DE1115651B - Process for regulating the discharge of jigsaws - Google Patents

Description

Verfahren zur Regelung des Austrags von Setzmaschinen Die Erfindung betrifft die trägheitslose Regelung des Austrags von Setzmaschinen durch elektrische Übertragung der Absorption von Gammastrahlung auf einen Regelmechanismus.Method for regulating the discharge of typesetting machines The invention relates to the inertia-free control of the discharge from jigging machines by means of electrical ones Transfer of the absorption of gamma radiation to a control mechanism.

Bislang geschieht die Regelung des Austrags von Setzmaschinen durch mechanisches Abtasten des Setzbettes mittels eines Schwimmers, der sich jeweils nach dem ihm erteilten scheinbaren spezifischen Gewicht innerhalb des zu trennenden Gutes auf die gewünschte Höhe in der Übergangszone eingestellt. Der Schwimmer ist mit einem Schieber gekoppelt, der entsprechend der Schwimmerstellung derart eingestellt wird, daß die beiden Komponenten in der gewünschten Weise voneinander getrennt werden.So far, the regulation of the discharge of setting machines has been carried out mechanical scanning of the settling bed by means of a float, which is in each case according to the apparent specific weight given to it within the to be separated Good things set to the desired height in the transition zone. The swimmer is coupled to a slide which is set in accordance with the float position is that the two components are separated from one another in the desired manner.

Diese Art der Austragsregelung ist träge, weil bei Änderungen der Zusammensetzunng des zu trennenden Gutes der Schwimmer eine gewisse Zeit braucht, um die für die richtige Regelung des Schiebers erforderliche neue Höhe zu gewinnen. Die Folge davon ist, daß bei jeder Änderung der Zusammensetzung des zu trennenden Gutes zunächst erst eine gewisse Menge schlecht getrennten Materials ausgetragen wird.This type of discharge regulation is sluggish because when the Composition of the item to be separated, the swimmer takes a certain amount of time, in order to gain the new height necessary for the correct regulation of the slide. The consequence of this is that with every change in the composition of the to be separated Good things first take a certain amount of poorly separated material out will.

Zweck der Erfindung ist, eine einwandfreie Trennung bei großen Durchsätzen zu erzielen.The purpose of the invention is to achieve perfect separation at large throughputs to achieve.

Die Erfindung bedient sich hierbei des bekannten Verfahrens, bei dem die Absorption gemessen wird, die die Strahlungen radioaktiver Isotope beim Durchdringen eines Stoffes erleiden. Dieses Verfahren wurde bereits zur Bestimmung des Aschegehaltes von Kohle in der Weise ausgenutzt, daß eine von einem Förderband geförderte Kohle-Gesteins-Mischung mit weichen Gammastrahlen beaufschlagt wurde, wobei mit Thallium-204 als Strahlenquelle die besten Ergebnisse erzielt wurden, weil dieses Isotop eine weiche Gammastrahlung mit einer besonders niedrigen Energie von 0,076 MeV aussendet. Die gemessenen Absorptionswerte werden dazu benutzt, einen Elektromagneten zu bestätigen, der mit einer Spezialklappe gekoppelt ist, die die Kohlestücke auf die eine Seite, die Gesteinsstücke auf die andere Seite des Förderbandes leitet.The invention makes use of the known method in which the absorption is measured, which is the radiation of radioactive isotopes when penetrating of a substance. This procedure has already been used to determine the ash content exploited by coal in such a way that a coal-rock mixture conveyed by a conveyor belt was exposed to soft gamma rays, with thallium-204 as the radiation source the best results were obtained because this isotope emits soft gamma rays emits with a particularly low energy of 0.076 MeV. The measured absorption values are used to confirm an electromagnet with a special flap is coupled, the pieces of coal on one side, the pieces of rock on the other side of the conveyor belt.

Der stündliche Durchsatz einer solchen Anlage, bei der Kohlestücke und Berge einzeln hintereinander transportiert, durchstrahlt und mittels einer Spezialklappe einzeln nach der einen oder anderen Seite geleitet werden, ist jedoch im Vergleich zu den stündlichen Durchsatzmengen einer Setzmaschine zu gering, wie auch die vorgeschlagene Trennung in Kohle und Asche bei Setzmaschinen nicht anwendbar ist. Bekanntlich besteht das Setzbett aus einer oberen und unteren Schicht, in der die zwei voneinander zu trennenden Stoffe fast rein vorliegen, und einer dazwischenliegenden mehr oder weniger gemischten Übergangszone.The hourly throughput of such a plant, with the coal pieces and mountains individually transported one behind the other, irradiated and using a special flap individually directed to one side or the other, however, is in comparison too low compared to the hourly throughput of a jig, like the proposed one Separation into coal and ash is not applicable to typesetting machines. As is well known, there is the settling bed consists of an upper and a lower layer in which the two are separated from each other separating substances are almost pure, and one in between is more or less mixed transition zone.

Die Erfindung nutzt diese Verhältnisse zur Austragsregelung von Setzmaschinen mittels höhenverstellbaren Austragsschiebers, dadurch aus, daß die unterschiedliche Absorption von Gammastrahlen durch die zu trennenden Gemengeteile in der Weise angewendet wird, daß eine Garnmastrahlenquelle und im Abstand davon ein Detektor mittels Servomotor leicht höhenveränderlich in die Mittelproduktschicht eines Setzbettes eintauchen, daß die vom Detektor empfangene Strahlungsintensität in elektrische Spannung umgesetzt und diese als Regelspannung für den Servomotor verwendet wird und daß der Servomotor gleichzeitig mit der Höhenlage der Strahlenquelle und des Detektors die des Austragsschiebers regelt.The invention uses these relationships to control the discharge of setting machines by means of a height-adjustable discharge slide, characterized in that the different Absorption of gamma rays by the batch parts to be separated applied in the way is that a yarn mast beam source and at a distance therefrom a detector by means of a servo motor dip into the middle product layer of a bed, easily adjustable in height, that the radiation intensity received by the detector is converted into electrical voltage and this is used as a control voltage for the servo motor and that the servo motor at the same time as the height of the radiation source and the detector, that of the discharge slide regulates.

Da die Absorption der Gammastrahlung in der Übergangszone Zwischenwerte je nach dem Mischungsverhältnis der beiden Stoffe annimmt, ermöglicht die Erfindung die Austragsregelung dadurch, daß die Strahlenquelle und der Detektor in ihrer Höhe verstellt werden, daß die Absorption stets den gewünschten Sollwert hat und die Verstellung zur Regelung der, Höhenlage des Austragsschiebers benutzt wird. ie Strahlenquelle und der Detektor liegen dabei in einer horizontalen Ebene und zwischen ihnen der abzutastende Teil des Setzbettes. Die Verstellung der Strahlenquelle und des Detektors kann in bekannter Weise mit Hilfe eines Servomotors oder eines anderen Hilfsmechanismus erfolgen.Since the absorption of the gamma radiation in the transition zone assumes intermediate values depending on the mixing ratio of the two substances, the invention enables the discharge control by adjusting the height of the radiation source and the detector so that the absorption always has the desired setpoint and the adjustment for the regulation the, height of the Austragsschiebers is used. The radiation source and the detector lie in a horizontal plane and between them the part of the bed to be scanned. The adjustment of the radiation source and the detector can take place in a known manner with the aid of a servo motor or some other auxiliary mechanism.

Zweckmäßig ist es, Strahlenquelle und Detektor in je einem vertikal im Setzbett befindlichen Schutzrohr zu führen. Der Abstand der beiden Rohre ist so zu wählen, daß eine optimale Kombination von noch meßbarer Strahlungsintensität und möglichst großen Absorptionsunterschieden erreicht wird.It is useful to have the radiation source and detector each vertically to lead the protective tube located in the bed. The distance between the two pipes is to be chosen so that an optimal combination of still measurable radiation intensity and the greatest possible absorption differences are achieved.

Im Hinblick auf die Einregelung des Austragsschiebers auf eine Zone mit bestimmtem Mischungsverhältnis ist es erforderlich, daß auch Strahlenquelle und Detektor sich immer in Jener. Zone befinden. Das wird dadurch erreicht, daß die vom Detektor empfangene Strahlungsintensität in bekannter Weise in eine elektrische Spannung umgesetzt und diese als Regelspannung für den Servomotor verwendet wird. Wird diese Regelspannung größer oder kleiner als eine eingestellte Sollspannung, die einer Zone mit bestimmtem Mischungsverhältnis entspricht, so wird der Hilfsmechanismus durch die Änderungen der Regelspannung veranlaßt, Strahlenquelle und Detektor in die Zone mit diesem bestimmten Mischungsverhältnis zurückzuführen.With regard to the adjustment of the discharge slide to a zone with a certain mixing ratio it is necessary that also radiation source and always detect yourself in that. Zone. This is achieved in that the radiation intensity received by the detector into an electrical one in a known manner Voltage converted and this is used as control voltage for the servomotor. If this control voltage is larger or smaller than a set target voltage, which corresponds to a zone with a certain mixing ratio, then the auxiliary mechanism caused by the changes in the control voltage, radiation source and detector in to return the zone with this particular mixing ratio.

Die Trägheitslosigkeit der hier dargelegten elektrischen Regeleinrichtung hätte zur Folge, daß bei grobstückigem Material vorübergehende örtliche Veränderungen in der Meßzone zu unerwünscht raschen Regelbewegungen um den zeitlichen Mittelwert führen. Man kann nun in an sich bekannter Weise durch Einführen eines Elementes gewünschter Zeitkonstante in die elektronische Schaltung diese Schwankungen nach Wunsch ausgleichen und damit eine Glättung der Regelbewegung bewirken.The inertia of the electrical control device presented here The consequence would be that in the case of coarse material there would be temporary local changes in the measuring zone to undesirably rapid control movements around the time average to lead. One can now in a manner known per se by introducing an element desired time constant in the electronic circuit according to these fluctuations Compensate the desire and thus smooth the control movement.

Um die Regelung von örtlichen Unterschieden weitgehend unabhängig zu gestalten, wird es in bestimmten Fällen zweckmäßig sein, um einen Detektor herum mehrere Strahlenquellen anzuordnen, ja sogar Kombinationen von mehreren Strahlenquellen und Detektoren zu verwenden, und zwar dergestalt, daß der Detektor von mehreren Strahlenquellen beeinflußt ist, wobei Detektor und Strahlenquellen in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. Ausführungsbeispiel Die Zeichnung zeigt in schematischer Form in Fig. 1 in Vorderansicht und in Fig. 2 in Seitenansicht eine der möglichen praktischen Ausführungen nach der vorliegenden Erfindung, beispielsweise für eine hydraulische Setzmaschine zur Trennung von Bergen und Steinkohle.To the regulation of local differences largely independent To design it will in certain cases be useful around a detector to arrange several radiation sources, even combinations of several radiation sources and to use detectors in such a way that the detector is one of several Radiation sources is influenced, with detector and radiation sources in a horizontal Are arranged level. Exemplary embodiment The drawing shows in schematic form Form in Fig. 1 in front view and in Fig. 2 in side view one of the possible practical embodiments according to the present invention, for example for a hydraulic jig for separating mountains and coal.

Am Ende des Setzbettes, vor dem Schieber 1, sind Kohle 2 und Berge 3 bereits weitgehend in zwei Schichten voneinander getrennt; dazwischen befindet sich naturgemäß eine Übergangszone, innerhalb der eine Zone 4 mit einem bestimmten Mischungsverhältnis Kohle zu Berge vorhanden ist. Das oberhalb dieser Zone liegende Gut soll von dem unterhalb der Zone liegenden mittels des Schiebers 1 getrennt werden.At the end of the bed, in front of the slide 1, there are coal 2 and mountains 3 already largely separated from one another in two layers; located in between Naturally there is a transition zone within which a zone 4 with a certain Mixing ratio coal to mountains is available. The one above this zone Good is to be separated from that lying below the zone by means of the slide 1.

In dem Setzbett stehen zwei vertikale Schutzrohre 5 und 6, in deren einem, 5, ein Präparat eines Gammastrahlers, z. B. ein Kobalt-60-Präparat, als Strahlenquelle, in deren anderem, 6, ein kleines Geiger-Müller-Zählrohr als Strahlendetektor geführt werden. Beide sind durch einen Bügel 17 miteinander starr verbunden; sie liegen in einer horizontalen Ebene. Die Zählrohrimpulse werden über die Leitung 8 auf ein Zählgerät 9 mit Mittelwertanzeige gegeben, das seinerseits den Servomotor 10 steuert. Dieser verschiebt den Bügel 7 entsprechend der Steuerung des Zählgerätes 9 und gleichzeitig den mit dem Bügel 7 durch die mechanische Vorrichtung 11 verbundenen Schieber 1.In the set bed are two vertical protective tubes 5 and 6, in which one, 5, a preparation of a gamma emitter, e.g. B. a cobalt-60 preparation, as a radiation source, in the other, 6, a small Geiger-Müller counter tube as a radiation detector will. Both are rigidly connected to one another by a bracket 17; they lay in a horizontal plane. The counter tube pulses are switched on via line 8 Given counter 9 with mean value display, which in turn controls the servomotor 10. This moves the bracket 7 according to the control of the counter 9 and at the same time the slide 1 connected to the bracket 7 by the mechanical device 11.

Der Hauptvorteil der Erfindung ist, daß sich der Austragsschieber bei Änderung des Mischungsverhältnisses des zu trennenden Gutes jeweils so schnell auf die den neuen Verhältnissen entsprechende Höhe einstellt, daß die Abtrennung wertvollen Materials ohne Störung im gewünschten Sinne verläuft, so daß nie eine Güteverschlechterung eintreten kann, die nach den bisher bekannten Setzmaschinenverfahren unvermeidlich ist.The main advantage of the invention is that the discharge slide so quickly when the mixing ratio of the goods to be separated changes adjusts to the height corresponding to the new circumstances that the separation valuable material runs without disturbance in the desired sense, so that never a Deterioration in quality can occur after the previously known setting machine method is inevitable.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Verfahren zur Austragsregelung von Setzmaschinen mittels höhenverstellbaren Austragsschiebers, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedliche Absorption von Gammastrahlen durch die zu trennenden Gemengeteile in der Weise ausgenutzt wird, daß eine Gammastrahlenquelle und im Abstand davon ein Detektor mittels Servomotor leicht höhenveränderlich in die Mittelproduktschicht eines Setzbettes eintauchen, daß die vom Detektor empfangene Strahlungsintensität in elektrische Spannung umgesetzt und diese als Regelspannung für den Servomotor verwendet wird und daß der Servomotor gleichzeitig mit der Höhenlage der Strahlenquelle und des Detektors die des Austragsschiebers regelt. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß unwesentliche, durch die Stückigkeit des zu trennenden Gutes verursachte örtliche Schwankungen der Absorption durch Wahl der für das Heben oder Senken maßgeblichen Zeitkonstante ausgeglichen werden. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor von mehreren Strahlenquellen beeinflußt ist, wobei Detektor und Strahlenquelle in einer horizontalen Ebene angeordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: »Glückauf«, 1956, Bd. PATENT CLAIMS: 1. Process for regulating the discharge of setting machines by means of a height-adjustable discharge slide, characterized in that the different The absorption of gamma rays by the batch parts to be separated is used in this way is that a gamma ray source and at a distance from it a detector by means of a servo motor dip into the middle product layer of a bed, easily adjustable in height, that the radiation intensity received by the detector is converted into electrical voltage and this is used as a control voltage for the servo motor and that the servo motor at the same time as the height of the radiation source and the detector, that of the discharge slide regulates. 2. The method according to claim 1, characterized in that insignificant, Local fluctuations caused by the lumpiness of the goods to be separated the absorption by choosing the relevant time constant for raising or lowering be balanced. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that that the detector is influenced by several radiation sources, detector and Radiation source are arranged in a horizontal plane. Considered Publications: "Glückauf", 1956, vol. 2, S. 1297 bis 1302.2, pp. 1297 to 1302.