Vorrichtung zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes bei Kranen
oder Baggern Vorrichtungen zur selbsttätigen Begrenzung des Lastmomentes, die bei
überschreitung desselben einen Endschalter auslösen, sind bekannt. Bei einer Gruppe
solcher Vorrichtungen, bei der ein mehrfach geschertes Seil zwischen dem neigbaren
Ausleger und einem Krangerüst vorhanden ist, wird an dem Krangerüst drehbar eine
Vorrichtung angeordnet, die das Ende des Seiles über eine Federzugstange und eine
Druckfeder trägt. Der Federweg infolge des Seilbelastungszuges und der Schwenkweg
der Vorrichtung durch das Neigen des Auslegers wird nun zur Auslösung des Endschalters
ausgenutzt. Dieses geschieht entweder mittels eines Kurvenhebels, der an der Vorrichtung
oder am Krangerüst drehbar gelagert wird, oder es wird die Schwenkbewegung der Vorrichtung
mittels eines fest am Krangerüst befindlichen Exzenters auf eine dadurch hin- und
hergehende Exzenterstange so übertragen, daß der an der Exzenterstange sitzende
Endschalter von einem Steuerstück beeinflußt wird, das an der Federstange angebracht
ist, wobei sich die nunmehr in gleicher Richtung stattfindenden Bewegungen der Federstange
und der Exzenterstange überlagern. Dabei muß die Exzentrizität ungünstigerweise
verhältnismäßig groß gemacht werden, damit ein ausreichender Weg für die Beeinflussung
des Endschalters entsteht. Der Nachteil dieser bekannten Anordnungen sind die zusätzlich
erforderlichen Gelenke für die Hebel bzw. für das Exzentergelenk. Diese Drehpunkte
sind umständlich und ergeben Ungenauigkeiten durch Herstellungstoleranzen, Montagefehler
und Betriebserschütterungen. Bei der Exzenterausführung ist der Endschalter platzmäßig
schlecht auf der relativ zum Gehäuse hin- und hergehenden sowie schwenkenden Exzenterstange
unterzubringen, und außerdem sind für die Stromübertragung Schleifkontakte oder
biegsame Kabel erforderlich, die ermüden können, was gegebenenfalls bei Versagen
dieser Teile zu Gefahren führen kann.Device for automatic limitation of the load torque on cranes
or dredging devices for the automatic limitation of the load torque, which at
exceeding the same trigger a limit switch, are known. With a group
such devices, in which a multiple-sheared rope between the inclinable
Boom and a crane frame is present, one is rotatable on the crane frame
Device arranged that the end of the rope via a spring pull rod and a
Compression spring carries. The spring deflection as a result of the rope load and the pivoting path
the device by tilting the boom will now trigger the limit switch
exploited. This is done either by means of a cam lever on the device
or is rotatably mounted on the crane frame, or it is the pivoting movement of the device
by means of an eccentric fixed to the crane frame on a back and forth
The forward eccentric rod is transferred so that the one sitting on the eccentric rod
Limit switch is influenced by a control piece that is attached to the spring rod
is, the movements of the spring rod now taking place in the same direction
and overlay the eccentric rod. The eccentricity must unfavorably
should be made relatively large, so that there is a sufficient path for influencing
of the limit switch arises. The disadvantage of these known arrangements are the additional
required joints for the levers or for the eccentric joint. These pivot points
are cumbersome and result in inaccuracies due to manufacturing tolerances and assembly errors
and operational vibrations. In the eccentric version, the limit switch is space-saving
badly on the eccentric rod moving back and forth and pivoting relative to the housing
to accommodate, and also sliding contacts or for power transmission
Flexible cables are required, which can become fatigued, which may occur in the event of failure
these parts can lead to hazards.
Bei der vorliegenden Erfindung, die von einer Vorrichtung zur selbsttätigen
Begrenzung des Lastmomentes bei Kranen oder Baggern mit einem Seil zwischen dem
neigbaren Ausleger und dem Krangerüst, an dem das Ende des Seiles über eine Federzugstange
und eine Druckfeder derartig drehbewe-Ech befestigt ist, daß mittels eines Kurvenbleches
und eines mit diesem zusammenwirkenden, am Krangerüst befestigten Schalters der
Federweg infolge des Seilbelastungszuges und der Schwenkweg der Federzugstange mit
der Druckfeder durch das Neigen des Auslegers bei überschreitung gewisser Wege das
Lastmoment begrenzen, werden alle diese Mängel dadurch vermieden, daß auf der Federzugstange
ein Kurvenblech angeordnet ist, das durch das Zusammendrücken und Schwenken der
Druckfeder den Endschalter beeinflußt. Der Vorteil gegenüber den bekannten Anordnungen
liegt darin, daß keinerlei zusätzliche Gelenke wie Hebel und Exzenterdrehpunkte
erforderlich sind. Gegenüber der Exzenterausführung sind auch keine beweglichen
Stroniübertragungsmittel wie Schleifkontakte oder biegsame Kabel erforderlich, da
der Endschalter starr am Gerüst angebracht wird. Die Erfindung ermöglicht im ganzen
eine so einfache Anordnung, daß auch ihre Justierung einfach und genau vorgenommen
werden kann.In the present invention, from a device for automatic
Limitation of the load moment for cranes or excavators with a rope between the
tiltable boom and the crane frame, on which the end of the rope via a spring pull rod
and a compression spring is fastened in such a way that it rotates by means of a curved plate
and one with this cooperating, attached to the crane frame switch of
Spring travel as a result of the rope load and the pivoting path of the spring pull rod
the compression spring by tilting the boom when exceeding certain distances
Limit load torque, all these shortcomings are avoided by being on the spring tie rod
a curved plate is arranged, which by pressing and pivoting the
Pressure spring influences the limit switch. The advantage over the known arrangements
lies in the fact that no additional joints such as levers and eccentric pivot points
required are. Compared to the eccentric version, there are also no movable ones
Power transmission means such as sliding contacts or flexible cables are required because
the limit switch is rigidly attached to the scaffolding. The invention enables on the whole
an arrangement so simple that it can also be adjusted easily and precisely
can be.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auf der
Achse 1 des Krangerüstes 2 ist drehbar ein Federgehäuse 3 gelagert,
in dem sich die Druckfeder 4 mit der Federzugstange 5 und dem Federteller6
mit dem daran befindlichen Kurvenblech 6a befinden. An der Federzugstange
5 ist mittels des Bolzens 7 und der Seiltülle 8 das Seilende
9 befestigt. Dieses Seil 9 ist mehrfach zwischen dem hier nicht dargestellten
Ausleger und dem Krangerüst 2 geschert, wobei auf der Achse 1 sich Umlenkseilrollen
befinden, die hier auch nicht gezeichnet sind. Am Krangerüst 2 ist auf einer Konsole
10 der Endschalter 11 angebracht.The drawing shows an embodiment of the invention. A spring housing 3 is rotatably mounted on the axis 1 of the crane frame 2, in which the compression spring 4 with the spring pull rod 5 and the spring plate 6 with the curved plate 6a located thereon are located. The cable end 9 is attached to the spring tension rod 5 by means of the bolt 7 and the cable grommet 8. This rope 9 is sheared several times between the boom (not shown here) and the crane frame 2, with pulleys on the axis 1 , which are also not shown here. The limit switch 11 is attached to a console 10 on the crane frame 2.
Die Wirkungsweise des dargestellten Erfindungsbeispieles ist folgende:
Wenn das Seil 9 belastet wird, wird die Druckfeder 4 zusammengedrückt, wobei
diesen Federweg auch das am Federteller 6 befindliche Kurvenblech
6 a mitmacht. Wenn der nicht gezeichnete Ausleger geneigt wird, schwenkt
zusammen mit dem Seil 9 das Federgehäuse 3 und die darin befindlichen
Teile, also die Druckfeder 4 mit der Federzugstange 5 und dem Federteller
6 mit dem daran beflndlichen
Kurvenblech 6
a, um die Achse 1. Bei überschreitung gewisser Federwege und gewisser
Schwenkwege des Kurvenbleches 6a trifft dieses auf den am Krangerüst angebrachten
Endschalter 11 und löst einen Schaltvorgang aus. Die zulässigen Feder-und
Schwenkwege entsprechen dem zulässigen Lastmoment des Kranes oder Baggers.The operation of the invention illustrated example is the following: When the rope 9 is loaded, the compression spring 4 is compressed, whereby this spring travel and the cam plate 6a located on the spring plate 6 participates. If the boom (not shown) is tilted, the spring housing 3 and the parts located therein, i.e. the compression spring 4 with the spring pull rod 5 and the spring plate 6 with the curved plate 6 a attached to it, pivot around the axis 1 together with the cable 9 Certain spring travel and certain pivot travel of the curved plate 6a, this hits the limit switch 11 attached to the crane frame and triggers a switching process. The permissible spring and slewing paths correspond to the permissible load moment of the crane or excavator.
Das dargestellte Erfindungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt
werden. So kann z. B. der Endschalter 11 auch an der Achsel und damit
mittelbar am Krangerüst befestigt sein. Dabei kann z. B. der Endschalter
11 auch seitlich des Federgehäuses 3 in Richtung senkrecht zur Zeichenebene
sitzen, wobei dann das Kurvenblech dementsprechend eine nockenartige Oberfläche
erhält, deren Hauptrichtung parallel zur Zeichenebene liegt.The example of the invention shown can be modified in various ways. So z. B. the limit switch 11 can also be attached to the axis l and thus indirectly to the crane frame. It can, for. B. the limit switch 11 also sit to the side of the spring housing 3 in the direction perpendicular to the plane of the drawing, in which case the curved plate is accordingly given a cam-like surface, the main direction of which is parallel to the plane of the drawing.