.A barrier movement actuator comprising:
an AC motor (106) having a rotatable rotor connected to a barrier (24) to move it;
detecting means for generating motor signals representing an operating variable of the motor (106);
a controller (70) for controlling the movement of the barrier by controlling the excitation of the motor (106) and being responsive to changes in the sensed operating variable represented by the motor signals for changing the excitation of the motor (106)
the motor (106) is configured to have a raised sensed operating variable torque characteristic to rapidly detect changes in partial movement of the barrier (24) by the controller (70) due to detecting changes in the operating variables improve.
Description
Die vorliegenden Erfindung betrifft Barrierenbewegungsbetätiger und insbesondere Barrierenbewegungsbetätiger mit verbesserten Eigenschaften zum Erfassen von Hemmnissen für die Bewegung der Barriere (Tor, Schranke, o.ä.).The The present invention relates to barrier movement actuators and in particular barrier movement actuator with improved properties for Detecting barriers to the movement of the barrier (gate, barrier, etc.).
Barrierenbewegungsbetätiger umfassen allgemein einen an eine Barriere gekoppelten Elektromotor und eine Steuerung bzw. einen Controller, der auf Benutzer-Eingabesignale anspricht zum selektiven Energiezuführen zum Motor zum Bewegen der Barriere. Der Controller kann auch ansprechen auf zusätzliche Eingabesignale wie z.B. jene von photo-optischen Sensoren, die eine Öffnung erfassen, über welche die Barriere sich bewegt, um die Energiezufuhr zum Motor zu steuern. Sollte beispielsweise ein photo-optischer Sensor ein in der Barrierenöffnung vorhandenes Hemmnis erfassen, kann der Controller ansprechen durch Stoppen und/oder Umkehren der Motorenerregung zum Stoppen und/oder Umkehren der Barrierenbewegung. Der Controller kann auch ansprechen auf Motorgeschwindigkeit repräsentierende Signale durch Steuern der Motorenerregung. Derartiges kann verwendet werden zum Stoppen und/oder Umkehren der Bewegung einer Barriere, wenn die Motorgeschwindigkeit, die die Bewegungsgeschwindigkeit der Barriere repräsentiert, unter einen vorbestimmten Betrag fällt, was auftreten könnte, wenn die Barriere ein Bewegungshemmnis kontaktiert hat.Barrier movement actuator include in general, a coupled to a barrier electric motor and a Controller or a controller responsive to user input signals responsive to selectively energizing the motor to move the barrier. The controller can also respond to additional Input signals such as e.g. those of photo-optical sensors that detect an opening over which the barrier moves to control the power supply to the motor. For example, should a photo-optical sensor exist in the barrier opening Detect inhibitor, the controller can respond by stopping and / or Reversing the motor excitation to stop and / or reverse the barrier movement. The controller may also respond to motor speed representing Signals by controlling the motor excitation. Such can be used are used to stop and / or reverse the movement of a barrier, when the engine speed, the moving speed represents the barrier, under falls a predetermined amount, what could happen if the barrier has contacted a movement inhibitor.
Das Erfassen des Kontaktes durch die Barriere mit einem Hindernis durch Fühlen der Laufgeschwindigkeit des Motors hat gewisse inhärente Schwierigkeiten. Die Barriere, das Barriereführungssystem und die Verbindung mit der Barriere und dem Motor haben alle ein Trägheitsmoment und zeigen alle einen gewissen Umfang an Flexibilität. Wenn die Vorderkante einer Barriere verlangsamt wird, ist Zeit erforderlich zum Überwinden der Trägheit der verschiedenen Teile und zum Verlangsamen der Barriere, um zurückgemeldet zu werden zu dem Motor über die flexible (federnde) Verbindung. Durch geeignete Entwurfs- und Aufbautechniken sind solche Systeme mit Erfolg erhalten worden für Ansprechzeiten und Kontaktdruck-Schwellwerte zum Erzielen sicheren Betriebs. Jedoch zum Erzielen noch sichereren Betriebs unter Einbezug niedriger Barrierenkontaktkräfte und schnellerer Ansprechzeiten werden neue Entwürfe benötigt.The Detecting the contact through the barrier with an obstacle through Feel The running speed of the engine has certain inherent difficulties. The barrier, the barrier system and the connection with the barrier and the engine all have one moment of inertia and all show a certain amount of flexibility. If the leading edge of a barrier is slowed down, time is required to overcome of inertia the various parts and slow down the barrier to get back to become the engine over the flexible (springy) connection. By suitable design and construction techniques For example, such systems have been successfully obtained for response times and contact pressure thresholds Achieve safe operation. However, to achieve even safer Operation involving low barrier contact forces and Faster response times, new designs are needed.
Motoren
zur Verwendung mit Barrierenbewegungsbetätigern werden allgemein aufgebaut
oder ausgewählt
zum effizienten Betätigen
und Zeigen eine Motordrehzahl-zu-Drehmoment-Kennlinie, die in
Verbesserte Barrierenkontakt-Hinderniserkennung kann auch erreicht werden durch Verbesserungen dahingehend, wie erfasste Motorgeschwindigkeitsänderung interpretiert werden. Vorliegende Barrierenbewegungssysteme schließen Hinderniserkennungsfunktionen ein, welche momentan gemessene Motordrehzahl mit einem Hindernisanzeige-Schwellwert vergleichen. Der Hindernisanzeige-Schwellwert besteht allgemein aus einer erwarteten Motordrehzahl abzüglich einer Konstanten, die definiert, wie sehr zusätzliche Geschwindigkeitsreduzierung eher ein Hindernis repräsentiert als eine normale Variation der Betriebsgeschwindigkeit. In einigen Systemen wird eine mittlere Geschwindigkeit für die gesamte Bewegung zwischen den offenen und geschlossenen Positionen angenommen und wenn die Motorgeschwindigkeit unterhalb die normale Drehzahl abzüglich eines festen Schwellwerts abfällt, wird ein Hindernis angenommen. In anderen Systemen wird eine Geschwindigkeitshistorie bestimmt für das Türöffnen durch Aufzeichnung gemessener Geschwindigkeiten an einigen (vielen) Punkten entlang der Barrierenbewegung. Wenn die gemessene Geschwindigkeit unter die Geschwindigkeitshistorie für denselben Punkt auf dem Barrierenpfad abfällt abzüglich eines festen Schwellwerts, wird ein Hindernis angenommen. Verbesserungen werden bei der Hinderniserkennung benötigt zum Zulassen von Feinsteuerung von Geschwindigkeitsänderungen, die ein Hemmnis angeben.improved Barrier contact obstacle detection can also be achieved by Improvements in that as detected engine speed change be interpreted. Present barrier movement systems include obstacle detection functions on, which currently measured engine speed with an obstacle display threshold to compare. The obstacle display threshold is general from an expected engine speed minus a constant that defines how much extra Speed reduction rather represents an obstacle as a normal variation of operating speed. In some Systems will have a mean speed for the entire movement between accepted the open and closed positions and if the Engine speed below normal speed minus one fixed threshold drops an obstacle accepted. In other systems, a speed history becomes destined for that Door open by Record measured speeds at some (many) points along the barrier movement. When the measured speed below the speed history for the same point on the barrier path drops less a fixed threshold, an obstacle is assumed. improvements are required in obstacle detection to allow fine control of speed changes, which indicate an obstacle.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGDESCRIPTION THE DRAWING
Es zeigt:It shows:
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Wie
in
Der
Microcontroller
Der
Barrierenbewegungsbetätiger
der
Der
Barrierenbewegungsbetätiger
der
Barrierenbewegungsbetätiger sind
konstruiert worden, welche ansprechen auf das Abfallen der Motordrehzahl
unter einen festen Wert durch Annehmen, dass die Barriere in Kontakt
gekommen ist mit einem Hemmnis und demgemäß Stoppen oder Umkehren der
Bewegung der Barriere. Höherentwickelte Systeme
sind entworfen worden, die gemessene Motordrehzahlen bei einer Anzahl
von Barrierenpositionen aufzeichnen zum Einrichten von Hemmnisschwellwerthistorien
für unterschiedliche
Barrierenpositionen.
Wie
in
Andere
Verbesserungen bezüglich
der Hemmniserfassung werden erzielt durch das hier offenbarte Barrierenbewegungssystem.
Eine
in
Normalerweise
werden Motoren entworfen zum Bereitstellen sehr niedriger Widerstände in den Querpfaden
In
der obigen Diskussion wurde die verbesserte Kennlinie (
Die
vorangegangene Ausführungsform
hat die Drehzahl des Motors gemessen zum Erfassen möglicher
Hemmnisse, weil die Motordrehzahl momentane Drehmomenterfordernisse
des Motors repräsentiert
(siehe
Während spezielle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargelegt und beschrieben worden sind, wird es ersichtlich, dass eine Vielzahl von Änderungen und Modifikationen Fachleuten offenbar werden und in den beiliegenden Ansprüchen ist gedacht, all jene Änderungen und Modifikationen abzudecken, die die wahre Idee und den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fallen.While special embodiments have been set forth and described in the present invention, It will be apparent that a lot of changes and modifications Will be apparent to those skilled in the art and is in the appended claims thought, all those changes and to cover modifications that the true idea and the scope of protection of the present invention.
ZusammenfassungSummary
Barrierenbewegungsbetätiger (
Claims (13)
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