DE112004002298T5 - Hydraulic impact device - Google Patents

Abstract

Hydraulische Schlagvorrichtung, in der ein Schlagkolben vor- und zurück bewegt wird und auf einen Meißel schlägt, gekennzeichnet durch
ein Hubstreckensteuerventil, welches in Abhängigkeit von einem durch die unterschiedliche Härte eines zu bearbeitenden Objektes bewirkten Druckunterschied zwischen einer oberen und einer unteren Kammer des Schlagkolbens beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt umgeschaltet wird; und
einen Haltemechanismus, welcher das Hubstreckensteuerventil in der Umschaltposition hält;
wobei die hydraulische Schlagvorrichtung so ausgelegt ist, dass eine darauffolgende Schlaghubstrecke in Abhängigkeit der Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils mit mindestens zwei Stufen geregelt wird.Hydraulic impact device in which a percussion piston is moved back and forth and strikes a chisel, characterized by
a Hubstreckensteuerventil which is switched in response to a caused by the different hardness of an object to be processed pressure difference between an upper and a lower chamber of the percussion piston when hitting the object to be processed; and
a holding mechanism which holds the stroke control valve in the switching position;
wherein the hydraulic impact device is designed so that a subsequent Schlaghubstrecke is controlled in dependence on the switching position of the Hubstreckensteuerventils with at least two stages.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGAREA OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Schlagvorrichtung, bei der ein Kolben vor- und zurück bewegt wird und auf einen Meißel trifft, und insbesondere eine Technik, mit der die Hubstrecke des Schlagkolbens je nach dem jeweiligen Härtegrad des zu bearbeitenden Objekts automatisch eingestellt wird.The The present invention relates to a hydraulic impact device, in which a piston back and forth is moved and on a chisel meets, and in particular a technique with which the stroke of the Percussion piston depending on the respective degree of hardness of the machined Object is set automatically.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Ein Beispiel für herkömmliche Schlagvorrichtungen, bei denen die Hubstrecke des Schlagkolbens je nach dem jeweiligen Härtegrad des zu bearbeitenden Objekts automatisch eingestellt wird, kann z.B. im unten genannten Patentdokument 1 gefunden werden.One example for conventional Impact devices in which the stroke of the percussion piston ever according to the respective degree of hardness of the object to be edited can be set automatically e.g. can be found in the below-mentioned patent document 1.

Konkret werden die momentanen Druckschwankungen in einer unteren bzw. oberen Kammer des Schlagkolbens, die in dem Moment entstehen, wenn der Schlagkolben bewegt wird, mit einem Referenzdruck verglichen und eine den Druckunterschieden gemäß entstehende Regulierungsflussmenge als operatives Mittel genutzt.Concrete The current pressure fluctuations are in a lower or upper Chamber of the percussion piston, which arise at the moment when the Impact piston is moved, compared with a reference pressure and a resulting pressure differences according to Regulatory flow volume used as operating resource.

Zum Beispiel wird die Schlagkraft oder die Schlagzahl angepasst, indem entweder der Betriebsdruck durch eine Veränderung der Position des Ventilkolbens, der den Ausstosskanal regelt, verändert wird, oder die Position eines Schiebeventils zur Auswahl des Hubs durch die vom Druckunterschied abhängige Regulierungsflussmenge verändert wird, und so der Hub des Schlagkolbens variiert wird.
Patentdokument 1: JP H5-85311B For example, the impact force or the stroke rate is adjusted by either changing the operating pressure by changing the position of the valve spool that controls the discharge port, or changing the position of a spool valve for selecting the travel by the pressure difference dependent regulatory flow amount, and so on the stroke of the percussion piston is varied.
Patent Document 1: JP H5-85311B

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

VON DER ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEMFROM THE INVENTION TO SOLVING PROBLEM

Allerdings ist bei den oben beschriebenen herkömmlichen Geräten keine Funktion vorgesehen, die die Position des Ventilkolbens oder des Schiebeventils zur Auswahl der Hubstrecke aufrechterhalten und wieder lösen kann. Folglich muss eine gewisse Redundanz vorgesehen werden, um den Ventilkolben oder das Schiebeventil zur Auswahl der Hubstrecke solange in der benötigten Position zu halten, bis die Flussmenge, die den gemessenen Druckschwankungen entspricht, ein- und wieder abgelassen wird. Daher wird das gesamte Gerät groß und es entsteht ein Zeitunterschied bis sich die für die Härte des zu schlagenden Objekts gewünschte Position einstellt, was nicht sehr effektiv ist.Indeed is not in the conventional devices described above Function provided, which determines the position of the valve piston or the Slide valve to select the stroke distance maintained and again can solve. Consequently, some redundancy must be provided to the valve piston or the slide valve for selecting the stroke distance in the required Hold position until the flow rate, the measured pressure fluctuations corresponds, is loaded and unloaded. Therefore, the whole Device big and it A time difference arises until the hardness of the object to be hit is increased desired Position, which is not very effective.

Außerdem kann die oben beschriebene Hubstreckensteuerung im Falle dass eine Flüssigkeit verwendet wird, deren Viskosität sich ähnlich wie bei Öl mit der Temperatur verändert, nicht präzise durchgeführt werden, da die Temperatur der Flüssigkeit eine nicht unerhebliche Wirkung hat.In addition, can the Hubstreckensteuerung described above in the event that a liquid is used, its viscosity similar as with oil the temperature changes, not precise carried out be as the temperature of the liquid has a not insignificant effect.

Zur Lösung der oben beschriebenen Probleme stellt die vorliegende Erfindung eine hydraulische Schlagvorrichtung bereit, die je nach der Härte des zu schlagenden Objektes die Hubstrecke des Schlagkolbens automatisch variiert und gleichzeitig eine effektive und präzise Steuerung der Hubstrecke durchführt.to solution The above-described problems constitute the present invention a hydraulic impact device ready, depending on the hardness of the beating object, the stroke distance of the percussion piston automatically varies and at the same time performs an effective and precise control of the stroke.

MITTEL ZUR LÖSUNG DES PROBLEMSMEDIUM TO SOLUTION THE PROBLEM

Um die oben genannte Aufgabe zu lösen, umfasst erfindungsgemäß eine hydraulische Schlagvorrichtung, in der ein Schlagkolben vor- und zurück bewegt wird und auf einen Meißel schlägt, ein Hubstreckensteuerventil, welches in Abhängigkeit von einem durch die unterschiedliche Härte eines zu bearbeitenden Objektes bewirkten Druckunterschied zwischen einer oberen und einer unteren Kammer des Schlagkolbens beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt umgeschaltet wird, und einen Haltemechanismus, welcher das Hubstreckensteuerventil in der Umschaltposition hält, wobei die hydraulische Schlagvorrichtung so ausgelegt ist, dass eine darauffolgende Schlaghubstrecke in Abhängigkeit der Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils mit mindestens zwei Stufen geregelt wird.Around to solve the above problem According to the invention a hydraulic Impact device in which a percussion piston moves back and forth will and on a chisel proposes, a Hubstreckensteuerventil, which depends on a by the different hardness of an object to be processed caused pressure difference between an upper and a lower chamber of the percussion piston when hitting is switched to the object to be processed, and a holding mechanism, which holds the Hubstreckensteuerventil in the switching position, wherein the hydraulic impact device is designed so that a subsequent Schlaghubstrecke in dependence the switching position of Hubstreckensteuerventils with at least two stages is regulated.

In dieser Anordnung kann ferner ein Vorsteuerventil vorgesehen sein, welches beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt die obere Kammer des Schlagkolbens mit einer Antriebskammer des Hubstreckensteuerventils verbindet, und somit auf die Antriebskammer von der oberen Kammer aus ein hydraulisches Signal einwirken läßt.In this arrangement may also be provided a pilot valve, which when hitting the object to be processed, the upper chamber the percussion piston with a drive chamber of Hubstreckensteuerventils connects, and thus to the drive chamber from the upper chamber lets act from a hydraulic signal.

In dieser Anordnung kann der Haltemechanismus ein Halteventil umfassen, welches einen Ventilkolben des Hubstreckensteuerventils in verschiedenen Positionen hält.In In this arrangement, the holding mechanism may comprise a holding valve, which a valve piston of Hubstreckensteuerventils in different Holds positions.

EFFEKT DER ERFINDUNGEFFECT OF INVENTION

Mit der hydraulischen Schlagvorrichtung der vorliegenden Erfindung wird das Hubstreckensteuerventil in Abhängigkeit von einem durch die unterschiedliche Härte eines zu bearbeitenden Objektes bewirkten Druckunterschied zwischen einer oberen und einer unteren Kammer des Schlagkolbens beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt umgeschaltet, so dass eine darauffolgende Schlaghubstrecke automatisch auf eine einer Mehrzahl von Stufen eingestellt werden kann. Zum Beispiel kann die darauffolgende Schlaghubstrecke automatisch auf eine von zwei Stufen, nämlich eine kurze Hubstrecke oder eine lange Hubstrecke, eingestellt werden. Ferner kann die Hubstrecke des Schlagkolbens effizient und akkurat gesteuert werden, indem die Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils durch einen in der hydraulischen Schaltung vorgesehenen Haltemechanismus gehalten wird und so die Hubstrecke des Schlagkolbens gesteuert wird.With the hydraulic impact device of the present invention, the Hubstreckensteuerventil is switched depending on a caused by the different hardness of an object to be processed pressure difference between an upper and a lower chamber of the percussion piston when hitting the object to be processed, so that a subsequent Schlaghubstrecke automatically to a a plurality of stages can be adjusted. For example, the subsequent stroke stroke can be automatically set to one of two stages, namely a short stroke or a long stroke. Further For example, the stroke distance of the percussion piston can be efficiently and accurately controlled by holding the switching position of the stroke control valve by a holding mechanism provided in the hydraulic circuit and thus controlling the stroke length of the percussion piston.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENSHORT DESCRIPTION THE FIGURES

1 ist eine Darstellung der Gesamtkonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is an illustration of the overall construction of a hydraulic impact device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

2 ist eine vergrößerte Darstellung der Leitungskonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 10 is an enlarged view of the piping construction of a hydraulic impact device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

3 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Hubs des Schlagkolbens. 3 is a diagram for explaining the stroke of the percussion piston.

4 ist eine Darstellung einer anderen Gesamtkonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung. 4 FIG. 11 is an illustration of another overall construction of a hydraulic impact device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

5 ist eine vergrößerte Darstellung einer Leitungskonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung nach Ausführungsbeispiel 1 der vorliegenden Erfindung. 5 FIG. 10 is an enlarged view of a piping construction of a hydraulic impact device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG.

6 ist eine vergrößerte Ansicht, die darstellt, wie der Ventilkolben mit einem Halteventil gehalten wird. 6 is an enlarged view illustrating how the valve piston is held with a holding valve.

11

Schlagvorrichtungimpact device

22

Schlagkolbenpercussion piston

33

Meißelchisel

1010

Einlaufkammer (obere Kammer)inlet chamber (upper chamber)

1111

Einlaufkammer (untere Kammer)inlet chamber (lower chamber)

2525

HubstreckensteuerventilHubstreckensteuerventil

2929

Vorsteuerventilpilot valve

4040

Halteventil (Haltemechanismus)holding valve (Holding mechanism)

5050

HubstreckensteuerventilHubstreckensteuerventil

5151

Ventilkolbenplunger

6060

Vorsteuerventilpilot valve

BESTER WEG, DIE ERFINDUNG AUSZUFÜHRENBEST WAY, THE INVENTION OUT

Nachfolgend wird anhand von Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erklärt.following is an embodiment of the present invention with reference to drawings Invention explained.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

1 ist eine Darstellung der Gesamtkonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 3 is an illustration of the overall construction of a hydraulic impact device according to the present invention.

Eine solche Schlagvorrichtung 1 ist im Allgemeinen als Aufsatz auf ein Bauwerkzeug, wie z.B. eine hydraulischen Schaufel montiert, nutzt eine Betriebsflüssigkeit, mit der sie aus einer hydraulischen Quelle versorgt wird und wird, zur Zerkleinerung von Beton oder Stein in Steinbrüchen oder auf Baustellen verwendet.Such a striking device 1 Generally used as an attachment to a construction tool, such as a hydraulic bucket, it utilizes a working fluid supplied from a hydraulic source and used for crushing concrete or stone in quarries or on construction sites.

Zunächst wird eine Übersicht der Schlagvorrichtung 1 erläutert. Die Schlagvorrichtung ist mit einem Schlagkolben 2 ausgestattet, an dem zwei Druckrezeptorflächen PS1 und PS2 unterschiedlich großer Fläche (PS1 > PS2) vorgesehen sind, wobei dafür gesorgt wird, dass auf die Druckrezeptorfläche PS2 mit der kleineren Fläche aus der hydraulischen Quelle durch eine hydraulische Schaltung stets Hochdruck einwirkt, und auf die Druckrezeptorfläche PS1 mit der größeren Fläche aus der hydraulischen Quelle durch die hydraulische Schaltung alternierend Hoch- und Niederdruck einwirkt. Die Schlagvorrichtung 1 ist so konstruiert, dass wenn nun auf die Druckrezeptorfläche PS1 Niederdruck einwirkt, durch den Hochdruck, der auf die Druckrezeptorfläche PS2 einwirkt, ein Rückhub des Schlagkolbens 2 ausgelöst wird, wobei ein Gas an einer obersten Druckrezeptorfläche PS0 des Schlagkolbens 2 entgegen dem Gasdruck komprimiert wird. Und wenn auf die Druckrezeptorfläche PS1 Hochdruck einwirkt, wird durch diesen Hochdruck und den Gasdruck ein Schlaghub ausgeführt.First, an overview of the impact device 1 explained. The impact device is with a percussion piston 2 equipped with two pressure receptor surfaces PS1 and PS2 of different size (PS1> PS2), whereby pressure is always applied to the pressure receptor surface PS2 having the smaller area from the hydraulic source by a hydraulic circuit, and to the pressure receptor surface PS1 with the larger area from the hydraulic source through the hydraulic circuit alternating high and low pressure acts. The impact device 1 is designed so that when now acting on the pressure receptor surface PS1 low pressure, by the high pressure, which acts on the pressure receptor surface PS2, a return stroke of the percussion piston 2 is triggered, wherein a gas at an uppermost pressure receptor surface PS0 of the percussion piston 2 compressed against the gas pressure. And when acting on the pressure receptor surface PS1 high pressure, a stroke is performed by this high pressure and the gas pressure.

Im Folgenden wird der konkrete Aufbau der Schlagvorrichtung 1 erklärt.The following is the concrete construction of the impact device 1 explained.

1 zeigt ein Gehäuse C mit einer Zylinderkammer C1, in der der Schlagkolben 2 in axialer Richtung frei hin- und hergleitend aufgenommen ist, einer Meißelkammer C2, in der ein Meißel 3 aufgenommen ist, und die mit einem Ende (dem unteren Ende) der Zylinderkammer C1 verbunden ist, sowie einer Gaskammer C3, die mit dem anderen Ende (dem oberen Ende) der Zylinderkammer C1 verbunden ist, und in der ein Gas wie z.B. Stickstoff eingeschlossen ist. 1 shows a housing C with a cylinder chamber C1, in which the percussion piston 2 is freely slidably received in the axial direction, a chisel chamber C2, in which a chisel 3 is received, and which is connected to one end (the lower end) of the cylinder chamber C1, and a gas chamber C3, which is connected to the other end (the upper end) of the cylinder chamber C1, and in which a gas such as nitrogen is included ,

Der Schlagkolben 2 umfasst zwei Abschnitte 2a und 2b mit großem Durchmesser, die um einen bestimmten Abstand voneinander beabstandet in einem mittleren Abschnitt des Schlagkolbens 2 vorgesehen sind und deren umlaufenden Oberflächen innerhalb der Zylinderkammer C1 frei hin- und hergleiten können. Das Ende eines oberen Achsenabschnitts 2c, welcher mit dem Abschnitt 2a mit großem Durchmesser verbunden ist, ist so angeordnet, dass es in das Innere der Gaskammer C3 hineinragt, wohingegen das Ende eines unteren Achsenabschnitts 2d, welcher mit dem Abschnitt 2b mit großem Durchmesser verbunden ist, so angeordnet ist, dass es in die Meißelkammer C2 hineinragt.The percussion piston 2 includes two sections 2a and 2 B large diameter, spaced by a certain distance from each other in a central portion of the percussion piston 2 are provided and the circumferential surfaces within the cylinder chamber C1 can slide back and forth freely. The end of an upper axis section 2c which with the section 2a is connected with a large diameter, is arranged so that it projects into the interior of the gas chamber C3, whereas the end of a lower axis portion 2d which with the section 2 B is connected with a large diameter, is arranged so that it projects into the chisel chamber C2.

Ferner sind der obere Achsenabschnitt 2c und der untere Achsenabschnitt 2d so ausgelegt, dass der obere Achsenabschnitt 2c einen kleineren Durchmesser aufweist als der untere Achsenabschnitt 2d, mit dem Ergebnis dass die Druckrezeptorfläche PS1 des Abschnitts 2a mit großem Durchmesser größer ist als die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser (PS1 > PS2).Further, the upper axis portion 2c and the lower intercept 2d designed so that the upper axis section 2c has a smaller diameter than the lower axis portion 2d , with the result that the pressure receptor surface PS1 of the section 2a larger diameter than the pressure receptor area PS2 of the section 2 B with large diameter (PS1> PS2).

Weiterhin sind in der Zylinderkammer C1 in Achsenrichtung mehrere Nuten 4 bis 9 ringförmig ausgebildet. Diese Nuten 4 bis 9 sind nacheinander vom oberen Ende (linke Seite) bis hin zum unteren Ende der Zylinderkammer C1 angeordnet. Die Nut 4 ist zu einer Einlaufkammer (obere Kammer) 10 hin offen, die zwischen dem oberen Achsenabschnitt 2c und der Zylinderkammer C1 gebildet ist, während die Nut 9 so angeordnet ist, dass sie zu einer zwischen dem unteren Achsenabschnitt 2d und der Zylinderkammer C1 gebildeten Einlaufkammer (untere Kammer) 11 hin offen ist.Further, in the cylinder chamber C1 in the axis direction, a plurality of grooves 4 to 9 ring-shaped. These grooves 4 to 9 are sequentially arranged from the upper end (left side) to the lower end of the cylinder chamber C1. The groove 4 is to an inlet chamber (upper chamber) 10 towards the open, between the upper intersection 2c and the cylinder chamber C1 is formed while the groove 9 is arranged so that it is one between the lower intercept 2d and the cylinder chamber C1 formed inlet chamber (lower chamber) 11 is open.

Wie 1 zeigt, sind die Nuten 6 und 7 mittels einer ringförmigen Nut 12, die in einem Achsenabschnitt 2e des Schlagkolbens 2 zwischen den Abschnitten 2a und 2b mit großem Durchmesser gebildet ist, verbunden, wenn der Schlagkolben 2 in seine theoretische Schlagposition L gebracht ist. In diesem Zustand ist die Nut 6 durch eine Leitung 13 mit einem Tank T verbunden, wodurch Niederdruck erzeugt wird.As 1 shows are the grooves 6 and 7 by means of an annular groove 12 that in an intercept 2e of the percussion piston 2 between the sections 2a and 2 B formed with a large diameter, connected when the percussion piston 2 into its theoretical strike position L is brought. In this state, the groove 6 through a pipe 13 connected to a tank T, whereby low pressure is generated.

In die Zylinderkammer C1, die das untere Ende der Nut 9 bildet, ist eine Bremskammer 15 so angeordnet, dass wie in l dargestellt, die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser nicht in das Innere der Bremskammer 15 hineinragt, wenn der Schlagkolben 2 in seine theoretische Schlagposition L gebracht ist.Into the cylinder chamber C1, which is the lower end of the groove 9 forms is a brake chamber 15 arranged so that as in l shown, the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter not in the interior of the brake chamber 15 protrudes when the percussion piston 2 into its theoretical strike position L is brought.

Die Nuten 4 bis 9, sowie die Bremskammer 15 sind mit den hydraulischen Leitungen, die in die unten erläuterte hydraulische Schaltung eingebaut sind, verbunden.The grooves 4 to 9 , as well as the brake chamber 15 are connected to the hydraulic lines built into the hydraulic circuit explained below.

Die Meißelkammer C2 ist der Bereich, der den Meißel 3 umfasst, und ist so angeordnet, dass das vordere Ende des Meißels 3 eine bestimmte Länge aus der Meißelkammer C2 herausragt, und wenn der Schlagkolben 2 bis in die theoretische Schlagposition L bewegt wurde, dann stößt der Schlagkolben 2 an das hintere Ende der Meißelkammer C2.The chisel chamber C2 is the area of the chisel 3 includes, and is arranged so that the front end of the chisel 3 a certain length protrudes from the chisel chamber C2, and when the percussion piston 2 was moved to the theoretical stroke position L, then hits the percussion piston 2 to the rear end of the bit chamber C2.

Die Gaskammer C3 führt dem Schlagkolben 2 gemäß dem Gasdruck in ihrem Innern Energie in Schlagrichtung zu. Anders ausgedrückt bildet das Ende des oberen Achsenabschnitts 2c, das in das Innere der Gaskammer C3 ragt, eine Druckrezeptorfläche PS0, die den Gasdruck aufnimmt.The gas chamber C3 leads the percussion piston 2 according to the gas pressure in their interior energy in the direction of impact too. In other words, the end of the upper axle section forms 2c , which projects into the interior of the gas chamber C3, a pressure receptor surface PS0, which receives the gas pressure.

Im Folgenden wird anhand von 2 die konkrete Anordnung der hydraulischen Schaltung erläutert.The following is based on 2 the concrete arrangement of the hydraulic circuit explained.

Die Ausstossseite einer hydraulischen Pumpe P ist über eine Leitung 20 mit einem Steuerventil 21 verbunden. Von der Leitung 20 aus zweigen eine Leitung 22 und eine Leitung 23 ab, wobei die Leitung 22 mit einer Antriebskammer CV2 auf der einen Seite des Steuerventils 21 und die Leitung 23 mit der Nut 9 verbunden ist.The discharge side of a hydraulic pump P is via a line 20 with a control valve 21 connected. From the line 20 branch out a pipe 22 and a line 23 off, with the line 22 with a drive chamber CV2 on one side of the control valve 21 and the line 23 with the groove 9 connected is.

Das Steuerventil 21 ist ein Umschaltventil mit zwei Positionen, wobei die andere Antriebskammer CV1 durch eine Leitung 24 mit einem Ausgang eines Hubstreckensteuerventils 25 verbunden ist. Das Steuerventil 21 wird durch hydraulisches Signals, die auf die Antriebskammer CV1 und die Antriebskammer CV2 einwirken, zwischen einer oberen Position (A-Stellung) gemäß 1 und 2 sowie einer unteren Position (B-Stellung) umgeschaltet.The control valve 21 is a switching valve with two positions, wherein the other drive chamber CV1 through a line 24 with an output of a Hubstreckensteuerventils 25 connected is. The control valve 21 is controlled by hydraulic signal acting on the drive chamber CV1 and the drive chamber CV2, between an upper position (A position) according to 1 and 2 and a lower position (B position) switched.

Genauer gesagt unterbricht das Steuerventil 21, wenn es in die A-Stellung geschaltet ist, die Verbindung von der Leitung 20 mit einer Leitung 26, die mit der Nut 4 verbunden ist, und verbindet die Leitung 26 mit einer Leitung 27, die mit dem Tank T verbunden ist. Wenn also das Steuerventil 21 in die A-Stellung geschaltet ist, ist die Nut 4 mit dem Tank T verbunden, so dass die Einlaufkammer 10 unter Niederdruck steht.More precisely, the control valve interrupts 21 when switched to the A position, the connection from the line 20 with a line 26 that with the groove 4 connected and connects the line 26 with a line 27 , which is connected to the tank T. So if the control valve 21 is switched to the A position, the groove 4 connected to the tank T, so that the inlet chamber 10 is under low pressure.

Ist das Steuerventil 21 hingegen in die B-Stellung geschaltet, dann werden die Leitung 20 und die Leitung 26 miteinander verbunden, wodurch die Betriebsflüssigkeit aus der hydraulischen Pumpe P durch die Nut 4 in die Einlaufkammer 10 fließt, in der Hochdruck erzeugt wird.Is the control valve 21 however, switched to the B position, then the line 20 and the line 26 interconnected, whereby the operating fluid from the hydraulic pump P through the groove 4 in the inlet chamber 10 flows, is generated in the high pressure.

Anders ausgedrückt wirken auf die Druckrezeptorfläche PS1 des Abschnitts 2a mit großem Durchmesser je nach Schaltung des Steuerventils 21 alternierend Hoch- und Niederdruck ein.In other words, act on the pressure receptor surface PS1 of the section 2a with large diameter depending on the circuit of the control valve 21 alternating high and low pressure.

Von der Leitung 26 zweigt eine Leitung 28 ab, welche mit der Antriebskammer V1 eines Vorsteuerventils 29 verbunden ist.From the line 26 branches a line 28 which, with the drive chamber V1 of a pilot valve 29 connected is.

Das Vorsteuerventil 29 ist ein Umschaltventil mit zwei Positionen, nämlich einer oberen Position (A-Stellung) gemäß 1 und 2 sowie einer unteren Position (B-Stellung), und zwar abhängig von der Kräftebeziehung zwischen dem hydraulischen Signal, welches auf die Antriebskammer V1 einwirkt, und der Feder S2, die auf der der Antriebskammer V1 gegenüberliegenden Seite vorgesehen ist.The pilot valve 29 is a two-position changeover valve, namely, an upper position (A position) according to FIG 1 and 2 and a lower position (B position), depending on the force relationship between the hydraulic signal acting on the driving chamber V1 and the spring S2 provided on the side opposite to the driving chamber V1.

Genauer gesagt wird entgegen der Kraft der Feder S2 in die A-Stellung umgeschaltet, wenn die Leitung 26 unter Hochdruck steht und die Beziehung V1 > S2 zwischen der Antriebskraft des huydraulischen Drucks auf die Antriebskammer V1 und der Kraft der Feder S2 gilt, wodurch die mit der Nut 5 verbundene Leitung 30 über die Leitung 31 mit einer unten näher erläuterten Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils 25 verbunden wird. Hingegen wird in die B-Stellung umgeschaltet, wenn die Leitung 26 unter Niederdruck steht und die Beziehung V1 < S2 zwischen der Antriebskraft des huydraulischen Drucks auf die Antriebskammer V1 und der Kraft der Feder S2 gilt, wodurch die Antriebskammer SV3 über die Leitung 31 mit einer Leitung 32 verbunden wird, die mit dem Tank T in Verbindung steht und die Antriebskammer SV3 auf Niederdruck geführt wird.More specifically, is switched against the force of the spring S2 in the A position when the line 26 is under high pressure and the relationship V1> S2 between the driving force of the huydraulischen pressure on the drive chamber V1 and the force of the spring S2 applies, causing the with the groove 5 connected line 30 over the line 31 with a below explained in more detail drive chamber SV3 Hubstreckensteuerventils 25 is connected. On the other hand is switched to the B position when the line 26 is at low pressure and the relationship V1 <S2 between the driving force of the hydrau- lic pressure on the driving chamber V1 and the force of the spring S2 applies, whereby the driving chamber SV3 via the line 31 with a line 32 is connected, which is in communication with the tank T and the drive chamber SV3 is performed at low pressure.

Das Hubstreckensteuerventil 25 ist ein Umschaltventil mit zwei Positionen, das über hydraulische Signale, die mit Antriebskammern SV1, SV2 und SV3 verbunden sind, sowie durch die Wirkung einer Feder S1, zwischen einer oberen Position (A-Stellung) gemäß 1 und 2 und einer unteren Position (B-Stellung) umschalten kann.The stroke control valve 25 is a two-position change-over valve connected by hydraulic signals connected to drive chambers SV1, SV2 and SV3, and by the action of a spring S1 between an upper position (A position) in FIG 1 and 2 and a lower position (B position) can switch.

Konkret heißt das, dass wenn das Hubstreckensteuerventil 25 in die A-Stellung geschaltet ist, dann ist die Leitung 33, die mit der Bremskammer 15 verbunden ist, mit der Leitung 34, die mit der Antriebskammer SV1 verbunden ist, verbunden, und die mit der Nut 8 verbundene Leitung 35 ist mit der Leitung 24 verbunden.Specifically, this means that if the Hubstreckensteuerventil 25 is switched to the A position, then the line 33 connected to the brake chamber 15 connected to the line 34 , which is connected to the drive chamber SV1, and connected to the groove 8th connected line 35 is with the line 24 connected.

Wenn das Hubstreckensteuerventil 25 in die B-Stellung geschaltet ist, dann ist die Leitung 34 mit einer Leitung 36 verbunden, die mit dem Tank T verbunden ist, so dass die Antriebskammer SV1 auf Niederdruck gesetzt wird.When the Hubstreckensteuerventil 25 is switched to the B position, then the line 34 with a line 36 connected to the tank T, so that the drive chamber SV1 is set to low pressure.

Ferner ist die Antriebskammer SV2 des Hubstreckensteuerventils 25 mit einer Leitung 37 verbunden, die mit der Nut 7 verbunden ist, und diese Leitung 37 ist über eine Leitung 39, die mit einem Rückschlagventil 38 versehen ist, mit der Leitung 24 verbunden.Further, the drive chamber SV2 of the Hubstreckensteuerventils 25 with a line 37 connected to the groove 7 connected, and this line 37 is over a line 39 that with a check valve 38 is provided with the line 24 connected.

Die Schaltungsanordnung sowie die Kraft der Feder S1 sind so ausgelegt, dass die verschiedenen hydraulischen Signale wie unten beschrieben in Abhängigkeit der jeweiligen Zustände auf die Antriebskammern SV1, SV2 und SV3 wirken, wodurch ein Haltemechanismus gegeben ist, der das Hubstreckensteuerventil 25 in einer Umschaltposition in Abhängigkeit der jeweiligen Zustände halt.The circuit arrangement as well as the force of the spring S1 are designed such that the various hydraulic signals act on the drive chambers SV1, SV2 and SV3 as described below depending on the respective conditions, whereby a holding mechanism is provided which controls the stroke-distance control valve 25 in a switching position depending on the respective states hold.

Das Bezugszeichen 20a in 2 bezeichnet ein Umschaltventil, welches in der Leitung 20 vorgesehen ist und beispielsweise mit einem Betriebspedal oder dergleichen umgeschaltet werden kann.The reference number 20a in 2 denotes a switching valve which is in the line 20 is provided and can be switched, for example, with a service pedal or the like.

Die Umschaltbewegungen aller Ventile, die auf hydraulischen Signalen beruhen, werden nun im Folgenden für den Betrieb der Schlagvorrichtung 1 im einzelnen erläutert.The switching movements of all valves based on hydraulic signals will now be described below for the operation of the impact device 1 explained in detail.

Unmittelbar nachdem von der hydraulischen Pumpe P die Betriebsflüssigkeit in die in Schlagvorrichtung 1 gepumpt wurde sind die einzelnen Ventile zunächst wie folgt angeordnet.Immediately after from the hydraulic pump P, the operating fluid in the impact device 1 was pumped, the individual valves are initially arranged as follows.

Die Antriebskammer CV1 ist von den Leitungen 24, 39 und 37 und den Nuten 7 und 6 aus über die Leitung 13 mit dem Tank T verbunden und steht daher unter Niederdruck, wohingegen die Antriebskammer CV2 über die Leitung 22 unter Hochdruck gesetzt ist, woraus folgt, dass das Steuerventil 21 in die A-Stellung geschaltet ist.The drive chamber CV1 is off the lines 24 . 39 and 37 and the grooves 7 and 6 over the line 13 connected to the tank T and is therefore under low pressure, whereas the drive chamber CV2 via the line 22 high pressure is set, which implies that the control valve 21 is switched to the A position.

Das Vorsteuerventil 29 ist aufgrund der Kraft der Feder S2 in der B-Stellung, und die Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils ist über die Leitung 32 mit dem Tank T verbunden, so dass die Antriebskammer SV3 auf Niederdruck gesetzt ist.The pilot valve 29 is due to the force of spring S2 in the B position, and the drive chamber SV3 of Hubstreckensteuerventils is over the line 32 connected to the tank T, so that the drive chamber SV3 is set to low pressure.

Ferner ist auch das Hubstreckensteuerventil 25 durch die Kraft der Feder S1 in der B-Stellung.Furthermore, the Hubstreckensteuerventil is also 25 by the force of the spring S1 in the B position.

In solch einer Anordnung der Ventile wird, wenn die Betriebsflüssigkeit aus der hydraulischen Pumpe P gepumpt wird, das Drucköl über die Leitungen 20 und 23 von der Nut 9 in die Einlaufkammer 11 geleitet. So wirkt Hochdruck auf die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser ein, der Schlagkolben 2 komprimiert das Gas, das in der Gaskammer C3 eingeschlossen ist und es wird ein Rückhub zur linken Seite in 1 ausgeführt.In such an arrangement of the valves, when the working fluid is pumped from the hydraulic pump P, the pressurized oil is supplied through the conduits 20 and 23 from the groove 9 in the inlet chamber 11 directed. Thus, high pressure acts on the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter, the percussion piston 2 compresses the gas that is trapped in the gas chamber C3 and it will return to the left side in 1 executed.

Wenn sich die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser mit dem Rückhub bis zu einer Position zurückgezogen hat, in der die Nut 9 mit der Nut 8 verbunden ist, dann wird die Leitung 35 von dem Hubstreckensteuerventil 25, welches sich in der B-Stellung befindet, unterbrochen, obwohl der Leitung 35 von der Nut 8 Hochdruck zugeführt wird, so dass der Schlagkolben 2 weiterhin einen Rückhub ausführt.When the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter with the return stroke has retreated to a position in which the groove 9 with the groove 8th connected, then the line 35 from the Hubstreckensteuerventil 25 , which is in the B position, interrupted, although the line 35 from the groove 8th High pressure is supplied so that the percussion piston 2 continues to make a return.

Wenn sich dann die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser mit dem Rückhub bis zu einer Position zurückgezogen hat, in der die Nut 9 mit der Nut 7 verbunden ist, dann wird der Antriebskammer SV2 des Hubstreckensteuerventils 25 von der Nut 7 über die Leitung 37 Hochdruck zugeführt. Somit wird das Hubstreckensteuerventil 25 entgegen der Kraft der Feder S1 von der B-Stellung in die A-Stellung umgeschaltet. Durch das Umschalten des Hubstreckensteuerventils 25 in die A-Stellung wird der Hochdruck, der der Leitung 35 von der Nut 8 zugeführt worden ist, über die Leitung 24 in die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 geführt, und das Steuerventil 21 wird von der A-Stellung in die B-Stellung umgeschaltet, da die Beziehung zwischen den Kräften des Öldruck s auf die Antriebskammern CV1 und CV2 im Voraus auf CV1 > CV2 festgelegt ist.If then the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter with the return stroke has retreated to a position in which the groove 9 with the groove 7 is connected, then the drive chamber SV2 of Hubstreckensteuerventils 25 from the groove 7 over the line 37 High pressure supplied. Thus, the Hubstreckensteuerventil 25 switched over from the B position to the A position against the force of the spring S1. By switching the Hubstreckensteuerventils 25 in the A position, the high pressure, the line 35 from the groove 8th has been fed, over the line 24 in the drive chamber CV1 of the control valve 21 guided, and the control valve 21 is switched from the A position to the B position because the Bezie between the forces of the oil pressure s on the driving chambers CV1 and CV2 is set in advance to CV1> CV2.

Folglich wird die Betriebsflüssigkeit aus der hydraulischen Pumpe P durch die Leitung 23 aus der Nut 9 in die Einlaufkammer 11 und gleichzeitig durch die Leitung 26 von der Nut 4 in die Einlaufkammer 10 geleitet. Somit bewegt sich der Schlagkolben 2 in 1 nach rechts und schaltet auf Schlaghub um, da die Druckrezeptorflächen in der Beziehung P1 > P2 zueinander stehen.As a result, the working fluid from the hydraulic pump P becomes through the pipe 23 out of the groove 9 in the inlet chamber 11 and at the same time through the line 26 from the groove 4 in the inlet chamber 10 directed. Thus, the percussion piston moves 2 in 1 to the right and switches over to striking stroke, since the pressure receptor surfaces are in the relationship P1> P2 to each other.

Andererseits wird gleichzeitig über die Leitung 28 auch Hochdruck in die Antriebskammer V1 des Vorsteuerventils 29 geleitet, so dass das Vorsteuerventil 29 entgegen der Kraft der Feder S2 in die A-Stellung umgeschaltet wird. Obwohl die Nut 5 über die Leitungen 30 und 31 mit der Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils 25 verbunden ist, ist im Ausgangszustand, in dem der Schlagkolben 2 in den Schlaghub übergegangen ist, die Nut 5 in einem Zustand, in dem sie durch den Schlagkolben 2 von der Einlaufkammer 10 abgeschlossen ist, und der in die Einlaufkammer 10 eingeleitete Hochdruck wird nicht in die Antriebskammer SV3 geleitet.On the other hand, at the same time over the line 28 also high pressure in the drive chamber V1 of the pilot valve 29 directed so that the pilot valve 29 is switched to the A position against the force of the spring S2. Although the groove 5 over the wires 30 and 31 with the drive chamber SV3 of Hubstreckensteuerventils 25 is in the initial state, in which the percussion piston is connected 2 went into the stroke, the groove 5 in a state in which they by the percussion piston 2 from the inlet chamber 10 is completed, and in the inlet chamber 10 introduced high pressure is not directed into the drive chamber SV3.

Unmittelbar bevor der Schlagkolben 2 im Schlaghub auf den Meißel 3 trifft, werden die Nut 7 und die Nut 6 über eine ringförmige Nut 12 miteinander verbunden. Somit wird die Leitung 37 über die Leitung 13 auf Niederdruck gesetzt. Folglich fällt die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 über die Leitungen 24, 39, 37, die Nuten 7 und 6 und die Leitung 13 auf Niederdruck ab, woraufhin das Steuerventil 21 durch den auf die Antriebskammer CV2 einwirkenden Hochdruck in die A-Stellung umzuschalten beginnt. Gleichzeitig geht auch die Antriebskammer SV2 auf Niederdruck, jedoch ist die Beziehung zwischen den Antriebskräften des Drucks, der auf die Antriebskammern SV1 und SV3 wirkt, und der Kraft der Feder S1 auf SV1 > SV3 + Federkraft S1 eingestellt, so dass das Hubstreckensteuerventil 25 in der A-Stellung gehalten wird.Immediately before the percussion piston 2 in the stroke on the chisel 3 meets, the groove 7 and the groove 6 via an annular groove 12 connected with each other. Thus, the line 37 over the line 13 set to low pressure. Consequently, the drive chamber CV1 of the control valve drops 21 over the wires 24 . 39 . 37 , the grooves 7 and 6 and the line 13 to low pressure, whereupon the control valve 21 begins to switch to the A position by acting on the drive chamber CV2 high pressure. At the same time, the driving chamber SV2 also goes to low pressure, but the relationship between the driving forces of the pressure acting on the driving chambers SV1 and SV3 and the force of the spring S1 is set to SV1> SV3 + spring force S1, so that the stroke control valve 25 held in the A position.

Allerdings verfügt der Schlagkolben 2 zu dieser Zeit über eine ausreichende Beschleunigung in Schlagrichung und trifft auf den Meißel 3, bevor das Steuerventil 21 in die A-Stellung umschaltet.However, the percussion piston features 2 at this time has sufficient acceleration in stroke calibration and hits the chisel 3 before the control valve 21 switches to the A-position.

Andererseits wird die Nut 5, die in etwa zur selben Zeit als die Nuten 7 und 6 miteinander verbunden waren, abgeschlossen war, über die Einlaufkammer 10 mit der Nut 4 verbunden und Hochdruck wird von der Nut 5 über das Vorsteuerventil 29 in A-Stellung und die Leitung 31 in die Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils 25 geleitet. Dabei ist das Kräfteverhältnis zwischen den Antriebskammern SV1, 2 und 3 und der Feder S1 im Vorhinein so eingestellt, dass das Hubstreckensteuerventil 25 nicht in die B-Stellung umgeschaltet wird sondern in der A-Stellung gehalten wird, selbst wenn regulärer Hochdruck auf die Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils 25 einwirkt, so dass das Hubstreckensteuerventil in der A-Stellung gehalten wird.On the other hand, the groove 5 at about the same time as the grooves 7 and 6 connected to each other, was completed, via the inlet chamber 10 with the groove 4 connected and high pressure is from the groove 5 via the pilot valve 29 in A position and the line 31 in the drive chamber SV3 of Hubstreckensteuerventils 25 directed. Here, the balance of forces between the drive chambers SV1, 2 and 3 and the spring S1 is set in advance so that the Hubstreckensteuerventil 25 is not switched to the B position but held in the A position, even if regular high pressure on the drive chamber SV3 Hubstreckensteuerventils 25 acts so that the Hubstreckensteuerventil is held in the A position.

Wenn nun der Meißel 3 wie oben beschrieben auf das zu bearbeitende Objekt trifft, dann unterscheidet sich der Hub bzw. die Hubstrecke des Rückhubs, in der sich der Schlagkolben 2 bis zum nächsten Schlaghub bewegt, wie im Folgenden beschrieben je nach der Härte des zu schlagenden Objekts.If now the chisel 3 As described above, the object to be machined encounters, then the stroke or the stroke of the return stroke, in which the percussion piston is different 2 until the next stroke, as described below depending on the hardness of the object to be hit.

Zunächst wird der Fall beschrieben, dass das zu bearbeitende Objekt hart ist.First, will the case described that the object to be processed is hard.

In diesem Falle dringt der Meißel 3 nicht in das zu bearbeitende Objekt ein, wenn er auf das zu bearbeitende Objekt trifft. Wenn also keine solche Veschiebung des Meißels 3 stattfindet, bewegt sich auch der Schlagkolben 2 nicht weiter in der Schlagrichtung des Meißels 3, sondern verbleibt in der in 1 dargestellten theoretischen Schlagposition L (reguläre Schlagposition).In this case, the chisel penetrates 3 not into the object to be processed when it encounters the object to be processed. So if no such shift of the chisel 3 takes place, also moves the percussion piston 2 not further in the direction of impact of the chisel 3 but remains in the in 1 shown theoretical stroke position L (regular stroke position).

Dabei wird der größte Teil des Impulses, der von dem Schlagkolben 2 an den Meißel 3 übertragen wird, von dem zu schlagenden Objekt gespiegelt, und eine große Kraft in Rückwärtsrichtung wird über den Meißel 3 an den Schlagkolben 2 zurückgegeben. Aus diesem Grunde ändert der Schlagkolben 2 seine Bewegungsrichtung innerhalb einer sehr kurzen Zeit und beginnt den Rückhub. Die auf die Druckrezeptorfläche PS2 des Schlagkolbens 2 wirkende Betriebsflüssigkeit hält jedoch nach wie vor die Bewegung über die Nut 9 zur Leitung 23 aufrecht, wohingegen die auf die Druckrezeptorfläche PS1 des Schlagkolbens 2 wirkende Betriebsflüssigkeit die Bewegung in Schlagrichtung beibehält. Somit steigt der auf die Druckrezeptorfläche PS1 wirkende Druck plötzlich, wohingegen der auf die Druckrezeptorfläche PS2 wirkende Druck sinkt.Here, most of the momentum that comes from the percussion piston 2 to the chisel 3 is mirrored by the object to be hit, and a large force in the reverse direction is transmitted through the chisel 3 to the percussion piston 2 returned. For this reason, the percussion piston changes 2 its direction of movement within a very short time and starts the return stroke. The on the pressure receptor surface PS2 of the percussion piston 2 acting operating fluid, however, still holds the movement over the groove 9 to the line 23 whereas, on the pressure receptor surface PS1 of the percussion piston 2 acting operating fluid maintains the movement in the direction of impact. Thus, the pressure acting on the pressure receptor surface PS1 suddenly increases, whereas the pressure acting on the pressure receptor surface PS2 decreases.

Gleichzeitig während der Druckzustand in der Einlaufkammer 10 von der Nut 5 über die Leitung 30, das Vorsteuerventil 29 und die Leitung 31 auf die Antriebskammer SV3 des Hubstreckensteuerventils 25 übertragen wird, wird der Druckzustand in der Einlaufkammer 11 von die Bremskammer 15 über die Leitung 33, das Hubstreckensteuerventil 25 und die Leitung 34 in die Einlaufkammer SV1 des Hubstreckensteuerventils 25 übertragen.At the same time during the pressure condition in the inlet chamber 10 from the groove 5 over the line 30 , the pilot valve 29 and the line 31 to the drive chamber SV3 of Hubstreckensteuerventils 25 is transmitted, the pressure state in the inlet chamber 11 from the brake chamber 15 over the line 33 , the stroke control valve 25 and the line 34 in the inlet chamber SV1 of Hubstreckensteuerventils 25 transfer.

Wenn somit die Kraft von Antriebskammer SV3 + Feder S1 und die Kraft von Antriebskammer SV1 umgekehrt wird, dann wird das Hubstreckensteuerventil 25 in die B-Stellung umgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt kehrt das Öl in der Antriebskammer SV1 über die Leitung 39a und das Rückschlagventil 38a in die Leitung 23 zurück, und das Öl in der Antriebskammer SV2 kehrt über die Nut 7 und die Nut 6 in den Tank T zurück. Wenn somit das Hubstreckensteuerventil 25 in die B-Stellung geschaltet ist, ist die Antriebskammer SV1 über die Leitung 34 und die Leitung 36 mit dem Tank T verbunden und wird auf Niederdruck gehalten, die Leitungen 26 und 28 werden auf Niederdruck gesetzt, und das Vorsteuerventil 29 wird mit der Feder S2 in die B-Stellung geschaltet, so dass die Antriebskammer SV3 auch auf Niederdruck gesetzt wird. Folglich wird das Hubstreckensteuerventil 25 aufgrund der Kraft der Feder S1 in der B-Stellung gehalten, bis Hochdruck auf die Antriebskammer SV2 wirkt.Thus, when the power of the drive chamber SV3 + spring S1 and the power of the drive chamber SV1 are reversed, then the stroke-length control valve becomes 25 switched to the B position. At this time, the oil in the drive chamber SV1 returns via the line 39a and the check valve 38a into the pipe 23 back, and the oil in the on drive chamber SV2 returns over the groove 7 and the groove 6 back to the tank T. Thus, if the Hubstreckensteuerventil 25 is switched to the B position, the drive chamber SV1 via the line 34 and the line 36 connected to the tank T and is kept at low pressure, the lines 26 and 28 are set to low pressure, and the pilot valve 29 is switched with the spring S2 in the B position, so that the drive chamber SV3 is also set to low pressure. Consequently, the Hubstreckensteuerventil 25 held in the B position due to the force of the spring S1 until high pressure acts on the drive chamber SV2.

Weil somit das Hubstreckensteuerventil 25 in die B-Stellung geschaltet wird, ist die Leitung 35 unterbrochen, selbst wenn die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser einen Rückhub ausführt bis zur Position, in der die Nut 9 und die Nut 8 miteinander verbunden sind, so dass kein Schlaghub eingeleitet wird. Folglich wird weiterhin ein Rückhub ausgeführt und die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser zieht sich zurück bis zu einer Position, in der die Nut 9 und die Nut 7 miteinander verbunden sind, und Hochdruck wird von der Nut 7 über die Leitung 37 in die Antriebskammer SV2 des Hubstreckensteuerventils 25 eingeleitet, so dass das Hubstreckensteuerventil 25 entgegen der Kraft der Feder S1 von der B-Stellung in die A-Stellung umgeschaltet wird. Wenn das Hubstreckensteuerventil 25 in die A-Stellung umschaltet, wird der von der Nut 8 in die Leitung 35 geleitete Hochdruck über die Leitung 24 in die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 eingeleitet, das Steuerventil 21 wird von der A-Stellung in die B-Stellung umgeschaltet, und der Schlagkolben 2 geht in den Schlaghub über.Because thus the Hubstreckensteuerventil 25 is switched to the B position, is the line 35 interrupted, even if the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with a large diameter performs a return stroke to the position in which the groove 9 and the groove 8th connected to each other, so that no stroke is initiated. As a result, a return stroke is still performed and the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B large diameter retracts to a position where the groove 9 and the groove 7 are interconnected, and high pressure is from the groove 7 over the line 37 in the drive chamber SV2 of Hubstreckensteuerventils 25 initiated so that the Hubstreckensteuerventil 25 is switched from the B position to the A position against the force of the spring S1. When the Hubstreckensteuerventil 25 switches to the A-position, that of the groove 8th into the pipe 35 directed high pressure over the line 24 in the drive chamber CV1 of the control valve 21 initiated, the control valve 21 is switched from the A position to the B position, and the percussion piston 2 goes into the stroke.

Das bedeutet, dass wenn das zu bearbeitende Objekt so hart ist, dass der Meißel 3 nicht in es hineindringt, dann geht die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser bis zur Nut 7 zurück und ein Schlaghub wird ausgeführt, so dass ein sogenannter langer Hub S2 wiederholt ausgeführt wird (siehe 3).This means that if the object to be machined is so hard that the chisel 3 does not penetrate into it, then goes the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter up to the groove 7 back and a stroke is performed so that a so-called long stroke S2 is repeatedly executed (see 3 ).

Ist als nächstes das zu bearbeitende Objekt weich, oder ist es hart und kann aber dennoch zerschlagen werden und der Meißel 3 wird vom Schlagkolben 2 getroffen und dringt in das zu bearbeitende Objekt hinein, dann läuft folgende Bewegung ab.Next, is the object to be worked soft, or is it hard, and yet it can be smashed and the chisel 3 gets off the percussion piston 2 hit and penetrates into the object to be processed, then the following movement takes place.

In diesem Falle geht die Stoßenergie des Schlagkolbens 2 durch den Meißel 3 und wird zum Zerkleinern des zu bearbeitenden Objektes verwendet, so dass in den Schlagkolben 2 fast keine Abprallbewegung zurückgeht. Folglich wird der Schlagkolben 2 nicht zurückgeworfen sondern beginnt seinen Rückhub erst nachdem das Steuerventil 21 in die B-Stellung umschaltet.In this case, the impact energy of the percussion piston goes 2 through the chisel 3 and is used for crushing the object to be processed, so that in the percussion piston 2 almost no rebounding movement goes back. Consequently, the percussion piston 2 not thrown back but begins its return stroke only after the control valve 21 switched to the B position.

Daher sind die Schwankungen des Drucks auf die Druckrezeptoroberfläche PS1 und die Druckrezeptoroberfläche PS2 des Schlagkolbens 2 nicht so groß, dass das Hubstreckensteuerventils 25 in die B-Stellung umschaltet, wie im zuvor beschriebenen Fall dass das zu bearbeitende Objekt hart ist, so dass das Hubstreckensteuerventil 25 in der A-Stellung bleibt.Therefore, the fluctuations of the pressure on the pressure receptor surface PS1 and the pressure receptor surface PS2 of the percussion piston are 2 not so big that the Hubstreckensteuerventils 25 switches to the B position, as in the case described above, that the object to be processed is hard, so that the Hubstreckensteuerventil 25 remains in the A position.

Folglich, wenn die Druckrezeptoroberfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser einen Rückhub bis zur Position in der die Nut 9 mit der Nut 8 verbunden ist ausführt, dann wird Hochdruck von der Nut 8 über die Leitung 35 und die Leitung 24 in die Antriebskammer CV1 geleitet und das Steuerventil 21 wird in die B-Stellung umgeschaltet, wodurch der Schlagkolben 2 von dieser Position aus einen Schlaghub beginnt.Consequently, if the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with a large diameter a return stroke to the position in the groove 9 with the groove 8th is connected, then high pressure from the groove 8th over the line 35 and the line 24 directed into the drive chamber CV1 and the control valve 21 is switched to the B position, causing the percussion piston 2 From this position, a stroke begins.

Mit anderen Worten, wenn das zu bearbeitende Objekt weich ist, dann wird die Bewegung eines so genannten kurzen Hubs S1 (siehe 3) wiederholt, in dem die Druckrezeptoroberfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser bis zur Nut 8 zurückkehrt und in den Schlaghub übergeht. Die Energie während des Schlagens wird also bei einem kurzen Hub S1 kleiner als bei einem langen Hub S2, allerdings kann die Arbeitsleistung gesteigert werden indem die Anzahl der Schläge dementsprechend erhöht wird, so dass im Ergebnis die Schlageffizienz erhöht wird.In other words, if the object to be processed is soft, then the movement of a so-called short stroke S1 (see FIG 3 ) in which the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter up to the groove 8th returns and goes into the stroke. Thus, the energy during beating becomes smaller at a short stroke S1 than at a long stroke S2, but the performance can be increased by increasing the number of beats accordingly, so that as a result the beating efficiency is increased.

Durch ein solches Umschalten des Hubstreckensteuerventils 25 in Abhängigkeit vom Zustand des Drucks, der beim Schlagen des Meißels 3 mit dem Schlagkolben 2 auf die Druckrezeptoroberfläche PS1 und die Druckrezeptoroberfläche PS2 einwirkt kann die folgende Schlaghubstrecke also automatisch entweder auf einen kurzen Hub S1 oder einen langen Hub S2 eingestellt werden.By such a switching of Hubstreckensteuerventils 25 depending on the state of pressure when hitting the chisel 3 with the percussion piston 2 On the pressure receptor surface PS1 and the pressure receptor surface PS2 acts, the following Schlaghubstrecke can therefore be automatically set to either a short stroke S1 or a long stroke S2.

Ferner kann das Steuerventil 21 umgeschaltet werden, indem das Hubstreckensteuerventil 25 umgeschaltet wird während die Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils 25 durch den in der hydraulischen Schaltung vorgesehenen Haltemechanismus gehalten wird, so dass die Hubstreckenregelung effizient und akkurat durchgeführt werden kann, da die Hubstrecke des Schlagkolbens 2 geregelt wird. Dabei ist zu beachten, dass die Funktion des Rückschlagventils 38 vorgesehen ist, um die Reihenfolge in der das Steuerventil 21 und das Hubstreckensteuerventil 25 umschalten genau festzulegen, es ist jedoch auch möglich, es durch eine Drossel, die die selbe Funktion erfüllt, zu ersetzen.Furthermore, the control valve 21 be switched by the Hubstreckensteuerventil 25 is switched during the switching position of Hubstreckensteuerventils 25 is held by the holding mechanism provided in the hydraulic circuit, so that the Hubstreckenregelung can be performed efficiently and accurately, since the stroke distance of the percussion piston 2 is regulated. It should be noted that the function of the check valve 38 is provided to the order in which the control valve 21 and the Hubstreckensteuerventil 25 However, it is also possible to replace it with a throttle that fulfills the same function.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

4 zeigt eine andere Leitungskonstruktion einer hydraulischen Schlagvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Komponenten, welche den in Ausführungsbeispiel 1 beschriebenen Komponenten gleichen, werden mit den selben Bezugszeichen gekennzeichnet und nicht näher erläutert. 4 shows another line construction of a hydraulic impact device according to the present invention. Components which are similar to the components described in Example 1 are denoted by the same reference numerals and not explained in detail.

In dieser hydraulischen Schlagvorrichtung ist der in das oben beschriebene Hubstreckensteuerventil integrierte Haltemechanismus als Halteventil 40 ausgeführt und ein separates Hubstreckensteuerventil 50 ist vorgesehen, und für die Schlaghubstrecke können mehrere Stufen (im vorliegenden Beispiel vier Stufen) gewählt werden.In this hydraulic impact device, the holding mechanism incorporated in the above-described stroke control valve is a holding valve 40 executed and a separate Hubstreckensteuerventil 50 is provided, and for the Schlaghubstrecke several stages (in the present example, four stages) can be selected.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 5 die Anordnung des Halteventils 40, des Hubstreckensteuerventils 50 sowie der Leitungen beschrieben.The following is with reference to 5 the arrangement of the holding valve 40 , the Hubstreckensteuerventils 50 and the lines described.

Im Hubstreckensteuerventil 50 bewegt sich ein Ventilkolben 51 in axialer Richtung (also von links nach rechts in 5) für eine vorbestimmte Strecke, und zwar in Abhängigkeit vom Kräfteverhältnis der Öldrucksignale, die auf die an den beiden Enden vorgesehenen Antriebskammern SV1 und SV2 wirken, und der Feder S3, die auf der Seite der Antriebskammer SV1 vorgesehen ist.In the stroke control valve 50 a valve piston moves 51 in the axial direction (ie from left to right in 5 ) for a predetermined distance, depending on the force ratio of the oil pressure signals acting on the drive chambers SV1 and SV2 provided at both ends, and the spring S3 provided on the side of the drive chamber SV1.

Die Antriebskammer SV1 ist über eine Leitung 52 mit einer Bremskammer 15 verbunden, und die Antriebskammer SV2 ist über eine Leitung 53 mit einer Seite des Vorsteuerventils 60 verbunden. Die andere Seite des Vorsteuerventils 60 ist über die Leitung 54 mit der Nut 5 verbunden.The drive chamber SV1 is via a line 52 with a brake chamber 15 connected, and the drive chamber SV2 is via a line 53 with one side of the pilot valve 60 connected. The other side of the pilot valve 60 is over the line 54 with the groove 5 connected.

Das Vorsteuerventil 60 ist ein Umschaltventil mit zwei Positionen und kann in Abhängigkeit vom Kräfteverhältnis zwischen einem Öldrucksignal, das über die von der Leitung 54 abzweigende Leitung 55 auf die Antriebskammer V1 wirkt, und einer Feder S4, die auf der der Antriebskammer V1 gegenüberliegenden Seite vorgesehen ist, zwischen einer oberen Position (A-Stellung) gemäß 4 und 5 und einer unteren Position (B-Stellung) umgeschaltet werden.The pilot valve 60 is a reversing valve with two positions and can be used depending on the balance of forces between an oil pressure signal, that of the line 54 branching line 55 acting on the driving chamber V1, and a spring S4 provided on the opposite side of the driving chamber V1, between an upper position (A position) according to 4 and 5 and a lower position (B position) are switched.

Genauer gesagt wird entgegen der Kraft der Feder S4 in die B-Stellung umgeschaltet, wenn die Leitung 55 unter Hochdruck steht und die Beziehung V1 > S4 zwischen der Antriebskraft des Öldruck s auf die Antriebskammer V1 und der Kraft der Feder S4 gilt, wodurch die mit der Nut 5 verbundene Leitung 54 über die Leitung 53 mit einer Antriebskammer SV2 des Hubstreckensteuerventils 25 verbunden wird. Hingegen wird in die A-Stellung umgeschaltet, wenn die Leitung 55 unter Niederdruck steht und die Beziehung V1 < S4 zwischen der Antriebskraft des Öldrucks auf die Antriebskammer V1 und der Kraft der Feder S4 gilt, wodurch die Leitung 53 mit einer mit dem Tank T verbundenen Leitung 56 verbunden wird und die Antriebskammer SV2 auf Niederdruck geführt wird.More specifically, it is switched against the force of the spring S4 in the B position when the line 55 is under high pressure and the relationship V1> S4 between the driving force of the oil pressure s on the drive chamber V1 and the force of the spring S4 applies, causing the with the groove 5 connected line 54 over the line 53 with a drive chamber SV2 of Hubstreckensteuerventils 25 is connected. On the other hand is switched to the A-position when the line 55 is under low pressure and the relationship V1 <S4 between the driving force of the oil pressure on the drive chamber V1 and the force of the spring S4 applies, whereby the line 53 with a pipe connected to the tank T 56 is connected and the drive chamber SV2 is performed at low pressure.

Andererseits sind in gleichmäßigen Abständen vier Arretiernuten 57a, 57b, 57c und 57d im einen Ende des Ventilkolbens 51 (auf der Seite der Antriebskammer SV1) ausgebildet.On the other hand, four locking grooves are evenly spaced 57a . 57b . 57c and 57d in one end of the valve piston 51 (on the side of the drive chamber SV1) formed.

Das Halteventil 40 rastet mit der Bewegung des Ventilkolbens 51 in eine der Arretiernuten 57a–57d und hält den Ventilkolben 51 in dieser Position.The holding valve 40 engages with the movement of the valve piston 51 in one of the locking grooves 57a - 57d and holds the valve piston 51 in this position.

Genauer gesagt, wenn das Halteventil 40 zum Beispiel wie in 5 dargestellt in die Arretiernut 57b einrastet, dann ist gegenüber dem Umfang der Arretiernut 57b eine ringförmige Arretierkammer 41 angeordnet, und diese Arretierkammer 41 ist mit dem Ventilkörper 42 über ein Einschubloch 43 verbunden. Andererseits ist der Ventilkörper 42 mit einem Kolben 44 versehen, und auf der einen Seite des Kolbens 44 ragt ein Arretierstift 45 durch das Einschubloch 43.Specifically, if the holding valve 40 for example like in 5 shown in the locking groove 57b engages, then is opposite to the circumference of the locking groove 57b an annular locking chamber 41 arranged, and this locking chamber 41 is with the valve body 42 over an insertion hole 43 connected. On the other hand, the valve body 42 with a piston 44 provided, and on one side of the piston 44 protrudes a locking pin 45 through the insertion hole 43 ,

Ferner ist der Ventilkörper 42 auf der Seite des Arretierstifts 45 mit einer Leitung 46 verbunden, die von der Leitung 26 abzweigt, und eine Feder S5 ist auf der dem Arretierstift 45 gegenüberliegenden Seite angeordnet, so dass der Kolben 44 zwischen diesen angeordnet ist.Further, the valve body 42 on the side of the locking pin 45 with a line 46 connected by the line 26 branches off, and a spring S5 is on the locking pin 45 arranged opposite side, so that the piston 44 is arranged between these.

Folglich, wenn die Leitung 46 unter Niederdruck steht, dann wird der Arretierstift 45 durch die Kraft der Feder S5 zu den Arretiernuten hin bewegt, und der Ventilkolben 51 wird festgehalten, indem die Spitze 45a des Arretierstifts 45 beispielsweise in die Arretiernut 57b einrastet, die dort gegenüber angeordnet ist. Ferner wird die Bewegung des Ventilkolbens 51 wieder dadurch ermöglicht, dass der Arretierstift 45 entgegen der Kraft der Feder S5 zum Ventilkörper 42 hin bewegt wird wenn die Leitung 46 unter Hochdruck steht, so dass sich der Arretierstift 45 von der Arretiernut 57b löst.Consequently, if the line 46 is under low pressure, then the locking pin 45 moved by the force of the spring S5 to the locking grooves, and the valve piston 51 is recorded by the tip 45a of the locking pin 45 for example, in the locking groove 57b engages, which is arranged opposite there. Further, the movement of the valve piston 51 again by allowing the locking pin 45 against the force of the spring S5 to the valve body 42 is moved when the line 46 is under high pressure, so that the locking pin 45 from the locking groove 57b solves.

Wie in 6 dargestellt ist, ist in einem mittleren Abschnitt des Arretierstifts 45 eine Nut 45b ausgebildet, und wenn die Spitze 45a des Arretierstifts 45 wie oben beschrieben beispielsweise in die Arretiernut 57b rastet, dann ist die Arretierkammer 41 über diese Nut 45b und das Einschubloch 43 mit einer Leitung 47 verbunden, die mit dem Tank T in Verbindung steht.As in 6 is shown in a middle portion of the locking pin 45 a groove 45b trained, and if the tip 45a of the locking pin 45 as described above, for example, in the locking groove 57b snaps, then the locking chamber 41 about this groove 45b and the insertion hole 43 with a line 47 connected to the tank T in communication.

Die Arretierkammer 41 ist wie in 5 dargestellt über die Leitung 48 mit der Leitung 55 verbunden. Dies bewirkt, dass wenn der Arretierstift 45 wie oben beschrieben beispielsweise in die Arretiernut 57b rastet, dann kann die Flüssigkeit in der Antriebskammer V1 des Steuerventils 60 in den Tank T entweichen. Das heißt, dass im arretierten Zustand die Antriebskammer V1 auf Niederdruck steht und das Vorsteuerventil 60 in der A-Stellung ist.The locking chamber 41 is like in 5 represented by the line 48 with the line 55 connected. This causes when the locking pin 45 as described above, for example, in the locking groove 57b snaps, then the liquid in the drive chamber V1 of the control valve 60 escape into the tank T. This means that in the locked state, the drive chamber V1 is at low pressure and the pilot valve 60 is in the A position.

Ferner sind an dem anderen Ende des Ventilkolbens 51 in einem vorbestimmten Abstand ringförmige Nuten 58 und 59 ausgebildet. Diese Nuten 58 und 59 sind durch einen Verbindungskanal 70, welches im Inneren des Ventilkolbens 51 gebildet ist, miteinander verbunden.Further, at the other end of the valve piston 51 at a predetermined distance annular grooves 58 and 59 educated. These grooves 58 and 59 are through a connection channel 70 , which is inside the valve piston 51 is formed, interconnected.

Die Nut 58 ist über eine Leitung 71 mit der Nut 7 verbunden und ist über eine Leitung 72 mit der Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 verbunden.The groove 58 is over a line 71 with the groove 7 connected and is via a line 72 with the drive chamber CV1 of the control valve 21 connected.

Wenn sich der Ventilkolben 51 bewegt und von dem Halteventil 40 gehalten wird, dann ist die Nut 59 mit einer der Leitungen 73, 74 und 75 verbunden, die mit den in der Zylinderkammer C1 gebildeten Nuten 8, 8a und 8b verbunden sind.When the valve piston 51 moved and from the holding valve 40 is held, then the groove 59 with one of the wires 73 . 74 and 75 connected to the grooves formed in the cylinder chamber C1 8th . 8a and 8b are connected.

Der Abstand zwischen den Verbindungsstellen der Leitungen 73, 74 und 75, die mit dem Ventilkolben 51 verbunden sind, ist also auf den selben Abstand eingestellt wie der Abstand zwischen den Mitten der Arretiernuten 57a–57d. Wenn der Arretierstift 45 beispielsweise in die Arretiernut 57a rastet, dann ist die Nut 59 mit der Leitung 75 verbunden, und wenn der Arretierstift 45 in die Arretiernut 57c rastet, dann ist die Nut 59 mit der Leitung 73 verbunden.The distance between the connection points of the cables 73 . 74 and 75 connected to the valve piston 51 are therefore set to the same distance as the distance between the centers of the locking grooves 57a - 57d , When the locking pin 45 for example, in the locking groove 57a snaps, then the groove 59 with the line 75 connected, and if the locking pin 45 in the locking groove 57c snaps, then the groove 59 with the line 73 connected.

Andererseits ist die Breite der Nut 58 so groß gewählt, dass beim Einrasten des Arretierstifts 45 in die Arretiernut 57d die Nut 58 mit den Leitungen 71 und 72 verbunden ist, selbst wenn die Nut 59 mit keiner der Leitungen 73, 74 und 75 verbunden ist.On the other hand, the width of the groove 58 chosen so large that when locking the locking pin 45 in the locking groove 57d the groove 58 with the wires 71 and 72 is connected, even if the groove 59 with none of the wires 73 . 74 and 75 connected is.

Im Folgenden wird der Betrieb der so konfigurierten Schlagvorrichtung 1 erläutert.The following is the operation of the impact device thus configured 1 explained.

Zunächst wird im Falle dass der Arretierstift 45 des Halteventils 40 wie in 4 und 5 dargestellt in die Arretiernut 57b rastet dem Hubstreckensteuerventil 50 von der hydraulischen Pumpe P Betriebsflüssigkeit zugeführt. Dabei ist die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 auf Niederdruck, wohingegen die Antriebskammer CV2 über die Leitung 22 auf Hochdruck steht, so dass das Steuerventil 21 in der A-Stellung ist. Auch das Steuerventil 60 ist in der A-Stellung, da die Antriebskammer V1 wie oben erwähnt auf Niederdruck steht.First, in case of the locking pin 45 of the holding valve 40 as in 4 and 5 shown in the locking groove 57b snaps the Hubstreckensteuerventil 50 fed from the hydraulic pump P operating fluid. In this case, the drive chamber CV1 of the control valve 21 to low pressure, whereas the drive chamber CV2 via the line 22 is at high pressure, leaving the control valve 21 is in the A position. Also the control valve 60 is in the A position because the drive chamber V1 is at low pressure as mentioned above.

Wenn in diesem Zustand der verschiedenen Ventile also Betriebsflüssigkeit eingeleitet wird, dann wird das Drucköl über die Leitungen 20 und 23 von der Nut 9 in die Einlaufkammer 11 geleitet.If in this state of the various valves so operating fluid is introduced, then the pressure oil through the lines 20 and 23 from the groove 9 in the inlet chamber 11 directed.

Dadurch wirkt Hochdruck auf die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser und der Schlagkolben 2 führt einen Rückhub aus in dem er sich in 4 und 5 nach links bewegt, während das in der Gaskammer C3 eingeschlossene Gas vom Schlagkolben 2 komprimiert wird.As a result, high pressure acts on the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter and the percussion piston 2 Performs a return in which he is in 4 and 5 moved to the left while the gas trapped in the gas chamber C3 from the percussion piston 2 is compressed.

Wenn sich die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser bis zu einer Position zurückzieht, in der die Nut 9 mit der Nut 8a verbunden ist, dann wird von der Nut 8a über die Leitung 74, die Nut 59, den Verbindungskanal 70, die Nut 58 und die Leitung 72 Hochdruck in die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 geleitet. Dadurch wird das Steuerventil 21 in die B-Stellung umgeschaltet und der Schlagkolben 2 geht in den Schlaghub über.When the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter retracts to a position in which the groove 9 with the groove 8a is connected, then by the groove 8a over the line 74 , the groove 59 , the connecting channel 70 , the groove 58 and the line 72 High pressure in the drive chamber CV1 of the control valve 21 directed. This will be the control valve 21 switched to the B position and the percussion piston 2 goes into the stroke.

In diesem Schlaghub wird über die Leitungen 26 und 46 Hochdruck in das Halteventil 40 geleitet, wodurch sich der Kolben 44 entgegen der Kraft der Feder S5 zurückzieht, so dass das Einrasten des Arretierstifts 45 in die Arretiernut 57b gelöst wird und der Ventilkolben 51 sich frei bewegen kann. Dabei ist das Vorsteuerventil 60 nach wie vor in der A-Stellung, da die Verbindung der Nut 5 mit der Einlaufkammer 10 vom Schlagkolben 2 unterbrochen ist. Es sollte beachtet werden, dass zu diesem Zeitpunkt die Verbindung der Arretierkammer 41 mit der Niederdruckleitung 47 durch die Spitze 45a des Arretierstifts 45 unterbrochen ist.In this Schlaghub is over the lines 26 and 46 High pressure in the holding valve 40 passed, causing the piston 44 retracts against the force of spring S5, allowing the locking pin to engage 45 in the locking groove 57b is released and the valve piston 51 can move freely. Here is the pilot valve 60 still in the A position, since the connection of the groove 5 with the inlet chamber 10 from the percussion piston 2 is interrupted. It should be noted that at this time the connection of the locking chamber 41 with the low pressure line 47 through the top 45a of the locking pin 45 is interrupted.

Kurz bevor der den Schlaghub ausführende Schlagkolben 2 auf den Meißel 3 trifft, wird die Nut 7 über die ringförmige Nut 12 mit der Nut 6 verbunden. Dadurch wird die Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 über die Leitung 71, die Nut 58 des Ventilkolbens 51 und die Leitung 72 auf Niederdruck gesetzt und das Steuerventil 21 beginnt durch den auf die Antriebskammer CV2 wirkenden Hochdruck in die A-Stellung umzuschalten.Shortly before the striking stroke performing percussion 2 on the chisel 3 meets, the groove becomes 7 over the annular groove 12 with the groove 6 connected. Thereby, the drive chamber CV1 of the control valve 21 over the line 71 , the groove 58 of the valve piston 51 and the line 72 set to low pressure and the control valve 21 begins to switch to the A position by the high pressure acting on the drive chamber CV2.

Zu diesem Zeitpunkt wird der Schlagkolben 2 jedoch ausreichend in Schlagrichtung beschleunigt und trifft auf den Meißel 3 bevor das Steuerventil 21 in die A-Stellung umschaltet.At this time, the percussion piston 2 but accelerates sufficiently in the direction of impact and hits the chisel 3 before the control valve 21 switches to the A-position.

Andererseits wird die Nut 5, die annähernd zur selben Zeit zu der die Nut 7 und die Nut 6 miteinander verbunden waren abgeschlossen war, über die Einlaufkammer 10 mit der Nut 4 verbunden, und Hochdruck wird von der Nut 5 über die Leitung 54 in die Antriebskammer V1 des Steuerventils 60 eingeleitet. Dadurch wird das Steuerventil 60 in die B-Stellung umgeschaltet.On the other hand, the groove 5 , which is approximately the same time as the groove 7 and the groove 6 connected with each other was via the inlet chamber 10 with the groove 4 connected, and high pressure is from the groove 5 over the line 54 in the drive chamber V1 of the control valve 60 initiated. This will be the control valve 60 switched to the B position.

Wenn der Meißel 3 wie oben beschrieben auf das zu bearbeitende Objekt trifft, dann unterscheidet sich die Hubstrecke des Rückhubs bis der Schlagkolbens 2 in den nächsten Schlaghub übergeht je nach der Härte des zu bearbeitenden Objekts. Diese unterschiedlichen Hubstrecken des Rückhubs werden mit dem Hubstreckensteuerventil 50 gesteuert.If the chisel 3 As described above, meets the object to be processed, then the stroke distance of the return stroke differs to the percussion piston 2 in the next stroke of stroke passes depending on the hardness of the object to be processed. These different stroke distances of the return stroke are with the Hubstreckensteuerventil 50 controlled.

Zunächst wird der Fall erläutert, dass das zu schlagende Objekt hart ist.First, the case is explained that that too beating object is hard.

In diesem Falle dringt der Meißel 3 nicht in das zu bearbeitende Objekt ein wenn der Meißel 3 auf das zu bearbeitende Objekt trifft. Wenn so keine Verschiebung des Meißels 3 eintritt, tritt auch keine weitere Verschiebung des Schlagkolbens 2 in Schlagrichtung des Meißels 3 ein und er bleibt gemäß 4 in seiner theoretischen Schlagposition (regulären Schlagposition) L.In this case, the chisel penetrates 3 not in the object to be worked on if the chisel 3 meets the object to be processed. If so no displacement of the chisel 3 occurs, also occurs no further displacement of the percussion piston 2 in the direction of impact of the chisel 3 and he stays in line 4 in its theoretical strike position (regular strike position) L.

Dabei wird der größte Teil des Impulses, der von dem Schlagkolben 2 an den Meißel 3 übertragen wird, von dem zu schlagenden Objekt gespiegelt, und eine große Kraft in Rückwärtsrichtung wird über den Meißel 3 an den Schlagkolben 2 zurückgegeben. Aus diesem Grunde ändert der Schlagkolben 2 seine Bewegungsrichtung innerhalb einer sehr kurzen Zeit und beginnt den Rückhub. Die auf die Druckrezeptorfläche PS2 des Schlagkolbens 2 wirkende Betriebsflüssigkeit hält jedoch nach wie vor die Bewegung über die Nut 9 zur Leitung 23 aufrecht, wohingegen die auf die Druckrezeptorfläche PS1 des Schlagkolbens 2 wirkende Betriebsflüssigkeit die Bewegung in Schlagrichtung beibehält. Somit steigt der auf die Druckrezeptorfläche PS1 wirkende Druck plötzlich, wohingegen der auf die Druckrezeptorfläche PS2 wirkende Druck sinkt.Here, most of the momentum that comes from the percussion piston 2 to the chisel 3 is mirrored by the object to be hit, and a large force in the reverse direction is transmitted through the chisel 3 to the percussion piston 2 returned. For this reason, the percussion piston changes 2 its direction of movement within a very short time and starts the return stroke. The on the pressure receptor surface PS2 of the percussion piston 2 acting operating fluid, however, still holds the movement over the groove 9 to the line 23 whereas, on the pressure receptor surface PS1 of the percussion piston 2 acting operating fluid maintains the movement in the direction of impact. Thus, the pressure acting on the pressure receptor surface PS1 suddenly increases, whereas the pressure acting on the pressure receptor surface PS2 decreases.

Gleichzeitig während der Druckzustand in der Einlaufkammer 10 von der Nut 5 über die Leitung 54, das Vorsteuerventil 60 in der B-Stellung und die Leitung 53 auf die Antriebskammer SV2 des Hubstreckensteuerventils 50 übertragen wird, wird der Druckzustand in der Einlaufkammer 11 von der Bremskammer 15 über die Leitung 52 in die Einlaufkammer SV1 des Hubstreckensteuerventils 50 übertragen. Es sollte beachtet werden, dass wenn die Flüssigkeit einmal über die Leitung 54 in die Antriebskammer SV2 eingeleitet ist, dann wird sie nicht weiter beeinflusst, da der Kolben 2 die Nut 5 zur selben Zeit da das Steuerventil 21 in die A-Stellung umschaltet abschliesst.At the same time during the pressure condition in the inlet chamber 10 from the groove 5 over the line 54 , the pilot valve 60 in the B position and the line 53 to the drive chamber SV2 Hubstreckensteuerventils 50 is transmitted, the pressure state in the inlet chamber 11 from the brake chamber 15 over the line 52 in the inlet chamber SV1 of Hubstreckensteuerventils 50 transfer. It should be noted that once the liquid is over the line 54 is introduced into the drive chamber SV2, then it is not further influenced, since the piston 2 the groove 5 at the same time as the control valve 21 switches to the A-position concludes.

Somit bewegt sich der Ventilkolben 51 wie in 4 und 5 gezeigt entgegen der Kraft der Feder S3 für eine beträchtliche Strecke nach links von der unter Hochdruck stehenden Antriebskammer SV2 in Richtung der unter Niederdruck stehenden Antriebskammer SV1.Thus, the valve piston moves 51 as in 4 and 5 shown against the force of the spring S3 for a considerable distance to the left of the high-pressure drive chamber SV2 in the direction of the low-pressure drive chamber SV1.

Unmittelbar danach bewegt sich der Arretierstift 45 des Halteventils 40 und dringt in den Ventilkolben 51 ein, da die Leitungen 26 und 46 aufgrund des Umschaltens des Steuerventils 21 in die A-Stellung auf Niederdruck gesetzt werden.Immediately thereafter, the locking pin moves 45 of the holding valve 40 and penetrates into the valve piston 51 one, because the wires 26 and 46 due to the switching of the control valve 21 be set to low pressure in the A position.

Durch diese Bewegung des Arretierstifts 45 wird die Arretierkammer 41 wie in 6 dargestellt über die Nut 45b im Arretierstift 45, das Einschubloch 43 und die Leitung 47 mit dem Tank T verbunden, so dass die unter Hochdruck stehende Flüssigkeit in der Antriebskammer V1 des Vorsteuerventils 60 über die Leitung 48, die Arretierkammer 41 usw. in den Tank T abfließt. Dadurch wird das Vorsteuerventil 60 aufgrund der Kraft der Feder S4 in die A-Stellung umgeschaltet, und der Ventilkolben 51 wird durch die Wirkung der Antriebskammer SV1 und der Feder S3 in deren Wirkrichtung (also nach rechts in 4 und 5) bewegt, wodurch die Spitze 45a des Arretierstifts 45 zum Beispiel in die Arretiernut 57d, die neben der Spitze 45a liegt, einrastet und somit der Ventilkolben 51 gehalten wird.By this movement of the locking pin 45 becomes the locking chamber 41 as in 6 represented by the groove 45b in the locking pin 45 , the insertion hole 43 and the line 47 connected to the tank T, so that the high-pressure liquid in the drive chamber V1 of the pilot valve 60 over the line 48 , the locking chamber 41 etc. flows into the tank T. This will be the pilot valve 60 switched to the A position due to the force of the spring S4, and the valve piston 51 is due to the action of the drive chamber SV1 and the spring S3 in the direction of action (ie to the right in 4 and 5 ), causing the tip 45a of the locking pin 45 for example in the locking groove 57d next to the top 45a is, snaps and thus the valve piston 51 is held.

Somit wird lediglich die Nut 7 über die Leitung 71, die Nut 58 des Ventilkolbens 51 und die Leitung 72 mit der Antriebskammer CV1 des Steuerventils 21 verbunden, wohingegen die Verbindung der Nuten 8, 8a und 8b mit der Nut 59 des Ventilkolbens 51 unterbrochen ist.Thus, only the groove 7 over the line 71 , the groove 58 of the valve piston 51 and the line 72 with the drive chamber CV1 of the control valve 21 whereas the connection of the grooves 8th . 8a and 8b with the groove 59 of the valve piston 51 is interrupted.

Wenn der Schlagkolben 2 in dieser Position des Ventilkolbens 51 einen Rückhub ausführt, dann wird der Rückhub folglich ausgeführt bis die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser die Position erreicht, in der die Nut 9 mit der Nut 7 verbunden wird, Hochdruck wird von der Nut 7 in die Antriebskammer CV1 geleitet und das Steuerventil 21 wird in die B-Stellung umgeschaltet, so dass der Schlagkolben 2 in den Schlaghub übergeht. Mit anderen Worten ist die Schlaghubstrecke in diesem Falle länger als wenn der Ventilkolben 51 durch das Einrasten des Arretierstifts 45 in die Arretiernut 57b festgelegt ist, so dass eine große Impulsenergie an das harte zu bearbeitende Objekt abgegeben wird.When the percussion piston 2 in this position of the valve piston 51 performs a return stroke, then the return stroke is thus executed until the pressure receptor surface PS2 of the section 2 B with large diameter reaches the position in which the groove 9 with the groove 7 High pressure is coming from the groove 7 directed into the drive chamber CV1 and the control valve 21 is switched to the B position, so that the percussion piston 2 goes into the stroke. In other words, the Schlaghubstrecke in this case is longer than when the valve piston 51 by the engagement of the locking pin 45 in the locking groove 57b is set so that a large pulse energy is delivered to the hard object to be processed.

Ist das zu bearbeitende Objekt hingegen weich, dann wird die Impulsenergie des Schlagkolbens 2 über den Meißel 3 für das Zerkleinern des zu bearbeitenden Objektes verbraucht, so dass in den Schlagkolben 2 fast keine Abprallbewegung zurückgeht. Folglich sind die Schwankungen des Drucks auf die Druckrezeptoroberfläche PS1 und die Druckrezeptoroberfläche PS2 des Schlagkolbens 2 kleiner als der Druckunterschied im oben beschriebenen Falle dass das zu bearbeitende Objekt hart ist.On the other hand, if the object to be processed is soft, then the impulse energy of the percussion piston becomes 2 over the chisel 3 consumed for crushing the object to be processed, so that in the percussion piston 2 almost no rebounding movement goes back. Consequently, the fluctuations of the pressure on the pressure receptor surface PS1 and the pressure receptor surface PS2 of the percussion piston are 2 smaller than the pressure difference in the case described above that the object to be processed is hard.

Je nach dem Druckunterschied, der abhängig von der Härte des zu bearbeitenden Objekts entsteht, bewegt sich somit der Ventilkolben 51 in Abhängigkeit von der Kräftebeziehung zwischen der Antriebskammer SV1 und der Feder S3 auf der einen Seite und der Antriebskammer SV2 auf der anderen Seite, der Arretierstift 45 rastet in eine der Arretiernuten 57a–57c ein, und die nächste Hubstrecke hängt von dieser Position des Ventilkolbens 51 ab.Depending on the pressure difference that arises depending on the hardness of the object to be processed, thus moves the valve piston 51 depending on the force relationship between the drive chamber SV1 and the spring S3 on one side and the drive chamber SV2 on the other side, the locking pin 45 snaps into one of the locking grooves 57a - 57c on, and the next stroke depends on this position of the valve piston 51 from.

Wenn der Arretierstift 45 beispielsweise in die Arretiernut 57a einrastet, dann wird die Nut 8b über die Leitung 75, die Nut 59, den Verbindungskanal 70, die Nut 58 und die Leitung 72 mit der Antriebskammer CV1 verbunden, und als Ergebnis führt die Druckrezeptorfläche PS2 des Abschnitts 2b mit großem Durchmesser einen Rückhub aus bis zu einer Position in der die Nut 9 mit der Nut 8b verbunden ist, wonach ein Schlaghub ausgeführt wird. Dass heißt, dass ein Schlaghub mit der geringsten Hubstrecke ausgeführt wird.When the locking pin 45 for example, in the locking groove 57a engages, then the groove 8b over the line 75 , the groove 59 , the connecting channel 70 , the groove 58 and the line 72 is connected to the driving chamber CV1, and as a result, the pressure receptor area PS2 of the section leads 2 B with a large diameter, a return stroke up to a position in the groove 9 with the groove 8b is connected, after which a stroke is performed. This means that a stroke with the shortest stroke is performed.

Somit kann im vorliegenden Beispiel beim Schlagen mit dem Schlagkolben 2 die folgende Schlaghubstrecke automatisch auf vier Stufen geregelt werden, und zwar in Abhängigkeit von dem Unterschied zwischen dem auf die Druckrezeptorfläche PS1 wirkenden Druck innerhalb der Einlaufkammer 10 und dem auf die Druckrezeptorfläche PS2 wirkenden Druck innerhalb der Einlaufkammer 11.Thus, in the present example when hitting with the percussion piston 2 the following stroke stroke is automatically controlled at four stages, depending on the difference between the pressure acting on the pressure receptor surface PS1 within the inlet chamber 10 and the pressure acting on the pressure receptor surface PS2 within the inlet chamber 11 ,

Dadurch kann also selbst bei Schwankungen des zu bearbeitenden Objektes während des Bearbeitungsvorganges die Schlaghubstrecke automatisch geändert werden und das zu bearbeitende Objekt effizient zerkleinert werden.Thereby So even with fluctuations of the object to be processed while of the machining process, the Schlaghubstrecke be changed automatically and the object to be processed is efficiently crushed.

Mit der oben beschriebenen mehrstufigen Hubstreckensteuerung kann selbst wenn es nötig ist, das zu bearbeitende Objekt sehr klein zu zermahlen, diese Zerkleinerung mit einer großen Schlagvorrichtung durchgeführt werden, was vorteilhaft ist.With The above-described multi-stage Hubstreckensteuerung can self if necessary is to grind the object to be processed very small, this crushing with a big one Impact device performed which is advantageous.

Im vorliegenden Beispiel wurde ausgeführt, dass der Schlagkolbens 2 einer vierstufigen Hubstreckensteuerung unterliegt, jedoch ist die Hubstreckensteuerung nicht auf vier Stufen beschränkt, und es sind auch zwei oder drei Stufen oder auch mehr als vier Stufen möglich. In diesem Falle ist die Anzahl der Arretiernuten des Ventilkolbens 51 sowie die Anzahl der Nuten in der Zylinderkammer C1 in Übereinstimmung mit der Anzahl der Stufen der Hubstreckensteuerung zu wählen.In the present example it was stated that the percussion piston 2 is subject to a four-stage Hubstreckensteuerung, however, the Hubstreckensteuerung is not limited to four levels, and there are also two or three stages or even more than four stages possible. In this case, the number of locking grooves of the valve piston 51 and to select the number of grooves in the cylinder chamber C1 in accordance with the number of stages of the stroke distance control.

Es gibt weitere vielfältige Anwendungsmöglichkeiten ohne von der Idee und den kennzeichnenden Merkmalen der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher dienen die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele in vielerlei Hinsicht lediglich der Veranschaulichung, dürfen aber nicht als limitierend angesehen werden. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus den Patentansprüchen und ist keineswegs auf die vorliegende Beschreibung zu beschränken. Ebenso umfasst der Schutzanspruch der vorliegenden Erfindung alle Abänderungen und Modifikationen desselben Bereichs, die im Bereich der Äquivalente liegen.It are more diverse applications without the idea and the distinguishing features of the present Deviate from the invention. Therefore, the embodiments described above are used in many ways merely illustrative, but allowed not be considered as limiting. The scope of protection of the present Invention results from the claims and is in no way up to limit the present description. Likewise, the protection claim includes The present invention all the changes and modifications same range, which are in the range of equivalents.

Des weiteren beansprucht diese Patentanmeldung ein Prioritätsrecht aufgrund der japanischen Patentanmeldung 2003-419561 vom 17.12.2003, deren gesamter Inhalt durch Verweis hierin aufgenommen ist.Of Furthermore, this patent application claims a priority right on the basis of Japanese Patent Application 2003-419561 of 17.12.2003, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Hydraulische Schlagvorrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung können im Allgemeinen in Maschinen der Bereiche Hoch- und Tiefbau zur Anwendung kommen.hydraulic Impact devices according to the present invention Invention can Generally used in construction and civil engineering machinery come.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Eine hydraulische Schlagvorrichtung, in der ein Schlagkolben vor- und zurück bewegt wird und auf einen Meißel schlägt, umfasst ein Hubstreckensteuerventil, welches in Abhängigkeit von einem durch die unterschiedliche Härte eines zu bearbeitenden Objektes bewirkten Druckunterschied zwischen einer oberen und einer unteren Kammer des Schlagkolbens beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt umgeschaltet wird und einen Haltemechanismus, welcher das Hubstreckensteuerventil in der Umschaltposition hält wobei die hydraulische Schlagvorrichtung so ausgelegt ist, dass eine darauffolgende Schlaghubstrecke in Abhängigkeit der Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils mit mindestens zwei Stufen geregelt wird. Ferner ist ein Vorsteuerventil vorgesehen, welches beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt die obere Kammer des Schlagkolbens mit einer Antriebskammer des Hubstreckensteuerventils verbindet, und somit auf die Antriebskammer von der oberen Kammer aus ein hydraulisches Signal einwirken läßt.A hydraulic impact device, in which a percussion piston forward and back is moved and on a chisel proposes, includes a Hubstreckensteuerventil, depending on of one due to the different hardness of a machined one Object caused pressure difference between an upper and a lower chamber of the percussion piston when hitting the one to be machined Object is switched and a holding mechanism, which is the Hubstreckensteuerventil in the switching position holds where the hydraulic impact device is designed so that a subsequent Schlaghubstrecke in dependence the switching position of Hubstreckensteuerventils with at least two stages is regulated. Furthermore, a pilot valve is provided, which when hitting the object to be processed, the upper chamber the percussion piston with a drive chamber of Hubstreckensteuerventils connects, and thus to the drive chamber from the upper chamber lets act from a hydraulic signal.

Claims (3)

Hydraulische Schlagvorrichtung, in der ein Schlagkolben vor- und zurück bewegt wird und auf einen Meißel schlägt, gekennzeichnet durch ein Hubstreckensteuerventil, welches in Abhängigkeit von einem durch die unterschiedliche Härte eines zu bearbeitenden Objektes bewirkten Druckunterschied zwischen einer oberen und einer unteren Kammer des Schlagkolbens beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt umgeschaltet wird; und einen Haltemechanismus, welcher das Hubstreckensteuerventil in der Umschaltposition hält; wobei die hydraulische Schlagvorrichtung so ausgelegt ist, dass eine darauffolgende Schlaghubstrecke in Abhängigkeit der Umschaltposition des Hubstreckensteuerventils mit mindestens zwei Stufen geregelt wird.Hydraulic impact device in which a percussion piston back and forth is moved and on a chisel proposes, marked by a Hubstreckensteuerventil, which in dependence of one due to the different hardness of a machined one Object caused pressure difference between an upper and a lower chamber of the percussion piston when hitting the one to be machined Object is switched; and a holding mechanism, which holding the Hubstreckensteuerventil in the switching position; in which the hydraulic impact device is designed so that a subsequent Schlaghubstrecke in dependence the switching position of Hubstreckensteuerventils with at least two stages is regulated. Hydraulische Schlagvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ferner ein Vorsteuerventil vorgesehen ist, welches beim Schlagen auf das zu bearbeitende Objekt die obere Kammer des Schlagkolbens mit einer Antriebskammer des Hubstreckensteuerventils verbindet, und somit auf die Antriebskammer von der oberen Kammer aus ein hydraulisches Signal einwirken läßt.Hydraulic impact device according to claim 1, characterized characterized in that there is further provided a pilot valve, which when hitting the object to be processed, the upper chamber the percussion piston with a drive chamber of Hubstreckensteuerventils connects, and thus to the drive chamber from the upper chamber lets act from a hydraulic signal. Hydraulische Schlagvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus ein Halteventil umfasst, welches einen Ventilkolben des Hubstreckensteuerventils in verschiedenen Positionen hält.Hydraulic impact device according to claim 1 or 2, characterized in that the holding mechanism is a holding valve comprising a valve piston of the Hubstreckensteuerventils holds in different positions.