DE112004000668T5 - transmission - Google Patents

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Abstract

Ein Getriebe, bestehend aus erster und zweiter Kupplung und mit Umschaltung zwischen einem gleichzeitigen Schaltmodus und getrenntem Schaltmodus.One Gearbox consisting of first and second clutch and with changeover between a simultaneous switching mode and a separate switching mode.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe; insbesondere ein Getriebe mit erster und zweiter Kupplung.The The invention relates to a transmission; in particular a transmission with first and second clutch.

Eine bekannte Form eines Getriebes ist ein Doppelkupplungsgetriebe, wie das DSG-Getriebe im Audi TT. Ein typisches Doppelkupplungsgetriebe ist schematisch in 1 dargestellt. In einem allgemein bezeichneten Fahrzeugsystem 10 wird ein Antrieb mit einem Motor 12 über ein allgemein bezeichnetes Doppelkupplungsgetriebe 14 an die Räder 16 (nicht dargestellt) gekoppelt. Das Getriebe 14 umfasst die erste und zweite Kupplung 18 und 20 bzw. die erste und zweite Antriebswelle 22 und 24. Die Antriebswellen 22 und 24 tragen den ersten bzw. den zweiten Zahnradsatz 26 und 28. Der in dem Ausführungsbeispiel gezeigte erste Zahnradsatz 26 trägt die Gänge 1, 3, 5 und 7 (schematisch ausgewiesen) und der zweite Zahnradsatz 28 trägt den Rückwärtsgang und den 2., 4. und 6. Gang (schematisch ausgewiesen). Ein Gang von einem oder beiden Zahnradsätzen 26, 28 wird mit dem entsprechenden Gang eines Abtriebstirnrades 30 an einer Abtriebswelle 32 selektiv eingelegt, die über eine geeignete Zwischenverbindung an die Fahrzeugräder gekoppelt ist. Es ist klar, dass die gezeigte Darstellung vereinfacht ist und dass in der Praxis die Anordnungen komplexer sein können, obwohl sie nach demselben Prinzip arbeiten. Zum Beispiel kommen die Kupplungen 18, 20 koaxial montiert werden.A well-known form of a transmission is a dual-clutch transmission, such as the DSG transmission in the Audi TT. A typical dual-clutch transmission is shown schematically in FIG 1 shown. In a generally designated vehicle system 10 becomes a drive with a motor 12 via a generally designated dual-clutch transmission 14 to the wheels 16 (not shown) coupled. The gear 14 includes the first and second clutches 18 and 20 or the first and second drive shaft 22 and 24 , The drive shafts 22 and 24 carry the first and the second gear set 26 and 28 , The first gear set shown in the embodiment 26 carries the gears 1, 3, 5 and 7 (shown schematically) and the second gear set 28 carries the reverse gear and the 2nd, 4th and 6th gear (shown schematically). A gear of one or both gear sets 26 . 28 becomes with the appropriate gear of a Abtriebstirnrades 30 on an output shaft 32 selectively engaged, which is coupled via a suitable interconnection to the vehicle wheels. It is clear that the illustration shown is simplified and that in practice the arrangements can be more complex, although they operate on the same principle. For example, the couplings come 18 . 20 be mounted coaxially.

Im Betrieb, wenn sich das Fahrzeug beispielsweise im 5. Gang befindet, ist die erste Kupplung 18 voll in den Motor 12 eingekuppelt, wobei der jeweilige Gang des Zahnradsatzes 26 den jeweiligen Gang des Zahnradsatzes 30 an der Abtriebswelle 32 einrückt. Die zweite Kupplung 20 ist völlig aus dem Motor 12 ausgekuppelt, kann aber mit der Abtriebswelle 32 mit Hilfe eines Ganges im Zahnradsatz 28 und der zweiten Antriebwelle 24 eingekuppelt werden. Wenn eine Schaltung erforderlich wird (z.B. in den 4. Gang) und der erforderliche Gang auf der zweiten Antriebswelle 24 ist noch nicht mit der Abtriebswelle 32 eingerückt, dann kann mit der zweiten Kupplung 20, die weiterhin vom Motor 12 ausgerückt bleibt, der jeweilige Gang des zweiten Zahnradsatzes 28 mit dem entsprechenden Gang der Abtriebswelle 30 synchronisiert und dann eingerückt werden, so dass die Kupplung 20 frei drehen kann und nicht synchron mit der Motordrehzahl. Beim Herunterschalten vom 5. in den 4. Gang dreht sich die zweite Kupplung 20 typischerweise schneller als der Motor und daher muss, um die Motordrehzahl mit der Geschwindigkeit der zweiten Kupplung 20 zu synchronisieren, die erste Kupplung 18 ausgerückt bleiben bis zum Rutschen, da an diesem Punkt die Motorgeschwindigkeit sich erhöht. Sobald der Motor sich der Geschwindigkeit der zweiten Kupplung genähert hat, wird die zweite Kupplung 20 eingerückt und die erste Kupplung 18 wird ausgerückt.In operation, when the vehicle is in 5th gear, for example, the first clutch is 18 fully in the engine 12 engaged, with the respective gear of the gear set 26 the respective gear of the gear set 30 on the output shaft 32 engages. The second clutch 20 is completely out of the engine 12 disengaged, but can with the output shaft 32 with the help of a gear in the gear set 28 and the second drive shaft 24 be engaged. When a shift is required (eg in 4th gear) and the required gear on the second drive shaft 24 is not yet with the output shaft 32 engaged, then can with the second clutch 20 that continues from the engine 12 remains disengaged, the respective gear of the second gear set 28 with the corresponding gear of the output shaft 30 be synchronized and then engaged so that the clutch 20 can rotate freely and not in sync with the engine speed. When downshifting from 5th to 4th gear, the second clutch turns 20 typically faster than the engine and therefore needs to match the engine speed with the speed of the second clutch 20 to synchronize, the first clutch 18 stay disengaged until it slides, as at this point the engine speed increases. As soon as the engine has approached the speed of the second clutch, the second clutch becomes 20 engaged and the first clutch 18 gets disengaged.

Wie mit Hinweis auf 1 erläutert, wird eine Antriebswelle 22, 24 für jeden Zahnradsatz 26, 28 vorgesehen. Eine Schaltstange 34 wird vorgesehen, um eine Schaltgabel 36 von einer neutralen Position in eine eingerückte Position zu schalten, in dem eine Synchronisierkupplung 38 mit einem Gang auf der Antriebswelle eingerückt wird, die selbst wiederum mit einem Gang auf der Abtriebswelle 30 eingerückt ist. Um die Schaltgabel 36 zu bewegen, wird eine Hydraulikflüssigkeit durch die Leitungen gelenkt, um den entsprechenden Aktor 40, der an die Schaltstange 34 angeschlossen ist, in Gang zu setzen und so die jeweilige Schaltgabel 36 zu veranlassen, sich wie gewünscht zu bewegen, und die jeweilige Synchronisierkupplung 38 mit einem Gang auf einer Antriebswelle in die eingerückte Position zu bringen.As with reference to 1 explains, is a drive shaft 22 . 24 for every gear set 26 . 28 intended. A shift rod 34 is provided to a shift fork 36 from a neutral position to an engaged position in which a synchronizer clutch 38 is engaged with a gear on the drive shaft, which in turn with a gear on the output shaft 30 is indented. To the shift fork 36 To move, a hydraulic fluid is directed through the lines to the corresponding actuator 40 that is attached to the shift rod 34 is connected, set in motion and so the respective shift fork 36 to cause it to move as desired, and the respective synchronizer clutch 38 with a gear on a drive shaft in the engaged position to bring.

Das Getriebe beinhaltet verschiedene Sensoren, die zum Zwecke der Klarheit nicht in 1 dargestellt sind. Zu den Sensoren gehören ein Schaltstangenpositionsgeber, ein Antriebswellensensor und ein Kupplungsdruckfühler. Der Schaltstangenpositionsgeber ermöglicht die Bestimmung der Schaltstange zu jedem Zeitpunkt und liefert Diagnosedaten über den aktuellen Zustand des Getriebes und dient als Kontrollfeedback, ob die gewünschte Bewegung stattgefunden hat. Der Drehgeber der Antriebswelle liefert Informationen über die Synchronisierung der verschiedenen Bauteile und kann, je nach Wunsch, in Verbindung mit einem Motordrehzahlgeber und/oder einem Drehgeber für die Abtriebswelle verwendet werden. Der Kupplungsdruckfühler gibt Hinweise auf den Hydraulikdruck in der Kupplung und ermöglicht so die Erfassung von Diagnosedaten sowie eine Fehlervorhersage. Die Übertragung wird von einer Steuereinheit (nicht dargestellt) gesteuert, bei dem es sich beispielsweise um ein Motorsteuergerät handeln kann. Durch eine implizite oder explizite Aufforderung durch einen Fahrer und die übermittelte Schaltstangenposition, Kupplungsdruck und Wellengeschwindigkeiten werden die Schaltungen vom BSG gesteuert und Fehler oder potenzielle Fehler werden entdeckt.The gearbox includes various sensors that are not in for the sake of clarity 1 are shown. Sensors include a shift bar position sensor, a drive shaft sensor, and a clutch pressure sensor. The shift bar position transmitter allows the determination of the shift rod at any time and provides diagnostic data on the current state of the transmission and serves as Kontrollfeedback whether the desired movement has taken place. The drive shaft encoder provides information about the synchronization of the various components and, as desired, can be used in conjunction with an engine speed sensor and / or an output shaft encoder. The clutch pressure sensor gives an indication of the hydraulic pressure in the clutch and thus enables the acquisition of diagnostic data as well as an error prediction. The transmission is controlled by a control unit (not shown) which may, for example, be an engine control unit. An implicit or explicit request from a driver and the transmitted shift rod position, clutch pressure, and shaft speeds control the circuitry and errors or potential errors are detected.

In 2 ist eine Veränderung der Motordrehzahl (v) in Abhängigkeit von der Zeit (t) detaillierter für einen bestimmten Fall der Schaltung einer Doppelkupplung dargestellt. Während sich das Fahrzeug im 5. Gang befindet, beträgt die Motordrehzahl v1. Bei t1 öffnet sich Kupplung 1 Schritt für Schritt mit Beginn des Schaltvorgangs. Bei t2, wenn sich die Motordrehzahl v2 auf die Drehzahl der zweiten Kupplung erhöht hat, schließt die zweite Kupplung und die erste Kupplung wird in demselben Maße geöffnet. Dementsprechend wird eine harmonische Übertragung des Kupplungsmoments ohne Unterbrechung der Zugkraft erzielt, da die erste Kupplung zur Steuerung der Motordrehzahl eingesetzt wird. Der Vorgang wird über geeignete Aktoren und Sensoren geregelt. Problematisch wird es bei diesem bekannten System jedoch im Falle eines Bauteil- oder Schaltstangenfehlers.In 2 For example, a change in engine speed (v) versus time (t) is shown in more detail for a particular case of dual clutch shifting. While the vehicle is in 5th gear, the engine speed is v1. At t1 clutch 1 opens step by step with the start of the Shift. At t2, when the engine speed v2 has increased to the speed of the second clutch, the second clutch closes and the first clutch is opened to the same extent. Accordingly, a harmonic transmission of the clutch torque is achieved without interruption of the traction, since the first clutch is used to control the engine speed. The process is controlled by suitable actuators and sensors. However, it is problematic in this known system in the case of a component or shift rod error.

Ein anderer bekannter Getriebetyp ist ein automatisiertes Schaltgetriebe (AMT), wie es beispielsweise von Alfa RomeoTM unter dem Handelsnamen „SelespeedTM" vertrieben wird. In einem automatisierten Schaltgetriebe verbinden sich eine einzige Kupplung und der dazu gehörige Zahnradsatz mit dem Zahnradsatz der Abtriebswelle. Wenn eine Schaltung erforderlich wird, öffnet sich die Kupplung, die neuen Gänge werden synchronisiert und die Kupplung schließt sich wieder. Ein Problem bei den AMT ist, dass es beim Gangwechsel zu einer erheblichen Drehzahlunterbrechung sowie einem schnellen Wechsel der Motorgeschwindigkeit kommt, wenn die Kupplung sich am Ende des Schaltvorgangs wieder schließt. Um diese Probleme zu beseitigen, wurde bei früheren Ansätzen versucht, den Synchronisierprozess zu beschleunigen, wodurch die zugehörigen Bauteile beschädigt werden können, oder die Motorgeschwindigkeit separat zu steuern, wodurch weitere Steueranforderungen notwendig werden könnten.Another known type of transmission is an automated manual transmission (AMT) marketed, for example, by Alfa Romeo ™ under the trade name "Selespeed ™ ." In an automated manual transmission, a single clutch and associated gear set mate with the output shaft gear set When a shift is required, the clutch opens, the new gears are synchronized, and the clutch closes again.A problem with the AMT is that when changing gear, a significant speed interruption and a rapid change in engine speed occurs when the clutch on the In order to overcome these problems, attempts have been made in earlier approaches to speed up the synchronization process, which may damage the associated components, or separately control the motor speed, which may necessitate further control requirements.

Die Erfindung bezieht sich auf die beigefügten Ansprüche.The The invention relates to the appended claims.

Da beim Doppelkupplungsgetriebe zwischen den Gangschaltungsmodi doppelte Schließung (wobei bei einem Schaltvorgang beide Kupplungen zumindest temporär gleichzeitig schließen) oder getrennte Schließung (wobei sich die beiden Kupplungen gegenseitig ausschließen) geschaltet werden kann, sind Schaltungen zwischen den Gängen mit einer einzigen Kupplung möglich, wobei Notlaufmöglichkeiten im Falle eines Bauteilfehlers zulässig sind. Zusätzlich zum AMT-Typ können Schaltungen zu jedem gewünschten Zeitpunkt mit reduziertem Drehmomentverlust/Änderungsauswirkung der Motordrehzahl (verglichen mit einer Standardübertragung eines Ein-Kupplungs-AMT) vorgenommen werden.There double in the dual-clutch transmission between the gearshift modes closure (Wherein at a switching operation both clutches at least temporarily simultaneously shut down) or separate closure (with the two clutches mutually exclusive) switched Circuits are between gears with a single clutch possible, where runflat possibilities in case of a component failure are permissible. In addition to AMT type can Circuits to any desired Time with reduced torque loss / change impact of the engine speed (compared to a standard transmission a one-clutch AMT) are made.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun mit Hilfe von Beispielen und Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.embodiments The invention will now be described with reference to examples and reference the drawings described.

1 ist die schematische Darstellung eines bekannten Doppelkupplungsgetriebes; 1 is the schematic representation of a known dual-clutch transmission;

2 ist die Kurve der Motorgeschwindigkeit (v) in Abhängigkeit von der Zeit (t) bei einer Schaltung mit einem Doppelkupplungsgetriebe; 2 is the curve of the engine speed (v) as a function of the time (t) in a circuit with a dual-clutch transmission;

3 ist ein Blockschaltbild der Hauptbauteile eines Getriebes nach der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 10 is a block diagram of the main components of a transmission according to the present invention;

4 ist ein Ablaufdiagramm eines Steueransatzes nach der vorliegenden Erfindung; und 4 Fig. 10 is a flowchart of a control approach according to the present invention; and

5 ist eine Kurve des Drehmoments (τ) in Abhängigkeit von der Zeit (t) bei einer AMT-Getriebeschaltung. 5 is a curve of the torque (τ) as a function of the time (t) in an AMT transmission circuit.

Im Überblick bietet die Erfindung ein Getriebe, das frei umschaltbar ist zwischen einer konventionellen Drehmomentübertragung beim Schalttyp einer Doppelkupplung und einem Typ, bei dem sich die Kupplung oder die Kupplungen vor einem Gangwechsel komplett lösen und nach der Synchronisierung wieder schließen, so dass es zu einer getrennten, eher gleichzeitigen Schließung kommt. Das Ergebnis ist eine größere Flexibilität bei den möglichen Schaltungsmodi. AMT-artige Schaltungen werden verbessert, da es zu geringeren Drehmomentunterbrechungen kommt, weil die Synchronisierung eines zweiten Zahnradsatzes an der Abtriebswelle erreicht wird, während der erste Zahnradsatz noch immer geschlossen ist. Darüber hinaus können, falls ein Bauteil wie einer der Zahnradsätze versagt, die verbleibende Kupplung und der Zahnradsatz sich schließen und öffnen und Notfallreserven bieten.Overview the invention provides a transmission that is freely switchable between a conventional torque transmission when switching a double clutch and a type in which complete the clutch or clutches before changing gear solve and close again after synchronization, making it a separate, rather simultaneous closure comes. The result is greater flexibility in the potential Schaltungsmodi. AMT-type circuits are improved as it is to lower torque interruptions comes because the synchronization a second gear set is achieved on the output shaft, while the first gear set is still closed. Furthermore can, if a component such as one of the gear sets fails, the remainder Clutch and gear set close and open and provide emergency reserves.

3 ist eine schematische Darstellung der Hauptbauteile gemäß dieser Erfindung. Eine Steuereinheit 50 regelt ein DCT 52 eines geeigneten Typs. Das DCT hat die Sensoren 54, 56 (obwohl jede geeignete Anzahl von Sensoren hinzugefügt werden kann), die einen Bauteilfehler entdecken, wie ausführlicher weiter unten erklärt. Bei den Sensoren kann es sich um zweckbestimmte Fehlersensoren handeln oder die Fehler können anhand von Ablesungen erkannt werden, die von konventionellen DCT-Sensoren, wie dem Schaltstangenpositionsgeber, dem Drehzahlsensor der Antriebswelle und dem Kupplungsdruckfühler, aufgenommen werden. Das DCT umfasst darüber hinaus die Steueraktoren 58, 60 (auch hier wieder kann die Anzahl der Aktoren dem Bedarf angepasst werden), um Fehler auszugleichen, wie weiter unten detaillierter beschrieben. Auch hier können wieder konventionelle Aktoren verwendet werden. Für die Steuereinheit 50, die Sensoren 54, 56 und die Aktoren 58, 60 kann jeder geeignete, bekannte Typ verwendet werden, wie er dem Fachmann geläufig ist, wie beispielsweise der Typen, die im DSG-Getriebe des Audi TT verwendet werden. 3 is a schematic representation of the main components according to this invention. A control unit 50 regulates a DCT 52 of a suitable type. The DCT has the sensors 54 . 56 (although any suitable number of sensors may be added) that detect a component failure, as explained in more detail below. The sensors may be dedicated fault sensors or the faults may be detected by readings taken from conventional DCT sensors such as the shift rod position sensor, the drive shaft speed sensor, and the clutch pressure sensor. The DCT also includes the tax actors 58 . 60 (Again, the number of Ak can be adjusted to the needs) to compensate for errors, as described in greater detail below. Again, conventional actuators can be used again. For the control unit 50 , the sensors 54 . 56 and the actors 58 . 60 Any suitable known type known to those skilled in the art may be used, such as the types used in the Audi TT DSG transmission.

Die Tätigkeit des DCT-Systems bei der Behandlung von Bauteilfehlern kann anhand der 4 verdeutlicht werden. Block 70 der Steuereinheit entdeckt mit Hilfe der Sensoren 45, 56 einen Fehler. Mögliche Fehlerarten werden im Einzelnen weiter unten beschrieben. Im Block 72 wird die entsprechende Steuerstrategie je nach Fehlerart erkannt. In Block 74 wird die Steuerstrategie von der Steuereinheit umgesetzt, und zwar unter Einsatz der Aktoren 58, 60.The activity of the DCT system in the treatment of component defects can be assessed on the basis of 4 be clarified. block 70 The control unit discovers by means of sensors 45 . 56 an error. Possible error types are described in detail below. In the block 72 the corresponding control strategy is detected depending on the type of error. In block 74 the control strategy is implemented by the control unit, using the actuators 58 . 60 ,

Bei den Fehlerarten kann es sich beispielsweise um einen Aktorenfehler handeln, der für eine bestimmte Getriebestufe, einen Schaltstangenfehler oder einen Kupplungsfehler zuständig ist. Folglich hängt die Steuerstrategie von der Art des Fehlers ab. Ein Beispiel wäre, wenn eine einzelne Getriebestufe ausfällt. In diesem Fall wird die Steuerstrategie die fehlerhafte Getriebestufe überspringen. Wenn z.B. der zweite Gang ausfällt, während er ausgerückt ist, wird die entsprechende Kupplung (Kupplung 18 in 1) den dritten Gang an der Abtriebswelle 32 synchronisieren und dann die Kupplung 18 erneut schließen und so die ausgefallene Getriebestufe überspringen.The error types may be, for example, an actuator error that is responsible for a particular gear stage, a shift rod error or a clutch error. Thus, the control strategy depends on the nature of the error. An example would be if a single gear stage fails. In this case, the control strategy will skip the faulty gear stage. For example, if the second gear fails while it is disengaged, the corresponding clutch (clutch 18 in 1 ) the third gear on the output shaft 32 synchronize and then the clutch 18 Close again and thus skip the failed gear stage.

Die fehlerhafte Getriebestufe kann durch Überwachen der Schaltstangenposition über den Schaltstangensensor und/oder die Drehzahl der Antriebswelle, die diese Synchronisierung nicht zeigt, entdeckt werden.The faulty gear stage can be detected by monitoring the shift rod position over the Shift rod sensor and / or the speed of the drive shaft, the this synchronization does not show will be discovered.

Alternativ ist bei einem Schaltstangenfehler, wenn beispielsweise ein Gang von der Abtriebswelle 32 nicht ausgekuppelt werden kann (Getriebestufe fällt beim Schließen aus), oder wenn die Schaltstange ausfällt, die entsprechende Kupplung permanent vom Motor ausgerückt und die andere Kupplung und die dazugehörigen Gänge werden selbständig verwendet. Diese Fehlerart wird durch eine unkorrekte Positionsmessung der Schaltstange über den Schaltstangenaktor und/oder durch eine unkorrekte Drehzahl der Antriebswelle entdeckt. Oder beispielsweise, wenn die Schaltstange 24 in 1 ausfällt, dann wird die Kupplung 20 ausgerückt und Kupplung 18 wird wie oben beschrieben eingesetzt, um zwischen den Gängen 1, 3, 5 und 7 am Zahnradsatz 26 zu schalten. Wenn möglich, werden alle Gänge an der Welle aus dem Betrieb zurückgezogen, z.B. durch geeignete Steuerung der Hydraulikaktoren.Alternatively, with a shift rod failure, for example, a gear from the output shaft 32 can not be disengaged (gear stage fails when closing), or if the shift rod fails, the corresponding clutch permanently disengaged from the engine and the other clutch and the associated gears are used independently. This type of fault is detected by an incorrect position measurement of the shift rod via the shift rod actuator and / or by an incorrect rotational speed of the drive shaft. Or, for example, if the shift rod 24 in 1 fails, then the clutch 20 disengaged and clutch 18 is used as described above to move between gears 1, 3, 5 and 7 on the gear set 26 to switch. If possible, all gears on the shaft are withdrawn from operation, eg by suitable control of the hydraulic actuators.

Eine weitere Möglichkeit ist ein Fehler der Kupplung. Wenn die Kupplung in offener Position ausfällt, dann sind alle Gänge an der Antriebswelle blockiert und die andere Kupplung und Gänge werden in derselben Art und Weise wie bei einem Schaltstangenfehler eingesetzt. Der Fehler der Kupplung wird durch einen unkorrekten Kupplungsdruck durch den Kupplungsdruckfühler erkannt. Alternativ können auch konventionelle Steueralgorithmen, die den Betrieb des Systems bestimmen, den entsprechenden Steuerverlust aus unkorrekten oder widersprüchlichen Feedbacksignalen erkennen. Wenn die Kupplung im geschlossenen Zustand ausfällt, was auf ähnliche Art und Weise entdeckt wird, wird eine ähnliche Steuerstrategie eingesetzt, aber darüber hinaus wird eine AMT-artige Schaltung eingebaut, die die ausgefallene Kupplung löst, bevor die andere Kupplung und die entsprechenden Gänge eingerückt werden.A another possibility is a fault of the clutch. When the clutch is in the open position fails, then are all gears blocked on the drive shaft and the other clutch and gears are used in the same manner as a shift rod fault. The fault of the clutch is due to an incorrect clutch pressure through the clutch pressure sensor recognized. Alternatively you can also conventional control algorithms that control the operation of the system determine the corresponding tax loss from incorrect or contradictory Recognize feedback signals. When the clutch is in the closed state fails, what to similar ones Way is discovered, a similar control strategy is used, but about it In addition, an AMT-like circuit is installed, which the failed Clutch releases, before the other clutch and the corresponding gears are engaged.

Die Fehlerarten, die Art und Weise, wie der Fehler entdeckt wird, und die Steuerstrategie werden in folgender Tabelle detaillierter erläutert:

Figure 00060001
Figure 00070001
The types of errors, the way in which the error is detected, and the control strategy are explained in more detail in the following table:
Figure 00060001
Figure 00070001

Zusätzlich zur Umsetzung der ungleichzeitigen Schließstrategie im Falle einer Fehlerentdeckung kann die Steuereinheit einem Befehl des Fahrers zur Umsetzung einer solchen Strategie nachkommen. Die Anforderung durch den Fahrer kann entweder eine spezifische Aufforderung des Fahrers über eine geeignete Schnittfläche sein, oder eine entdeckte Anforderung aus der Eingabe des Fahrers in Bezug auf beispielsweise die Gangschaltungen oder die Beschleunigungsanforderung.In addition to Implementation of the non-simultaneous closing strategy in the case of a fault detection The control unit may issue a command of the driver to implement a comply with this strategy. The requirement by the driver can either a specific request from the driver about a suitable cutting surface be, or a detected request from the input of the driver with respect to, for example, the gear shifts or the acceleration request.

Wenn das DCT in den AMT-Modus schaltet, wie oben beschrieben, dann wird an einem Schalthebel eine erste Kupplung voll gelöst, bevor eine zweite Kupplung sich wieder schließt. Beim Hochschalten vom ersten in den zweiten Gang – siehe 1 – wird zum Beispiel zunächst die Kupplung 18 geschlossen und dann die Kupplung 20 gelöst wird. Wenn der zweite Gang verlangt wird, sorgt der zweite Gang des Zahnradsatzes 28 für die Synchronisierung des jeweiligen Ganges an der Abtriebswelle 32. Währenddessen öffnet sich die erste Kupplung 18 und infolgedessen schließt sich die zweite Kupplung 20. Weil der zweite Gang sich auf einer separaten Antriebswelle 24 befindet, kann sie mit der Synchronisierung beginnen, bevor die erste Kupplung 18 sich löst. Es ist tatsächlich eine bevorzugte Steuerstrategie, den wahrscheinlich nächsten Gang zu erkennen (z.B.: Wenn die Motordrehzahl sich erhöht, dann kann der nächst höhere Gang vorgewählt werden) und die freie Welle mit dem vorgewählten Gang zu synchronisieren.When the DCT switches to AMT mode, as described above, a first clutch on a shift lever is fully released before a second clutch closes again. Upshifting from first to second gear - see 1 - For example, first the clutch 18 closed and then the clutch 20 is solved. When second gear is required, the second gear of the gear set provides 28 for the synchronization of the respective gear on the output shaft 32 , Meanwhile, the first clutch opens 18 and as a result, the second clutch closes 20 , Because the second gear is on a separate drive shaft 24 It can begin to synchronize before the first clutch 18 dissolves. In fact, it is a preferred control strategy to probably recognize the next gear (eg: as the engine speed increases, then the next higher gear can be preselected) and synchronize the idle shaft with the preselected gear.

Als Ergebnis kann die Schaltung erheblich schneller ausgeführt werden und die Zugkraftunterbrechung wird entsprechend reduziert. Dies wird anhand von 5 deutlicher, bei der es sich um eine Kurve des Drehmoments (τ) in Abhängigkeit von der Zeit (t) handelt. Bei einem üblichen AMT-Vorgang fällt die Zugkraft, wenn sich die erste Kupplung löst, bei T1 auf null. Wenn die erste Kupplung sich wieder schließt, steigt das Drehmoment wieder bei T2 und bestimmt ein Nulldrehmoment-Fenster W1, in welchem der neue Gang ausgewählt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der zweite Gang, da er sich auf einer separaten Schaltstange befindet, bereits vorgewählt werden und muss nicht darauf warten, dass die erste Kupplung sich öffnet. Infolgedessen beginnt das Drehmoment sich bei T3 früher als bei T2 zu erhöhen, wie durch die durchbrochene Linie angezeigt, die ein kürzeres Nulldrehmoment-Fenster W2 bestimmt. Dieser Aspekt kann mit der Kontrolle der Motordrehzahl bei der Zugkraftunterbrechung kombiniert werden, indem die vorhandenen AMT-Strategien eingesetzt werden, um die Schaltqualität beim erneuten Schließen zu verbessern.As a result, the circuit can be made considerably faster and the traction interruption is reduced accordingly. This is based on 5 more clearly, which is a curve of the torque (τ) as a function of the time (t). In a typical AMT operation, when the first clutch releases, the pull force drops to zero at T1. When the first clutch closes again, the torque increases again at T2 and determines a zero torque window W1 in which the new gear is selected. According to the present invention, since the second gear is located on a separate shift rod, it can already be preselected and does not have to wait for the first clutch to open. As a result, the torque begins to increase earlier at T3 than at T2, as indicated by the broken line, which determines a shorter zero torque window W2. This aspect can be combined with engine RPM control by using the existing AMT strategies to improve shift quality on re-closure.

Es wird geschätzt, dass die Erfindung in Verbindung mit jedem Doppelschaltgetriebe angewendet werden kann, das über geeignete Sensoren und Aktoren verfügt, um ein geeignetes Steuersystem festzulegen, und mit einem passend konfigurierten mechanischhydraulischem Betätigungssystem ausgestattet ist. Die Erfindung kann, soweit erforderlich, auf jeden Motor- und Antriebstyp angewendet werden.It is estimated, that the invention in conjunction with any double gearbox that can be applied over suitable sensors and actuators to provide a suitable control system and with a suitably configured mechanical-hydraulic actuating system Is provided. The invention may, as necessary, apply to each Motor and drive type are applied.

ZusammenfassungSummary

Getriebetransmission

Ein Doppelkupplungsgetriebe (14) mit einer ersten Kupplung (18), einer Antriebswelle (22) und einem Zahnradsatz (26) und einer zweiten Kupplung (20), Antriebswelle (24) und Zahnradsatz (28). Das Doppelkupplungsgetriebe (14) ist umschaltbar zwischen einem Modus, bei dem bei einer Schaltung zwischen den Gängen beide Kupplungen (18) und (20) sich beim Schalten schließen, und einem Modus, bei dem nur eine Kupplung (18) oder (20) sich jederzeit schließt. Infolgedessen werden ein Notlaufmodus und eine verbesserte AMT-Schaltbereich erzielt.A dual-clutch transmission ( 14 ) with a first clutch ( 18 ), a drive shaft ( 22 ) and a gear set ( 26 ) and a second clutch ( 20 ), Drive shaft ( 24 ) and gear set ( 28 ). The dual-clutch transmission ( 14 ) is switchable between a mode in which, in a circuit between the gears both clutches ( 18 ) and ( 20 ) close during shifting, and a mode in which only one clutch ( 18 ) or ( 20 ) closes at any time. As a result, a runflat mode and an improved AMT shift range are achieved.

Claims (27)

Ein Getriebe, bestehend aus erster und zweiter Kupplung und mit Umschaltung zwischen einem gleichzeitigen Schaltmodus und getrenntem Schaltmodus.A gearbox consisting of first and second Clutch and with switching between a simultaneous switching mode and separate switching mode. Ein Getriebe nach Anspruch 1, bei dem der gleichzeitige Schaltmodus ein Doppekupplungsgetriebemodus ist.A transmission according to claim 1, wherein the simultaneous Switching mode is a dual-clutch transmission mode. Ein Getriebe nach Anspruch 2, in dem die erste und die zweite Kupplung mit der jeweiligen ersten und zweiten Getriebewelle verbunden ist und so für die jeweilige Gangkupplung an einer gemeinsamen Abtriebswelle sorgt.A transmission according to claim 2, wherein the first and the second clutch with the respective first and second transmission shaft is connected and so for the respective gear coupling ensures a common output shaft. Ein Getriebe nach Anspruch 3, bei dem der separate Schaltmodus mindestens eine Schaltung zwischen Gängen auf einer üblichen Welle oder eine Schaltung zwischen Gängen auf den jeweiligen Wellen umfasst.A transmission according to claim 3, wherein the separate Switching mode at least one circuit between gears on a common Wave or a circuit between gears on the respective waves includes. Ein Getriebe nach Anspruch 4, bei dem bei einer Schaltung zwischen Gängen auf den jeweiligen Wellen ein Gang auf einer ersten Welle angeordnet wird, um die übliche Abtriebswelle zu synchronisieren, bevor eine Kupplung auf einer zweiten Welle sich voll öffnet.A transmission according to claim 4, wherein in a circuit between courses arranged on the respective waves a gear on a first wave will be the usual To synchronize output shaft before a clutch on one second wave opens fully. Ein Getriebe nach Anspruch 5, bei dem der Gang auf der ersten Welle vorgewählt und synchronisiert wird, bevor die zweite Wellenkupplung mit der Öffnung beginnt.A transmission according to claim 5, wherein the gear is up the first wave selected and synchronized before the second shaft coupling begins with the opening. Ein Getriebe nach den vorgenannten Ansprüchen, das bei Entdecken eines Getriebebauteilfehlers auf einen separaten Schaltmodus umgeschaltet werden kann.A transmission according to the preceding claims, the upon detection of a transmission component failure, to a separate shift mode can be switched. Ein Getriebe nach Anspruch 7, bei dem das Bauteil eine Getriebewelle oder Übertragungsstange beinhaltet.A transmission according to claim 7, wherein the component a gear shaft or transmission rod includes. Ein Getriebe nach Anspruch 7 in Abhängigkeit von Anspruch 3, bei dem das Bauteil eine Getriebewelle oder eine Übertragungsstange ist.A transmission according to claim 7 in dependence of claim 3, wherein the component is a transmission shaft or a transmission rod is. Ein Getriebe nach Anspruch 9, bei dem die Übertragungsstange oder das Wellenbauteil eine Getriebestufe ist.A transmission according to claim 9, wherein the transmission rod or the shaft member is a gear stage. Ein Getriebe nach Anspruch 8 oder 10, bei dem der separate Schaltmodus ein Notlaufmodus ist.A transmission according to claim 8 or 10, wherein the separate shift mode is an emergency mode. Ein Getriebe nach Anspruch 7 oder 11, das außerdem einen Sensor umfasst, der so angeordnet wird, um einen Fehler des Transmissionsbauteils zu erfassen, und einen Regler, um das Umschalten des Getriebes zwischen den Schaltmodi zu steuern.A transmission according to claim 7 or 11, further comprising a Sensor, which is arranged to a fault of the transmission component to capture, and a regulator to the switching of the transmission between to control the switching modes. Ein Getriebe nach obigen Ansprüchen, bei dem die Kraftübertragung auf Wunsch des Fahrers umgeschaltet werden kann.A transmission according to the above claims, wherein the power transmission can be switched at the request of the driver. Ein Motor mit Schaltgetriebe nach den obigen Ansprüchen.An engine with a transmission according to the above claims. Ein Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe nach obigen Ansprüchen.A vehicle with a manual transmission according to the above Claims. Eine Methode zur Regelung eines Schaltgetriebes mit erster und zweiter Kupplung, einschließlich Umschalten der Kraftübertragung zwischen einem gleichzeitigen Schaltmodus und einem separaten Schaltmodus.A method of controlling a manual transmission with first and second clutches, including switching power transmission between a simultaneous shift mode and a separate shift mode dus. Eine Methode nach Anspruch 16, bei der die jeweiligen Kupplungen folgerichtig in getrenntem Schaltmodus schließen.A method according to claim 16, wherein the respective ones Consequently, close couplings in separate switching mode. Eine Methode nach Anspruch 17, bei der ein Gang, der zu einer zweiten Kupplung gehört, vor der folgerichtigen Schließung an einer Abtriebswelle synchronisiert wird, bevor eine erste Kupplung voll geöffnet wird.A method according to claim 17, wherein a gear, which belongs to a second clutch, before the logical closure is synchronized to an output shaft before a first clutch fully open becomes. Eine Methode nach Anspruch 18, bei der der zweite Kupplungsgang synchronisiert wird, bevor die erste Kupplung mit dem Öffnen beginnt.A method according to claim 18, wherein the second Clutch gear is synchronized before using the first clutch opening starts. Eine Methode nach Anspruch 17, die folgerichtiges Schließen und erneutes Schließen derselben Kupplung bei separatem Schaltmodus umfasst.A method according to claim 17, the logical Shut down and closing again the same clutch in a separate switching mode includes. Eine Methode nach Anspruch 16, die den Schritt des Schließens des separaten Schaltmodus nach Entdecken eines Fehlers beinhaltet.A method according to claim 16, comprising the step of closing of the separate switching mode after detecting an error. Eine Methode nach Anspruch 21, bei der der separate Schaltmodus einen Notlaufmodus umfasst.A method according to claim 21, wherein the separate Switching mode includes an emergency mode. Eine Methode nach Anspruch 16, die ein Umschalten zwischen den Schaltmodi auf Wunsch des Fahrers ermöglicht.A method according to claim 16, which is toggling between the shift modes at the request of the driver allows. Ein Computer-Programm, das Anweisungen für die Umsetzung einer Methode nach den Ansprüchen 16 bis 23 umfasst.A computer program that has instructions for implementation A method according to claims 16 to 23 covers. Ein Computer-lesbares Medium, auf dem ein Computer-Programm nach Anspruch 24 gespeichert werden kann.A computer-readable medium on which a computer program can be stored according to claim 24. Eine Motorsteuereinheit, die so konfiguriert ist, dass sie nach den Anweisungen eines Computer-Programms nach Anspruch 24 funktioniert.An engine control unit that is configured that they claim according to the instructions of a computer program 24 works. Ein Getriebe oder eine Methode, wie sie im Wesentlichen hier mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben ist.A gear or a method, as it essentially described herein with reference to the drawings.
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