DE1104378B - Device for moving a workpiece during processing, in particular on grinding machines, pulling machines or the like, along any curved contour - Google Patents

Description

Einrichtung zur Bewegung eines Werkstückes bei Bearbeitung, insbesondere auf Schleifmaschinen, Abziehmaschinen od. dgl., längs beliebig gekrümmter Kontur Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung beliebig gekrümmter Konturen, beispielsweise an Werkzeugen, Scheren od. dgl., bei Vermeidung einer Vielzahl von auszuwechselnden Steuerschablonen.Device for moving a workpiece during machining, in particular on grinding machines, stripping machines or the like, along any curved contour The invention relates to a device for generating contours of any desired curvature, For example, on tools, scissors or the like, while avoiding a large number of control templates to be replaced.

Zum Schleifen und Polieren von Glas, insbesondere von Glaslinsen, ist schon eine Maschine bekanntgeworden, bei der an einem verschiebbaren Schlitten ein Arm drehbar gelagert ist, der an seinem freien Ende ein drehbar gelagertes Schleifwerkzeug trägt, das auf das zu bearbeitende Werkstück einwirkt. Das Schleifwerkzeug kann angetrieben sein, und es ist auch möglich, das Schleifwerkzeug und das Werkstück gegeneinander zu vertauschen. An dem Arm ist ein Fühler angebracht und am Schleifwerkzeug ein weiterer Fühler, die jeweils für sich an einer Führungsbahn aufliegen und somit die gegenseitige Lage des Werkstückes und des Schleifwerkzeuges bei jeder Stellung des Schlittens bestimmen. Auf diese Weise lassen sich wohl Oberflächen der Linsen bearbeiten, da hierbei nur verhältnismäßig niedrige Bearbeitungsdrücke auftreten. Die vorbekannte Anordnung genügt aber keineswegs den starken Beanspruchungen beim Bearbeiten von harten Werkzeugen mit großer Spanabnahme, beispielsweise beim Schleifen von Scheren.For grinding and polishing glass, especially glass lenses, a machine has already become known, in which on a sliding carriage an arm is rotatably mounted and has a rotatably mounted grinding tool at its free end carries that acts on the workpiece to be machined. The grinding tool can be driven, and it is also possible to use the grinding tool and the workpiece to swap against each other. A feeler is attached to the arm and to the grinding tool another sensor, each of which rests on a guideway and thus the mutual position of the workpiece and the grinding tool in each position of the slide. In this way, surfaces of the lenses edit, since only relatively low machining pressures occur here. However, the previously known arrangement is by no means sufficient for the heavy loads Processing of hard tools with large chip removal, for example when grinding of scissors.

Die Erfindung geht nun von einer Einrichtung zur Bewegung eines Werkstückes bei Bearbeitung, insbesondere auf Schleifmaschinen, Abziehmaschinen od. dgl. längs beliebig gekrümmter Kontur aus, wozu in bekannter Weise ein geradlinig bewegter Schlitten und zwei Führungslineale vorgesehen sind, an denen ein vom Schlitten bewegter Werkstückträger mit zwei Führungsgliedern anliegt. Die erfinderische Weiterbildung sieht vor, daß während der Schiebebewegung des Schlittens dem Werkstückträger Drehbewegungen um Achsen in der Mittelebene zwischen zwei parallelen, ebenen Gleitplatten und bzw. oder translatorische Bewegungen parallel zur Drehachse des rotierenden Bearbeitungswerkzeuges aufgezwungen werden, wobei der Werkstückträger zwei zylindrische Flächen und gegenüber der Werkstückaufnahme zwei Führungslieder aufweist, von denen jedes am freien Ende mit Gleit- oder Rollkörpern ausgestattet ist.The invention now relates to a device for moving a workpiece when machining, especially on grinding machines, pulling machines or the like arbitrarily curved contour, including a linear movement in a known manner Carriages and two guide rulers are provided, on which one moved by the carriage Workpiece carrier with two guide links. The inventive training provides that during the sliding movement of the slide, the workpiece carrier rotates around axes in the center plane between two parallel, flat sliding plates and or or translational movements parallel to the axis of rotation of the rotating machining tool be imposed, the workpiece carrier having two cylindrical surfaces and opposite the workpiece holder has two guide members, each of which at the free end is equipped with sliding or rolling elements.

Man erreicht durch diese Anordnung eine sichere und exakte Steuerung des Werkstückträgers in allen Stellungen des Schlittens bzw. in allen Stellungen des Werkstückträgers am Schlitten. Dies ermöglicht es, daß auch erhebliche Bearbeitungskräfte aufgenommen und aufgewandt werden können, ohne daß die Gefahr bestellt, daß das Werkstück ausweicht bzw. der Werkstückträger den Kontakt mit seinen Führungslinealen verliert. Bei der bekannten Vorrichtung läßt sich dies nicht erzielen, da die beiden den Führungsgliedern des Erfindungsgegenstandes entsprechenden Fühler gegeneinander beweglich sind. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es aber möglich, zwischen den beiden ebenen Gleitplatten für den Werkstückträger und insbesondere auch zwischen dem Werkstück und den als Führungsglieder längs der Führungen dienenden beiden Armen, die also die Drehbewegungen erzwingen, relativ große Abstände einzuhalten, so daß bei zwar verhältnismäßig geringem Herstellungsaufwand für diese Kontaktflächen doch exakte Bewegungen des Werkstückhalters erzielt werden. Dabei sind die Berührungsflächen an den Führungslinealen relativ groß und daher die spezifischen Drücke verhältnismäßig klein, so daß auch bei längerem Gebrauch der Einrichtung der Verschleiß gering ist.A safe and exact control is achieved with this arrangement of the workpiece carrier in all positions of the slide or in all positions of the workpiece carrier on the slide. This makes it possible that also considerable machining forces can be absorbed and expended without the risk of the Workpiece evades or the workpiece carrier makes contact with its guide rulers loses. In the known device, this cannot be achieved because the two the guide members of the subject of the invention corresponding sensors against each other are movable. In the device according to the invention, however, it is possible between the two flat sliding plates for the workpiece carrier and in particular also between the workpiece and the two arms serving as guide links along the guides, So that force the rotary movements to maintain relatively large distances, so that with relatively little manufacturing effort for these contact surfaces exact movements of the workpiece holder can be achieved. Here are the contact surfaces relatively large on the guide rulers and therefore the specific pressures are relative small, so that wear is low even with prolonged use of the device.

Eine vorteilhafte Ausbildungsform des Geräts nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch elastische Glieder, die die Rollkörper während der Schiebebewegung des Schlittens in Berührung mit den Führungslinealen halten.An advantageous embodiment of the device according to the invention is characterized by elastic members that the rolling body during the sliding movement of the slide in contact with the guide rulers.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform von erfindungsgemäßen Einrichtungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Einrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1 und Fig.3 eine schematische Darstellung der verschiedenen Arbeitsstellungen des Werkstückträgers in Übereinstimmung mit dem Verlauf von zwei Führungslinealen.In the drawings is a preferred embodiment of the invention Facilities shown. 1 shows a schematic front view of a Device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the representation of FIG. 1 and 3 a schematic representation of the various working positions of the Workpiece carrier in Correspondence with the course of two guide rulers.

Die in den Zeichnungen dargestellte Einrichtung besteht im wesentlichen aus einem Tisch 1, der in irgendeiner belzannten Z#,'eise auf dem Schlitten 2 einer Werkzeugmaschine, z. B. einer Abziehmaschine, befestigt ist. Der Schlitten 2 ist in an sich bekannter Weise in Richtung des Pfeiles F entlang der Gleitbahn 10 der Werkzeugmaschine bewegbar.The device shown in the drawings consists essentially from a table 1, which is in some kind of bizarre Z #, 'eise on the slide 2 one Machine tool, e.g. B. a stripping machine attached. The carriage 2 is in a known manner in the direction of arrow F along the slide 10 of the Machine tool movable.

Der Tisch 1 besitzt in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei ebene parallele Gleitplatten 61 und 62, die senkrecht zur Schiebebewegung des Schlittens angeordnet sind und eine Deckplatte 8 tragen. Zwischen dem Tisch 1 und der Platte 8 ist ein Werkstückträger 3 angeordnet, der sich auf der durch den Tisch 1 gebildeten Ebene bewegen kann. Das Werkstück 5 wird am einen Ende des Werkstückträgers 3, getragen. Das Werkstück 5 ist dabei entweder fest mit dem Werkstückträger verbunden oder von einer bekannten Aufnahme gehalten, so daß es auch noch weitere Bewegungen ausführen kann.In the exemplary embodiment shown, the table 1 has two planes parallel sliding plates 61 and 62 which are perpendicular to the sliding movement of the carriage are arranged and carry a cover plate 8. Between the table 1 and the plate 8, a workpiece carrier 3 is arranged, which is located on the one formed by the table 1 Level can move. The workpiece 5 is carried at one end of the workpiece carrier 3. The workpiece 5 is either firmly connected to the workpiece carrier or from a known recording held so that it can also perform other movements can.

Entsprechend der Erfindung wird das Werkstück dann, wenn der Schlitten 2 seine Schiebebewegung durchführt, mit der zu bearbeitenden Oberfläche 51 an der Arbeitsoberfläche 201 des Schleifwerkzeuges 20 anliegen. Dieses Schleifwerkzeug rotiert um die Achse C-C.According to the invention, the workpiece is when the carriage 2 performs its sliding movement, with the surface to be processed 51 on the Work surface 201 of the grinding tool 20 are in contact. This grinding tool rotates around the axis C-C.

Der Werkstückträger 3 besitzt zwei zylindrische Begrenzungsflächen 31 und 3'-' mit dem Halbmesser R, der der Hälfte des Abstandes D zwischen den beiden Gleitplatten 61 und 62 entspricht.The workpiece carrier 3 has two cylindrical boundary surfaces 31 and 3'- 'with radius R that is half the distance D between the two Sliding plates 61 and 62 corresponds.

An der Seite, welche der das Werkstück tragenden Seite gegenüberliegt, besitzt der Werkstückträger 3 zwei Arme 91 und 92. An ihren Enden tragen diese Arme Führungsrollen 111 und 112, die mit den Führungslinealen 121 und 122 zusammenwirken. Diese sind mittels Schraubenmuttern 211, 222, 223 und 224 an den Säulen 23 befestigt, die ihrerseits mit dem Rahmen 7 der Maschine verstellbar verbunden sind.On the side opposite the side carrying the workpiece, the workpiece carrier 3 has two arms 91 and 92. These arms carry at their ends Guide rollers 111 and 112, which cooperate with the guide rulers 121 and 122. These are fastened to the pillars 23 by means of nuts 211, 222, 223 and 224, which in turn are adjustably connected to the frame 7 of the machine.

In Fig. 3 sind mit I a, Il a, III a, IV a und V a sowie mit I b bis V b die aufeinanderfolgenden Stellungen der Rollen 111 und 112 der Arme 91 und 92 des Werkstückträgers 3 gezeigt. Die entsprechenden Stellungen der Gleitplatten 61 und 62 während der Schiebebewegung des Schlittens sind dabei mit I d, Il d usw. bis V d bzw. mit I e bis V e bezeichnet. Damit wird ersichtlich, daß je nach der Gestalt des Verlaufs 401 und 402 der Führungslineale 121 und 122 das Werkstück 5 eine bestimmte Bewegung ausführt, wenn der Schlitten 2 verschoben wird. Das Werkstück 5 wird sich verstellen und mit seiner Oberfläche 51 immer an der wirksamen Oberfläche des Schleifwerkzeuges anliegen. Dabei wird der Werkstückträger 3 einerseits Drehbewegungen um die augenblicklichen Drehzentren ausführen, die in der Mitte .11-1I der beiden Gleitplatten 61 und 62 liegen, sowie andererseits translatorischen Bewegungen parallel zur Achse C-C des Schleifwerkzeuges unterworfen.In Fig. 3 the successive positions of the rollers 111 and 112 of the arms 91 and 92 of the workpiece carrier 3 are shown with I a, II a, III a, IV a and V a and with I b to V b. The corresponding positions of the sliding plates 61 and 62 during the sliding movement of the carriage are denoted by I d, Il d , etc. to V d and I e to V e, respectively. It can thus be seen that, depending on the shape of the course 401 and 402 of the guide rulers 121 and 122, the workpiece 5 executes a certain movement when the carriage 2 is displaced. The workpiece 5 will shift and its surface 51 will always rest on the effective surface of the grinding tool. The workpiece carrier 3 will on the one hand perform rotary movements around the current centers of rotation, which are in the middle .11-1I of the two sliding plates 61 and 62, and on the other hand subjected to translational movements parallel to the axis CC of the grinding tool.

Nicht dargestellte elastisch wirkende Anpreßmittel beliebiger Gestaltung sorgen dafür, daß der Werkstückträger 3 immer in Kontakt mit den Führungslinealen 121 und 122 bleibt, d. h., diese Anpreßmittel drücken den Werkstückträger 3 in Richtung des Pfeiles f. Die Erfindung schließt ferner alle jene Mittel ein, die den ebenen Gleitplatten und den zylindrischen Begrenzungsflächen des Werkstückträgers gleichwertig sind.Elastic pressing means, not shown, of any design ensure that the workpiece carrier 3 is always in contact with the guide rulers 121 and 122 remains, i.e. h., These pressing means press the workpiece carrier 3 in the direction of arrow f. The invention further includes all those means which the plane Sliding plates and the cylindrical boundary surfaces of the workpiece carrier are equivalent are.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur Bewegung eines Werkstückes bei Bearbeitung, insbesondere auf Schleifmaschinen, Abziehmaschinen od. dgl., längs beliebig gekrümmter Kontur mit geradlinig bewegtem Schlitten und zwei Führungslinealen, an denen ein vom Schlitten bewegter Werkstückträger mit zwei Führungsgliedern anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß während der Schiebebewegung des Schlittens (2) dem Werkstückträger (3) Drehbewegungen um Achsen in der Mittelebene (31-1I) zwischen zwei - parallelen, ebenen Gleitplatten (61, 62) und bzw. oder translatorische Bewegungen parallel zur Werkzeugachse (C-C) aufgezwungen werden, wobei der Werkstückträger (3) zwei zylindrische Flächen (31, 32) und gegenüber der Aufnahme für das Werkstück (5) zwei Führungsglieder (91, 92) aufweist, von denen jedes am freien Ende mit Gleit- oder Rollkörper (111, 112) ausgestattet ist. PATENT CLAIMS: 1. Device for moving a workpiece at Machining, in particular on grinding machines, pulling machines or the like, lengthways Any curved contour with a straight-line moving carriage and two guide rulers, on which a workpiece carrier with two guide links moved by the slide rests, characterized in that the workpiece carrier during the sliding movement of the carriage (2) (3) Rotational movements about axes in the central plane (31-1I) between two - parallel, flat sliding plates (61, 62) and / or translational movements parallel to the Tool axis (C-C) are forced, the workpiece carrier (3) two cylindrical Surfaces (31, 32) and two guide members opposite the receptacle for the workpiece (5) (91, 92), each of which has a sliding or rolling body (111, 112) is equipped. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch elastische Glieder, die die Rollkörper (111, 112) während der Schiebebewegung des Schlittens (2) in Berührung mit den Führungslinealen (121, 122) halten.2. Device according to claim 1, characterized by elastic Members that the rolling elements (111, 112) during the sliding movement of the carriage (2) keep it in contact with the guide rulers (121, 122).