DE1107513B - Aircraft - Google Patents

Description

Fluggerät Die Erfindung bezieht sich auf ein nach Art eines Hubschraubers ausgebildetes Gerät mit einer insbesondere zum Befestigen am menschlichen Körper dienenden Tragvorrichtung und mit an der Tragvorrichtung neigbar gelagerten Flügeln, deren Drehachse unter Verwendung eines das Lagerglied der Flügel mit der Tragvorrichtung verbindenden Universalgelenkes gegenüber der Tragvorrichtung in einem begrenzten Winkelbereich allseitig verschwenkbar ist, wobei im Falle angetriebener Flügel der Antrieb derselben mittels eines innerhalb des Universalgelenkes angeordneten Kardangelenkes erfolgt.Aircraft The invention relates to a helicopter type trained device with a particular for attaching to the human body serving support device and with wings tilted on the support device, whose axis of rotation using a bearing member of the wing with the support device connecting universal joint with respect to the support device in a limited Angular range is pivotable on all sides, in the case of driven wings of the Drive the same by means of a universal joint arranged within the universal joint he follows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache, leicht und sinnvoll zu bedienende Lenkung eines solchen Fluggerätes zu schaffen. Die Erfindung besteht darin, daß das rohrförmige Lagerglied, welches in an sich bekannter Weise einen oder zwei übereinander angeordnete gegenläufige Flügelsätze trägt, an seinem unteren Ende mit einer Kugelschale versehen, welche mit einem am oberen Ende eines Rohres der Tragvorrichtung angeordneten Kugelzapfen das Universalgelenk bildet, wobei die Verstellung der Drehachse der Flügel gegenüber dem Rohr der Tragvorrichtung von einem universalgelenkig gelagerten Bedienungshebel aus über ein Gestängesystem erfolgt, dessen Gestängeteil an der Kugelschale angreift. Vorzugsweise sind hierbei die Stangen des mit der Kugelschale verbundenen Gestängesystems parallel zueinander und mit ungefähr ß0° in Umfangsrichtung versetzt angeordnet und an einen an der Tragvorrichtung gelagerten Zwischenhebel angeschlossen, der seinerseits mittels der etwa quer zum Lagerglied verlaufenden parallelen Stangen mit dem Bedienungshebel verbunden ist, wobei einerseits der Zwischenhebel und der Bedienungshebel an dem Querrohr der Tragvorrichtung universalgelenkig gelagert und andererseits die Verbindung der Stangen mit der Kugelschale sowie mit den Hebeln universalgelenkig, insbesondere unter Verwendung von Kugelgelenken, ausgebildet sind.The invention is based on the object of a particularly simple, to create easily and sensibly operated steering of such an aircraft. The invention consists in that the tubular bearing member, which in itself as is known, one or two opposing sets of blades arranged one above the other carries, provided at its lower end with a spherical shell, which with an on Ball studs arranged at the upper end of a tube of the support device, the universal joint forms, the adjustment of the axis of rotation of the wings relative to the tube of the support device from a universal jointly mounted operating lever via a linkage system takes place, the rod part engages on the ball socket. Preferably here are the rods of the rod system connected to the spherical shell are parallel to each other and arranged offset by approximately ß0 ° in the circumferential direction and to one on the Supporting device mounted intermediate lever connected, which in turn means the parallel rods with the operating lever running approximately transversely to the bearing member is connected, on the one hand the intermediate lever and the operating lever on the The cross tube of the support device is mounted in a universal joint and, on the other hand, the connection the rods with the spherical shell as well as with the levers universally articulated, in particular using ball joints.

Die Erfindung ermöglicht die LUbertragung der Bewegung des Bedienungshebels in besonders einfacher und sinnvoller Weise auf das Lagerglied der rotierenden Flügel, indem die Bewegung des Bedienungshebels nach irgendeiner Seite eine entsprechende Neigung der Flügelachse und damit eine entsprechende Lenkung des Fluggerätes bewirkt.The invention enables the transmission of the movement of the operating lever in a particularly simple and sensible way on the bearing member of the rotating blades, by moving the control lever to either side a corresponding Inclination of the wing axis and thus a corresponding steering of the aircraft causes.

Zur Erhöhung der Stabilität des Fluggerätes beim Lenken desselben und zur Erzielung nur geringer Verstellkräfte ist das Universalgelenk, welches das Lagerglied mit der Tragvorrichtung verbindet, vorzugsweise dicht unterhalb des im wesentlichen in der Rotationsebene der Flügel gelagerten Druckzentrums angeordnet. Außer der Verstellbarkeit der Drehachse der Flügel kann ferner zugleich eine Versteilbarkeit des Ausstellwinkels der Flügel und/oder der Flügelbreite vorgesehen sein.To increase the stability of the aircraft when steering the same and to achieve only low adjustment forces, the universal joint is the Bearing member connects to the support device, preferably just below the im essentially arranged in the plane of rotation of the wing mounted pressure center. In addition to the adjustability of the axis of rotation of the wings, an adjustability can also be achieved at the same time the opening angle of the wing and / or the wing width can be provided.

Die Eründung bezieht sich des weiteren auf einen besonders zweckmäßigen und zuverlässigen Antrieb der gegenläufig rotierenden und an der Tragvorrichtung neigbar gelagerten Flügelsätze eines solchen Hubschraubergerätes. Soweit Fluggeräte dieser Art mit zwei übereinander angeordneten gegenläufigen und nach verschiedenen Richtungen neigbaren Flügelsätzen bekannt sind, ist ein Antrieb der Flügelsätze nicht vorgesehen. Bei anderen bekannten Konstruktionen ist ein Antrieb der Flügelsätze vorgesehen, bei denen die Flügelsätze durch zueinander konzentrische Wellen angetrieben werden. Dies schloß jedoch praktisch eine allseitige Neigbarkeit der Flügelsätze aus, da die Hindurchführung zweier zueinander konzentrischer Wellen durch das hierfür erforderliche Universalgerät konstruktiv unüberwindliche Schwierigkeiten bot.The discovery also relates to a particularly expedient one and reliable drive of the counter-rotating and on the support device inclined mounted wing sets of such a helicopter device. So much for aircraft of this type with two oppositely arranged one above the other and after different Directions of tiltable wing sets are known is a drive of the wing sets not provided. In other known constructions, the wing sets are driven provided in which the wing sets are driven by shafts that are concentric to one another will. However, this practically ruled out that the wing sets could be tilted in all directions because the passage of two mutually concentric shafts through this The necessary universal device offered insurmountable difficulties in terms of construction.

Die Erfindung vermeidet jedoch diese Schwierigkeiten und sieht gleichzeitig sowohl eine Neigbarkeit der gegenläufigen Flügelsätze als auch einen Antrieb derselben durch einen an der Tragvorrichtung angeordneten Motor vor, indem bei einer universalgelenkigen Lagerung des Lagergliedes der beiden Flügelsätze an der Tragvorrichtung innerhalb eines begrenzten Winkelbereiches der Antrieb der Flügelsätze durch ein innerhalb des Universalgelenkes des Lagergliedes angeordnetes gemeinsames Universalantriebsgelenk erfolgt, wobei zur relativen Antriebsumkehr des einen der beiden Flügelsätze ein am Lagerglied angeordnetes, dem Universalantriebsgelenk nachgeschaltetes Umkehrgetriebe dient.The invention, however, avoids these difficulties and sees at the same time both a tiltability of the opposing wing sets and a drive of the same by a motor arranged on the support device, by using a universal joint Storage of the bearing member of the two sets of wings on the support device within a limited angular range of the drive of the wing sets by an inside of the universal joint of the bearing member arranged common universal drive joint takes place, with the relative drive reversal of one of the two Wing sets a arranged on the bearing member, downstream of the universal drive joint Reverse gear is used.

Die Erfindung vermeidet das Hindurchführen zweier konzentrischer Wellen durch das Universalgelenk und damit die Ineinanderschaltung zweier Universal- oder Kardangelenke für den Antrieb der beiden Flügelsätze und ermöglicht dadurch praktisch erst die Verwendung zweier übereinander angeordneter, gegenläufig angetriebener und gleichzeitig universalgelenkig neigbarer Flügelsätze. Es ergibt sich eine verhältnismäßig einfache Konstruktion, indem nur ein einziges Universalantriebs- oder Kardangelenk für den Antrieb beider Flügelsätze benötigt wird. Auch ist das Umkehrgetriebe infolge seiner Anordnung zwischen den Flügelsätzen am Ende des Lagergliedes besonders gut zugänglich.The invention avoids the passage of two concentric shafts through the universal joint and thus the interconnection of two universal or Cardan joints for driving the two sets of blades, making it practical only the use of two one above the other, driven in opposite directions and at the same time universally hinged, tiltable wing sets. There is a proportionate simple construction by using only a single universal drive or universal joint is required to drive both sets of blades. The reverse gear is also a result its arrangement between the wing sets at the end of the bearing link is particularly good accessible.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die von dem Universalantriebsgelenk angetriebene Welle durch das Lagerglied nach oben hindurchgeführt und trägt das Nabenglied des einen Flügelsatzes, während der andere Flügelsatz mittels des zugehörigen Nabengliedes unterhalb des vorgenannten Flügelsatzes auf dem Lagerglied gelagert ist. Zwischen den beiden Nabengliedern sind Umkehrzahnräder vorgesehen, welche am oberen Ende des Lagerliedes gelagert sind.In a particularly advantageous embodiment of the invention is the shaft driven by the universal drive joint through the bearing member passed through above and carries the hub member of a wing set, during the other set of blades by means of the associated hub link below the aforementioned Wing set is mounted on the bearing member. Between the two hub links Reverse gears are provided, which are mounted at the upper end of the bearing member are.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und Darstellung einiger Ausführungsbeispiele zu entnehmen. Hierbei zeigt Fig. 1 eine schematisch perspektivische Ansicht eines Fluggerätes entsprechend der Erfindung, Fig. 2 die Ansicht eines entsprechenden konstruktiver dargestellten Fluggerätes von vorn, wobei der obere Teil im Schnitt durch die Drehachse des Lagergliedes bzw. der Flügel dargestellt ist, Fig. 3 einen Achsschnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 eine andere Ausführungsform des Fluggerätes mit einem an der Tragvorrichtung eingebauten Motor zum Antrieb der Flügelpaare in Seitenansicht, Fig. 6 die Ausführung nach Fig. 5 in Vorderansicht und Fig. 7 ein konstruktives Ausführungsbeispiel des Antriebes der Flügelpaare im Sinne der Fig. 5 und 6. Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, besteht das Fluggerät in der Hauptsache aus einer Tragvorrichtung und den an der Tragvorrichtung drehbar gelagerten Flügelpaaren. Die Tragvorrichtung besteht hierbei im wesentlichen aus der rohrförmigen Stütze 11, dem an diese angeschlossenen Querrohr 12, der der menschlichen Rückenform angepaßten Rückenplatte 13 mit Öffnungen 13' zum Durchziehen der Anschnallgurte und dem oberen rohrförmigen Lagerglied 14, welches mittels eines Kugelgelenkes 15 mit der Stütze 11 universalgelenkig verbunden ist.Further details of the invention are the following description and illustration of some exemplary embodiments. 1 shows a schematic perspective view of an aircraft according to the invention, 2 shows the view of a corresponding aircraft shown in a more constructive manner from the front, with the upper part in section through the axis of rotation of the bearing member or the wing is shown, Fig. 3 is an axial section along line 3-3 of Fig. 2, FIG. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 shows another embodiment of the aircraft with a motor built into the carrying device to drive the Pairs of wings in side view, FIG. 6 the embodiment according to FIG. 5 in front view and FIG. 7 shows a structural embodiment of the drive for the pairs of wings in the 5 and 6. As shown in particular in FIG. 1, the aircraft consists of the main thing from a support device and rotatable on the support device bearing pairs of wings. The support device consists essentially of the tubular support 11, the cross tube 12 connected to this, that of the human Back plate 13 adapted to the shape of the back with openings 13 'for pulling the seat belts through and the upper tubular bearing member 14, which by means of a ball joint 15 is connected to the support 11 in a universal joint.

Auf dem Lagerglied 14 sind mittels der Nabenglieder 16 und 17 die beiden Flügelpaare 18 und 19 übereinander um die senkrechte Drehachse A-A drehbar gelagert. Jeder der Flügel kann hierbei um die Achse der Schenkel der Nabenglieder 16 bzw. 17 bzw. um seine eigene waagerechte Achse (z. B. B-B in Fig. 1) gedreht werden, so daß sich in geeigneten Grenzen ein beliebiger Anstellwinkel zu einer zur Drehachse A-A senkrechten Ebene einstellen läßt. Die Flügel sind hierbei um Quergelenke 20, 21 mit Bezug auf die Nabenglieder verstellbar, so daß sie in die in Fig. 1 gestrichelt angedeutete Lage 18', 19' heruntergeklappt und hierbei durch eine Rastvorrichtung 22 am Querglied 12 festgestellt werden können. Die unteren und die oberen Flügel sind hierbei übereinander feststellbar.On the bearing member 14 are by means of the hub members 16 and 17 two pairs of wings 18 and 19 rotatable one above the other about the vertical axis of rotation A-A stored. Each of the wings can here about the axis of the legs of the hub members 16 or 17 or rotated about its own horizontal axis (z. B. B-B in Fig. 1) be, so that within suitable limits any angle of attack to a a plane perpendicular to the axis of rotation A-A can be set. The wings are over here Cross joints 20, 21 adjustable with respect to the hub members so that they are in the in Fig. 1 indicated by dashed lines position 18 ', 19' folded down and hereby a locking device 22 on the cross member 12 can be determined. The lower and the upper wings can be locked one above the other.

An dem Querglied 12 sind ferner die Bedienungsverrichtungen für die Einstellung des Lagergliedes 14 bzw. der Flügel angeordnet, wie in der späteren Beschreibung noch im einzelnen erläutert ist. Diese Bedienungsvorrichtungen sind in Fig. 1 der Deutlichkeit halber fortgelassen. Die Rückenplatte 13 kann in üblicher Weise auf dem Rücken des Abspringenden durch Gurte, wie im Falle eines gewöhnlichen Fallschirmes, befestigt werden.On the cross member 12 are also the operating devices for Adjustment of the bearing member 14 or the wing arranged, as in the later Description is explained in detail. These operating devices are in Fig. 1 omitted for the sake of clarity. The back plate 13 can be in the usual Way on the back of the jumping person by straps, as in the case of an ordinary one Parachute to be attached.

Die Flügelpaare 18 einerseits und 19 andererseits weisen einen, in Umfangsrichtung gesehen, einander entgegengesetzten Anstellwinkel auf, so daß sich beim Niedergleiten die Flügel in einander entgegengesetzten Drehrichtungen bewegen, also z. B. die Flügel 18 in Drehrichtung a, die Flügel 19 in Drehrichtung b. The wing pairs 18 on the one hand and 19 on the other hand have an angle of attack that is opposite to one another, seen in the circumferential direction, so that when sliding down the wings move in opposite directions of rotation, so z. B. the wings 18 in the direction of rotation a, the wings 19 in the direction of rotation b.

In Fig. 2 bis 4 sind Einzelheiten des Flügelgerätes dargestellt. Auf dem rohrförmigen Lagerglied 14 sind die Nabenglieder 16 und 17 je mittels eines radiale Drücke aufnehmenden Kugellagers 23 bzw. 24 sowie mittels eines axiale Drücke aufnehmenden Kugellagers 25 bzw. 26 gelagert. Die letzteren stützen sich hierbei gegen Bundflächen 27 bzw. 28 ab, die auf das rohrförmige Lagerglied 14 fest aufgesetzt, z. B. aufgeschweißt bzw. aufgeschraubt sind. Die Nabenglieder 16 bzw. 17, welche z. B. gleichzeitig den äußeren Ring des Kugellagers 23 bzw. 24 bilden, sind hierbei an ihren radial gerichteten Schenkeln U-förmig ausgebildet, wobei in ihnen die Speichenglieder 29 bzw. 30 der Flügel mittels der Gelenkbolzen 20 bzw. 21 um eine waagerechte Querachse schwenkbar gelagert sind. Federnde Rastvorrichtungen beliebiger geeigneter Art halten die Speichenglieder 29, 30 in ihrer waagerechten Lage.In Fig. 2 to 4 details of the wing device are shown. on the tubular bearing member 14, the hub members 16 and 17 are each by means of a radial pressures absorbing ball bearings 23 and 24 and by means of an axial pressures receiving ball bearings 25 and 26, respectively. The latter are supported here against collar surfaces 27 and 28, which are firmly attached to the tubular bearing member 14, z. B. are welded or screwed on. The hub members 16 and 17, which z. B. at the same time form the outer ring of the ball bearing 23 and 24 are here U-shaped on their radially directed legs, with the spoke links in them 29 and 30 of the wing by means of the hinge pins 20 and 21 around a horizontal transverse axis are pivotably mounted. Hold resilient locking devices of any suitable type the spoke links 29, 30 in their horizontal position.

In den Enden der Speichenglieder 29, 30 sind die Enden der Rippen 33 bzw. 34 der Flügel 18 bzw. 19 drehbar gelagert. Sie greifen hierbei mittels Stifte 35 in Querschlitze der Speichenglieder 29, 30 ein, so daß die Flügel diesen Speichengliedern gegenüber eine begrenzte Drehbewegung um die Achse B-B mit Bezug auf die Speichenglieder ausführen und damit ihren Anstellwinkel verändern können.The ends of the ribs 33 and 34 of the wings 18 and 19 are rotatably mounted in the ends of the spoke members 29, 30. They engage in transverse slots in the spoke members 29, 30 by means of pins 35 so that the wings can perform a limited rotational movement about the axis BB with respect to the spoke members with respect to these spoke members and thus change their angle of attack.

Zur Einstellung des Anstellwinkels sind doppelarmige Hebel 37, 38 bzw. 39, 40 vorgesehen. Die Hebelarme 37 und 39 sind hierbei an die Flügel 18 bzw. 19 durch Kugelgelenke 44, 45 an entgegengesetzten Seitenkanten der Flügel angeschlossen, während die Hebelarme 38 bzw. 40 mittels Rollen 46 bzw. 47 in Ringnuten der Muffen 48 bzw. 49 eingreifen, welche auf dem Lagerglied 14 verschiebbar. aber undrehbar gelagert sind. Die Muffen 48, 49 stehen innerhalb des Rohres 14 durch ein Rohr oder durch Laschen 50 miteinander in Verbindung, an die sie durch in Längsschlitzen des Rohres geführte Zapfen 51 und 52 angeschlossen sind. An die Muffe 49 ist ferner mittels eines in einen Schlitz eingreifenden Zapfens 53 ein Winkelhebel 54 angeschlossen, welcher auf einem Ringansatz 55, der fest mit dem Lagerrohr 14 verbunden ist, gelagert ist. An den anderen Hebelarm des Winkelhebels 54 ist eine Stange 56 angelenkt, die ihrerseits über einen Hebelarm 57 mit einer Welle 58 verbunden ist, die mittels Lager 59 und 60 am Querrohr 12 der Tragvorrichtung gelagert ist und durch einen Handhebel 61 bedient werden kann. Durch Verstellen des Handhebels 61 kann damit über das beschriebene Gestänge durch Verschieben der Muffen 48 und 49 der Anstellwinkel der Flügel 18 bzw. 19 geändert werden. Eine (z. B. übliche, in der Zeichnung nicht dargestellte) Rastvorrichtung am Hebel 61 kann eine Feststellung des jeweils eingestellten Anstellwinkels gewährleisten.Double-armed levers 37, 38 and 39, 40 are provided for setting the angle of attack. The lever arms 37 and 39 are here connected to the wings 18 and 19 by ball joints 44, 45 on opposite side edges of the wings, while the lever arms 38 and 40 by means of rollers 46 and 47 engage in annular grooves of the sleeves 48 and 49, which displaceable on the bearing member 14. but are rotatably mounted. The sleeves 48, 49 are connected to one another within the pipe 14 by a pipe or by tabs 50 to which they are connected by pins 51 and 52 guided in longitudinal slots in the pipe. An angle lever 54 is also connected to the sleeve 49 by means of a pin 53 which engages in a slot and is mounted on an annular shoulder 55 which is firmly connected to the bearing tube 14. A rod 56 is articulated to the other lever arm of the angle lever 54, which in turn is connected via a lever arm 57 to a shaft 58 which is mounted by means of bearings 59 and 60 on the cross tube 12 of the support device and can be operated by a hand lever 61. By adjusting the hand lever 61, the angle of attack of the wings 18 and 19 can be changed via the linkage described by moving the sleeves 48 and 49. A latching device (for example a conventional one not shown in the drawing) on the lever 61 can ensure that the angle of attack set in each case is fixed.

Das Kugelgelenk 15 wird durch einen kugeligen Ansatz oder eine Kugelschale 62 des Lagergliedes 14 und durch einen entsprechenden kugeligen Ansatz oder Zapfen 63 der Stütze 11 der Tragvorrichtung gebildet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kugelzapfen 62 und 63 unmittelbar aufeinander gleitend gelagert. Zum Aufbringen auf den Kugelzapfen 63 ist die Kugelschale 62 an ein oder mehreren Stellen 62 a geschlitzt, so daß sie federnd über den Zapfen 63 übergeschoben werden kann. Ein Sprengring 62 b nach Art eines Kolbenringes hält den unteren federnden Rand des Kugelzapfens zusammen und kann selbst wieder in geeigneter Weise, z. B. durch Schrauben, gegen Auseinanderfedern gesichert sein. Natürlich kann die Lagerung statt mittels Gleitflächen auch mittels Kugellager sowie gegebenenfalls in beliebiger anderer Weise, beispielsweise unter Zwischenschaltung von Gummigliedern, erfolgen.The ball joint 15 is formed by a spherical extension or a spherical shell 62 of the bearing member 14 and by a corresponding spherical shoulder or pin 63 of the support 11 of the support device is formed. In the illustrated embodiment the ball studs 62 and 63 are mounted directly on one another in a sliding manner. To apply on the ball stud 63, the ball socket 62 is at one or more points 62 a slotted so that it can be pushed over the pin 63 resiliently. A Snap ring 62 b in the manner of a piston ring holds the lower resilient edge of the Ball stud together and can itself again in a suitable manner, for. B. by screws, be secured against springing apart. Of course, storage can take place by means of Sliding surfaces also by means of ball bearings and, if necessary, in any other Way, for example with the interposition of rubber links.

Der Kugelzapfen 62 ist auf seinem Umfang mit zwei um 90° zueinander versetzten kleinen Kugelzapfen 64 und 65 versehen, an welche die Stangen 66 bzw. 67 angeschlossen sind. Diese sind wieder an Kugelgelenke 68 bzw. 69 eines bei 70 kugelgelenkig gelagerten Winkelhebels 71, 72 angeschlossen, welcher in den Gelenken oder in der Nähe der Gelenke 68 und 69 seinerseits kugelgelenkig mit den Stangen 73 und 74 verbunden ist. Die Stangen 73 und 74 sind durch Kugelgelenke 75 und 76 an einen Winkelhebel 77, 78 angeschlossen, der mittels Kugelgelenkes 79 am Querrohr 12 der Tragvorrichtung gelagert ist und mit einem Handhebel 80 fest verbunden ist. Der Hebel 80 kann eine Rastvorrichtung 81, z. B. ein Klemmglied 81, tragen, welches mittels eines unter Federdruck stehenden Druckknopfes 82 und einer Stange 83 von der im Querrohr 12 angeordneten Rastfläche 84 abgehoben werden kann. Nach Entrasten des Hebels 80 durch Herunterdrücken des Druckknopfes 82 kann durch beliebiges, allseitiges Verschwenken des Hebels 80 in einer der Bewegung des Hebels 80 entsprechenden Weise auch die Kugelschale 62 und damit das Lagerglied 14 um den Mittelpunkt des Kugelgelenkes 15 verschwenkt werden. Die Flügel 18 bzw. 19 werden hierbei auf eine entsprechende Neigung zu einer zur Achse des Tragrohres 11 senkrechten Ebene eingestellt. Das Kugelgelenk 15 ist möglichst dicht unterhalb der Flügelebene, also dicht unterhalb des Druckzentrums angeordnet, wodurch eine möglichst leichte und stabile Steuerung erzielbar ist. Durch Neigen des Lagergliedes im Gelenk kann der Arbeitsdruck oder die Arbeitsfläche der Flügel in jede beliebige Richtung verstellt und damit der Schirm in jede beliebige Richtung gesteuert werden.The ball stud 62 is provided on its circumference with two small ball studs 64 and 65 offset from one another by 90 °, to which the rods 66 and 67 are connected. These are again connected to ball joints 68 and 69 of an angle lever 71, 72 mounted in ball joint at 70, which in turn is ball jointed to rods 73 and 74 in the joints or in the vicinity of joints 68 and 69. The rods 73 and 74 are connected by ball joints 75 and 76 to an angle lever 77, 78 which is mounted on the cross tube 12 of the support device by means of a ball joint 79 and is firmly connected to a hand lever 80. The lever 80 can be a locking device 81, for. B. carry a clamping member 81, which can be lifted by means of a spring-loaded push button 82 and a rod 83 from the locking surface 84 arranged in the cross tube 12. After unlocking the lever 80 by pressing down the push button 82, the ball socket 62 and thus the bearing member 14 can also be pivoted about the center of the ball joint 15 by pivoting the lever 80 on all sides in a manner corresponding to the movement of the lever 80. The wings 18 and 19 are adjusted to a corresponding inclination to a plane perpendicular to the axis of the support tube 11. The ball joint 15 is arranged as close as possible below the plane of the wing, that is to say close below the pressure center, whereby the easiest and most stable possible control can be achieved. By tilting the bearing member in the joint, the working pressure or the working surface of the wings can be adjusted in any direction and thus the screen can be steered in any direction.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sieht ferner eine Bremsvorrichtung vor, welche aus den Bremsglocken 85 und 86 besteht und deren Bremsbeläge 87 bzw. 88 konisch angeordnet sind und sich gegen entsprechende konische Flächen 89 bzw. 90 der Nabenglieder 16 bzw. 17 anlegen können. Zu diesem Zweck sind die Bremsglocken 85 und 86 mittels Gestänges 91, 92 an einen zweiarmigen Hebel 93 angelenkt, welcher mittels eines Zapfens 94 im Lagerrohr 14 gelagert ist und an dem eine Zugstange 96 od. dgl. angelenkt ist. Die Stange 96 ist durch das Tragrohr 11 bis an dessen unteres Ende hindurchgeführt und über einen im Rohr 11 gelagerten Umkehrhebel 95 an ein aus dem Rohr herausragendes Kolbenglied 97 angeschlossen, das durch eine Feder 98 gegen einen Anschlag 99 nach unten aus dem Rohr 11 herausgedrückt wird. In eine Muffennut 100 des Kolbengliedes 97 greift ein bei 101 am Tragrohr 11 gelagerter doppelarmiger Handhebel 102 an.The embodiment according to FIG. 2 also provides a braking device which consists of the brake bells 85 and 86 and whose brake linings 87 and 88 are conically arranged and can rest against corresponding conical surfaces 89 and 90 of the hub members 16 and 17, respectively. For this purpose, the brake bells 85 and 86 are hinged by means of rods 91, 92 to a two-armed lever 93 which is mounted in the bearing tube 14 by means of a pin 94 and to which a pull rod 96 or the like is hinged. The rod 96 is passed through the support tube 11 to its lower end and connected via a reversing lever 95 mounted in the tube 11 to a piston member 97 protruding from the tube, which is pressed downward out of the tube 11 by a spring 98 against a stop 99 . A double-armed hand lever 102 mounted at 101 on the support tube 11 engages in a socket groove 100 of the piston member 97.

Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 und 6 bzw. 7 besteht die Tragvorrichtung aus einer ebenfalls rohrförmigen Stütze 111 mit einem an diese angeschweißten Querrohr 112 und der Rückenplatte 113, welche mit der Tragstütze 111 durch Verstrebungen 211 und 211' verbunden ist. Das obere Ende der Tragstütze 111 ist mit einem Kugelzapfen 163 versehen, auf welchem mittels der äußeren Kugelschale 162 das Lagerglied 114 universalgelenkig gelagert ist, so daß es auf diesem eine allseitige Schwenkbewegung ausführen kann. Die Kugelschalen 163 und 162 bilden hierbei ein Kugelgelenk 115 entsprechend dem Kugelgelenk 15 der Fig. 1 bis 3. Das Gestänge zum Verstellen des Lagergliedes 114 kann wieder mittels Gelenke 164 und 165 an die Kugelschale 162 angeschlossen und entsprechend dem Gestänge des ersteren Ausführungsbeispiels ausgebildet sein. In Fig. 5 und 6 ist dasselbe der Deutlichkeit halber fortgelassen worden.In the case of the embodiment according to FIGS. 5 and 6 or 7 there is the support device from a likewise tubular support 111 with one attached to this welded cross tube 112 and the back plate 113, which with the support 111 is connected by struts 211 and 211 '. The top of the support post 111 is provided with a ball stud 163 on which by means of the outer ball socket 162, the bearing member 114 is mounted in a universal joint, so that it is on this one can perform all-round pivoting movement. The spherical shells 163 and 162 form here a ball joint 115 corresponding to the ball joint 15 of FIGS. 1 to 3. The linkage to adjust the bearing member 114 can again by means of joints 164 and 165 to the Ball socket 162 connected and corresponding to the linkage of the former embodiment be trained. In Figs. 5 and 6, the same is omitted for the sake of clarity been.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind bei demjenigen nach Fig. 5 bis 7 die Flügel 118 und 119 antreibbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist ein z. B. an der Tragstütze 111 durch Schrauben 213 an-P 01 -flanschter Antriebsmoior 214 mit einander gegen überliegenden luftgekühlten Zylindern 214' und 214" sowie einem Kupplungsgehäuse 215 vorgesehen. Der Motor treibt über die (im einzelnen nicht dargestellte) Kupplung eine Antriebswelle 216 an, welche über ein Kardangelenk, z. B. eine Hardy-Scheibe 217, eine im Innern des Lagerrohres 114 in Kugellagern 218 und 219 gelagerte rohrförmige Antriebswelle 220 antreibt. Der Motor ist beispielsweise als Benzinmotor mit einem Vergaser 221 ausgebildet, dessen Drosselklappe durch ein Gestänge 225 von einem am Querrohr 112 gelagerten Bedienungshebel 224 betätigt werden kann. Ein weiterer, ebenfalls am Querrohr gelagerter Hebel 223 dient dazu, mittels eines Gestänges 222 den Kupplungshebel 226 für die im Kupplungsgehäuse 215 angeordnete Kupplung zu betätigen. Die Auspuffgase werden durch ein nach hinten gerichtetes Auspuffrohr 227 abgeleitet. Durch Schrauben 228 ist der Motor nochmals gegen die Rückenplatte 113 abgesteift. Zwischen Tragstütze 111 und Rückenplatte 113 ist ein Benzinkanister 229 eingesetzt und in geeigneter Weise an der Tragstütze bzw. der Rückenplatte befestigt.In contrast to the first exemplary embodiment, in the case of the one according to FIGS. 5 to 7, the blades 118 and 119 are arranged such that they can be driven. For this purpose a z. B. provided on the support 111 by screws 213 on -P 01 -flanged drive motor 214 with opposing air-cooled cylinders 214 'and 214 "and a coupling housing 215. The motor drives a drive shaft 216 via the coupling (not shown in detail) which drives a tubular drive shaft 220 mounted inside the bearing tube 114 in ball bearings 218 and 219 via a universal joint, e.g. a Hardy disk 217. The engine is designed, for example, as a gasoline engine with a carburetor 221, the throttle valve of which is connected to a linkage 225 can be actuated by an operating lever 224 mounted on the cross tube 112. Another lever 223, also mounted on the cross tube, is used to operate the coupling lever 226 for the clutch arranged in the clutch housing 215 by means of a linkage 222. The exhaust gases are released by a rearward Exhaust pipe 227. With screws 228 the engine is again against the back end plate 113 stiffened. A gasoline canister 229 is inserted between the support 111 and the back plate 113 and is fastened in a suitable manner to the support or the back plate.

Auf dem aus dem Lagerrohr 114 herausragenden Ende der Antriebswelle 220 ist das Nabenghed 116 für das obere Flügelpaar 118 fest aufgesetzt. Es ist mit einem unteren tellerförmigen Zahnkranz 230 versehen, in welchen Zahnräder 231 eingreifen, die im oberen Ende des Lagergliedes 114 mit radialer Drehachse axial gesichert gelagert sind. Mit den Zahnrädern 231 steht einerseits ein Zahnkranz 232 des Nabengliedes 117 für das untere Flügelpaar 119 im Eingriff. Das Nabenglied ist hierbei z. B. mittels Kugellager 124 und 125 auf dem Tragglied 114 gelagert. Die Verstellung des Anstellwinkels der Flügel 118, 119 erfolgt in ähnlicher Weise wie im Falle der Fig. 2 mittels doppelarmiger Hebel 137, 138 bzw. 139, 140, wobei die Hebelarme 138 und 140 in Verstelhnuffen 148 und 149 eingreifen. Die Muffe 148 ist mit einer im Innern der Hohlwelle 220 angeordneten verschiebbaren Stange 233 mittels eines Zapfens 234 und einer Muffe 235 fest verbunden, während die Muffe 149 mittels eines Stiftes 236 in eine Muffe 237 eingreift, die ihrerseits mittels eines Zapfens 238 und einer Muffe 239 an die Stange 233 angeschlossen ist. Die Muffe 149 ist ferner mittels des Zapfens 153 mit dem Winkelhebel 154 verbunden, welcher durch das Gestänge 156 vom Querrohr 112 aus verstellt werden kann.The hub gear 116 for the upper pair of wings 118 is firmly attached to the end of the drive shaft 220 protruding from the bearing tube 114. It is provided with a lower plate-shaped ring gear 230, in which gear wheels 231 mesh, which are axially secured in the upper end of the bearing member 114 with a radial axis of rotation. On the one hand, a toothed ring 232 of the hub member 117 for the lower wing pair 119 is in engagement with the gear wheels 231. The hub member is here z. B. mounted on the support member 114 by means of ball bearings 124 and 125. The adjustment of the angle of attack of the wings 118, 119 is carried out in a similar manner as in the case of Fig. 2 by means of double-arm lever 137, 138, 139, 140, wherein the lever arms 138 and 140 engage in Verstelhnuffen 148 and 149. The sleeve 148 is firmly connected to a displaceable rod 233 arranged inside the hollow shaft 220 by means of a pin 234 and a sleeve 235, while the sleeve 149 engages in a sleeve 237 by means of a pin 236, which in turn engages by means of a pin 238 and a sleeve 239 is connected to the rod 233. The sleeve 149 is also connected by means of the pin 153 to the angle lever 154, which can be adjusted by the linkage 156 from the cross tube 112.

Die Flügel 118 und 119 sind an die Nabenglieder 116 und 117 mittels der Zapfen 120 und 121 angelenkt, um welche sie entsprechend Fig. 1 nach unten herunterklappbar sind. Die Hebel 137, 138 bzw. 139, 140 können sich hierbei wieder um mit den Zapfen 120 und 121 gleichachsige Gelenke zusammenlegen.The wings 118 and 119 are attached to the hub members 116 and 117 by means the pins 120 and 121 are hinged, around which they can be folded down according to FIG. 1 are. The levers 137, 138 or 139, 140 can in this case again with the pin Put 120 and 121 coaxial joints together.

Zur Sicherung des Nabenteiles 116 ist auf das obere Ende der Antriebswelle 220 eine Überwurfmutter 240 aufgeschraubt und z. B. durch einen Stift 241 gesichert. Das untere Nabenstück 117 stützt sich über das Kugellager 124 gegen einen Ring 242 ab, wobei es durch die Zahnräder 231 in seiner Lage gehalten wird.To secure the hub part 116, a union nut 240 is screwed onto the upper end of the drive shaft 220 and z. B. secured by a pin 241. The lower hub piece 117 is supported by the ball bearing 124 against a ring 242, whereby it is held in its position by the gear wheels 231.

Zweckmäßig sind die Flügel 118 und 119 auf einen dem normalen Anstellwinkel entgegengesetzten Anstellwinkel einstellbar, welcher z. B, beim Absprung aus einem Flugzeug den Flügeln und damit der mit ihnen gekuppelten Motorkurbelwelle eine solche Drehrichtung erteilt, daß der Motor von den Flügeln angeworfen wird. Nach dem Anwerfen werden die Flügel wieder auf einen normalen Anstellwinkel eingestellt, so daß der Motor die Flügel zur Erzeugung einer Auftriebskraft antreiben kann. Die Flügel können mit Zusatzflügeln versehen sein.Appropriately, the wings 118 and 119 are adjustable to an angle of attack opposite to the normal angle of attack, which z. B, when jumping out of an airplane, the wings and thus the engine crankshaft coupled to them are given such a direction of rotation that the engine is started by the wings. After the start, the wings are set back to a normal angle of attack so that the motor can drive the wings to generate a lift force. The wings can be provided with additional wings.

Eine besondere Bremsvorrichtung für die Flügel ist im Falle dieses Ausführungsbeispiels nicht erforderlich, da das Abbremsen durch entsprechende Regelung der Antriebsmaschine bewirkt werden kann.A special braking device for the wings is this in the case of this Embodiment not required, since the braking by appropriate regulation the prime mover can be effected.

Die Flügel sind zweckmäßig aus Leichtmetall, z. B. Aluminium, hergestellt, ebenso können das Lagerglied, die Naben- oder Speichenteile sowie die Tragvorrichtung aus Leichtmetall bestehen. Zweckmäßig sind jedoch die Tragstütze sowie das Lagerrohr aus Stahl hergestellt.The wings are expediently made of light metal, e.g. B. Aluminum, manufactured likewise the bearing member, the hub or spoke parts and the support device consist of light metal. However, the support and the bearing tube are useful made of steel.

Claims (7)

P ATENTANSPRUCHE: 1. Nach Art eines Hubschraubers ausgebildetes Gerät mit einer insbesondere zum Befestigen am menschlichen Körper dienenden Tragvorrichtung und mit an der Tragvorrichtung neigbar gelagerten Flügeln, deren Drehachse unter Verwendung eines das Lagerglied der Flügel mit der Tragvorrichtung verbindenden Universalgelenkes gegenüber der Tragvorrichtung in einem begrenzten Winkelbereich allseitig verschwenkbar ist, wobei im Falle angetriebener Flügel der Antrieb derselben mittels eines innerhalb des Universalgelenkes angeordneten Kardangelenkes erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das rohrförmige Lagerglied (14), welches in an sich bekannter Weise einen oder zwei übereinander angeordnete gegenläufige Flügelsätze trägt, an seinem unteren Ende mit einer Kugelschale (62) versehen ist, welche mit einem am oberen Ende eines Rohres (11) der Tragvorrichtung angeordneten Kugelzapfen (63) das Universalgelenk (15) bildet, und daß hierbei die Verstellung der Drehachse der Flügel gegenüber dem Rohr (11) der Tragvorrichtung von einem universalgelenkig gelagerten Bedienungshebel (80) aus über ein Gestängesystem (66, 73, 77; 67, 74, 78) erfolgt, dessen Gestängeteile (66, 67) an der Kugelschale (62) angreifen. P ATENT CLAIMS: 1. In the manner of a helicopter designed device with a support device serving in particular for fastening to the human body and with wings tiltably mounted on the support device, the axis of rotation of which is limited to the support device using a universal joint connecting the bearing member of the wings with the support device Angular range is pivotable on all sides, in the case of driven wings the drive of the same takes place by means of a universal joint arranged within the universal joint, characterized in that the tubular bearing member (14), which in a known manner carries one or two opposing wing sets arranged one above the other, on its The lower end is provided with a ball socket (62) which forms the universal joint (15) with a ball pin (63) arranged at the upper end of a tube (11) of the support device, and that in this case the adjustment of the axis of rotation of the wings against he the tube (11) of the support device from a universal jointly mounted operating lever (80) via a linkage system (66, 73, 77; 67, 74, 78) takes place, the rod parts (66, 67) attack the ball socket (62). 2. Fluggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (66, 67) des mit der Kugelschale (62) verbundenen Gestängesystems parallel zueinander und um ungefähr 90J in Umfangsrichtung versetzt angeordnet und an einen an der Tragvorrichtung (11, 12) gelagerten Zwischenhebel (71, 72) angeschlossen sind, der seinerseits mittels der etwa quer zum Lagerglied (14) verlaufenden parallelen Stangen (73, 74) mit dem Bedienungshebel (80) verbunden ist, und daß einerseits der Zwischenhebel (71, 72) und der Bedienungshebel (80) an dem Querrohr (12) der Tragvorrichtung (11, 12) universalgelenkig gelagert und andererseits die Verbindung der Stangen (66, 67; 73, 74) mit der Kugelschale (62) sowie mit den Hebeln (71, 72) universalgelenkig, insbesondere unter Verwendung von Kugelgelenken (64, 65; 68, 69; 75, 76) ausgebildet sind. 2. Aircraft according to claim 1, characterized in that the rods (66, 67) of the linkage system connected to the ball socket (62) are arranged parallel to one another and offset by approximately 90J in the circumferential direction and are attached to an intermediate lever mounted on the support device (11, 12) (71, 72) are connected, which in turn is connected to the operating lever (80) by means of the parallel rods (73, 74) running approximately transversely to the bearing member (14), and that on the one hand the intermediate lever (71, 72) and the operating lever ( 80) mounted on the cross tube (12) of the support device (11, 12) with universal joints and, on the other hand, the connection of the rods (66, 67; 73, 74) with the spherical shell (62) and with the levers (71, 72) with universal joints, in particular are formed using ball joints (64, 65; 68, 69; 75, 76). 3. Fluggerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel als waagerechter doppelarmiger Hebel (71, 72) ausgebildet und der im wesentlichen lotrecht gerichtete Bedienungshebel (80) mit zwei zum Zwischenhebel parallelen, waagerechten Hebelarmen (77, 78) versehen ist, so daß der Zwischenhebel (71, 72) und die genannten Hebelarme (77, 78) zusammen mit den verbindenden Gestängen (73, 74) ein gelenkiges, in einer waagerechten Ebene liegendes Parallelogramm bilden, während der Zwischenhebel (71, 72) zusammen mit dem ihn mit dem Tragglied (14) der Flügel verbindenden Gestänge (66, 67) und dem Tragglied (zwischen den dasselbe mit den Gestängen verbindenden Gelenken 64, 65), ein gelenkiges, in einer lotrechten Ebene liegendes Parallelogramm bildet. 3. Aircraft according to claim 1 and 2, characterized in that the intermediate lever designed as a horizontal double-armed lever (71, 72) and essentially vertically directed operating levers (80) with two parallel to the intermediate lever, horizontal lever arms (77, 78) is provided so that the intermediate lever (71, 72) and said lever arms (77, 78) together with the connecting rods (73, 74) form an articulated parallelogram lying in a horizontal plane, while the intermediate lever (71, 72) together with him with the support member (14) of Wing connecting rods (66, 67) and the support member (between the same with the rods connecting joints 64, 65), an articulated, in a vertical Forms a parallelogram lying flat. 4. Fluggerät nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Universalgelenk dicht unterhalb des im wesentlichen in der Rotationsebene der Flügel gelagerten Druckzentrums angeordnet ist. 4. Aircraft according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the universal joint is just below the substantially in the The plane of rotation of the wing mounted pressure center is arranged. 5. Fluggerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß außer der Verstellbarkeit der Drehachse der Flügel zugleich eine Verstellbarkeit des Anstellwinkels der Flügel undloder der Flügelbreite vorgesehen ist. 5. Aircraft according to claim 1 to 4, characterized in that in addition to the adjustability of the Axis of rotation of the wing at the same time an adjustability of the angle of attack of the wing andlor the wing width is provided. 6. Fluggerät nach Anspruch 1, bei dem zwei gegenläufig rotierende, durch einen an der Tragvorrichtung angeordneten Motor angetriebene Flügelsätze vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Flügelsätze über ein innerhalb des Universalgelenkes (162, 163) des Lagergliedes angeordnetes gemeinsames Antriebsgelenk (217) erfolgt, wobei das zur relativen Antriebsumkehr des einen der beiden Flügelsätze erforderliche Umkehrgetriebe (230, 231, 232) am Lagerglied angeordnet ist. 6. Aircraft according to claim 1, wherein two counter-rotating, by a motor arranged on the support device driven wing sets are provided, characterized in that the drive of the wing sets via an within the universal joint (162, 163) of the bearing member arranged common drive joint (217) takes place, the relative drive reversal of the one of the two blade sets required reverse gear (230, 231, 232) on Bearing member is arranged. 7. Fluggerät nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Universalantriebsgelenk (217) angetriebene Welle (220) durch das Lagerglied (114) nach oben hindurchgeführt ist und das Nabenglied (116) des einen Flügelsatzes (118) trägt, während der andere Flügelsatz (119) mittels des zugehörigen Nabengliedes (117) unterhalb des vorgenannten Flügelsatzes (118) auf dem Lagerglied (114) gelagert ist, und daß zwischen den beiden Nabengliedern (116, 117) Umkehrzahnräder (231) vorgesehen sind, welche am oberen Ende des Lagergliedes (114) gelagert sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 493 436, 566 399, 676 033; USA.-Patentschriften Nr. 2 384 516, 2 417 896, 2 450 491, 2 460 351, 2 461348, 2 461347, 2 468 913, 2 509 481, 2 596 378.7. Aircraft according to claim 1 to 6, characterized in that the shaft (220) driven by the universal drive joint (217) through the bearing member (114) is passed upwards and the hub member (116) of the one wing set (118) carries while the other wing set (119) is mounted by means of the associated hub member (117) below the aforementioned wing set (118) on the bearing member (114), and that between the two hub members (116, 117) reversing gears (231) are provided, which on the upper End of the bearing member (114) are mounted. Considered publications: German Patent Nos. 493 436, 566 399, 676 033; U.S. Patents Nos. 2,384,516, 2,417,896, 2,450,491, 2,460,351, 2,461348, 2,461347, 2,468,913, 2,509,481, 2,596,378.