DE1101923B - Drive device for sewing machines - Google Patents

Description

Antriebsvorrichtung für Nähmaschinen Die Erfindung befaßt sich mit einer Antriebsvorrichtung für Nähmaschinen derjenigen vorbekannten Art, die zur Sicherung einer Stillsetzung der Maschine im oberen oder unteren Totpunkt der Nadelbewegung:einen mit Bremse .und Kupplung versehenen Motor, ein Schaltmittel mit zwei Stellungen, einen Verzögerungsunterbrecher und einen Doppelunterbrecher aufweist, der im Erregerstromkreis eines Relais liegt, dessen Kontakte den Stromkreis des Motors steuern.Driving device for sewing machines The invention is concerned with a drive device for sewing machines of the known type, which for Securing a shutdown of the machine in the upper or lower dead center of the needle movement: one motor equipped with a brake and clutch, a switching device with two positions, has a delay breaker and a double breaker in the excitation circuit of a relay whose contacts control the motor circuit.

Bei einer möglichen und als in diesem Zusammenhang vorteilhaft anzusehenden Verwendung eines Elektromagneten zur Betätigung des Schaltmittels für die Kupplung, die nach Rückkehr des z. B. mit dem Fuß zu verstellenden Bedienungshebels in die Ausgangslage nochmals automatisch für einen selbsttätig begrenzten Antriebsweg einzurücken ist, würde die zusätzliche Anordnung des Elektromagneten viel Raum und lange Übertragungsmittel erfordern und sich gegenüber den zu diesem Zweck vorbekannten Mitteln eines zusätzlichen Hilfsmotors oder einer vom durchlaufenden Nähmotor zum Kupplungsschaltmittel geführten, mit Riemen arbeitenden Bewegungsübertragung in dieser Hinsicht nicht günstiger stellen.In the case of a possible and to be regarded as advantageous in this context Use of an electromagnet to actuate the switching device for the clutch, after the return of the z. B. with the foot to be adjusted operating lever in the Automatically engage the starting position again for an automatically limited drive path the additional arrangement of the electromagnet would require a lot of space and long means of transmission require and compared to the previously known means of an additional Auxiliary motor or one guided by the continuous sewing motor to the clutch switching means, Movement transmission working with belts is not more favorable in this respect.

Diese Mängel werden bei der gemäß der Erfindung vorgesehenen elektromagnetischen Betätigung des Kupplungsschaltmittels dadurch vermieden, daß der feststehende Teil (Stator) des Motors um einen entsprechenden Winkel vierdrehbar ist und daß Mittel vorgesehen sind, die die beim Verändern der am Stator liegenden Betriebsspannung auftretende Ausweichbewegung des Stators auf die Schaltmittel für die Kupplung übertragen.These shortcomings become apparent in the electromagnetic provided by the invention Actuation of the clutch switching means avoided that the fixed part (Stator) of the motor is four-rotatable through a corresponding angle and that means are provided that are used when changing the operating voltage applied to the stator Any evasive movement of the stator is transferred to the switching means for the clutch.

Bei der also nach der Erfindung vorgesehenen Ausnutzung der durchÄnderung, inis;besondereRichtungsänderung, der am Motorstator Biegenden Betriebsspannung leicht zu erzeugenden Ausweichbewegung des um einen entsprechenden Winkel versch.wenkbaren Stators ist ein ohnehin innerhalb des Motors vorhandenes Element als Elektromagnet zur selbsttätigen Bedienung .des Kupplungsschaltmittels verwendet. Die Bew.egu.ngsübertragungswege sind besonders kurz und die entsprechend einfach sowie im Motorgehäuse geschützt untergebracht.With the use of the change provided by the invention, inis; special change of direction, the operating voltage bending at the motor stator slightly to be generated evasive movement of the pivotable by a corresponding angle The stator is an element that is already present within the motor as an electromagnet used for automatic operation of the clutch switching device. The motion control transmission paths are particularly short and correspondingly simple and protected in the motor housing housed.

Besonders kurze Übertragungswege und einfache Übertragungsmittel werden erreicht, wenn der Motor zwei miteinander verbundene Rotoren aufweist, denen je ein Stator zugeordnet ist, die von zwei verschiedenen Stromkreisen gespeist wenden, von denen der eine von einer an sich bekannten Relais- und Unterbrechereinrichtung in der Weise gesteuert wird, daß bei einem bestimmten Betriebszustand der Nähmaschine die an einem der Statoren anliegende Spannung umgepolt wird, wodurch über Übertragungsmittel die Längsbewegung einer innerhalb der hohl awsgebildieten Motorachse liegenden Stange veranlaßt wird, die zur Umschaltung auf geringe Nähgeschwindigkeit auch manuell bedienbar ist, -um die an sich bekannte Kupplung zu betätigen, die die Rotoren mit den die Nähmaschine antreibenden Mitteln verbindet.Particularly short transmission paths and simple means of transmission are required achieved when the engine has two interconnected rotors, each of which a stator is assigned, which are fed by two different circuits, one of which is a known relay and interrupter device is controlled in such a way that at a certain operating state of the sewing machine the polarity of the voltage applied to one of the stators is reversed, as a result of which via transmission means the longitudinal movement of a rod lying within the hollow motor axis is caused to switch to low sewing speed manually can be operated -to operate the clutch known per se, which the rotors with connects the means driving the sewing machine.

Zweckmäßig ist es auch, wenn der unbewegliche Stator auf einer hohlen Achse befestigt ist und der schwenkbare Stator auf einer Buchse montiert ist, welche auf der hohlen Achse drehbar und mit einer mit Vertiefungen zur Aufnahme von Kugeln versehenen Scheiben verbunden ist, der eine mit ebensolchen Vertiefungen für die Kugeln versehene, mit der Stange axial gekuppelte Scheibe gegenübersteht, und wenn dabei gegebenenfalls noch vorgesehen ist, daß ein Untersetzungsgetriebe zwischen der Kupplung und den Nähmaschinenantriebsmitteln vorgesehen ist.It is also useful if the stationary stator is on a hollow Axis is attached and the pivoting stator is mounted on a bushing, which rotatable on the hollow shaft and with a recess for receiving balls provided disks is connected, the one with the same wells for the Balls provided with the rod axially coupled disc faces, and if it is optionally also provided that a reduction gear between the clutch and the sewing machine drive means is provided.

Die Erfindung ist durch Ausführungsibeispiele gemäß der Zeichnung erläutert. Darin zeugt Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines den Motor umfassenden Teils der Antriebsvorrichtung, Fi,g. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines anderen Teils der Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt etwa längs der Linie III-III der Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 ein Schaltbild der Vorrichtung, Fig. 6 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab nach der Linie VI-VI der Fig. 1, Fig. 7 einen Schnitt in vergrößertem Maßstab nach der Linie VII-VII der Eig. 1, Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig.1, ,- -_ Fig. 9 einen Teilschnitt entsprechend der Fig. 3, Fig. 10 Elemente der Fig. 9, teilweise in Ansicht. Der Motor nach Fig. 1 hat ein äußeres Gehäuse l mit einem Socke12 zur Befestigung des Motors entweder an der Nähmaschine oder an dem diese tragenden Tisch. In dem Gehäuse -1 ist zentrisch eine Hohlachse 3 durch eine Keilverbindung 4 befestigt. Diese Achse 3 trägt einen Stator 5a eines ersten Motors 5. Auf ihr ist über ein Kugellager 7 eine Hülse 6 gelagert. Die Hülse 6 trägt über eine axiale Verlängerung eine flanschartige Pfannenscheibe B. In dieser sind mit schrägen Anstiegflächen versehene Pfannen 9 vorgesehen, deren Aufgabe weiter unten erläutert ist. Der Stator 10a eines Motors 10 sitzt fest auf der Hülse 6. Ein Läuferkäfig 11 ist auf der Achse 3 über Kugellager13 und 14 und Arme 12 :des Läuferkäfigs drehbar gelagert.The invention is illustrated by exemplary embodiments according to the drawing. 1 shows a partially sectioned side view of a part of the drive device comprising the motor, FIGS. 2 shows a partially sectioned side view of another part of the device, FIG. 3 shows a section approximately along the line III-III of FIG. 2 on a larger scale, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV of FIGS. 3, 5 a circuit diagram of the device, FIG. 6 a section on an enlarged scale along the line VI-VI of FIG. 1, FIG. 7 a section on an enlarged scale along the line VII-VII of the properties. 1, FIG. 8 a section along the line VIII-VIII of FIG. 1, FIG. 9 a partial section corresponding to FIG. 3, FIG. 10 elements of FIG. 9, partially in view. The motor according to FIG. 1 has an outer housing 1 with a sock 12 for fastening the motor either to the sewing machine or to the table that supports it. A hollow axle 3 is fastened centrally in the housing -1 by means of a wedge connection 4. This axis 3 carries a stator 5 a of a first motor 5. A sleeve 6 is mounted on it via a ball bearing 7. The sleeve 6 carries a flange-like socket disc B via an axial extension. In this socket 9 provided with inclined surfaces are provided, the task of which is explained below. The stator 10a of a motor 10 is firmly seated on the sleeve 6. A rotor cage 11 is rotatably mounted on the axis 3 via ball bearings 13 and 14 and arms 12 of the rotor cage.

Mit 5 b ist der mit dem Stator 5 a zusammenwirkende Rotor bezeichnet, während 10 b .dien mit dem Stator 10a zusammenwirkenden Rotor eines zweiten Motors 10 zeigt. Der Läuferkäfig 11 ist durch eine Kappe 11 ca verlängert, in welcher ein Führungen 15 tragender Kranz 14a, der auch am Käfig 11 angeschraubt ist, untergebracht ist. Auf den Führungen 15 kann ein zweiter in Drehrichtung mitgenommener Kranz 16 axial gleiten. Zwischen den Kränzen 14a und 16 sind Druckfedern 17 angeordnet. Weiter ist eine hohle Trommel 18 auf der Achse 3 befestigt, die auch ein Kugellager 19 trägt, auf dem eine Hülsie20 gleiten kann, die über Kugellager 21, 22 auch noch auf einer innerhalb der Hohlwelle 3 untergebrachten, axial beweglichen Stange23 gelagert, aber gegenüber dieser axial festgelegt ist.The rotor cooperating with the stator 5 a is denoted by 5 b, while 10 b. serve with the stator 10 a cooperating rotor of a second motor 10 shows. The rotor cage 11 is extended by a cap 11 ca, in which a Guides 15 supporting ring 14a, which is also screwed to the cage 11, housed is. A second ring 16, which is entrained in the direction of rotation, can be mounted on the guides 15 slide axially. Compression springs 17 are arranged between the rings 14a and 16. Further a hollow drum 18 is mounted on the axle 3, which also has a ball bearing 19 carries, on which a Hülsie20 can slide, which also has ball bearings 21, 22 on an axially movable rod 23 accommodated within the hollow shaft 3 stored, but is axially fixed with respect to this.

Auf die Hülse 20 sind zwei Endsoheiben24, 25 aufgesetzt, von denen die eine, 24, über einen Belag mit der Innenseite der einen Wand der Trommel 18 und die andere, 25, über einen Belag mit dem axial gleitenden Kranz 16 zusammenwirkt. Ein Sonnenrad26 ist fest an der Stange23. angebracht (s. Fig. 6), auf welcher außerdem über zwei Kugellager 27, 28 eine Endhülse29 gelagert ist. Diese Endhülse ist an einem Ende mit einem zweiten Sonnenrad 30 verbunden, das über einen Freilauf 31 mit ihr-gekuppelt ist (s. Eig. 7). Eine mit zwei Kupplungsbelägen 33, 34 versehene Scheibe32 ist an der Endhülse29 befestigt. Diese ist über einen Riementrieb 29a,. 29b in geeigneter Weise mit der Antriebswelle der Nähmaschine 35 verbunden (Fig. 2). Ein mit der Endsehenbe25 starr verbundener Achsbolzen 36 trägt ein Planetenzahnrad 37, welches mit den beiden Sonnenrädern 26 und 30 gleichzeitig im Eingriff steht.Two end brackets 24, 25 are placed on the sleeve 20, one of which, 24, interacts with the inside of one wall of the drum 18 via a covering and the other, 25, cooperates with the axially sliding rim 16 via a covering. A sun gear26 is fixed to the rod23. attached (see Fig. 6), on which an end sleeve 29 is also mounted via two ball bearings 27, 28. This end sleeve is connected at one end to a second sun gear 30 which is coupled to it via a freewheel 31 (see Fig. 7). A disk 32 provided with two clutch linings 33, 34 is fastened to the end sleeve 29. This is via a belt drive 29a,. 29b connected in a suitable manner to the drive shaft of the sewing machine 35 (FIG. 2). An axle bolt 36 that is rigidly connected to the end viewing frame 25 carries a planetary gear wheel 37 which is in mesh with the two sun gears 26 and 30 at the same time.

Eine Käfigscheibe 38 trägt in der Nähe ihres Umfangs -in Durchbrechungen Kugeln 39, welche in den Pfannen9 der Pfannenscheibe8 und in- den Pfannen einer zweiten Pfannenscheibe40 liegen. Diese Scheibe 40 ist durch in Durchbrechungen des Gehäuse-Lagerschildes längsgeführten Stäiben 41 mit einer dritten Pfannenscheibe42 verbunden. Diese ist wiederum auf einer starr .mit der Stange 23 verbundenen Büchse 43 verschiebbar. Die Büchse 43 trägt, ebenfalls verschiebbar, eine vierte -Pfannenschei!be44. In den Pfannen der Pfannensaheiben42 und 44 liegen Kugeln45, welche in Löchern einer mit einem Betätigungshebel47 versehenen Käfigseheibe 46 gehalten sind. Die Pfannenscheibe 44 ist durch eine Druckfeder 48 gegen die Kugeln 45 gedrückt. Die Feder 48 stützt sich an einem Bund der Büchse 43 ab und bildet, wenn sie vollständig zusammengedrückt ist, ein starres axiales Übertragungselement zwischen der Pfannenschei.be 44 und ,der Büchse 43.A cage disk 38 has openings in the vicinity of its circumference Balls 39, which in the pans 9 of the pan washer 8 and in the pans of a second pan washer40. This disc 40 is through in openings of the Housing end shield of longitudinally guided rods 41 with a third socket washer42 tied together. This is in turn on a rigid .mit the rod 23 connected sleeve 43 movable. The sleeve 43 carries, also displaceable, a fourth pan-pan seal 44. In the pans of the frying pan 42 and 44 are balls 45, which are in holes of a with an operating lever 47 provided cage washer 46 are held. The pan slice 44 is pressed against the balls 45 by a compression spring 48. The spring 48 supports on a collar of the sleeve 43 and forms when fully compressed is, a rigid axial transmission element between the Pfannenschei.be 44 and , the rifle 43.

Ein Querstift 49 der Stange 23 greift in eine Ausbuchtung 50a einer Scheibe 50 ein. Diese Scheibe ist durch Federn 51 gegen den Querstift 49 gezogen. Die anderen Enden der Federn sind -an dem Motorgehäuse 1 befestigt. Die @die Pfannenscheibe 40 mit der Pfannenscheibe 42 verbindenden Stäbe 41 greifen durch Aussparungen in der Scheibe 50 hindurch, und die Scheibe50 kann sich gegenüber den Stäben41 nicht verdrehen, aber axial frei hin- und herbewegen.A transverse pin 49 of the rod 23 engages in a bulge 50a of a Washer 50 a. This disk is pulled against the transverse pin 49 by springs 51. The other ends of the springs are attached to the motor housing 1. The @the pan slice 40 with the socket disc 42 connecting rods 41 engage through recesses of the disk 50, and the disk 50 cannot move against the rods 41 twist, but move freely back and forth axially.

Innerhalb des Gehäuses 1 sind an dem Läuferkäfig 11 Flüge152 angebracht, welche einen Lüfter zur Kühlung des Inneren des Motors durch einen Luftstrom bilden.Inside the housing 1, flights152 are attached to the rotor cage 11, which form a fan for cooling the interior of the motor by an air flow.

Aus den Fig. 2 bis 5 ist zu ersehen"daß die auf die Welle 35 a der Nähmaschine 35 und von dort auf eine Welle 54 übertragene Drehbewegung des Motors einen auf der Welle 54 sitzenden Nocken 53 in Umdrehung versetzt. Die Welle 54 ist in einem Lager 55 gelagert (Fig. 3), welcheas in einem an den Lagerstutzen35c der Nähmaschinenwelle 35d angeschlossenen Isolierstoffgehäuse 56 vorgesehen- ist, wobei die Unterbrecherhebel 57, 58 in diesem Gehäuse 56 schwenkbar gelagert sind. Die Walle 54 trägt frei umlaufend ein Schwungrad 59 (s. Fig. 9 und 10), das auf einer Buchse 59 b gelagert ist, in der Wendelnuten 59 c eingefräst sind. Ein in eine Stirnbohrung,der Welle54 längsverschieblich eingesetzter Stift mit einer stirnseitigen Kuppe 59d trägt einen Querstift 159, der einen zweifachen Längsschlitz 154 in der Wandung der Welle 54 durchquert und darin axial gleiten kann, wobei er auch die Wendelnuten 59c der Buchse 59 b durchdringt. Bei einer Reliativbewegung zwischen Schwu.ngradbuchse 59b und Welle 54 wird daher der Stift mit der stirnseitigen Kuppe59a längsbewegt und letztere mit einer Lamelle 60 in Berührung gebracht, welche bei 61 mit einer im Gehäuse 56 eingespannten Isolierstoffscheibe 62 schwenkbar verbunden ist. Die festen Kontaktklötze 57a, 58a, .die den Unterbrecherhebeln 57 und 58 gegenüberliegen, sind beide elektrisch mit der gleichen Klemme 63c verbunden. Die elektrische Verbindung verläuft über folgernde Teile: einen an der Innenseite des Gehäuses 56 in Längsrichtung verlaufenden Lamellenstreifen 63, den den Rand der Isolienstoffscheibe 62 umgreifenden Teil der Lamelle 60, die Lamelle 60 selbst, die Kontaktstücke 60b und 60a, einen wiederum den Rand der Scheibe 63 umgreifenden Lamellenbügel 63a und schließlich einen wieder an der Innenseite des Gehäuses 56 liebenden Lamellenstreifen 63b. Die beweglichen Kontaktklötze 57b, 58b an den Unterbrecherhebeln 57, 58 sind durch Lamellen 64 bzw. 65 jeweils mit einer Klemme 66 bzw. 67 elektrisch verbunden.From FIGS. 2 to 5 it can be seen that the rotational movement of the motor transmitted to the shaft 35a of the sewing machine 35 and from there to a shaft 54 sets a cam 53 seated on the shaft 54 in rotation. The shaft 54 is in one Bearing 55 supported (Fig. 3), which is provided in an insulating material housing 56 connected to the bearing stub 35c of the sewing machine shaft 35d, the interrupter levers 57, 58 being pivotably mounted in this housing 56. The roller 54 carries a flywheel 59 freely revolving (see FIG in which spiral grooves 59 are milled in. FIG. 9 and which is mounted b on a bushing 59 10) c. a in an end bore of the Welle54 longitudinally displaceably inserted pin with an end tip 59d carries a transverse pin 159, of a double longitudinal slot 154 in the wall of the shaft 54 and can slide axially therein, whereby it also penetrates the helical grooves 59c of the bushing 59b 54, the pin with the end cap 59a is therefore moved longitudinally and the latter is brought into contact with a lamella 60 which is pivotably connected at 61 to an insulating material disk 62 clamped in the housing 56. The fixed contact blocks 57a, 58a,. Which oppose the breaker levers 57 and 58, are both electrically connected to the same terminal 63c. The electrical connection runs through the following parts: a lamellar strip 63 running longitudinally on the inside of the housing 56, the part of the lamella 60 encompassing the edge of the insulating material disk 62, the lamella 60 itself, the contact pieces 60b and 60a, and in turn the edge of the disk 63 encompassing lamellar bracket 63a and finally a lamellar strip 63b, again on the inside of the housing 56. The movable contact blocks 57b, 58b on the breaker levers 57, 58 are each electrically connected to a terminal 66 or 67 by lamellae 64 and 65, respectively.

Zwischen der Lamelle 60 -und einem Deckl 69 Lies Gehäuses 56 ist eine Druckfeder 68 eingeschaltet, die den Kontaktdruck zwischen den Kontaktstücken 60a und 60b erzeugt.Between the lamella 60 and a cover 69, the housing 56 is a Compression spring 68 switched on, the contact pressure between the contact pieces 60a and 60b generated.

Der durch .den Läufer 5 b und Stator 5 a gebildete Motor 5 ist mit Drehstrom aus einer Stromquelle S (Fig. 5) über einen von Hand betätvgbaren Schalter 70 gespeist. Der durch den Läufer 10b und den Stator 10a gebildete zweite Motor 10 wird über ein Relais 72 mit Drehstrom gespeist, wobei durch das Relais 72 zwei Phasen dieses Drehstroms am Motor vertanuscht werden können, Die eben beschriebene Umschaltvorrichtung arbeitet folgendermaßen: Durch Treten auf ein. Pedal 71 in der Richtung des Pfeiles F 1 (Fig. 5) öffnet sich ein Schalter 73. Da der von Hand betätigte Schalter 70 geschlossen ist, laufen die Motore 5 und 10 beide in gleicher Richtung um. Da weiterhin der Betäti.gungshebel47 .durch nicht gezeichnete Übertragungsmittel mit dem Pedal 71 verbunden ist, wird der Hebel 47 beim Niedertreten (in Richtung F 1) des Pedals 71 in der Richtung des Pfeiles F2 in Fig. 8, d. h. in einer senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1 stehenden Ebene, verdreht.The motor 5 formed by the rotor 5 b and stator 5 a is fed with three-phase current from a power source S (FIG. 5) via a switch 70 which can be operated manually. The second motor 10 formed by the rotor 10b and the stator 10a is fed with three-phase current via a relay 72, whereby the relay 72 can hide two phases of this three-phase current on the motor. The switching device just described works as follows: By stepping on. Pedal 71 in the direction of arrow F 1 (Fig. 5) opens a switch 73. Since the manually operated switch 70 is closed, the motors 5 and 10 both rotate in the same direction. Since the actuating lever 47 is also connected to the pedal 71 by transmission means (not shown), when the pedal 71 is depressed (in the direction F 1), the lever 47 is moved in the direction of the arrow F2 in FIG the Fig. 1 standing plane, rotated.

Wenn der Hebel 47 und damit die Käigscheibe 46 verschwenkt wird, treten die Kugeln 45 aus dem mit schrägen Anlaufflächen versehenen Pfannen der Pfannenscheibe42 heraus, weil die Pfannenscheibe42 von den Stäben 41 sowohl in der Drehrichtung als in Achsrichtung festgehalten ist. Durch das Heraustreten der Kugeln aus .den Pfannen,der Pfannenscheibe 42 wird die Pfannenscheibe 44 gegen die Wirkung der Feder 48 zurückgedrückt. Nach einem Teil dieses Verschiebeweges nimmt die Pfannenschei.be 44 über die nunmehr vollständig zusammengedrückte Feder 48 die Buchse 43 und damit auch die Stange 23 in der gleichen Richtung, also der Richtung des Pfeiles F3, mit.When the lever 47 and thus the cage washer 46 is pivoted, step the balls 45 from the socket of the socket disc 42, which is provided with inclined contact surfaces out, because the pan washer 42 of the rods 41 both in the direction of rotation is held in the axial direction. As the balls emerge from the pans, the Cup washer 42, the cup washer 44 is pushed back against the action of the spring 48. After a part of this displacement the Pfannenschei.be 44 takes over the now When the spring 48 is fully compressed, the bushing 43 and thus the rod 23 as well in the same direction, i.e. the direction of the arrow F3, with.

Wenn sich der Stator 10a. infolge einer Umpolung des Stromanschlusses gegenüber dem Stator5a verschwenkt und dabei über die Hülse 6 die Pfannenscheibe 8 mitnimmt, treten die Kugeln 39 aus den mit schrägen Anlaufflächen versehenen Pfannen 9 heraus und drücken die unverdrehbare Pfannenscheibe 40 sowie mit dieser die Stangen 41, die Pfannenscheibe 42, die Kugeln 45, die Pfannenscheibe 44, die Feder48 und die Buchse 43 samt Stange 23 in Richtung des Pfeiles F3 in Fi:g. 1 zurück.When the stator 10a. as a result of polarity reversal of the power connection pivoted relative to the stator 5a and thereby the socket disc via the sleeve 6 8 takes with it, the balls 39 come out of the pans provided with inclined contact surfaces 9 out and press the non-rotatable pan disk 40 and with this the rods 41, the pan washer 42, the balls 45, the pan washer 44, the spring48 and the bushing 43 together with the rod 23 in the direction of the arrow F3 in FIG. 1 back.

In beiden Fällen bewirkt diese Verschiebung der Stange 23 die gleichzeitige Verschiebung des Querstiftes 49, der dabei die Scheibe 50 entgegen der Wirkurig von Federn 51 in gleicher Richtung mitnimmt. Diese Federn bringen die Stange 23 in ihre Ausgangsstellung zurück, wenn die Gegenkräfte weggefallen sind, also der Betätigungshebe147 nicht mehr verschwenkt oder der Stator 10a nicht mehr gegensinnig zu dem Stator 5 a erregt ist.In both cases, this displacement of the rod 23 causes it to be simultaneous Displacement of the transverse pin 49, the disc 50 against the Wirkurig of springs 51 takes along in the same direction. These springs bring the rod 23 back to their original position when the opposing forces have ceased, i.e. the Actuating lift 147 is no longer pivoted or the stator 10a is no longer in opposite directions is excited to the stator 5 a.

Die Hülse20 sowie die Endscheiben24 und 25 werden bei einer Bewegung der Stange 23 in Richtung des Pfeiles F3 (Fig. 1) in ;gleicher Richtung verstellt. Die Endscheibe 25 legt sich dabei mit ihrem Belag gegen den Kranz 16, welcher in Achsrichtung federnd ausweicht und schließlich an den Kranz 14a gedrückt wird. Während dieser Bewegung kommt die Scheibe 24 mit ihrem Belag von der Innenseite der Wand der Trommel 18 frei. Bei dieser Schaltbewegung der Stange 23 in Richtung des Pfeiles F 3 trennt ferner sich die Scheibe 32 mit ihrem Belag 33 von dem festen Gehäuse l dies Motors und lebt sich schließlich mit dem Kupplungsbelag 34 gegen die mit dem Läuferkäfig umlaufende Kappe 11 a. Die Scheibe 25 einerseits und die Scheibe32 andererseits bilden auf diese Weise eine Doppelkupplung, welche die Endhülse 29 mitsamt dem darauf sitzenden Riementrieb in Umlauf setzt, so daß die Nähmaschine 35 arbeitet.The sleeve 20 and the end disks 24 and 25 are adjusted in the same direction when the rod 23 is moved in the direction of arrow F3 (FIG. 1). The end plate 25 lies with its covering against the rim 16, which yields resiliently in the axial direction and is finally pressed against the rim 14a. During this movement, the disc 24 comes free with its lining from the inside of the wall of the drum 18 . During this switching movement of the rod 23 in the direction of the arrow F 3, the disk 32 with its lining 33 also separates from the fixed housing l of this motor and finally lives with the clutch lining 34 against the cap 11 a surrounding the rotor cage. The disk 25 on the one hand and the disk 32 on the other hand thus form a double clutch which sets the end sleeve 29 together with the belt drive seated on it in rotation so that the sewing machine 35 works.

Bei dieser durch beide Kupplungen 32 und 25 bewirkten Umdrehung rollt das der Kupplung 25 nachgeschaltete Planetenrad 37 sowohl auf dem festen Sonnenrad 26 als auch auf denn Sonnenrad 30 ab. Da die Zähnezahl .dieser beiden Sonnenräder sich um einen Zahn unterscheidet, ergibt sich am Sonnenrad 30 eine erhebliche Herabsetzung der Umlaufgeschwindigkeit. Da es aber über den Freilauf 31 mit der Endhülse 29 gekuppelt ist, ist von der einerseits über die Kupplung 32 mit größerer Umdrehungsgeschwindigkeit und andererseits über .die Kupplung 25 mit geringerer Umdrehungsgeschwindigkeit übertragenen Drehbewegung die langsamere unwirksam, wenn beide Kupplungen im Eingriff sind.During this rotation caused by both clutches 32 and 25, it rolls the planet gear 37 connected downstream of the clutch 25 on both the fixed sun gear 26 as well as on the sun gear 30. Since the number of teeth of these two sun gears differs by one tooth, there is a considerable reduction in the sun gear 30 the speed of rotation. But since it is coupled to the end sleeve 29 via the freewheel 31 is, is on the one hand via the clutch 32 at a higher speed of rotation and on the other hand via .the coupling 25 at a lower speed of rotation transmitted rotary motion the slower ineffective when both clutches are engaged are.

Die Welle 35a der Nähmaschine 35 treibt bei ihrem Umlauf die Welle 54 an, die ihrerseits das Schwungrad 59 mitnimmt. Bei normalem Lauf nimmt das letztere dann die in Fig. 3 dargestellte Stellung ein. Wenn die Näherin das Pedal 71 etwa zur Hälfte freigibt, schwenkt der Betätigungshebel 47 entgegen der Richtung des Pfeiles F2 (Fig. 8) zurück. Die dabei in ihre mittlere Stellung zurückgelangenden Kugeln 45 lassen es zu, daß sich unter der Wirkung der Federn 51 die Pf annenscheiben 42 und 44 einander wieder nähern und die Stange23 entgegen der Richtung des Pfeiles F3 um ein Bruchstück ihres Huhes zurückkehrt.The shaft 35a of the sewing machine 35 drives the shaft 54 as it rotates, which in turn drives the flywheel 59 with it. During normal running, the latter then assumes the position shown in FIG. When the seamstress releases the pedal 71 approximately halfway, the actuating lever 47 pivots back against the direction of the arrow F2 (FIG. 8). The balls 45 returning to their middle position allow the Pf annenscheiben 42 and 44 to approach each other again under the action of the springs 51 and the rod 23 to return a fragment of its Huhes against the direction of arrow F3.

Von diesem Augenblick an verschieben sich auch die Endscheiben 24 und 25 etwas entgegen der Pfeil-. richtung, und die Scheibe 32 kommt mit ihrem Kupplungsbelag 34 wieder von der Kappe 11a frei. Nur die Scheibe 25 steht noch mit dem Kranz 16 in Berührung, welcher durch die Federn 17 in axialer Richtung nachgeführt wurde. Die Endmuffe 29 wird dann nur noch über das Planetenigetriebe mit geringer Umlaufgeschwindigkeit angetrieben. Man kann dann stichweise nähen.From this moment on, the end disks 24 also move and 25 something contrary to the arrow. direction, and the disc 32 comes with its clutch facing 34 again free of the cap 11a. Only the disk 25 is still standing with the wreath 16 in contact, which was tracked by the springs 17 in the axial direction. The end sleeve 29 is then only via the planetary gear with a low rotational speed driven. You can then sew by stitches.

Will die Näherin die Nähmaschinennadel bei mit großer Geschwindigkeit arbeitender Nähmaschine entweder in die obere oder in die untere Totpunktstel.lung bringen, verschwenkt sie einen in Fig. 5 erkennbaren Hebel 74 in der Richtung des Pfeiles F4 oder in der entgegengesetzten Richtung, so daß sich ein Umschaltkontakt 75 entweder gegen ein Kontaktstück 76 oder gegen ein Kontaktstück 77 legt, je nachdem, ob die obere oder untere Totpu;nktstellung der Nadel gewünscht wird. Wird nunmehr beim Beendigen des Nähens das Pedal 71 ganz losgelassen, so ist der Schalter 73 geschlossen und .der Betätigungshebel 47 in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt. Auch die Stange23 hat die in Fig. 1 ersichtliche Ausgangsstellung wieder erlangt. Die Scheibe 24 steht mit der Trommel 18 in Berührung, während der Belag 33 der Scheibe 32 sich bremsend an die Innenseite des Gehäuses 1 des Motors anlegt. Hierdurch wird die Endmuffe29 plötzlich abgebremst und die Nähmaschine 35 angehalten. Dabei wird auch das sich mit der ,großen Geschwindigkeit drehende Schwungrad 59 in der Weise beeinflußt, daß es infolge seiner Trägheit weiterläuft und über die Schrägnuten 59c sowie den Querstift 159 den Stift mit der stirnseitigen Kuppe 59a. in Richtung des Pfeiles F5 vortreibt. Die Kuppe 59a legt sich dabei gegen die Lamelle 60 und drückt sie entgegen -der Wirkung der Feder 68 nach rechts (Fig. 9 und 10). Dabei öffnen sich die Kontakte60a, 60b, so daß der durch einen in Fig. 5 erkennbaren Leiter 78, den Hebel 74, den Umschaltkontakt 75 und einen der Kontaktklötze 76 und 77 ankommende Strom nicht mehr zum Relais 72 gelangen kann. Dieses wird nicht mehr erregt. Wenn die Welle 54 vollständig zum Stillstand gelangt ist, ist die Trägheitsenergie des Schwungrades 59 erschöpft, und es kehrt infolge des Druckes der Feder 68 in seine axiale Ausgangsstellung zurück. Die Kontaktstücke 60a und 60 b schließen .sich wieder. Der Strom erregt das Relais 72 von neuem. Es bringt dabei in. Fig. 5 erkennbare Kippschalter 72 a und 72 b zum Kippen. Zwei den Stator10d des Motors 10 speisende Phasen werden dabei miteinander vertauscht. Während eines Bruchteils einer Sekunde führt der Stator 10a dabei eine Wi.nkelverschwenkung von einigen Graden aus und nimmt somit über die Hülse 6 die eine Pfannenscheibe8 mit, was auf dem bereits oben beschriebenen Weg ein Verschieben der Stange 23 in Richtung des Pfeiles F3 bewirkt.If the seamstress wants to bring the sewing machine needle either into the upper or lower dead center position while the sewing machine is working at high speed, she pivots a lever 74 recognizable in FIG Changeover contact 75 places either against a contact piece 76 or against a contact piece 77, depending on whether the upper or lower dead center position of the needle is desired. If the pedal 71 is now completely released when sewing is finished, the switch 73 is closed and the actuating lever 47 has returned to its starting position. The rod 23 has also regained the starting position shown in FIG. 1. The disk 24 is in contact with the drum 18, while the lining 33 of the disk 32 brakes against the inside of the housing 1 of the motor. As a result, the end sleeve 29 is suddenly braked and the sewing machine 35 is stopped. The flywheel 59, which rotates at high speed, is also influenced in such a way that it continues to run due to its inertia and the pin with the frontal dome 59a via the inclined grooves 59c and the transverse pin 159. propels in the direction of arrow F5. The dome 59a lies against the lamella 60 and presses it against the action of the spring 68 to the right (FIGS. 9 and 10). Here, the open Kontakte60a, 60 b, so that the can no longer reach the relay 72 by a recognizable in Fig. 5 conductor 78, the lever 74, the changeover contact 75 and one of the contact pads 76 and 77 incoming stream. This is no longer excited. When the shaft 54 has come to a complete standstill, the inertial energy of the flywheel 59 is exhausted and it returns to its initial axial position as a result of the pressure of the spring 68. The contact pieces 60a and 60b close .sich again. The current energizes relay 72 again. It brings in. Fig. 5 recognizable toggle switches 72 a and 72 b to toggle. Two phases feeding the stator 10d of the motor 10 are swapped with one another. During a fraction of a second, the stator 10a performs an angular pivoting of a few degrees and thus takes one socket disc 8 with it via the sleeve 6, which causes the rod 23 to be displaced in the direction of arrow F3 on the path already described above.

Bei der erwähnten Verschiebung der Stange 23 habt sich in der schon erläuterten Weise die Endscheibe 24 von der Trommel 18 ab, während, die Endscheibe 25 wieder mit dem Kranz 16 in Berührung kommt. Hierbei wird wiederum mit der kleinen Geschwindigkeit die Nähmaschine 35, jedoch diesmal nur für einen ganz kurzen Augenblick, angetrieben.With the mentioned displacement of the rod 23 you have already explained way the end plate 24 from the drum 18, while the end plate 25 comes into contact with the wreath 16 again. Here again with the small Speed the sewing machine 35, but this time only for a very short moment, driven.

Der Nocken-53 dreht sich bei -dieser Antriebsbewegung mit und öffnet dabei den je nach Stellung des Umschalters 75 gerade stromführenden Unterbrecherkonxakt 57a, 57b oder 58a, 58b. Das dadurch nicht mehr erregte Relais 72 geht in seine Ausgangsstellung zurück. Der Stator 10a wird wieder gleichsinnig wie der Stator 5a erregt. Er kehrt in seine normale Winkelstellung zurück und übt keinen Druck mehr auf die Hülse 6 aus. Die Stange23 kehrt in ihre Ausgangslage zurück. Die Antriebsverbindung zwischen Motor und Nähmaschine ist erneut in einer durch die Stellung der Unterbrecherkontakte festgelegten Sollstellung der Nadeln unterbrochen und festgebremst. Diese Sollstellung kann je nach der Stellung .des Umschalters 75 die obere oder untere Totpunktstellung der Nadeln sein. :Ulan kann aber auch andere Stellungen der Nadeln auf diese Weise fixieren, falls es der Nähvorgang erforderlich machen sollte.The cam 53 rotates with this drive movement and opens the current-carrying interrupter contact 57a, 57b or 58a, 58b depending on the position of the switch 75 . The relay 72, which is no longer excited as a result, returns to its starting position. The stator 10a is again excited in the same direction as the stator 5a. It returns to its normal angular position and no longer exerts any pressure on the sleeve 6. The rod23 returns to its starting position. The drive connection between the motor and the sewing machine is again interrupted and braked in a desired position of the needles determined by the position of the interrupter contacts. Depending on the position of the switch 75, this desired position can be the upper or lower dead center position of the needles. : Ulan can also fix other positions of the needles in this way if the sewing process should make it necessary.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Antriebsvorrichtung für Nähmaschinen, welche eine Stillsetzung der Nadel im oberen und unteren Totpunkt ermöglicht, bestehend aus einem mit Bremse und Kupplung versehenen Motor, einem Schaltmittel mit zwei Stellungen, einem Verzögerungsunterbrecher und einem Doppelunterbrecher, der im Erregerstromkreis eines Relais liegt, dessen Kontakte den Stromkreis des Motors steuern, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Teil (Stator) des Motors um einen entsprechenden Winkel vierdrehbar ist und daß Mittel vorgesehen sind, die die beim Verändern der am Stator liegenden Betriebsspannung auftretende Ausweichbewegung. des Stators auf die Schaltmittel für die Kupplung übertragen. PATENT CLAIMS: 1. Drive device for sewing machines, which one The needle stops at the top and bottom dead center, consisting of a motor equipped with a brake and clutch, a switching device with two positions, a delay breaker and a double breaker in the excitation circuit of a relay, the contacts of which control the circuit of the motor, characterized in that that the fixed part (stator) of the motor can be rotated through a corresponding angle is and that means are provided, which when changing the lying on the stator Operating voltage occurring evasive movement. of the stator on the switching means transferred for the clutch. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor zwei miteinander verbundene Rotoren (5 b und 10 b) aufweist, denen je ein Stator (5a, 10a) zugeordnet ist, die von zwei verschiedenen Stromkreisen gespeist werden, von denen der eine von einer an sich be@-kannten Relais- und Unterbrechereinrichtung in der Weise gesteuert wird, daß bei einem bestimmten Betriebszustand der Nähmaschine die an einem der Statoren (10a) anliegende Spannung umgeholt wird, wodurch über eine Übertragungseinrichtung (8, 39, 40) die Längsbewegung einer innerhalb der hohl ausgebildeten Motorachse (3) liegenden Stange (23) veranlaßt wird, die zur Umschaltung auf geringe Nähgeschwindigkeit auch manuell bedienbar ist, um die an sich bekannte Kupplung (34) zu betätigen, die die Rotoren (5 b, 10 b) mit der Kraftübertragung (29, 29 a, 29 b) verbindet, welche die Nähmaschine (35) antreibt. 2. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor has two interconnected rotors (5 b and 10 b), each of which is assigned a stator (5 a, 10 a), which are fed by two different circuits, one of which is controlled by a per se known relay and interrupter device in such a way that, in a certain operating state of the sewing machine, the voltage applied to one of the stators (10a) is reversed, whereby via a transmission device (8, 39, 40) the Longitudinal movement of a rod (23) lying within the hollow motor axis (3) is caused, which can also be operated manually to switch to low sewing speed in order to actuate the coupling (34), known per se, which controls the rotors (5b, 10b ) connects to the power transmission (29, 29 a, 29 b) which drives the sewing machine (35). 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der unbewegliche Stator (5a) auf einer hohlen Achse (3) befestigt ist und der schwenkbare Stator (10a) auf einer Buchse (6) montiert ist, welche auf der hohlen Achse (3) drehbar und mit einer mit Vertiefungen zur Aufnahme von Kugeln (39) versehenen Scheibe (8) verbunden ist, der eine mit ebensolchen Vertiefungen für die Kugeln versehene, auf der Stange (23) befestigte Scheibe (40) gegenübersteht. 3. Drive device according to claim 2, characterized in that the immovable stator (5a) on one hollow axis (3) is attached and the pivotable stator (10a) on a bushing (6) is mounted, which is rotatable on the hollow shaft (3) and has a recess for receiving balls (39) provided disc (8) is connected, the one with just as well provided for the balls, fixed on the rod (23) Opposite washer (40). 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet; daß ein Untersetzungsgetriebe zwischen der Kupplung und der Kraftübertragung zur Nähmaschine vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 910023, 838850; deutsches Gebrauchsmuster Nr.1683 503, 1682 041, 1675 736, 1581396; schweizerische Patentschrift Nr. 289347; französische Patentschriften Nr. 1059 104, 1054 834; Druckschrift »Vario Stop« der Firma Frankl und Kirchner.4. Drive device according to claim 2 and 3, characterized in that; that a reduction gear is provided between the clutch and the power transmission to the sewing machine. Considered publications: German Patent Nos. 910023, 838850; German utility model number 1683 503, 1682 041, 1675 736, 1581396; Swiss Patent No. 289347; French Patent Nos. 1059 104, 1054 834; "Vario Stop" brochure from Frankl and Kirchner.