Greifer für Druckmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen um
die Greiferwelle drehbaren und gegenüber einem auf der Greifer-ZD 23 welle befestigten
Klemmstück gefederten Greifer für Druckmaschinen.Gripper for printing machines The invention relates to a
the gripper shaft rotatable and fixed opposite a shaft on the gripper ZD 23
Clamp spring loaded gripper for printing machines.
Bei derartigen Konstruktionen ist es bekannt, den Greifer zweiteilig
auszuführen, wobei dieser aus einem mit der Greiferwelle fest verbundenen Haltestück
und einem mit dem Haltestück verschraubten Greiferschnabel besteht. Hierbei läßt
sich jedoch lediglich der Greiferschnabel abnehmen, das rückwärtige Ende verbleibt
als Haltestück auf der Greiferwelle. Es ist somit auch nicht möglich, den Greifer
ohne Demontage der zugehörigen Greiferwelle von dieser abzunehmen oder in einer
fertigen Maschine an einer beliebigen Stelle nachträglich einen Greifer zusätzlich
anzubringen, denn sowohl das Greiferhaltestück als auch das zugehörige Klemmstück
umfassen die Greiferwelle auf deren gesamtem Umfang. Die zwischen dem Greifer und
dem Klemmstück angeordnete Feder liegt koaxial zum Anschlag bzw. zur Anschlagschraube.In such constructions it is known to have the gripper in two parts
execute, this from a holding piece firmly connected to the gripper shaft
and a hook bolt screwed to the holding piece. Here leaves
however, only the hook beak is removed, the rear end remains
as a holding piece on the gripper shaft. It is therefore also not possible to use the gripper
without dismantling the associated gripper shaft from this or in a
The machine can subsequently produce an additional gripper at any point
to attach, because both the gripper holding piece and the associated clamping piece
encompass the gripper shaft over its entire circumference. The one between the gripper and
The spring arranged on the clamping piece lies coaxially with the stop or with the stop screw.
Es ist ferner ein Greifer bekannt, dessen rückwärtiges Ende aus zwei
halben, durch ein Scharnier miteinander verbundenen Lagerschalen besteht. Dieser
Greifer ist jedoch nicht auf der Greiferwelle frei drehbar, sondern er wird auf
ihr festgeklemmt.There is also a gripper known, the rear end of two
half bearing shells connected to one another by a hinge. This
However, the gripper is not freely rotatable on the gripper shaft, but rather it opens
her clamped.
Die Erfindung kennzeichnet sich demgegenüber durch die Kombination
einer offenen halbkreisförmigen Lagerschale am hinteren Ende des Greifers, einer
aus Stellschraube und Klemmsicherung bestehenden Anschlagnase, die in an sich bekannter
Weise auf einem Ansatz des Klemmstückes aufliegt, und einer Feder, deren Wirkungslinie
so zwischen Greiferwelle und Anschlagnase hindurchgeht, daß das gleichzeitige Aufliegen
des Greifers auf der Greiferwelle und dem Klemmstück sichergestellt ist. Hierdurch
wird erreicht, daß der Greifer als Ganzes ohne Schwierigkeiten von der Greiferwelle
abgenommen werden kann, es muß lediglich die Verbindung zwischen Greifer und Feder
gelöst werden. Es sind ferner keine besonderen Vorkehrungen für die Lagesicherung
des Greifers auf der Greiferwelle zu treffen, da, durch die Anordnung des Angriffpunktes
der Feder zwischen Auflagefläche und Anschlagnase, sowohl die Auflage des Greifers
auf der Welle als auch die der Nase auf,dem Klemmstück bzw. der Greiferspitze auf
der Greiferaufschlagleiste gewährleistet ist. Je nach Größedes Hebelarmes der Federkraft
bezüglich Greiferwelle und Greiferaufschlagleiste wird diese Kraft in zwei Komponenten
#-on wählbarem Größenverhältnis zerlegt.In contrast, the invention is characterized by the combination
an open semicircular bearing shell at the rear end of the gripper, one
from adjusting screw and clamping lock existing stop nose, which is known in itself
Way rests on an approach of the clamping piece, and a spring whose line of action
so passes between the gripper shaft and the stop lug that the simultaneous resting
of the gripper on the gripper shaft and the clamping piece is ensured. Through this
it is achieved that the gripper as a whole without difficulty from the gripper shaft
can be removed, it only needs the connection between the gripper and spring
be solved. Furthermore, there are no special precautions for securing the position
to meet the gripper on the gripper shaft, because of the arrangement of the point of attack
the spring between the support surface and the stop lug, both the support of the gripper
on the shaft as well as that of the nose, the clamping piece or the hook tip
the gripper bar is guaranteed. Depending on the size of the lever arm of the spring force
With regard to the hook shaft and the hook impact bar, this force is divided into two components
# -divided into a selectable size ratio.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Andrückkraft der Feder
einstellbar ist, wodurch jeder Greifer für sich ohne Lösen des Klemmstücks in seiner
Anpreßkraft auf die Greiferaufschlagleiste reguliert werden kann, und zwar unabhängig
von der Einstellung des Greifers gegenüber dem Klemmstück, die mittels einer an
sich bekannten Stellschraube vorgenommen werden kann.According to the invention it is provided that the pressing force of the spring
is adjustable, whereby each gripper for itself without loosening the clamping piece in his
Contact pressure on the gripper impact bar can be regulated independently
of the setting of the gripper with respect to the clamping piece, which by means of an
known adjusting screw can be made.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ein Klemmstück vorgesehen,
das aus zwei an ihrem einen Ende gelenkig miteinander verbundenen, annähernd halbkreisförmigen
Bügeln besteht, die mittels einer an ihrem anderen Ende angeordneten Schraube auf
der Greiferwelle festgeklemmt werden. Nach dem Entfernen der Schraube läßt sich
ein derartiges Klemmstück ohne weiteres von der Greiferwelle abnehmen bzw. an einer
beliebiaen anderen Stelle der Welle nachträglich 23 anbringen. In weiterer Ausgestaltung
der Erfindung werden zwischen der Greiferwelle und dem Klemmstück zwei halbe Lagerschalen
angeordnet, auf denen der Greifer aufliegt. Diese Lagerschalen können beispielsweise
aus Messing oder einem abriebfesten bzw. selbstschmierenden Kunststoff bestehen.
Sie können nach Bedarf ausgewechselt werden und verhindern einerseits eine Beschädigung
der Greiferwelle durch den sich bewegenden Greifer sowie andererseits bei zweckentsprechender
Härte eine Abnutzung der halbkreisförmigen Greiferauflagefläche.According to a further feature of the invention, a clamping piece is provided,
that of two, approximately semicircular, articulated to one another at one end
There is ironing, which is done by means of a screw arranged at its other end
clamped on the hook shaft. After removing the screw you can
Remove such a clamping piece easily from the gripper shaft or on a
Subsequently attach 23 at any other point on the shaft. In further development
of the invention are two half bearing shells between the gripper shaft and the clamping piece
arranged on which the gripper rests. These bearing shells can, for example
made of brass or an abrasion-resistant or self-lubricating plastic.
They can be replaced as required and, on the one hand, prevent damage
the gripper shaft by the moving gripper and, on the other hand, when it is appropriate
Hardness a wear of the semicircular gripper support surface.
Das in der Zeichnung schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel
der Erfindung zeigt in Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt gemäß
der Linie A-B aus Fig. 2 und in Fig. 2 eine Stirnansicht in Pfeilrichtung
C aus Fig. 1. The exemplary embodiment of the invention shown schematically in the drawing shows in FIG. 1 a side view, partly in section along the line AB from FIG. 2, and in FIG. 2 an end view in the direction of arrow C from FIG. 1.
Auf der Greiferwelle 1 sind zwei halbe Lagerschalen 2,
3 aufgelegt, die von einem zweiteiligen Klemmstück4,5 mittels der Schraube6
auf der Greiferwelle 1
festgeklemmt werden; die Bü#gel 4 und 5 sind
an ihrem einen Ende unter Zwischenschaltung des Gelenkbolzens 7 scharnierarti-
miteinander verbunden. Der Grei-ZD
fer 8 ist U-förmig ausgebildet
und umfaßt das Klemmstück 4, 5, so daß er in Achsrichtung der Welle
1 unverschieblich festliegt. Die beiden Seitenwände 9, 10
des Grei
fers 8 sind mit je einer halbkreisförmigen Aussparung versehen, die
dem Außendurchmesser der Lagerschalen 2, 3 entspricht und die gemeinsam die
rückwärtige Auflagefläche des Greifers 8 bilden. An seinem vorderen Ende
liegt der Greifer 8 mitder Stellschraube 11 auf einem Ansatz 12 des
Bügels 5 auf; ein Stift 13, der zweckmäßig aus Polyamid besteht, bildet
eine selbsttätig wirkende Klenimsicherung für die Schraube 11. Die mit einem
Kugelkopf versehene Schraube 14 trägt an ihrem unteren Ende eine Vierkantmutter
15, die in dem U-förrnig ausgebildeten Ansatz 12 geführt und somit gegen
Verdrehen gesichert ist. Eine Druckfeder 16 sichert die Auflage des Greifers
8 sowohl auf den Lagerschalen 2, 3 als auch auf dem Ansatz 12 des
Klemmstücks 4, 5. On the gripper shaft 1 , two half bearing shells 2, 3 are placed, which are clamped by a two-part clamping piece 4,5 by means of the screw 6 on the gripper shaft 1; the brackets 4 and 5 are connected to one another in a hinge-like manner at one end with the interposition of the hinge pin 7. The Grei-ZD fer 8 is U-shaped and includes the clamping piece 4, 5 so that it is fixed in the axial direction of the shaft 1 so that it cannot be displaced. The two side walls 9, 10 of Grei fers 8 are provided a semi-circular recess with j e, and which together form the outer diameter of the bearing shells 2, 3 corresponds to the rear support surface of the gripper. 8 At its front end, the gripper 8 rests with the adjusting screw 11 on a shoulder 12 of the bracket 5 ; a pin 13, which is suitably made of polyamide, forms an automatically acting clip lock for the screw 11. The screw 14, which is provided with a ball head, has a square nut 15 at its lower end, which is guided in the U-shaped projection 12 and thus prevents rotation is secured. A compression spring 16 secures the support of the gripper 8 both on the bearing shells 2, 3 and on the extension 12 of the clamping piece 4, 5.