DE1101180B - Suspension of independently suspended vehicle wheels - Google Patents

Description

Abfederung von unabhängig aufgehängten Fahrzeugrädern Die Erfindung betrifft eine Abfederung von unabhängig aufgehängten Fahrzeugrädern mittels am Fahrzeugrahmen angelenkter, als in sich starre Winkelhebel ausgebildeter Längslenker, deren kürzerer Arm über eine Stange mit Federteller auf eine am Fahrzeugrahmen abgestützte Druckfeder einwirkt.Suspension of independently suspended vehicle wheels The invention relates to a cushioning of independently suspended vehicle wheels by means of the vehicle frame articulated trailing arm formed as a rigid angle lever, the shorter of which Arm over a rod with a spring plate on a compression spring supported on the vehicle frame acts.

Eine bekannte Ahfederung-dieser Art für Kraftfahrzeuge beruht auf der Einwirkung zweier Druckfedern, die auf beiden Seiten des Federtellers angeordnet sind, ,vobei das Widerlager der auf der Seite der Stange angeordneten Feder durch ein Handrad, gegebenenfalls über ein Schneckengetriebe, zu einer für jedes Rad unabhängigen Spannungsregelung in bezug auf das Wagengewicht einstellbar ist.A known suspension of this type for motor vehicles is based on the action of two compression springs, which are arranged on both sides of the spring plate are, with the abutment of the spring arranged on the side of the rod through a handwheel, possibly via a worm gear, to one independent for each wheel Voltage regulation is adjustable in relation to the car weight.

Bei einer anderen bekannten Ausführung ist die Druckfeder in einem mit dem Fahrzeugrahmen fest verbundenen Zylinder eingebaut. Der Federteller ist hierbei als Kolben ausgebildet und ohne Einstellmöglichkeit auf der Stange befestigt, die eine Zwischenwand des Zylinders durchdringt und auf der anderen Zylinderseite Teil eines Stoßdämpfers ist, Ferner ist eine lufthydraulische Federung für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der die ungefederten Massen des Fahrzeuges über Öldruckkolben und Öldruckleitungen sowie über ein gemeinsames Luftkissen gegeneinander abgestützt sind. Die die Fahrzeugräder tragenden Winkelhebel sind dabei zusätzlich durch Winkel- und Drehstabfedern abgestützt, die zum Anpassen an unterschiedliche Belastungsverhältnisse des Fahrzeuges eingestellt werden können.In another known embodiment, the compression spring is in one Built-in cylinder permanently connected to the vehicle frame. The spring plate is designed as a piston and attached to the rod without adjustment, which penetrates one partition of the cylinder and on the other side of the cylinder Part of a shock absorber is also an air-hydraulic suspension for motor vehicles known in which the unsprung masses of the vehicle via oil pressure pistons and oil pressure lines and are supported against one another via a common air cushion. The vehicle wheels supporting angle levers are additionally supported by angle and torsion bar springs, which are set to adapt to different load conditions of the vehicle can be.

Der Erfindung liegt demgegenüber der Gedanke zugrunde, eine Abfederung von unabhängig aufgehängten Fahrzeugrädern zu schaffen, bei welcher mit den einfachsten Mitteln die Federspannung in bekannter Weise verändert und außerdem ein Hochschwenken oder Senken der Räder erzielt werden kann, um dadurch eine begrenzte Bewegung der die Räder tragenden Welle oder Wellen bzw. auch Drehzapfen und somit der gesamten Karosserie zu ermöglichen. Die Erfindung kann auf Straßenfahrzeugen, beispielsweise Zugmaschinen oder Sattelschleppern angewendet werden, die gegebenenfalls auf der Bühne von Güterwagen transportiert werden und infolgedessen in ihrer Ladehöhe innerhalb des Ladeprofils der Güterwagen bleiben müssen, ohne daß es dabei notwendig ist, die Räder oder Achsen auszubauen.In contrast, the invention is based on the idea of cushioning to create independently suspended vehicle wheels, with which with the simplest Means the spring tension changed in a known manner and also a pivoting up or lowering the wheels can be achieved, thereby limiting movement of the the shaft or shafts carrying the wheels or also pivot pins and thus the entire To enable bodywork. The invention can be used on road vehicles, for example Tractors or articulated lorries are used, which may be used on the Stage to be transported by freight wagons and, as a result, in their loading height within of the loading profile of the freight wagons must remain without it being necessary remove the wheels or axles.

Die Aufgabe wird mit den eingangs angegebenen Vorrichtungsmerkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwecks Einstellung der Bodenfreiheit des Fahrzeuges der Federteller mit einer Mutter versehen ist, die auf einem Gewinde der Stange schraubbar ist.The task is carried out with the device features specified at the beginning according to the invention achieved in that for the purpose of adjusting the ground clearance of the vehicle the spring plate is provided with a nut which is on a thread of the rod is screwable.

Die Mutter kann in bekannter Weise mit einem mit einer Schnecke kämmenden Zahnkranz versehen sein. Die Schnecke kann dabei einen Schraubenkopf tragen, der die gleichen Abmessungen wie die Radmutter hat, um den für die Radmutter bestimmten Schlüssel auch zum Verstellen des Federtellers benutzen zu können.The mother can in a known manner with a meshing with a snail Be provided with ring gear. The snail can carry a screw head that has the same dimensions as the wheel nut, around the one intended for the wheel nut The key can also be used to adjust the spring plate.

Die Druckfeder besteht vorzugsweise aus einem Tellerfederpaket, dessen bekannte progressive Federung in vorteilhafter Weise zu einer Erleichterung beim Einstellen der Bodenfreiheit ausgenutzt werden kann. Das ergibt sich daraus, daß der Verstellbereich der Mutter in den Bereich der Federung des Tellerfederpaketes gelegt werden kann, in dem die lastmäßige Vorspannung nur gering ansteigt.The compression spring preferably consists of a disk spring package, the known progressive suspension in an advantageous manner to provide relief Adjusting the ground clearance can be used. It follows from the fact that the adjustment range of the nut in the area of the suspension of the disc spring assembly can be placed in which the load-wise bias increases only slightly.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, ein an sich federnd gelagertes Rad mittels einer Verstellvorriehtung v erschwenkbar zu machen, wobei die Abfederung auch in der abgeschwenkten Lage wirksam ist und daher eine Zusatzfederung entfällt.The device according to the invention, it is possible in itself to make the spring-mounted wheel pivotable by means of an adjustment device, the cushioning is also effective in the pivoted position and therefore a Additional suspension is not required.

Bei dem in der Zeichnung in Fig. 1 und 1 a dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit 1 eine Achse des Fahrzeuges, die fest mit dessen Fahrgestellrahmen verbunden ist, oder einer von zwei seitlichen, vom Fahrgestellrahmen getragenen Zapfen bezeichnet. Auf jedem Ende dieser Achse bzw. auf jedem Zapfen ist ein zur Aufhängung eines Rades bestimmter Winkelhebel gelagert, der einen langen, bei Fahrt auf der Straße waagerechten bzw, annähernd waagerechten Arm 2 und einen kurzen schrägen, von der Senkrechten um einen geringen Betrag abweichenden Arm 3 aufweist. Das freie Ende 4 des langen Armes 2 trägt den Achsschenkel 5, auf dem die zur Aufnahme einer Felge bestimmte Nabe angeordnet ist. Das freie Ende des kurzen Armes 3 ist bei 7 mit einer Stange 8 gelenkig verbunden, die einen mit Gewinde versehenen Teil 9 aufweist und mit ihrem Teil 10 sich in bekannter Weise durch den Zwischenboden 11 eines Zylinders 12 erstreckt. Der Zylinder ist am Fahrgestellrahmen befestigt und nimmt als Druckfeder ein Tellerfederpaket 13 zwischen dem Boden 11 und dem Federteller 21 auf. Der Federteller 21 ist ein Teil einer auf dem mit Gewinde versehenen Teil 9 der Stange 8 angeordneten Mutter 14. Die Mutter 14 ist in bekannter Weise mit einem Zahnkranz 15 versehen, der mit einer Schnecke 16 im Eingriff steht. Der Zahnkranz 15 und die Schnecke 16 sind im Innern eines Gehäuses 17 eingeschlossen, wobei die Schnecke sich über das Gehäuse 17 hinaus erstreckt und mit einem vieleckigen Kopf endet, der den Köpfen der Radmuttern oder -schrauben entspricht, so daß die Schnecke mittels der gleichen Werkzeuge gedreht werden kann wie die Radmuttern.In the embodiment shown in the drawing in FIGS. 1 and 1 a is 1 with an axle of the vehicle, which is firmly connected to the chassis frame or one of two lateral pins carried by the chassis frame. On each end of this axle or on each pin is a wheel to hang up a wheel certain angle lever stored, which is a long, horizontal when driving on the road or, approximately horizontal arm 2 and a short sloping one from the vertical Has arm 3 deviating by a small amount. The free end 4 of the long one Arm 2 carries the steering knuckle 5, on which the intended to receive a rim Hub is arranged. The free end of the short arm 3 is at 7 hingedly connected to a rod 8 which has a threaded part 9 and with its part 10 in a known manner through the intermediate floor 11 of a cylinder 12 extends. The cylinder is attached to the chassis frame and acts as a compression spring a disc spring assembly 13 between the base 11 and the spring plate 21. The spring plate 21 is a part of a threaded part 9 of the rod 8 arranged Nut 14. The nut 14 is provided in a known manner with a ring gear 15, which is in engagement with a screw 16. The ring gear 15 and the worm 16 are enclosed inside a housing 17, the screw extending over the Housing 17 extends out and ends with a polygonal head that the heads corresponds to the wheel nuts or bolts, so that the worm means of the same Tools can be turned like the wheel nuts.

Auf der anderen Seite des Zwischenbodens 11 enthält der Zylinder entgegengesetzt wirkende Tellerfedern 18, wobei das Ende des Stangenteils 10 zur Aufnahme einer Mutter 19 dient, die durch den Dekkel 20 des Zylinders 12 hindurchtritt und sich gegen die Federn 18 abstützen kann. Das Ende 21 des eigentlichen Kolbens 14, das sich gegen die Tellerfedern abstützt, ist ballig ausgebildet und die Bohrung 22 des Bodens 11 abgerundet, um eine geringfügige Veränderung der Winkellage der Stange 8 beim Verschwenken des Hebelarmes 3 zu ermöglichen.On the other side of the intermediate floor 11, the cylinder contains disc springs 18 acting in opposite directions, the end of the rod part 10 serving to receive a nut 19 which passes through the cover 20 of the cylinder 12 and can be supported against the springs 18. The end 21 of the actual piston 14, which is supported against the plate springs, is spherical and the bore 22 of the base 11 is rounded in order to allow a slight change in the angular position of the rod 8 when the lever arm 3 is pivoted.

Bei normaler Fahrt auf der Straße hat die Last des Fahrzeuges das Bestreben, die Achse 1 mit Bezug auf das auf dem Boden rollende Rad 6 nach unten zu drükken. Die Aufhängung dieser Achse ist jedoch durch den Widerstand der Tellerfedern 13 gegen Zusammendrücken gewährleistet, welche sich der Abwärtsbewegung der Achse widersetzen, die infolge der Drehung des Winkelhebels 2, 3 in Pfeilrichtung eine Verlagerung der Stange 8 nach links, gesehen in der Zeichnung, zur Folge haben würde. Wenn das Rad 6 infolge einer Bodenunebenheit ruckartig angehoben wird, werden die Federn 13 vorübergehend weiter zusammengedrückt, um hierauf in ihre sich aus der Belastung des Fahrzeuges ergebende Gleichgewichtsstellung zurückzukehren, wobei die Gegenfedern 18 in bekannter Weise eine stoßdämpfende Wirkung haben. Wie üblich kann die Höhenlage des Fahrzeuges entsprechend der Belastung durch die Mutter 14 eingestellt werden.When driving normally on the road, the load of the vehicle has that Endeavor to move the axle 1 downwards with respect to the wheel 6 rolling on the ground to press. The suspension of this axle is, however, due to the resistance of the disc springs 13 ensures against compression, which is the downward movement of the axis oppose that as a result of the rotation of the angle lever 2, 3 in the direction of the arrow Shifting the rod 8 to the left, as seen in the drawing, would result. If the wheel 6 is raised abruptly due to a bump in the ground, the Springs 13 are temporarily further compressed to then move into their own from the To return to the equilibrium position resulting from the load on the vehicle, with the counter springs 18 have a shock-absorbing effect in a known manner. As usual the height of the vehicle can be adjusted according to the load exerted by the nut 14 can be set.

Wenn die Räder nach oben verschwenkt werden sollen, beispielsweise nach dem Verladen des Fahrzeuges auf der Bühne eines Güterwagens, genügt es, die Mutter 14 zurückzuschrauben, wie in Fig. 1 mit strichpunktierter Linie angedeutet und in Fig. 1 a dargestellt, so daß sich die Stange 8 verlagern kann, bis der Winkelhebel die in der Zeichnung mit strichpunktierter Linie gezeigte Lage einnimmt. Hierdurch wird die Höhe des Fahrzeuges auf der Bühne des Güterwagens um die Höhe der Anhebung der Räder vermindert, so daß ein Fahrzeug mit einer sehr hohen Karosserie innerhalb des für Güterwagen vorgesehenen Ladeprofils gebracht werden kann.If the wheels are to be swiveled upwards, for example After loading the vehicle on the platform of a freight wagon, it is sufficient to To screw back nut 14, as indicated in Fig. 1 with a dot-dash line and shown in Fig. 1 a, so that the rod 8 can shift until the angle lever assumes the position shown in the drawing with a dash-dotted line. Through this the height of the vehicle on the platform of the freight wagon is increased by the height of the lift the wheels diminished, leaving a vehicle with a very tall body inside of the loading profile intended for freight wagons.

Um die Räder wieder in ihre Betriebsstellung für die Fahrt auf der Straße zu bringen, genügt es, die Mutter 14 in umgekehrtem Sinn wie vor mittels der Schnecke 16 einzuschrauben.To get the wheels back into their operating position for driving on the To bring road, it is sufficient to use the nut 14 in the opposite sense as before screw the screw 16.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene und dargestellte Ausführungsform beschränkt, sondern kann innerhalb ihres Rahmens verschiedene Abänderungen erfahren. Zum Beispiel kann die Stange 8 zwischen Teil 9 und dem Gelenk 7 mit einem weiteren Gelenk versehen sein. Ferner kann die Stange 8 so angeordnet werden, daß sie auf Zug statt auf Druck beansprucht wird.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment limited, but can experience various changes within its framework. For example, the rod 8 between part 9 and the joint 7 with another Be provided joint. Furthermore, the rod 8 can be arranged so that they on Train instead of pressure is used.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Abfederung von unabhängig aufgehängten Fahrzeugrädern mittels am Fahrzeugrahmen angelenkter, als in sich starre Winkelhebel ausgebildeter Längslenker, deren kürzerer Hebelarm über eine Stange mit Federteller auf eine am Fahrzeugrahmen abgestützte Druckfeder einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Einstellung der Bodenfreiheit des Fährzeugs der Federteller (21) mit einer Mutter (14) versehen ist, die auf einem Gewinde (9) der Stange (8) schraubbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Suspension of independently suspended vehicle wheels by means of trailing arms articulated on the vehicle frame as rigid angle levers, the shorter lever arm of which acts via a rod with a spring plate on a compression spring supported on the vehicle frame, characterized in that the spring plate is used to adjust the ground clearance of the vehicle (21) is provided with a nut (14) which can be screwed onto a thread (9) of the rod (8). 2. Abfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (14) einen Zahnkranz (15) trägt, in den eine Schnecke (16) eingreift. 2. cushioning according to claim 1, characterized in that the nut (14) has a toothed ring (15) carries, in which a screw (16) engages. 3. Abfederung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke (16) einen Schraubenkopf mit den gleichen Abmessungen wie die Radmuttern aufweist. 3. cushioning according to claim 2, characterized characterized in that the worm (16) has a screw head with the same dimensions like the wheel nuts. 4. Abfederung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder aus einem Tellerfederpaket (13) besteht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 716 476, 736 876, 752 801, 801423; französische Patentschriften Nr. 346 758, 589 449; »Hütte«, des Ingenieurs Taschenbuch, I. Bd., 27. Aüfl., 1950, S. 727; VDI-Zeitschrift 1937, Heft 48, S. 1390.4. cushioning according to claim 1 to 3, characterized in that the compression spring consists of a disc spring assembly (13). Considered publications: German Patent Nos. 716 476, 736 876, 752 801, 801 423; French Patent Nos. 346 758, 589 449; "Hut", the engineer 's pocket book, vol. I, 27. Aüfl., 1950, p. 727; VDI magazine 1937, issue 48, p. 1390.