Vielfachgreifer zum Stapeln., Arken und Verladen von Deckensteinen,
Platten od. dgl. Unter den in der Kunststein-Industrie, insbesondere der Betonstein-Industrie
gefertigten und geformten Steinformaten nehmen die Deckenhohlkörper nach DIN 4148
und anderen, ähnlich entwickelten Größen und Arten eine besondere Stellung ein und
erfordern zum Arken, Stapeln und Verladen viel Handarbeit, während Hohlblocksteine,
Bauplatten und Bimsdielen nach DIN in allen Ausführungsarten weitgehend durch bekannte
mechanische Ausführungsformen von Vielfachgreifeinrichtungen gefördert werden können.
Die Formgebung sämtlicher Deckensteinformate stellt durch die dünnwandige Ausführung
wie auch die Bruchempfindlichkeit an den dünnen Außenkanten der oft erst zwei und
drei Tage alten Steine eine fördertechnische Erschwernis besonderer Art für eine
mechanische Förderweise dar. Bisher hat man diese Formteile manuell und stückweise
transportiert, .gestapelt oder verladen. Die nach DIN geformten Deckensteine weisen
an den Stirn- bzw. Schmalseiten einen seitwärts angeordneten schmalen Steg auf,
der nicht nur eine schmale Grifffläche ergibt, sondern wegen seiner einseitigen
Anordnung eine Verdrehbeanspruchung des noch nicht ausgehärteten Deckensteines beim
Greifen mit sich bringt.Multiple grabs for stacking., Arken and loading of ceiling stones,
Slabs or the like. Among those in the artificial stone industry, especially the concrete block industry
Manufactured and shaped stone formats take the ceiling hollow bodies according to DIN 4148
and other, similarly developed sizes and types have a special position and
require a lot of manual work for arking, stacking and loading, while hollow blocks,
Building boards and pumice boards according to DIN in all types of execution largely through known ones
mechanical embodiments of multiple gripping devices can be promoted.
The shape of all ceiling tile formats is due to the thin-walled design
as well as the sensitivity to breakage on the thin outer edges of the often only two and
three-day-old stones a special kind of conveying difficulty for one
mechanical conveyance. So far, these molded parts have been made manually and piece by piece
transported, stacked or loaded. The ceiling stones shaped according to DIN show
on the front or narrow sides a narrow web arranged sideways,
which not only results in a narrow grip surface, but because of its one-sided
Arrangement a torsional stress of the not yet hardened ceiling stone at
Gripping brings with it.
Die Erfindung betrifft einen Vielfachgreifer zum Stapeln, Arken und
Verladen von Deckensteinen, Platten od, dgl., mit einem feststehenden, winkelförmigen,
einen sich horizontal erstreckenden und einen nach unten gerichteten Schenkel aufweisenden
ersten Greiferglied und einem am Ende des horizontalen Schenkels angelenkten, um
eine horizontale Achse drehbaren, winkelförmigen zweiten Greiferglied mit einem
nach unten weisenden Schenkel und einem sich entgegengesetzt zu dem feststehenden
Schenkel erstreckenden Schenkel, der an seinem freien Ende eine Aufhängeöse trägt
und mit dem ersten Greiferglied in Offenstellung verriegelbar ist, wobei zur Anlage
an den Steinen elastische Gummischläuche dienen.The invention relates to a multiple gripper for stacking, Arken and
Loading of ceiling stones, slabs or the like, with a fixed, angular,
one horizontally extending and one downwardly directed leg
first gripper member and one hinged at the end of the horizontal leg to
a horizontal axis rotatable, angular second gripper member with a
downward facing leg and one opposite to the stationary one
Leg extending leg, which carries a hanging loop at its free end
and can be locked in the open position with the first gripper member, whereby to abut
elastic rubber hoses are used on the stones.
Bekannt sind derartige Greifervorrichtungen zum Transport von gestapelten
Ziegelsteinen. Das feststehende Greiferglied weist eine sich senkrecht erstreckende
Anlagewand für die Ziegelsteine auf, während das bewegliche Greiferglied einen elastischen
Schlauch aufweist, der druckausgleichend wirkt.Such gripper devices for transporting stacked ones are known
Bricks. The fixed gripper member has a vertically extending one
Facing wall for the bricks, while the movable gripper member has an elastic
Has hose that has a pressure equalizing effect.
Die Erfindung besteht darin, daß an den nach unten weisenden Schenkeln
beider Glieder je eine um eine horizontale Achse begrenzt drehbare Wippe gelagert
ist, die je mit zwei in parallelem Abstand angeordneten, horizontal verlaufenden
Halteschienen versehen sind, in denen die, an den Steinen angreifenden elastischen
Schläuche angeordnet sind. An der Unterseite des horizontalen Schenkels des feststehenden
Greifergliedes ist eine sich über die ganze Länge des Greifers erstreckende Schiene
befestigt. Außerdem sind dort zwei in parallelen Abständen angeordnete, sich über
die ganze Länge des Greifers erstreckende auf den Steinen abstützende Leisten befestigt.
Die schläucheaufnehmenden Halteschienen haben Winkelprofile, an denen Binder zum
Halten der Schläuche befestigt sind.The invention consists in that on the downward-facing legs
each member is supported by a rocker that can be rotated to a limited extent around a horizontal axis
is, each with two parallel spaced, horizontally extending
Holding rails are provided in which the elastic, attacking the stones
Hoses are arranged. At the bottom of the horizontal leg of the fixed
The gripper link is a rail that extends over the entire length of the gripper
attached. There are also two parallel spaced, one above the other
attached to the stones supporting strips extending over the entire length of the gripper.
The hose-receiving support rails have angle profiles on which binders to
Keep the hoses attached.
Durch die Erfindung ist ein Vielfachgreifer geschaffen, der eine äußerst
schonende Handhabung, insbesondere von Deckenfüllkörpern gestattet, die bekanntlich
sehr bruchempfindlich sind. Da es bisher üblich war, derartige Steine einzeln, großenteils
von Hand zu stapeln und zu verladen, wird außerdem viel Arbeitszeit gespart. In
der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Ansicht des Vielfachgreifers für Dekkensteine bei
geöffneten Greifern, aufgesetzt auf einen beliebigen Deckenstein, Fig. 2 einen Grundriß
zu Fig.1 mit einer Vielzahl von Deckensteinen nach DIN 4158 in einer gegebenen Grifflänge,
Fig. 3 eine Seitenansicht nach Fig. 1, Fig.4 eine Darstellung der im Rahmen des
Vielfachgreifers für Deckensteine gelagerten Wippe mit zwei durchlaufenden elastischen
Schläuchen beim Andruck, Fig.5 einen Grundriß nach Fig. 4 mit eingespanntem bzw.
festgehaltenem Deckenstein nach DIN 4158 od. ä.,
Fig.6 eine Ansicht
des Vielfachgreifers für Dekkensteine wie in Fig.1, jedoch bei .geschlossenen bzw.
gespannten Greifern, Fig. 7 einen Ausschnitt aus Fig. 4 mit teilweise gefülltem
elastischem Schlauch als Greifeinrichtung, Fig.8 eine Darstellung der Führungsschiene
mit den gegen Verdrehen sichernden Sicherungsstifte und Fig. 9 einen Schnitt gemäß
Fig. 8 durch die Lagerung eines Sicherungsstiftes.The invention creates a multiple gripper that is extremely
gentle handling, especially of ceiling fillers, which is known
are very fragile. Since it was customary to use such stones individually, for the most part
Stacking and loading by hand also saves a lot of working time. In
of the drawing, FIG. 1 shows a view of the multiple gripper for ceiling stones
open grippers, placed on any ceiling stone, Fig. 2 is a plan
to Fig. 1 with a large number of ceiling stones according to DIN 4158 in a given handle length,
3 shows a side view according to FIG. 1, FIG. 4 shows a representation of the in the context of
Multiple gripper for ceiling stones mounted rocker with two continuous elastic
Hoses when pressing, Fig. 5 is a plan according to Fig. 4 with clamped or
fixed ceiling stone according to DIN 4158 or similar,
Fig. 6 is a view
of the multiple gripper for ceiling stones as in Fig. 1, but with.
tensioned grippers, FIG. 7 shows a section from FIG. 4 with a partially filled
elastic hose as a gripping device, Figure 8 shows a representation of the guide rail
with the locking pins securing against rotation and FIG. 9 shows a section according to
Fig. 8 by the storage of a locking pin.
Der Vielfachgreifer für Deckensteine nach den Fig.1 bis 9 besteht
aus dem festen Greiferglied 1 mit dem nach unten weisenden Schenkel 2 und dem Verbindungsrohr
3 sowie aus der in der Achse 4 gelagerten Wippe 5 mit den elastischen, durchlaufenden
Schläuchen 6, 7. Die Wippe 5 ist in Richtung des Pfeiles 8 anpressend schwenkbar
und wird durch den Anschlag 9 in der offenen Greifstellung begrenzt. Das im Drehpunkt
10 befestigte und in den Löchern 11 je nach der Größe der als Deckensteine dargestellten
Steine 12 verstellbare bewegliche Greiferglied 13 mit Schenkel 14 und der in der
Achse 15 drehbar angeordneten Wippe 16 mit den elastischen durchlaufenden Schläuchen
17, 18 besitzt im Aufhängepunkt 19 eine Aufhängeöse 20 für eine bekannte Hebeeinrichtung.
Die am beweglichen Greiferglied 13 angeordnete Raste 21 wird in geöffneter Stellung
durch die am Lager 22 befestigte Sperrklinke 23 mit Auslösegriff 24 gesperrt. Der
Handgriff 25 wie der elektrische Schaltgriff 26 mit Drucktasten 27 dienen zur Handhabung
des Vielfachgreifers für Deckensteine. An den festen Greifergliedern 1. ist unterhalb
durchlaufend die Führungsschiene 28 mit den Sicherungsstiften 29 so angeordnet,
daß diese lose nach unten durchhängen und sich leicht durch das Aufsetzen auf die
Rippen 30 der Deckensteine 12 in dieser Führung bewegen lassen. Um
ein weiches elastisches Greifen der durchlaufenden Schläuche 6, 7, 17, 18 zu gewährleisten,
sind diese gemäß Fig.7 nur teilweise bis 31, mit Flüssigkeit 32 gefüllt und passen
sich gemäß den Fig. 4 und 5 elastisch den Rippen 30 der Deckensteine 12 an. Die
Schläuche 6, 7, 17, 18 sind durch besondere Binder 33 mit den durchlaufenden Halteschienen
34 verbunden.The multiple gripper for ceiling stones according to FIGS. 1 to 9 consists of the fixed gripper member 1 with the downwardly pointing leg 2 and the connecting tube 3 as well as the rocker 5 mounted in the axis 4 with the elastic, continuous hoses 6, 7. The rocker 5 can be pivoted in a pressing manner in the direction of arrow 8 and is limited by the stop 9 in the open gripping position. The fixed in the pivot point 10 and in the holes 11 depending on the size of the stones 12 shown as ceiling stones adjustable movable gripper member 13 with legs 14 and the rocker 16 rotatably arranged in the axis 15 with the elastic continuous hoses 17, 18 has a suspension point 19 Suspension eye 20 for a known lifting device. The detent 21 arranged on the movable gripper member 13 is locked in the open position by the pawl 23 with the release handle 24 attached to the bearing 22. The handle 25 as well as the electric switch handle 26 with pushbuttons 27 are used to handle the multiple gripper for ceiling stones. On the fixed gripper members 1. the guide rail 28 with the locking pins 29 is arranged below continuously so that they sag loosely and can be easily moved by placing them on the ribs 30 of the ceiling stones 12 in this guide. In order to ensure a soft, elastic grip of the continuous hoses 6, 7, 17, 18, these are only partially filled up to 31 with liquid 32 according to FIG. 7 and fit elastically with the ribs 30 of the ceiling stones 12 according to FIGS. 4 and 5 at. The hoses 6, 7, 17, 18 are connected to the continuous holding rails 34 by special ties 33.