DE1105430B - Rotary piston machine - Google Patents

Description

Drehkolbenmaschine Die Erfindung betrifft eine als Pumpe oder Motor arbeitende Drehkolbenmaschine mit mehreren nebeneinanderliegenden, hintereinandergeschalteten Zylindern und von einer gemeinsamen Welle getragenen, exzentrisch in den Zylindern angeordneten Drehkolben, welche in radialen Schlitzen längsverschiebliche, in der Durchmesserebene des Drehkolbens vorgesehene Schieber enthalten.Rotary piston machine The invention relates to a pump or motor working rotary piston machine with several juxtaposed, one behind the other Cylinders and carried by a common shaft, eccentrically in the cylinders arranged rotary piston, which is longitudinally displaceable in radial slots, in the Contain the diameter plane of the rotary piston provided slide.

Drehkolbenmaschinen der vorgenannten Art arbeiteten bisher mit zweiteilig ausgebildeten Drehkolbenschiebern, deren beide Teile meist unter dem Einfluß von Federn Relativbewegungen zueinander ausführen müssen, so daß sich erhebliche Abdichtungsschwierigkeiten ergeben.Rotary piston machines of the type mentioned previously worked with two parts trained rotary piston valves, both parts of which are mostly under the influence of Springs must perform relative movements to each other, so that there are significant sealing difficulties result.

Das Ziel der Erfindung ist es, eine Drehkolbenmaschine der vorgenannten Art zu schaffen, die das Abdichtungsproblem in wesentlich einfacherer Weise löst, mit einem beliebigen gasförmigen oder flüssigen Arbeitsmittel arbeiten kann, relativ geringe Fertigungskosten erfordert, sich im Betrieb als äußerst widerstandsfähig erweist und bei kleinsten Reibungsverlusten eine gleichmäßige, totpunktlose Arbeit sicherstellt.The aim of the invention is to provide a rotary piston machine of the foregoing To create a way that solves the sealing problem in a much simpler way, can work with any gaseous or liquid working medium, relative requires low manufacturing costs, is extremely robust in operation proves an even, dead-point-free work with the smallest friction losses ensures.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Schieber einteilig auszubilden und den Zylinderdurchmesser- im Bereich der Arbeitszonen gleich der Schieberlänge zu dimensionieren, wobei die einzelnen Kolben-Zylinder-Anordnungen der hintereinandergeschalteten Aggregate bezüglich ihrer Arbeits- und Ruhephasen so aufeinander ausgerichtet sind, daß sie nacheinander im wesentlichen ohne Überschneidung ihre Arbeitsphasen durchlaufen. Im Bereich der Arbeitszone wird dabei vorzugsweise der radiale Abstand zwischen Kolbenmantel und Zylinderinnenwand konstant ausgebildet.To solve the aforementioned problem, it is proposed according to the invention that to design the slide in one piece and the cylinder diameter in the area of the work zones to be dimensioned equal to the slide length, the individual piston-cylinder arrangements of the units connected in series with regard to their work and rest phases are aligned so that they follow one another with essentially no overlap go through their work phases. It is preferred in the area of the work zone the radial distance between the piston skirt and the inner wall of the cylinder is constant.

In einfachster Ausführung besteht die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine aus zwei um 90° phasenverschoben arbeitenden Einzelaggregaten, bei denen Arbeits- und Ruhephasen von jeweils 90° Bogenweg abwechselnd aufeinanderfolgen.The rotary piston machine according to the invention is in its simplest embodiment consisting of two single units working out of phase by 90 °, in which working and rest phases of 90 ° arc path alternately follow one another.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darauf gerichtet, daß die Schieber breiter als die Kolbenlänge sind und die axiale Abdichtung gegenüber dem Gehäuse bewirken.Another feature of the invention is directed to the fact that the slide wider than the piston length and the axial seal against the housing cause.

Zur Führung der Schieber im Bereich der Ruhephasen sind in Weiterbildung der Erfindung die Zylinder im Bereich der Ruhephasen unterbrochen ausgebildet und die Schieber in diesen Bereichen auf seitlichen Führungen abgestützt.To guide the slide in the area of rest phases are in further training of the invention, the cylinder in the region of the resting phases is formed and interrupted the slide in these areas is supported on lateral guides.

Die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine kann sowohl als Innenläufer als auch als Außenläufer ausgebildet sein, wobei im letzteren Falle das Arbeitsmittel koaxial zu- und abgeführt wird. Um die in der Durchmesserebene der Trommel gelagerten Schieber bei ihrem Hin- und Herbewegen zu unterstützen und die Schieber am Ende der Arbeitsphase schnell in die Ruhe- oder Mittelstellung zu bewegen, werden gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besondere Vorspannungsfedern verwendet, die vorzugsweise aus senkrecht zur Schieberebene in die Trommel eingesetzten Drehstäben bestehen, die mit einem radialen Ansatz in eine Ausnehmung des Schiebers eingreifen.The rotary piston machine according to the invention can be used both as an internal rotor as well as an external rotor, in the latter case the working medium is fed and discharged coaxially. Around the bearings in the diameter plane of the drum Help the slider move back and forth and the slider at the end to move quickly to the rest or middle position during the work phase, are in accordance with Another feature of the invention uses special bias springs that preferably made of rotating rods inserted into the drum perpendicular to the slide plane exist, which engage with a radial approach in a recess of the slide.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigt Fig.1 ein schematisches Diagramm einer erfindungsgemäßen Drehkolbenmaschine zur Erläuterung ihrer Arbeitsweise, Fig. 2 ein der Fig. 1 ähnliches Diagramm, bei welchem die Drehkolben gegenüber der Fig. 1 um 45° weitergedreht sind, Fig. 3 ein der Fig. 1 ähnliches Diagramm, bei welchem die Drehkolben gegenüber der Fig. 1 um 90° weitergedreht sind, Fig. 4 ein der Fig. 1 ähnliches Diagramm, bei welchem die Drehkolben gegenüber der Fig. 1 um 135° weitergedreht sind, Fig.5 einen schematischen Querschnitt durch ein Teilaggregat einer erfindungsgemäßen Drehkolbenmaschine, Fig.6 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine gemäß der Schnittlinie VI-VI der Fig. 7, Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine gemäß der Schnittlinie VII-VII der Fig. 6, Fig.8 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine einer anderen Ausführungsform gemäß einer Schnittlinie VIII-VIII der Fig. 9.Further details and features of the invention emerge from the Description illustrating preferred embodiments of the invention. In the drawings, FIG. 1 shows a schematic diagram of an inventive Rotary piston machine to explain its mode of operation, FIG. 2 a similar one to FIG. 1 Diagram in which the rotary pistons are rotated further by 45 ° compared to FIG. 1, Fig. 3 is a diagram similar to FIG. 1, in which the rotary pistons compared to the 1 are rotated further by 90 °, FIG. 4 shows a diagram similar to FIG. 1, at which the rotary pistons are rotated further by 135 ° with respect to FIG. 1, FIG a schematic cross section through a sub-assembly of a rotary piston machine according to the invention, 6 shows a cross section through a rotary piston machine according to the invention according to FIG Section line VI-VI of FIG. 7, FIG. 7 shows a longitudinal section through an inventive Rotary piston machine according to the section line VII-VII of Fig. 6, Fig. 8 a cross section by a rotary piston machine according to the invention of another embodiment according to a section line VIII-VIII in FIG. 9.

Fig. 9 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine gemäß der Schnittlinie IX-IX der Fig. 8, Fig. 10 in vergrößerter Darstellung eine Teilansicht der Rückstellfederung für die Schieber der erfindungsgemäßen Drehkolbenmaschine der Fig. 8 und 9 und Fig. 11 ein Durchflußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der Drehkolbenmaschine der Fig. 8 und 9.9 shows a longitudinal section through the rotary piston machine according to the invention according to the section line IX-IX of FIGS. 8, 10 in an enlarged representation Partial view of the return suspension for the slide of the rotary piston machine according to the invention FIGS. 8 and 9 and FIG. 11 shows a flow chart for explaining the mode of operation the rotary piston machine of FIGS. 8 and 9.

Die Drehlcolbenmaschine besteht aus einer Mehrzahl von in Reihe geschalteten Einzelaggregaten. Wenn auch praktisch eine beliebige Anzahl von Einzelaggregaten hintereinandergeschaltet werden kann, um das erfindungsgemäße Arbeitsprinzip zu verwirklichen, so soll doch hier für die Beschreibung von einer bevorzugten, besonders einfachen Ausführungsform ausgegangen werden, bei der zwei Einzelaggregate zu einer Drehkolbenmaschine vereinigt sind. Diese Einzelaggregate durchlaufen nacheinander Arbeits- und Ruhephasen, wobei die Arbeitsphase eines jeden Einzelaggregates mit Ruhephasen der anderen Einzelaggregate zusammenfällt. Es ist selbstverständlich auch möglich, eine Mehrzahl der Drehkolbenmaschinen parallel zu schalten, wobei dann selbstverständlich, ohne von dem vorstehend geschilderten Prinzip abzuweichen, in jeder der parallel angeordneten Gruppen von Einzelaggregaten jeweils ein Einzelaggregat während der Arbeitsphase in Betrieb genommen wird.The rotary piston machine consists of a plurality of series-connected Single units. Albeit practically any number of individual units can be connected in series to the working principle according to the invention Realize, so should be here for the description of a preferred, special simple embodiment can be assumed in the two individual units to one Rotary piston machine are combined. These individual units run through one after the other Work and rest phases, with the work phase of each individual unit with Rest phases of the other individual units coincides. It goes without saying also possible to connect a plurality of the rotary piston machines in parallel, with then of course, without deviating from the principle described above, one single unit in each of the groups of individual units arranged in parallel is put into operation during the work phase.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen die beiden Einzelaggregate räumlich nebeneinander angeordnet, obwohl gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die beiden Einzelaggregate hintereinander angeordnet sind, da sie sich dann auf die gleiche Achse aufsetzen lassen und damit nvangläufig schlupflos gekuppelt sind. Das erfindungsgemäße Prinzip kann aber auch dadurch verwirklicht werden, daß man die beiden Einzelaggregate mit Hilfe von Zahnrädern oder Kettentrieben zusammenkuppelt und räumlich nebeneinander anordnet. Die Fig. 1 bis 4 zeigen die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine in vier aufeinanderfolgenden Phasen des Bewegungsablaufes. Dieser dargestellte Bewegungsablauf erstreckt sich über eine Gesamtdrehung von 180°. Für die zweiten 180° wiederholen sich die gleichen Bewegungsphasen bei um 180° versetzten Schieberlagen.FIGS. 1 to 4 show the two individual units spatially next to one another arranged, although according to a preferred embodiment, the two individual units are arranged one behind the other, as they then sit on the same axis leave and are therefore necessarily slip-free coupled. The principle according to the invention but can also be achieved by using the two individual units With the help of gears or chain drives, they are coupled together and spatially next to each other arranges. 1 to 4 show the rotary piston machine according to the invention in four successive phases of the movement sequence. This illustrated sequence of movements extends over a total rotation of 180 °. Repeat for the second 180 ° the same movement phases occur when the slide positions are offset by 180 °.

Wie die Fig. 1 erkennen läßt, besteht die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine aus zwei Zylindern 1 und 2, in welchen exzentrisch zwei Trommeln 3 und 4 gelagert sind. Die beiden Trommeln 3 und 4 sind - wie durch die strichpunktierte Linie 5 angedeutet - fest miteinander gekuppelt. jede der beiden Trommeln 3 und 4 ist in einer Durchmesserebene mit einem Schieber 6 bzw. 7 versehen. Diese Schieber 6 und 7 können sich in ihrer Längsrichtung innerhalb der Trommeln 3 und 4 verschieben. Die Zylinder 1 und 2 haben eine von der Kreisform abweichende Gestalt. In einem Bogen, der sich über zweimal 90° erstreckt, entspricht der Zylinderdurchmesser exakt der Schieberlänge. Diese Bogenbereiche, die in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen A bezeichnet sind, sollen nachfolgend bezüglich des Arbeitsablaufes als Arbeitsphase bezeichnet werden. In den beiden anderen, zwischen den Arbeitsphasen A liegenden Bögen, die nachfolgend als Ruhephasen R bezeichnet werden, ist der Durchmesser der Zylinder erheblich größer als die Länge des Schiebers. Es ist offensichtlich, daß bei einem vollen Umlauf einer Trommel der entsprechende Schieber abwechselnd Arbeits- und Ruhephasen von jeweils 90° überstreicht.As shown in FIG. 1, there is a rotary piston machine according to the invention from two cylinders 1 and 2, in which two drums 3 and 4 are eccentrically mounted are. The two drums 3 and 4 are - as indicated by the dash-dotted line 5 indicated - firmly coupled together. each of the two drums 3 and 4 is in a diameter plane is provided with a slide 6 or 7. This slide 6 and 7 can move in their longitudinal direction within the drums 3 and 4. The cylinders 1 and 2 have a shape deviating from the circular shape. In one An arc that extends over two times 90 ° corresponds exactly to the cylinder diameter the slider length. These arc areas, denoted in FIG. 1 by the reference symbol A shall be referred to below as a work phase with regard to the workflow are designated. In the other two, between the work phases A. Arcs, which are referred to below as resting phases R, is the diameter of the Cylinder considerably larger than the length of the slide. It is obvious that with a full rotation of a drum the corresponding slide alternately working and resting phases of 90 ° each.

Bei der Fig. 1 steht der Schieber 6 des linken Einzelaggregates mitten in seiner Ruhephase R, während der Schieber 7 des rechten Einzelaggregates mitten in seiner Arbeitsphase A steht. Wenn, wie in Fig. 1 angenommen ist, am linken Anschluß 8 ein Druckmittel zugeführt wird, strömt dieses im linken Einzelaggregat an den Enden des Schiebers 6 vorbei in das rechte Einzelaggregat, um dort den oberen aus der Trommel 4 herausragenden Abschnitt des Schiebers 7 zu beaufschlagen. Hierdurch ergibt sich eine Drehung der Trommel in Richtung der eingezeichneten Pfeile. Das von dem Schieber 7 verdrängte Strömungsmittel kann am Abfluß 9 wieder austreten.In Fig. 1, the slide 6 of the left individual unit is in the middle in its resting phase R, while the slide 7 of the right single unit in the middle is in his work phase A. If, as assumed in Fig. 1, at the left terminal 8 a pressure medium is supplied, this flows in the left individual unit to the Ends of the slide 6 over into the right single unit to get the upper one out there the drum 4 protruding portion of the slide 7 to act on. Through this this results in a rotation of the drum in the direction of the arrows. That Fluid displaced by the slide 7 can exit again at the drain 9.

Wenn der Schieber 6 des linken Einzelaggregates sich um weitere 45° gedreht hat, tritt dieser Schieber in seine Arbeitsphase ein. Bei Beginn der Arbeitsphase versperrt der Schieber 6 den unmittelbaren Durchfluß des Druckmittels vom Einlaß 8 zum rechten Einzelaggregat. Das Druckmittel muß nun zunächst im linken Einzelaggregat Arbeit leisten, bevor es in das rechte Einzelaggregat weiterströmen kann. Bei Beginn der Arbeitsphase des linken Einzelaggregates kommt das rechte Einzelaggregat in seine Ruhephase, bei der der obere Abschnitt des Schiebers 7 gegenüber dem Gehäuse 2 einen Durchfluß zum Auslaß 9 öffnet. Es zeigt sich somit, daß in der Bewegungsphase der Fig.2 eine Umschaltung vom linken Einzelaggregat zum rechten Einzelaggregat auftritt. Wie die Fig.3 zeigt, leistet nachfolgend nur das linke Einzelaggregat Arbeit, während das rechte Einzelaggregat in der Ruhephase verbleibt. Erst, nachdem - wie die Fig. 4 zeigt - der Schieber 6 die volle sich über 90° erstreckende Arbeitsphase durchlaufen hat, ergibt sich die nächste Umschaltung, bei der das linke Einzelaggregat in die Ruhephase eintritt und das rechte Einzelaggregat die Arbeit übernimmt. Anschließend wiederholt sich der gleiche Bewegungsablauf noch einmal über eine Gesamtdrehung der beiden Trommeln von weiteren 180°.When the slide 6 of the left single unit moves by another 45 ° has rotated, this slider enters its work phase. At the beginning of the work phase The slide 6 blocks the direct flow of the pressure medium from the inlet 8 to the right single unit. The pressure medium must now first be in the left individual unit Doing work before it can flow on to the individual unit on the right. At the beginning the working phase of the left single unit comes into the right single unit its rest phase, in which the upper portion of the slide 7 opposite the housing 2 opens a flow to outlet 9. It thus shows that in the movement phase 2 shows a switchover from the left individual unit to the right individual unit occurs. As shown in FIG. 3, only the left single unit performs below Work while the right single unit remains in the resting phase. Only after - As Fig. 4 shows - the slide 6 the full working phase extending over 90 ° has passed through, the next switchover occurs, in which the left single unit enters the resting phase and the right single unit takes over the work. Afterward The same sequence of movements is repeated over a complete turn of the two drums from another 180 °.

Da während des Umschaltens von einem Einzelaggregat zum anderen praktisch das Volumen zwischen den beiden Schiebern konstant gehalten wird, kann die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine sowohl mit kompressiblen gas- oder dampfförmigen Medien als auch mit kompressiblen flüssigen Medien arbeiten.As practical when switching from one single unit to another the volume between the two slides is kept constant, the inventive Rotary piston machine with compressible gaseous or vaporous media as well work with compressible liquid media.

Die Fig. 5 erläutert die besonderen Führungen für die Schieber. Die stark ausgezogenen Bogenlinien 10 und 11 innerhalb der Arbeitssektoren .-? stellen die Zylinderwände dar, an denen die beiden Enden des Schiebers zur Anlage kommen können. Die beiden Wandungsteile 10 und 11 verlaufen konzentrisch zu dem in Fig. 5 angegebenen Mittelpunkt 31. . Damit die Schieber während der Ruhephasen oder Ruhesektoren R in einer mittigen Einstellung verbleiben, sind besondere Führungen 12 und 13 vorgesehen. Diese beiden Führungen 12 und 13 sind jeweils doppelt vorgesehen, damit die Schieber der Trommeln sich an ihren beiden Enden verkantungsfrei abstützen können. Die Führungen 12 und 13 erstrecken sich nur über einen sehr kleinen Teil der gesamten axialen Länge der Drehkolbenmaschine, da an diesen Stellen ein freier Durchfluß um die Enden der Kolbenschieber herum sichergestellt sein muß.Fig. 5 explains the particular guides for the slide. The strongly drawn out arch lines 10 and 11 within the work sectors .-? represent the cylinder walls on which the two ends of the slide can come to rest. The two wall parts 10 and 11 run concentrically to the center point 31 indicated in FIG. 5. Special guides 12 and 13 are provided so that the slides remain in a central setting during the rest phases or rest sectors R. These two guides 12 and 13 are each provided twice so that the slides of the drums can be supported at both ends without tilting. The guides 12 and 13 extend only over a very small part of the entire axial length of the rotary piston machine, since a free flow around the ends of the piston valve must be ensured at these points.

Die Fig. 6 und 7 zeigen ein besonders einfaches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehkolbenmaschine. Auf einem Sockel 14 befindet sich ein zylindrisches Gehäuse 15, welches durch eine Mittelwand 16 in zwei Kammern 17 und 18 unterteilt ist. Diese beiden Kammern 17 und 18 nehmen zwei Trommeln 19 und 20 auf, die auf einer gemeinsamen Welle 21 gelagert sind. In jeder der Trommeln 19 und 20 ist ein Schieber 22 längsverschieblich gelagert.6 and 7 show a particularly simple embodiment a rotary piston machine according to the invention. On a base 14 is a cylindrical housing 15, which by a Central wall 16 in two Chambers 17 and 18 is divided. These two chambers 17 and 18 take two drums 19 and 20, which are mounted on a common shaft 21. In each of the drums 19 and 20, a slide 22 is mounted so as to be longitudinally displaceable.

Wie die Fig. 6 erkennen läßt, befindet sich der Schieber 22 der Trommel 19 in seiner Ruhephase, in der sich die Enden des Schiebers 22 auf den Führungen 12 und 13 abstützen. Ein am Anschluß 23 zugeführtes Druckmittel kann somit den Schieber 22 in der Kammer 17 frei umströmen, um dann letztlich durch die Verbindungsöffnung 24 in die Kammer 18 einzutreten. In der Kammer 18 befindet sich der Schieber in der Arbeitsphase, in der der Kolbenschieber mit seinen beiden Enden die Gehäuseinnenwandung dichtend beaufschlagt. Unter dem Einfluß des bei 23 zugeführten Druckmittels wird sich die Welle 21 im Uhrzeigersinne drehen. Das von dem Schieber der Trommel 20 verdrängte Druckmittel tritt am Abfluß 25 aus. Der weitere Bewegungsablauf der in Fig.6 und 7 dargestellten Drehkolbenmaschine erfolgt dann, wie es zuvor an Hand der Fig. 1 bis 4 erläutert wurde.As shown in FIG. 6, the slide 22 of the drum is located 19 in its resting phase, in which the ends of the slide 22 on the guides Support 12 and 13. A pressure medium fed to the connection 23 can thus control the slide 22 in the chamber 17 flow around freely to then ultimately through the connecting opening 24 to enter chamber 18. The slide is located in the chamber 18 the working phase in which the piston slide with both ends of the inner wall of the housing applied sealingly. Under the influence of the pressure medium supplied at 23 the shaft 21 rotate clockwise. That from the slide of the drum 20 displaced pressure medium emerges at the drain 25. The further sequence of movements of the in 6 and 7 shown rotary piston machine then takes place as previously on hand 1 to 4 was explained.

Um den Durchflußwiderstand des sich jeweils in der Ruhephase befindlichen Einzelaggregates zu vermindern, kann jeder der Ruhesektoren - wie in der Fig. 6 dargestellt - mit einer Nebenschlußleitung 26 bzw. 27 für das Arbeitsmittel überbrückt sein. Diese Nebenschlußleitungen 26 und 27 brauchen selbstverständlich nicht als außen angebrachte Zusatzleitungen ausgebildet zu sein, sondern können auch als Gehäuseteile ausgebildet werden.To the flow resistance of each in the resting phase To reduce individual aggregates, each of the rest sectors - as in FIG. 6 shown - bridged with a shunt line 26 or 27 for the work equipment be. These shunt lines 26 and 27 do not need, of course, as Externally attached additional lines to be designed, but can also be used as housing parts be formed.

Die in Fig. 6 und 7 dargestellte Drehkolbenmaschine kann sowohl als Pumpe als auch als Motor arbeiten. Beim Motorbetrieb wird - wie zuvor beschrieben -das Druckmittel bei 23 zugeführt und bei 25 abgeführt. Die sich dann ergebende Rotation der Welle 21 kann über eine Riemenscheibe 28 und eine nicht dargestellte Transmission abgeführt werden. Selbstverständlich läßt sich der Motor auch unmittelbar an eine Arbeitsmaschine anflanschen. Beim Pumpenbetrieb wird der Welle 21 ein Antrieb erteilt, wodurch dann - eine gleichsinnige Rotation angenommen -ein Druckmittel bei 23 angesaugt und bei 25 abgegeben werden kann. Durch Vertauschung der Anschlüsse bzw. durch Reversieren des Antriebes läßt sich die Drehrichtung bzw. die Strömungsrichtung verändern.The rotary piston machine shown in Fig. 6 and 7 can both as Both the pump and the motor work. When the engine is running - as described above -The pressure medium is supplied at 23 and discharged at 25. The then resulting Rotation of the shaft 21 can be via a pulley 28 and a not shown Transmission are dissipated. Of course, the engine can also be operated directly Flange to a working machine. When the pump is in operation, the shaft 21 becomes a drive granted, whereby then - assumed a rotation in the same direction - a pressure medium sucked in at 23 and released at 25. By interchanging the connections or by reversing the drive, the direction of rotation or the direction of flow can be changed change.

Wie die Fig. 8 und 9 erkennen lassen, läßt sich die erfindungsgemäße Drehkolbenmaschine auch als Außenläufer ausbilden. Bie dieser Ausführungsfort. ist angenommen, daß eine Hohlachse 29, die von einem Gestell 30 getragen wird, die beiden koaxial ausgerichteten Trommeln 31 und 32 trägt. Zwischen bzw. neben den beiden Trommeln 31 und 32 sind Wellenstummel 33 bzw. 34 ausgebildet. Von diesen Wellenstummeln 33 und 34 wird über Kugellager 35 bzw. 36 ein Gehäuse 37 getragen. Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 6 und 7 ist das Gehäuse 37 als Umlaufkörper ausgebildet, der seine Rotationsenergie über eine Riemenscheibe oder Nabe eines Antriebsrades oder in ähnlicher Weise abgeben kann.As can be seen in FIGS. 8 and 9, the inventive The rotary piston machine can also be designed as an external rotor. At this point of execution. is Assume that a hollow axle 29, which is carried by a frame 30, the two coaxially aligned drums 31 and 32 carries. Between or next to the two Drums 31 and 32 are shaft stubs 33 and 34, respectively. From these stub shafts 33 and 34, a housing 37 is supported via ball bearings 35 and 36, respectively. In contrast for the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the housing 37 is designed as a circulating body, which its rotational energy via a pulley or hub of a drive wheel or submit in a similar way.

Das Gehäuse 37 ist in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7 in zwei Kamtnern unterteilt, die die beiden Trommeln 31 und 32 und die zugehörigen Schieber und Schieberführungen aufnehmen. Die Zufuhr des Druckmittels erfolgt über die Hohlachse 29 in irgendeiner bekannten Ausführungsform. Der Abfluß des Druckmittels erfolgt bei 38. Das Druckmittel braucht selbstverständlich nicht ins Freie abzuströmen, sondern kann wieder in eine koaxiale Leitung einmünden, um weitere Verwendung zu finden oder eine Regeneration zu erleiden.The case 37 is similar to the embodiment 6 and 7 divided into two chambers, which the two drums 31 and 32 and accommodate the associated slide and slide guides. The supply of the pressure medium takes place via the hollow axle 29 in any known embodiment. The drain of the pressure medium takes place at 38. The pressure medium is of course not required to flow into the open air, but can flow back into a coaxial line to to find further use or to suffer a regeneration.

Die Fig. 8 läßt erkennen, in welcher Weise das Gehäuse 37 ausgestaltet ist. In der Ausführungsform ist die Trommel 31 konzentrisch innerhalb des Gehäuses 37 gelagert. Mit Hilfe von Rohrabschnitten sind in dem Gehäuse zwei undurchlässige Zylinderabschnitte 39 bzw. 40 gebildet. Diese Zylinderabschnitte erstrecken sich jeweils über einen Bogen von 90°. Ihr diametraler Abstand entspricht exakt der Länge des in der Trommel 31 gelagerten Schiebers 45. Zwischen den beiden Gehäuseabschnitten 39 und 40 befinden sich zwei Führungsabschnitte 41 und 42, welche einen freien Durchfluß des Arbeitsmittels ermöglichen. Bei der Fig. 8 ist angenommen, daß das Arbeitsmittel bei 43 zugeführt wird und bei 44 in die benachbarte Kammer des Gehäuses 37 übergeführt werden kann. Da die Trommel 31 stationär ausgebildet ist, wird sich das gesamte Gehäuse 37 in Richtung der eingezeichneten Pfeile drehen.8 shows the manner in which the housing 37 is designed. In the embodiment, the drum 31 is mounted concentrically within the housing 37. With the help of pipe sections, two impermeable cylinder sections 39 and 40 are formed in the housing. These cylinder sections each extend over an arc of 90 °. Their diametrical distance corresponds exactly to the length of the slide 45 mounted in the drum 31. Between the two housing sections 39 and 40 there are two guide sections 41 and 42 which allow the working medium to flow freely. In FIG. 8 it is assumed that the working medium is supplied at 43 and can be transferred into the adjacent chamber of the housing 37 at 44. Since the drum 31 is designed to be stationary, the entire housing 37 will rotate in the direction of the arrows shown.

Um bei hohen Drehzahlen der Drehkolbenmaschine die radialen Verstellbewegungen des Schiebers 45 zu erleichtern, ist der letztere mit einer Federanordnung versehen. Wie die F ig. 10 erkennen läßt, befindet sich innerhalb des Schiebers 45 eine Ausnehmung 46, in welcher ein Betätigungsarm 47 gelagert ist. Dieser Betätigungsarm 47 befindet sich am Ende einer Drehstabfeder 48, die am Umfang der Trommel 31 drehfest gelagert ist. Die Ruhelage der Drehstabfeder 48 ist so gewählt, daß der Schieber 45 normalerweise in einer symmetrischen Mittelstellung gehalten wird. Es ist ohne weiteres verständlich, daß jede Rückbewegung des Schiebers 45 unter der Kraft der Drehstabfeder 48 erfolgt und daß infolge der Trägheit des Schiebers 45 und der gespeicherten Federkraft der Schieber 45 noch in seine entgegengesetzte Lage beschleunigt wird.In order to reduce the radial adjustment movements at high speeds of the rotary piston machine To facilitate the slide 45, the latter is provided with a spring arrangement. Like the fig. 10 shows, there is a recess within the slide 45 46, in which an actuating arm 47 is mounted. This actuating arm 47 is located at the end of a torsion bar spring 48 which is rotatably mounted on the circumference of the drum 31 is. The rest position of the torsion bar spring 48 is chosen so that the slide 45 normally is held in a symmetrical central position. It is easy to understand that every return movement of the slide 45 takes place under the force of the torsion bar spring 48 and that due to the inertia of the slide 45 and the stored spring force of Slide 45 is still accelerated into its opposite position.

Die Fig.10 läßt auch erkennen, daß an den beiden Seitenrändern des Schiebers 45 besondere Führungsschuhe 49 und 50 angebracht sind, welche zusammen mit den Führungen 41 und 42 für eine ordnungsgemäße Führung des Schiebers 45 sorgen.The Fig.10 also shows that on the two side edges of the Slider 45 special guide shoes 49 and 50 are attached, which together with the guides 41 and 42 ensure that the slide 45 is properly guided.

Die Fig. 11 erläutert schematisch den Durchfluß des Arbeitsmittels durch eine aus zwei hintereinandergeschalteten Einzelaggregaten bestehende Drehkolbenmaschine.11 illustrates schematically the flow of the working medium by a rotary piston machine consisting of two individual units connected in series.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele die Erfindung in keiner Weise beschränken und daß sich zahlreiche Abänderungen vornehmen lassen, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Speziell sei darauf hingewiesen, daß zu Zwecken vereinfachter Darstellung die axialen Dichtungen zwischen Trommel und Zylinder und auch die Dichtungen an den Lagern fortgelassen wurden. Diese Dichtungen können - je nach den Erfordernissen - als Packungen, Stopfbuchsen oder Metall-Metall-Dichtungen ausgebildet sein.It should be noted that the embodiments described above in no way limit the invention and numerous modifications can be made leave without departing from the scope of the invention. In particular, it should be noted that that for purposes of simplified representation, the axial seals between the drum and cylinders and also the seals on the bearings have been omitted. These seals can - depending on the requirements - as packings, stuffing boxes or metal-to-metal seals be trained.

Claims (7)

PATENTANSPRCCHE: 1. Als Pumpe oder Motor arbeitende Drehkolbenmaschine mit mehreren nebeneinanderliegenden, hintereinandergeschalteten Zylindern und von einer gemeinsamen Welle getragenen, exzentrisch in den Zylindern angeordneten Drehkolben, welche in radialen Schlitzen längsverschiebliche, in der Durchmesserebene des Drehkolbens vorgesehene Schieber enthalten, dadurch äekennzeichnet, daß die Schieber (6, 7) einteilig ausgebildet sind und der Zylinderdurchmesser im Bereich der Arbeitszonen gleich der Schieberlänge ist, wobei die einzelnen Kolben-7_yiiiider-Anordnungen bezüglich ihrer Arbeitslind Ruhephasen (A, R) so aufeinander ausgerichtet sind, daß sie nacheinander im wesentlichen ohne Überschneidung ihre Arbeitsphasen (.4) durchlaufen. PATENT CLAIMS: 1. Rotary piston machine working as a pump or motor with several adjacent cylinders connected one behind the other and eccentrically arranged rotary pistons carried by a common shaft, which contain slides which are longitudinally displaceable in radial slots and are provided in the diameter plane of the rotary piston, characterized in that the Slides (6, 7) are designed in one piece and the cylinder diameter in the area of the working zones is equal to the slide length, the individual piston-7_yiiiider-arrangements being aligned with one another with respect to their working and resting phases (A, R) so that they one after the other essentially without overlapping go through their work phases (.4). 2. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der radiale Abstand zwischen Kolbenmantel und Zylinderinnenwand im Bereich der Arbeitszone konstant ist. 2. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that the radial distance between the piston skirt and the inner wall of the cylinder in the area of Working zone is constant. 3. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus zwei um 90° phasenverschoben arbeitenden Einzelaggregaten besteht, bei denen Arbeits- und Ruhephasen von jeweils 90° Bogenweg abwechselnd aufeinander folgen. 3. Rotary piston machine according to claim 1 and 2, characterized in that that it consists of two single units working out of phase by 90 ° which alternate work and rest phases of 90 ° arc path. 4. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber breiter als die Kolbenlänge sind. 4. Rotary piston machine according to claim 1 to 3, characterized in that the slide wider than the piston length. 5. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (17, 18) im Bereich der Ruhephasen (R) mit einer Nebenschlußleitung (26, 27) für das Arbeitsmittel versehen sind. 5. Rotary piston machine according to claim 1 to 4, characterized characterized in that the cylinder (17, 18) in the region of the rest phases (R) with a Shunt line (26, 27) are provided for the working medium. 6. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder im Bereich der Ruhephasen (R) unterbrochen ausgebildet und die Schieber (22) in diesen Bereichen auf seitlichen Führungen (12, 13) abgestützt sind. 6. Rotary piston machine according to claims 1 to 5, characterized in that the cylinders are in the region of the rest phases (R) formed interrupted and the slide (22) in these areas on the side Guides (12, 13) are supported. 7. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindermantelflächen und seitlichen Führungen aus Rohrabschnitten hergestellt sind. B. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie in an sich bekannter Weise als Außenläufer mit koaxialer Zu-und Abfuhr des Arbeitsmittels ausgebildet ist (Fig. 8 und 9). 9. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (45) mit Federn (48) in Richtung einer Mittelstellung vorgespannt sind. 10. Drehkolbenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Federung senkrecht zur Schieberebene in die Drehkolben (31) eingesetzte Drehstabfedern (48) dienen, die mit einem radialen Ansatz (47) in eine Ausnehmung (46) des Schiebers (45) eingreifen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 863 727, 115 146; deutsche Auslegeschrift B 34737 Ia/14b (bekanntgemacht am 23. B. 1956); schweizerische Patentschrift Nr. 7 694; USA.-Patentschrift N r. 1436 263.7. Rotary piston machine according to claim 6, characterized in that the cylinder jacket surfaces and lateral guides are made from pipe sections. B. Rotary piston machine according to claim 1 to 7, characterized in that it is designed in a manner known per se as an external rotor with coaxial supply and discharge of the working medium (Figs. 8 and 9). 9. Rotary piston machine according to claim 1 to 8, characterized in that the slide (45) with springs (48) are biased towards a central position. 10. Rotary piston machine according to claim 9, characterized in that for the suspension perpendicular to the slide plane in the rotary piston (31) used torsion bar springs (48) which engage with a radial projection (47) in a recess (46) of the slide (45). Considered publications: German Patent Specifications No. 863 727, 115 146; German interpretation B 34737 Ia / 14b (published 23 B. 1956); Swiss Patent No. 7 694; U.S. Patent No. 1,436,263.