DE1119622B - Hydraulic system for driving devices operated by fluid pressure, e.g. Liquid motors - Google Patents

Description

Hydraulische Anlage für den Antrieb von durch Flüssigkeitsdruck betätigten-Vorrichtungen, wie z. B. Flüssigkeitsmotoren Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anlage für den Antrieb von durch Flüssigkeitsdruck betätigten Vorrichtungen, wie z. B. Flüssigkeitsmotoren, mit einer Druckflüssigkeitsquelle und einer den Abfluß der Druckflüssigkeit steuernden Ventilvorrichtung, die ein einen raschen Abfluß steuerndes Hauptventil sowie ein. mittels einer Verengung einen langsamen Abfluß steuerndes Hilfsventil aufweist, wobei ein druckbeaufschlagter und vermittels eines von außen betätigten Ventils gesteuerter Kolben zuerst das Hilfsventil und dann das Hauptventil öffnet.Hydraulic system for driving devices operated by fluid pressure, such as B. Fluid motors The invention relates to a hydraulic system for the drive of fluid pressure operated devices such. B. liquid motors, with a pressure fluid source and one controlling the outflow of the pressure fluid Valve device that includes a main valve controlling a rapid drain as well as a. has an auxiliary valve controlling the slow discharge by means of a constriction, a pressurized and externally operated valve controlled piston first opens the auxiliary valve and then the main valve.

Durch eine einstellbare Drossel veränderbare Abflußmengen von Druckmittel hat man bereits im Zusammenhang mit der Betätigung von Ventilen durch einen Differentialdruckkolben verwendet, um jeweils die erforderlichen Betätigungsdrücke einstellen zu können.Flow rates of pressure medium can be changed by means of an adjustable throttle has already been used in connection with the actuation of valves by means of a differential pressure piston used in order to be able to set the required actuation pressures in each case.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine hydraulische Anlage, die aus einer über Rohrleitungen mit einem Verbraucher beliebiger Bauart verbundenen Druckmittelquelle und einer den Abfluß des Druckmittels steuernden Ventilvorrichtung besteht, so zu gestalten, daß eine genaue zeitliche Abstimmung der Betätigung des Ventilsystems dieser Anlage gewährleistet wird, mit anderen Worten sollen durch die Erfindung die Zeitabstände zwischen den Betätigungen des Ventilsystems in Abhängigkeit von einem Funktionsvorgang in der Anlage gebracht werden.The purpose of the invention is to provide a hydraulic system that from one connected via pipelines to a consumer of any type Pressure medium source and a valve device controlling the outflow of the pressure medium exists to be designed so that an exact timing of the actuation of the Valve system of this plant is guaranteed, in other words, through the invention the time intervals between the actuations of the valve system as a function brought about by a functional process in the system.

Durch die Anordnung der den Abfluß der Druckflüssigkeit steuernden Ventilvorrichtung in der Anlage nach der Erfindung ist es möglich, den Abfluß der Druckflüssigkeit so zu beeinflussen, daß z. B. ein mit einer durch einen Flüssigkeitsmotor anzutreibenden Welle verbundenes Zahnrad in eine langsame Umdrehung versetzt wird und daß durch die Steuerung des Flüssigkeitsdurchflusses auch eine schnellere Drehung des Zahnrades mit der Welle erzwungen werden kann. Dabei kann man die Welle eine in ganz bestimmten Grenzen erfolgende Drehbewegung ausführen lassen bzw: einen in der Anlage vorhandenen hydrostatischen Motor langsam anlaufen lassen und ihn erst nach einer gewissen Zeitspanne auf die volle Arbeitsdrehzahl beschleunigen. Diese Möglichkeiten sind besonders im Zusammenhang mit druckmitteibetätigten Anlaßvorrichtungen für Brennkraftmaschinen und für andere ähnliche Zwecke von Vorteil.By the arrangement of the control of the outflow of the pressure fluid Valve device in the system according to the invention, it is possible to control the outflow of the To influence hydraulic fluid so that z. B. one with one by a liquid motor Gear connected to the shaft to be driven is set in a slow rotation and that by controlling the flow of liquid also a faster rotation of the gear with the shaft can be forced. You can use the wave one Allow a rotary movement to be carried out within very specific limits or: an in Allow the hydrostatic motor present in the system to start up slowly and accelerate to full working speed after a certain period of time. These Possibilities are particularly in connection with pressure actuated starting devices for internal combustion engines and for other similar purposes.

Erfindungsgemäß werden sie dadurch verwirklicht, daß eine hydraulische Anlage für den Antrieb von durch Flüssigkeitsdruck betätigten Vorrichtungen, wie z. B. Flüssigkeitsmotoren, mit einer Druckflüssigkeitsquelle und einer den Abfluß der Druckflüssigkeit steuernden Ventilvorrichtung, die ein einen raschen Abfluß -steuernden Hauptventil, sowie ein mittels einer Verengung einen langsamen Abfluß steuerndes Hilfsventil aufweist, wobei ein druckbeaufschlagter und vermittels eines von außen betätigten Ventils gesteuerten Kolben zuerst das Hilfsventil und dann das Hauptventil öffnet, in der Weise ausgebildet ist, da:ß in der Verbindungsleitung zwischen dem Kolben und der Druckflüssigkeitsquelle eine Verengung vorgesehen ist, die die zum Kolben zwecks öffnens des Hilfsventils geführte Druckflüssigkeit auf eine im voraus bestimmte Menge begrenzt, derart, däß das Hilfsventil unabhängig von Druckschwankungen in der Druckflüssigkeitsquelle stets eine gleichfalls im voraus bestimmte Druckflüssigkeitsmenge ausläßt.According to the invention they are realized in that a hydraulic System for driving devices operated by fluid pressure, such as z. B. liquid motors, with a pressurized fluid source and a drain the pressure fluid controlling valve device, which is a rapid drain -controlling main valve, as well as a slow drain by means of a constriction having controlling auxiliary valve, wherein a pressurized and by means of a externally actuated valve controlled piston first the auxiliary valve and then the main valve opens, is designed in such a way that: ß in the connecting line a constriction is provided between the piston and the pressure fluid source, which feeds the hydraulic fluid to the piston for the purpose of opening the auxiliary valve limited a predetermined amount so that the auxiliary valve is independent of pressure fluctuations in the hydraulic fluid source always also one in advance lets out a certain amount of hydraulic fluid.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform der hydraulischen Anlage wird erfindungsgemäß dann erzielt, wenn. die den langsamen Abfluß bewirkende Verengung sowie die zwischen dem Kolben und der Druckflüssigkeitsquelle vorgesehene Verengung derart bemessen sind, daß sowohl die das Öffnen des Hilfsventils bewirkende als auch die durch das Hilfsventil ausgelassene Flüssigkeitsmenge etwa proportional der Quadratzahl des Flüssigkeitsdruckes in der Druckflüssigkeitsquelle ist. Die beiden Flüssigkeitsvolumen sind beide proportional der Quadratwurzel des Druckes in. der Druckflüssigkeitsquelle und stehen somit zueinander in einem konstanten Verhältnis.A particularly useful embodiment of the hydraulic system is achieved according to the invention when. the narrowing causing the slow drainage and the constriction provided between the piston and the pressure fluid source are dimensioned such that both the opening of the auxiliary valve as the amount of liquid discharged through the auxiliary valve is also roughly proportional is the square number of the fluid pressure in the pressurized fluid source. the Both volumes of liquid are both proportional to the square root of the pressure in. the pressure fluid source and are therefore in a constant relation to one another Relationship.

Wenn p der Druck in der Druckflüssigkeitsquelle, t die Zeitdauer des Hubes des hydrostatischen Motors ist, während welcher das zweitgesteuerte Ventil geöffnet ist, und vo die Menge Druckflüssigkeit ist, die in den hydrostatischen Motor hinein- oder aus ihm herausfließt, während der Flüssigkeitsmotor während der Zeit t die erwähnte Strecke des Hubes ausführt, so läßt sich diese Druckflüssigkeitsmenge auf Grund der in der Leitung vorgesehenen kalibrierten scharfkantigen Öffnung folgendermaßen ausdrücken: In dieser Formel ist K1 eine Konstante.If p is the pressure in the hydraulic fluid source, t is the duration of the stroke of the hydrostatic motor during which the second controlled valve is open, and vo is the amount of hydraulic fluid flowing into or out of the hydrostatic motor during the Time t executes the mentioned distance of the stroke, this amount of hydraulic fluid can be expressed as follows on the basis of the calibrated sharp-edged opening provided in the line: In this formula, K1 is a constant.

Wenn in ähnlicher Weise Uo das Volumen der Druckflüssigkeit ist, daß während der Öffnungszeit t des zeitgesteuerten Ventiles in. den Nutzkreis fließt, so läßt sich Uo ebenfalls wegen der Anwesenheit einer kalibrierten scharfkantigen Öffnung in. dem Nutzkreis ausdrücken durch wo K2 eine andere Konstante ist.Similarly, if Uo is the volume of the pressure fluid that flows into the useful circuit during the opening time t of the time-controlled valve, Uo can also be expressed through the useful circuit because of the presence of a calibrated sharp-edged opening in the useful circuit where K2 is another constant.

Das Verhältnis zwischen diesen beiden Flüssigkeitsvolumina ist dann Wenn nun Uo = 1 - S gesetzt wird, wo 1 die Länge der erwähnten Strecke des Hubes des Flüssigkeitsmotors und S der Querschnitt des Flüssigkeitsmotors ist. so ergibt sich schließlich Diese Formel enthält ausschließlich feste Werte oder Konstanten, so daß Uo einen genau definierten Wert hat, der weder von dem Druck in der Druckflüssigkeitsquelle noch von der Dauer der betreffenden Strecke des Hubes des Flüssigkeitsmotors während der Öffnungszeit des zeitgesteuerten Ventils abhängig ist.The ratio between these two liquid volumes is then If now Uo = 1 - S is set, where 1 is the length of the mentioned distance of the stroke of the liquid motor and S is the cross section of the liquid motor. so it finally emerges This formula contains only fixed values or constants, so that Uo has a precisely defined value that is neither dependent on the pressure in the hydraulic fluid source nor on the duration of the relevant distance of the stroke of the fluid motor during the opening time of the time-controlled valve.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der hydraulischen Anlage gewährleistet somit, daß durch den Nutzkreis eine vorgegebene Menge Druckflüssigkeit fließt, auch wenn sich der Druck in. der Druckflüssigkeitsquelle ändern sollte. Auf diese Weise ergibt sich stets eine genau definierte und begrenzte Strömung der Druckflüssigkeit in. den Nutzkreis, wenn das Primärventil der Anlage betätigt wird. Beispielsweise kann man so einem hydraulischen Motor einen Hub genau definierter Amplitude und geregelter Hubgeschwindigkeit verleihen, indem man lediglich ein Primärventil mit einem Druckknopf betätigt.The inventive design of the hydraulic system ensures thus that a predetermined amount of pressure fluid flows through the useful circuit, too if the pressure in the hydraulic fluid source should change. In this way there is always a precisely defined and limited flow of the hydraulic fluid in. the useful circuit when the primary valve of the system is actuated. For example a hydraulic motor can have a stroke of precisely defined amplitude and Giving controlled lifting speed by simply using a primary valve operated by a push button.

Den Erfindungsvorschlag kann man noch so ausgestalten, daß das die Bewegung des Kolbens steuernde Ventil in der Zuführungsleitung zum Kolben, und zwar zwischen deren Verengung und der Druckflüssigkeitsquelle eingeschaltet ist, und daß ein zweiter Auslaß an diese Zuführungsleitung zwischen dieser Verengung und dem Steuerventil angeschlossen ist, so daß beim Öffnen des Steuerventils Druckflüssigkeit gleichzeitig der Verengung und dem zweiten Auslaß zugeführt wird.The invention proposal can still be designed in such a way that the Movement of the piston controlling valve in the supply line to the piston, namely is switched on between the constriction and the hydraulic fluid source, and that a second outlet to this supply line between this constriction and is connected to the control valve, so that when the control valve is opened, hydraulic fluid is fed simultaneously to the constriction and the second outlet.

In manchen Fällen kann es auch zweckmäßig sein, noch einen zweiten Nutzkreis vorzusehen, den man mittels des erwähnten Primärventils steuert, wobei die Steuerung aber nicht dem Einfluß des hydraulischen Motors unterliegt. Auf diese Weise kann man auf eine zweite Steuereinrichtung verzichten, die betätigt wird, bevor die durch das zeitgesteuerte System während des Arbeitshubes und des Rückweges des Motors bewirkten Arbeitsgänge beginnen.In some cases it can be useful to add a second one Provide useful circuit, which is controlled by means of the aforementioned primary valve, wherein the control is not subject to the influence of the hydraulic motor. To this Way you can do without a second control device that is operated, before the through the time-controlled system during the working stroke and the return trip operations caused by the motor begin.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung sieht man ein Auslaßventil für den hydraulischen Motor vor, das geschlossen wird, bevor das zeitgesteuerte Ventilsystem in der eben geschilderten Weise in zwei Stufen betätigt wird. Das Auslaßventil ist geöffnet, solange der Flüssigkeitsmotor nicht mit Druckflüssigkeit gespeist wird. Diese Ausführungsform der Erfindung arbeitet in drei Stufen. Die erste Stufe ist der Beginn des Hubes des Hydromotors, wo das Auslaßventil geschlossen wird. Die zweite Stufe ist die vorbestimmte Strecke des Hubes des Flüssigkeitsmotors. Während dieser Hubstrecke ist nur das eine zeitgesteuerte Ventil des Ventilsystenvs geöffnet. In der dritten Stufe beendet der Hydromotor seinen Hub. Während dieser Zeit ist das zweite zeitgesteuerte Ventil geöffnet, während das erste zeitgesteuerte Ventil geöffnet bleiben kann oder geschlossen ist.In this embodiment of the invention one sees an exhaust valve for the hydraulic motor which is closed before the timed one Valve system is operated in the manner just described in two stages. The exhaust valve is open as long as the fluid motor is not supplied with hydraulic fluid will. This embodiment of the invention operates in three stages. The first stage is the beginning of the stroke of the hydraulic motor, where the exhaust valve is closed. The second stage is the predetermined distance of the stroke of the liquid motor. During this stroke, there is only one time-controlled valve of the valve system opened. In the third stage, the hydraulic motor ends its stroke. During this Time the second timed valve is open, while the first timed valve Valve can remain open or is closed.

In manchen Fällen, kann es auch zweckmäßig sein, noch einen Zweiten Nutzkreis vorzusehen, den man mittels des erwähnten Primärventils steuert, wobei die Steuerung aber nicht dem Einfluß des hydraulischen Motors unterliegt. Auf diese Weise kann man auf eine zweite Steuereinrichtung verzichten, die betätigt wird, bevor die durch das zeitgesteuerte System während des Arbeitshubes und des Rückweges des hydraulischen Motors bewirkten Arbeitsgänge beginnen.In some cases it may be useful to add a second one Provide useful circuit, which is controlled by means of the aforementioned primary valve, wherein the control is not subject to the influence of the hydraulic motor. To this Way you can do without a second control device that is operated, before the through the time-controlled system during the working stroke and the return trip operations caused by the hydraulic motor begin.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dient die Zeichnung, in der zwei Ausführungsbeispiele dargestellt sind, und die nachstehend beschrieben werden soll. Es zeigt Fig.1 einen axialen Schnitt eines in der erfindungsgemäßen Weise von einem hydrostatischen Motor gesteuerten Ventilsystems, mit dem sich zwei unterschiedliche Speisegeschwindigkeiten eines Nutzkreises erzielen lassen, und Fig. 2 einen ähnlichen Schnitt einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der das zeitgesteuerte Ventilsystem vor der Speisung des Nutzkreises die Unterbrechung eines Abflußkreises bewirkt.The drawing serves to further explain the invention in which two exemplary embodiments are shown and which are described below target. FIG. 1 shows an axial section of one in the manner according to the invention by a hydrostatic motor controlled valve system, with which two different Can achieve feed speeds of a useful circle, and FIG. 2 a similar one Section of another embodiment of the invention, in which the timed Valve system before the supply of the useful circuit, the interruption of a drain circuit causes.

In beiden Ausführungsbeispielen besteht der zur Steuerung des Ventilsystems dienende hydraulische Motor aus einem Kolben 1, der in einem in einem Gehäuse 2 gebildeten Zylinder verschiebbar ist. Das Ventilsystem steuert die Speisung eines Nutzkreises 3 aus einer Druckflüssigkeitsquelle, die im dargestellten Beispiel ein. Luft-Öl-Akkumulator 4 ist.In both exemplary embodiments, there is the one for controlling the valve system Serving hydraulic motor consisting of a piston 1, which is in a housing 2 formed cylinder is displaceable. The valve system controls the supply of a Useful circuit 3 from a pressure fluid source, which in the example shown is a. Air-oil accumulator 4 is.

5 ist das Abflußrohr des Akkumulators 4, während der Nutzkreis 3 über das zeitgesteuerte Ventilsystem aus der Leitung 6 gespeist wird.5 is the drain pipe of the accumulator 4, while the utility circuit 3 over the time-controlled valve system is fed from line 6.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen wird der hydrostatische Motor selbst aus dem Akkumulator 4 durch die Abflußleitung 5 und eine weitere Leitung 7 gespeist. In. der Leitung 7 sind geeignete Mittel zur Steuerung der Speisung des Flüssigkeitsmotors und/ oder des Abflusses aus ihm vorgesehen. Diese Mittel bestehen aus einem Primärventil 8, welches eine Kugel 9 enthält, die von einer Feder 10 ständig gegen ihren Sitz gedrückt wird. Die Kugel 9- kann mittels eines von Hand betätigten Druckknopfes 11 von ihrem Sitz abgehoben werden. Eine Rückholfeder 13 drückt den Druckknopf 11 in seine Anfangslage zurück.In the exemplary embodiments shown, the hydrostatic motor itself is fed from the accumulator 4 through the discharge line 5 and a further line 7. In. Suitable means for controlling the supply of the liquid motor and / or the outflow from it are provided in the line 7. These means consist of a primary valve 8 which contains a ball 9 which is constantly pressed against its seat by a spring 10. The ball 9 can be lifted from its seat by means of a manually operated push button 11. A return spring 13 pushes the push button 11 back into its initial position.

Ein den Abfluß aus dem Hydromotor steuerndes Schieberventil 39 ist zwischen den Druckknopf 11 und die Kugel 9 eingeschaltet. Wenn der Druckknopf 11 eingedrückt wird, schließt das Schieberventil 39 zuerst eine Abflußöffnung 42. Darauf hebt sich die Kugel 9 von ihrem Sitz und stellt eine Verbindung zwischen der Speiseleitung 7 und einem Längskanal 13 her, der unmittelbar in den Zylinder des Flüssigkeitsmotors führt. In der Ruhestellung auf ihrem Sitz unterbricht dagegen die Kugel 9 die Verbindung zum Kanal 13, während das Schieberventil 39 dann die Öffnung 42 freigibt und eine Verbindung zwischen dem Längskanal 13 und einem Behälter 38 über eine Abflußleitung 40 herstellt.A slide valve 39 controlling the discharge from the hydraulic motor is connected between the push button 11 and the ball 9. When the push button 11 is pressed in, the slide valve 39 first closes a drain opening 42. The ball 9 then rises from its seat and establishes a connection between the feed line 7 and a longitudinal channel 13 which leads directly into the cylinder of the liquid motor. In the rest position on its seat, however, the ball 9 interrupts the connection to the channel 13, while the slide valve 39 then releases the opening 42 and establishes a connection between the longitudinal channel 13 and a container 38 via a drain line 40.

Der Kolben 1 des hydraulischen Motors wird durch eine Feder 14 ständig in seine Ruhelage gedrückt. An dem Kolben 1 ist eine Stange 15 befestigt, die dichtend in einem hohlen axialen Einsatz 16 des Gehäuses 2 gleiten kann. Die zylindrische Bohrung 18 des Einsatzes 16 steht an ihrem unteren Ende mit einer Gegenbohrung 19 in Verbindung, die einen größeren Durchmesser als die Bohrung 18 hat, so daß zwischen den Bohrungen 18 und 19 eine ringförmige Schulter 20 entsteht.The piston 1 of the hydraulic motor is constantly pressed into its rest position by a spring 14. A rod 15 is attached to the piston 1 and can slide sealingly in a hollow axial insert 16 of the housing 2. The cylindrical bore 18 of the insert 16 communicates at its lower end with a counterbore 19 which has a larger diameter than the bore 18, so that an annular shoulder 20 is formed between the bores 18 and 19.

In der Gegenbohrung 19 ist ein hohler zylindrischer Ventilkörper 21 verschiebbar, der ein erweitertes Ende 21' hat, das außerhalb der Gegenbohrung 19 bleibt und in einer zylindrischen Kammer 22 liegt. Die Kammer 22 hat einen größeren Durchmesser als die Gegenbohrung 19 und ist mit dieser durch eine kegelstumpfförmige Schulter 13 verbunden, die. den Sitz des beweglichen Ventilkörpers 21 bildet. Der Ventilkörper 21 wird ständig durch eine Feder 24 gegen seinen Sitz gepreßt. Die Kammer 22 steht mit der Leitung 6 über einen axialen Kanal 25 in dem Kopf 26 des Gehäuses 2 in Verbindung. Der Ventilkörper 21 steuert die Verbindung zwischen der Kammer 22 und einer radialen Auslaßöffnung 27, die den Nutzkreis 3 mit der Gegenbohrung 19 verbindet.In the counterbore 19 , a hollow cylindrical valve body 21 is displaceable, which has an enlarged end 21 ′ which remains outside the counterbore 19 and lies in a cylindrical chamber 22. The chamber 22 has a larger diameter than the counterbore 19 and is connected to this by a frustoconical shoulder 13 which. the seat of the movable valve body 21 forms. The valve body 21 is constantly pressed against its seat by a spring 24. The chamber 22 communicates with the line 6 via an axial channel 25 in the head 26 of the housing 2. The valve body 21 controls the connection between the chamber 22 and a radial outlet opening 27 which connects the useful circle 3 with the counterbore 19.

Der Ventilkörper 21 hat eine axiale zylindrische Bohrung 28, die durch die obere Seite 20 des Ventilkörpers hindurchgeht. Ferner ist in dem Ventilkörper 21 eine Gegenbohrung 29 vorgesehen, die die andere Endfläche 21' des Ventilkörpers 21 durchbricht und sich in die Kammer 22 öffnet. Die Gegenbohrung 29 ist mit der Bohrung 28 durch eine ringförmige Schulter 30 verbunden, die als Ventilsitz für eine Kugel 31 dient.The valve body 21 has an axial cylindrical bore 28 through the upper side 20 of the valve body passes through. Further is in the valve body 21 a counterbore 29 is provided, which the other end surface 21 'of the valve body 21 breaks through and opens into chamber 22. The counterbore 29 is with the Bore 28 connected by an annular shoulder 30, which serves as a valve seat for a ball 31 is used.

Die Bewegungsmöglichkeit der Kugel 31 in der Gegenbohrung 29 wird durch eine dünne Trennwand 50 begrenzt, in deren Mitte eine kalibrierte Öffnung 51 zweckmäßigerweise mit scharfen Kanten vorgesehen ist. Die Stange 15 des Kolbens 1 läuft nach unten in eine Nadel 32 aus; deren unteres Ende die Kugel 31 bewegen kann. Zu diesem Zweck muß selbstverständlich die Nadel 32 länger sein als die Bohrung 28, und zwar um einen ganz bestimmten Betrag, dessen genauer Wert noch später definiert werden wird.The possibility of movement of the ball 31 in the counterbore 29 is bounded by a thin partition 50, in the middle of which a calibrated opening 51 is expediently provided with sharp edges. The rod 15 of the piston 1 runs down into a needle 32; the lower end of which move the ball 31 can. For this purpose, of course, the needle 32 must be longer than the bore 28, namely by a very specific amount, the exact value of which will be defined later will be.

Schließlich ist in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 noch eine kalibrierte und scharfkantige Öffnung 33 in die Leitung 7, d. h. zwischen die Druckflüssigkeitsquelle 4 und das Primärventil 8, eingeschaltet. Unter diesen Umständen kann die kalibrierte und scharfkantige Öffnung 33 der aus dem Flüssigkeitsmotor durch die Auslaßöffnung 42 abfließenden Druckflüssigkeit keinen Widerstand entgegensetzen. Die Öffnung 33 steuert also nur die Speisung des Flüssigkeitsmotors. Diese Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise: Wenn der Druckknopf 11 eingedrückt wird, schließt er zunächst die Auslaßöffnung 42 und hebt die Kugel 9 von ihrem Sitz, so daß eine Verbindung zwischen dem hydraulischen Motor und dem Druckflüssigkeitsbehälter 4 unter Zwischenschaltung der kalibrierten Öffnung 33 entsteht. Es fließt dann aus dem Druckflüssigkeitsbehälter 4 Öl in die Winde mit einer Geschwindigkeit, die wie eingangs erläutert, im wesentlichen der Quadratwurzel des Druckes in der Druckflüssigkeitsquelle 4 proportional ist.Finally, in the exemplary embodiment according to FIG. 1, there is also a calibrated one and sharp-edged opening 33 in the line 7, d. H. between the hydraulic fluid source 4 and the primary valve 8, switched on. In these circumstances, the calibrated and sharp-edged opening 33 of the liquid motor through the outlet opening 42 Do not offer any resistance to draining hydraulic fluid. The opening 33 so only controls the supply of the liquid motor. This facility is working in the following way: when the push button 11 is depressed, it closes first the outlet opening 42 and lifts the ball 9 from its seat, so that a connection between the hydraulic motor and the hydraulic fluid container 4 with the interposition the calibrated opening 33 arises. It then flows out of the hydraulic fluid container 4 Oil in the winch at a speed as explained above, essentially the square root of the pressure in the pressure fluid source 4 is proportional.

Unmittelbar nachdem der Kolben seine Ruhelage verlassen hat oder nachdem er einen kleinen neutralen Hub, der dem Leerlauf oder Spiel in der Einrichtung entspricht, ausgeführt hat, hebt er die Kugel 31 mittels der Stange 15 und der Nadel 32 von ihrem Sitz, so daß eine Verbindung zwischen dem Druck Flüssigkeitsbehälter 4 und dem hydraulischen Nutzkreis 3 entsteht. In diese Verbindung, die aus den Leitungen 5 und 6, dem axialen Kanal 25, der Kammer 22, der Gegenbohrung 29, der Gegenbohrung 19 und der Auslaßöffnung 27 besteht, ist die kalibrierte scharfkantige Öffnung 51 eingesetzt, die die Strömungsgeschwindigkeit derDruckflüssigkeit steuert. Von dem Augenblick an, da diese Verbindung hergestellt wird, wird daher der Nutzkreis 3 mit einer Geschwindigkeit gespeist, die annähernd proportional der Quadratwurzel des Druckes in dem Akkumulator 4 ist. Unter diesen Verhältnissen ist die in den Nutzkreis 3 während einer bestimmten Zeitdauer gedrückte Ölmenge proportional derjenigen Ölmenge, die während der gleichen Zeitdauer in. den Flüssigkeitsmotor gedrückt wird. Diese Verhältnisse dauern an, solange das Ende 15' der Stange 15 nicht gegen den beweglichen Ventilkörper 21 stößt, worauf noch später zurückgekommen wird.Immediately after the piston has left its rest position or after it has carried out a small neutral stroke, which corresponds to the idling or play in the device, it lifts the ball 31 by means of the rod 15 and the needle 32 from its seat, so that a connection between the pressure fluid container 4 and the hydraulic useful circuit 3 arises. In this connection, which consists of the lines 5 and 6, the axial channel 25, the chamber 22, the counterbore 29, the counterbore 19 and the outlet opening 27, the calibrated sharp-edged opening 51 is used, which controls the flow rate of the pressure fluid. From the moment this connection is established, the useful circuit 3 is therefore fed at a speed which is approximately proportional to the square root of the pressure in the accumulator 4. Under these conditions, the amount of oil pressed into the useful circuit 3 during a certain period of time is proportional to the amount of oil that is pressed into the liquid motor during the same period of time. These relationships continue as long as the end 15 'of the rod 15 does not strike the movable valve body 21, which will be returned to later.

Diese Arbeitsweise der hydraulischen Anlage hat zur Folge, daß während der Hubstrecke des Kolbens 1, die zwischen dem Öffnen des Ventils 21 und der Betätigung der Ventilkugel 31 liegt, eine ganz bestimmte Menge Öl unabhängig von dem Druck in der Druckflüssigkeitsquelle 4 in den Nutzkreis 3 gesandt wird.This mode of operation of the hydraulic system has the consequence that during the stroke distance of the piston 1 between the opening of the valve 21 and the actuation the valve ball 31 is a very specific amount of oil regardless of the pressure is sent in the hydraulic fluid source 4 into the utility circuit 3.

Wenn der Kolben 1 seinen Hub fortsetzt, stößt schließlich die Stange 15 gegen den beweglichen Ventilkörper 21, hebt diesen von seinem Sitz und schaltet damit eine andere, höhere Speisegeschwindigkeit ein. Die Speisung des Nutzkreises 3 erfolgt jetzt einmal unmittelbar aus dem Akkumulator 4 über die Leitung 5 und 6, die axiale Einlaßöffnung 25, die Kammer 22, die Gegenbohrung 19 und die radiale Auslaßöffnung 27. Außerdem bleibt die Speisung des Nutzkreises 3 über den eben beschriebenen Weg erhalten, der die kalibrierte scharfkantige Öffnung 51 enthält. Dies ist darauf zurückzuführen, daß in beiden dargestellten Ausführungsbeispielen während der zweiten Stufe der Speisung die beiden Ventile 31 und 21 gleichzeitig geöffnet sind.As the piston 1 continues its stroke, the rod will eventually push 15 against the movable valve body 21, lifts it from its seat and switches thus a different, higher feeding speed. The feeding of the useful circle 3 now takes place once directly from the accumulator 4 via the line 5 and 6, the axial inlet opening 25, the chamber 22, the counterbore 19 and the radial Outlet opening 27. In addition, the supply of the useful circuit 3 remains above that just described Path containing the calibrated sharp-edged opening 51 is obtained. This is upon it attributed to that in both illustrated embodiments during the second Stage of the supply the two valves 31 and 21 are open at the same time.

In der in. Fig. 2 dargestellten Ausführungsform bewirkt das zeitgesteuerte Ventilsystem außer den beiden bereits beschriebenen Stufen zur Speisung des Nutzkreises 3 das vorherige Schließen eines Abflußventils 44, das mit der Nadel 32 eine bauliche Einheit bildet und mit dem Sitz 54 zusammenarbeitet, der an der Stange 15 ausgearbeitet ist. Das Ventil 44 ist geöffnet, wenn der Flüssigkeitsmotor nicht gespeist wird, und stellt eine Verbindung zwischen dem Nutzkreis 3 und einer Abflußleitung 37 her, die zu dem Behälter 38 führt. Die Verbindung geht durch die Gegenbohrung 19, einen Längskanal 34, der längs der Erzeugenden des Ventilkörpers 21 verläuft, eine axiale Bohrung 35 der Stange 15, durch eine radiale Öffnung 36 in der Wandung der Stange 15 und durch die Hauptbohrung des Gehäuses 2.In the embodiment shown in Fig. 2, the time-controlled Valve system apart from the two stages already described for feeding the useful circuit 3 the previous closing of a drain valve 44, the one with the needle 32 forms a structural unit and cooperates with the seat 54, which is attached to the Rod 15 is worked out. The valve 44 is open when the liquid motor is not fed, and provides a connection between the utility circuit 3 and a Drain line 37, which leads to the container 38. The connection goes through the Counterbore 19, a longitudinal channel 34, which runs along the generatrix of the valve body 21, an axial bore 35 of the rod 15 extends through a radial opening 36 in the wall of the rod 15 and through the main bore of the housing 2.

Das Schließen des Ventils 44 erfolgt zu Beginn des Hubes des Kolbens 1 durch den Sitz 45, der gegen den Ventilkörper 44 gepreßt wird. Durch diesen Druck auf den Ventilkörper 44 wird die Kugel 31 von der Nadel 32 gegen die Wirkung einer Feder 55 von ihrem Sitz abgehoben. Die Feder 55 führt den Ventilkörper 44 mit der Nadel 32 in seine Ausgangslage zurück und gewährleistet das dichte Schließen des Ausflußventils 44.The valve 44 closes at the beginning of the piston stroke 1 by the seat 45 which is pressed against the valve body 44. Because of that pressure on the valve body 44 is the ball 31 of the needle 32 against the action of a Spring 55 lifted from its seat. The spring 55 guides the valve body 44 with the Needle 32 returns to its original position and ensures the tight closure of the Drain valve 44.

Die in. Fig. 2 dargestellte Anlage wird noch durch eine Abzweigleitung 41 vervollständigt, die zur Speisung eines zweiten Nutzkreises parallel zu dem Nutzkreis 3 dient. Die Speisung des zweiten Nutzkreises über die Abzweigleitung 41 unterliegt aber nicht der Steuerung durch den hydraulischen Motor. Andererseits ist aber bei dieser Ausführungsform die kalibrierte und scharfkantige Öffnung 33 zwischen dem Fußpunkt der Abzweigleitung 41 und dem Motor eingeschaltet. Dank dieser Anordnung werden sowohl der Zufluß der Druckflüssigkeit zum Flüssigkeitsmotor als auch ihr Abfluß aus dem Motor durch die kalibrierte scharfkantige Öffnung 33 gesteuert. Dagegen hat die Öffnung 33 keine Wirkung auf den zweiten, an die Abzweigleitung 41 angeschlossenen Nutzkreis. Speisung und Entleerung dieses zweiten Nutzkreises werden jedoch durch das Primärventil B gesteuert.The system shown in Fig. 2 is still through a branch line 41 completes the one for feeding a second useful circuit parallel to the useful circuit 3 serves. The supply of the second useful circuit via the branch line 41 is subject but not controlled by the hydraulic motor. On the other hand is at this embodiment, the calibrated and sharp-edged opening 33 between the The base of the branch line 41 and the motor are switched on. Thanks to this arrangement become both the flow of pressure fluid to the fluid motor and you Outflow from the engine is controlled through the calibrated sharp-edged opening 33. Against it the opening 33 has no effect on the second, connected to the branch line 41 Useful circle. Feeding and emptying of this second useful circle are, however, through the primary valve B controlled.

Abschließend soll noch darauf hingewiesen werden, daß bei den obigen Erläuterungen der Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit von dem Druck der Druckflüssigkeitsquelle bei Zwischenschaltung einer kalibrierten scharfkantigen Öffnung nicht der absolute Druck in der Druckflüssigkeitsquelle, sondern deren Relativdruck in bezug auf den Druck in dem zu speisenden System gemeint ist. Diese Vereinfachung ist durchaus zulässig, vor allem in den be@ schriebenen Ausführungsbeispielen, da während der ersten Arbeitsphasen des zeitgesteuerten Ventilsystems der Druck im Flüssigkeitsmotor und in dem Nutzkreis im Vergleich zu dem absoluten Druck in der Druckflüssigkeitsquelle vernachlässigbar ist.Finally it should be pointed out that with the above Explanations of the dependence of the flow rate on the pressure of the pressure fluid source if a calibrated, sharp-edged opening is interposed, this is not the absolute one Pressure in the pressure fluid source, but its relative pressure with respect to the Pressure in the system to be fed is meant. This simplification is quite permissible, especially in the described embodiments, since during the In the first working phases of the time-controlled valve system, the pressure in the liquid motor and in the useful circuit in comparison to the absolute pressure in the pressure fluid source is negligible.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulische Anlage für den Antrieb von durch Flüssigkeitsdruck betätigten Vorrichtungen, wie z. B. Flüssigkeitsmotoren, mit einer Druckflüssigkeitsquelle und einer den Abfluß der Druckflüssigkeit steuernden Ventilvorrichtung, die ein einen raschen Abfluß steuerndes Hauptventil sowie ein mittels einer Verengung einen langsamen Abfluß steuerndes Hilfsventil aufweist, wobei ein druckbeaufschlagter und vermittels eines von außen betätigten Ventils gesteuerter Kolben zuerst das Hilfsventil und dann das Hauptventil öffnet, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbindungsleitung (7, 13) zwischen dem Kolben (1) und der Druckflüssigkeitsquelle (4) eine Verengung (33) vorgesehen ist, die die zum Kolben zwecks öffnens des Hilfsventils (31) geführte Druckflüssigkeit auf eine im voraus bestimmte Menge begrenzt, derart, daß das Hilfsventil unabhängig von Druckschwankungen in. der Druck flüssigkeitsquelle stets eine gleichfalls im voraus bestimmte Druckflüssigkeitsmenge ausläßt. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic system for driving through Liquid pressure actuated devices such. B. liquid motors, with a Pressurized fluid source and a valve device controlling the outflow of the pressurized fluid, the main valve controlling a rapid drainage and one by means of a constriction has a slow drain controlling auxiliary valve, one pressurized and by means of an externally actuated valve controlled piston first the Auxiliary valve and then the main valve opens, characterized in that in the Connection line (7, 13) between the piston (1) and the pressure fluid source (4) a constriction (33) is provided, which leads to the piston for the purpose of opening the auxiliary valve (31) the hydraulic fluid carried is limited to a predetermined amount in such a way that that the auxiliary valve independent of pressure fluctuations in. The pressure liquid source always discharges an amount of hydraulic fluid which is also determined in advance. 2. Hydraulische Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den langsamen Abfluß bewirkende Verengung (51) sowie die zwischen dem Kolben und der Druckflüssigkeitsquelle vorgesehene Verengung (33) derart bemessen sind, daß sowohl die das Öffnen des Hilfsventils bewirkende als auch die durch das Hilfsventil ausgelassene Flüssigkeitsmenge etwa proportional der Quadratwurzel des Flüssigkeitsdrucks in der Druckflüssigkeitsquelle ist. 2. Hydraulic Plant according to claim 1, characterized in that the one causing the slow drainage Constriction (51) and the one provided between the piston and the pressure fluid source Constriction (33) are dimensioned such that both the opening of the auxiliary valve effecting as well as the amount of liquid released through the auxiliary valve, for example proportional to the square root of the fluid pressure in the hydraulic fluid source is. 3. Hydraulische Anlagen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Bewegung des Kolbens (1) steuernde Ventil (9) in der Zuführungsleitung zum Kolben, und zwar zwischen deren Verengung (33) und der Druckflüssigkeitsquelle (4) eingeschaltet ist und daß ein zweiter Auslaß (41) an diese Zuführungsleitung zwischen dieser Verengung (33) und dem Steuerventil (9) angeschlossen ist, so daß beim Öffnen des Steuerventils Druckflüssigkeit gleichzeitig der Verengung (33) und dem zweiten Auslaß zugeführt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 831787.3. Hydraulic systems according to claims 1 and 2, characterized in that that the movement of the piston (1) controlling valve (9) in the supply line to the piston, between its constriction (33) and the pressure fluid source (4) is switched on and that a second outlet (41) to this supply line is connected between this constriction (33) and the control valve (9) so that when opening the control valve pressure fluid simultaneously the constriction (33) and is fed to the second outlet. Publications considered: German Patent No. 831787.