DE1099385B - Ship propulsion system - Google Patents

Description

Schiffsantriebsanlage Die Erfindung betrifft eine Schiffsantriebsanlage mit mehreren auf eine Schraubenwelle arbeitendenAntriebsmaschinen.Ship propulsion system The invention relates to a ship propulsion system with several drive machines working on a screw shaft.

Es sind bereits Schiffsantriebsanlagen mit mehreren auf eine Schraubenwelle arbeitenden Antriebsmaschinen bekannt, von denen die eine gleichachsig mit der Schraubenwelle angeordnet ist und die übrigen über ein als Parallelgetriebe ausgebildetes Sammelgetriebe auf die seine Abtriebswelle bildende Schraubenwelle arbeiten, wobei mindestens zwei Antriebsmaschinen im Betrieb drehzahluntersetzt und abschaltbar mit der Schraubenwelle verbunden sind.There are already ship propulsion systems with several on one propeller shaft working drive machines known, one of which is coaxial with the screw shaft is arranged and the rest of a gearbox designed as a parallel gear work on the screw shaft forming its output shaft, at least two Drive machines reduced in speed during operation and can be switched off with the screw shaft are connected.

Bei diesen bekannten Antriebsmaschinen erfolgt die Zu- und Abschaltung der einzelnen Maschinen während des Betriebes im allgemeinen mittels einer hydraulischen Kupplung (siehe z. B. die deutsche Patentschrift 813 505). Derartige hydraulische Kupplungen erfordern jedoch viel Platz und sind auch hinsichtlich ihres Gewichtes und des Bauaufwandes sehr aufwendig, was sich insbesondere für Schiffsantriebsanlagen bei der Übertragung großer Antriebsleistungen nachteilig auswirkt. Häufig ist außer dieser hydraulischen Kupplung ein besonderes Untersetzungsgetriebe für die Übertragung der Leistung der Antriebsmaschine auf die Schraubenwelle vorgesehen, um so bei ausreichend niedriger Schraubendrehzahl eine kleine Antriebsmaschine mit geringem Raum- und Gewichtsbedarf zu erhalten. Die Anordnung einer besonderen Kupplung neben dem Untersetzungsgetriebe erhöht jedoch den Bauaufwand und den Raum- und Gewichtsbedarf beträchtlich.In these known drive machines, the connection and disconnection takes place of the individual machines during operation generally by means of a hydraulic one Coupling (see e.g. German Patent 813 505). Such hydraulic Couplings, however, require a lot of space and are also very difficult in terms of their weight and the construction costs are very expensive, which is particularly important for ship propulsion systems has a detrimental effect on the transmission of large drive powers. Often is besides this hydraulic clutch has a special reduction gear for transmission the power of the prime mover provided on the screw shaft so as to be sufficient low screw speed a small drive machine with little space and Obtain weight needs. The arrangement of a special clutch next to the reduction gear however, increases the construction costs and the space and weight requirements considerably.

Bei der Abschaltung der einen oder anderen Maschine einer Mehrzahl von auf eine Schraubenwelle arbeitenden Schiffsantriebsanlagen ist aber noch ein weiterer Umstand zu berücksichtigen. Nach Abschaltung einer Antriebsmaschine wird von den übrigen, noch im Betrieb verbleibenden Antriebsmaschinen ein entsprechend geringeres Gesamtdrehmoment geleistet. Mit diesem verringerten Antriebsdrehmoment kann jedoch die Schiffsschraube nur mit entsprechend niedrigeren Drehzahlen betrieben werden, so daß der noch im Betrieb befindliche Teil der Antriebsmaschinen zwar sein volles Drehmoment, nicht aber mehr seine volle Leistung abzugeben vermag. Dieser Mangel könnte dadurch beseitigt werden, daß jeder Antriebsmaschine ein schaltbares Mehrganggetriebe zugeordnet wird. Derartige schaltbareMehrganggetriebe sind auch für den Schiffsantrieb bekannt, benötigen jedoch zusätzlichen Raum und vermindern die Übersichtlichkeit und Betriebssicherheit der gesamten Anlage.When switching off one or the other machine of a large number of ship propulsion systems working on a propeller shaft, however, is still a further circumstance to consider. After switching off a prime mover from the remaining drive machines still in operation lower total torque achieved. With this reduced drive torque however, the propeller can only be operated at correspondingly lower speeds so that the part of the prime mover still in operation may be full torque, but no longer able to deliver its full power. This Defects could be eliminated by giving each drive machine a switchable Multi-speed transmission is assigned. Such switchable multi-speed transmissions are also known for ship propulsion, but require additional space and decrease the clarity and operational safety of the entire system.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Schiffsantriebsanlage der angegebenen Art zu schaffen, bei der auf besonders einfache und betriebssichere Weise und mit geringem Platz- und Bauaufwand die Aufgabe der Zu- und Abschaltung im Betrieb und der Drehzahluntersetzung einer Mehrzahl von auf die beschriebene Weise auf eine Schraubenwelle arbeitenden Schiffsantriebsmaschinen derart gelöst wird, daß auch bei Abschaltung einerAntriebsmaschine der noch im Betrieb verbleibende Rest der anderen, mit der Schraubenwelle abschaltbar und drehzahluntersetzt ' verbundenen Antriebsmaschinen mit der vollen Nennleistung betrieben werden kann, ohne daß dieser restliche Teil der Antriebsmaschinen durch den Propeller in der Drehzahl gedrückt wird.The invention has the task of providing a ship propulsion system to create the specified type, with the particularly simple and reliable Wise and with little space and construction costs the task of connection and disconnection in operation and the speed reduction of a plurality of the described Way on a propeller shaft working marine propulsion machines solved in this way is that even when a drive machine is switched off, the one that is still in operation The rest of the others connected to the screw shaft, which can be switched off and reduced in speed Drive machines can be operated with the full rated power without this remaining part of the prime mover pushed in speed by the propeller will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß diese drehzahluntersetzten und im Betrieb abschaltbaren Antriebsmaschinen mit der Schraubenwelle, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung des Sammelgetriebes, über je ein mittels einer Bremse schaltbares, auf an sich bekannte Weise mit selbsttätigem Lastausgleich für die Planetenräder versehenes Planetenradgetriebe verbunden sind und daß mindestens eines dieser Planetenradgetriebe als ein mittels Bremsen schaltbares Mehrgangplanetenradgetriebe, vorzugsweise als ein Zweigangplanetenrad-' Betriebe, ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved by reducing the speed and drive machines with the screw shaft that can be switched off during operation, if necessary with the interposition of the collective gear, each via a switchable by means of a brake, in a manner known per se with automatic load compensation for the planetary gears provided planetary gear are connected and that at least one of these planetary gears as a multi-speed planetary gear transmission that can be switched by means of brakes, preferably as a two-speed planetary gear 'operations.

Auf diese Weise erhält man eine Schiffsantriebsanlage von besonders geringem Raum- und Gewichtsbedarf, die gleichzeitig einfach und übersichtlich ist und die betriebssicher bei laufendem Betrieb durch entsprechende Schaltung der Antriebsmaschinen den jeweiligen Anforderungen angepaßt werden kann. Allein mittels der Schaltbremsen der Planetenradgetriebe wird sowohl die An- und Abkupplung der Antriebsmaschinen als auch die Schaltung der Getriebestufen bei laufendem Betrieb vorgenommen, indem die Planetenradgetriebe selbst für eine hohe Drehzahl und damit für geringen Platz- und Gewichtsbedarf der Antriebsmaschinen bei ausreichend niedrig gehaltener Schraubendrehzahl sorgen. Falls nur für eine der mindestens zwei über je ein schaltbares Planetenradgetriebe auf die Schraubenwelle arbeitenden Antriebsmaschinen ein schaltbares Mehrgangplanetenradgetriebe vorgesehen ist, wird zweckmäßiger-,veise, falls mit verminderter Schiffsgeschwindigkeit gefahren werden soll, die andere Antriebsmaschine von der Schraubenwelle abgeschaltet. Für die schaltbare noch im Betrieb verbleibende Antriebsmaschine wird dann das Mehrgangplanetenradgetriebe auf eine höhere Übersetzungsstufe geschaltet, um sicherzustellen, daß diese Antriebsmaschine trotz der verringerten Schraubendrehzahl weiter ihre volle Antriebsleistung abzugeben vermag. Wenn für mehrere Antriebsmaschinen schaltbare Mehrgangplanetenradgetriebe vorgesehen sind, ergibt sich der weitere Vorteil, daß wahlweise die eine oder andere Maschine mittels ihres Planetenradgetriebes abgeschaltet werden kann und die andere Maschine mittels ihres Mehrgangplanetenradgetriebes derart geschaltet wird, daß ihre Drehzahl und damit ihre Leistung nicht von der kleiner gewordenen Schraubendrehzahl gedrückt wird.In this way a ship propulsion system is obtained from especially requires little space and weight, which is simple and clear at the same time and the operational reliability during ongoing operation through appropriate switching of the drive machines can be adapted to the respective requirements. Simply by means of the shift brakes The planetary gear is used for both coupling and uncoupling of the prime movers as well as the shifting of the gear stages during operation by the planetary gears themselves for a high speed and thus for limited space and the weight requirement of the drive machines with the screw speed kept sufficiently low care for. If only for one of the at least two via one switchable each Planetary gear on the screw shaft working drive machines a switchable Multi-speed planetary gear is provided, is expedient, if with the other propulsion engine is to be driven at reduced ship speed disconnected from the screw shaft. For the switchable ones still in operation The drive machine is then the multi-speed planetary gearbox to a higher gear ratio switched to ensure that this prime mover despite the reduced Screw speed can continue to deliver their full drive power. If for several drive machines switchable multi-speed planetary gearboxes are provided, there is the further advantage that either one or the other machine by means of their planetary gear can be switched off and the other machine by means of their multi-speed planetary gear is switched so that their speed and so that their performance is not depressed by the reduced screw speed will.

Mehrgangplanetenradgetriebe, die durch Abbremsen ihrer äußeren Zentralräder geschaltet werden, sind insbesondere im Fahrzeugbau zu dem Zwecke bekannt, eine Antriebsmaschine mit verschiedenen Untersetzungsverhältnissen auf eine Abtriebswelle arbeiten zu lassen. Andererseits sind auch insbesondere zur Übertragung großer Leistungen Planetenradgetriebe mit selbsttätigem Lastausgleich bekannt. Die Kombination der beanspruchten Merkmale schafft jedoch insbesondere für große Leistungen eine äußerst einfache, raum- und gewichtssparende Schiffsantriebsanlage, die besonders wirkungsvoll und schnell durch Zu- und Abschaltung von einzelnen Antriebsmaschinen und von Getriebestufen auf verschiedene Betriebszustände geschaltet werden kann, indem bei jedem Betriebszustand die einzelnen Maschinen in einem günstigen Betriebsbereich arbeiten.Multi-speed planetary gears, which by braking their outer central gears are switched, are known in particular in vehicle construction for the purpose of a Driving machine with different reduction ratios on one output shaft to let work. On the other hand, they are also particularly suitable for the transmission of large powers Planetary gear with automatic load balancing known. The combination of the However, the features claimed creates an extremely high level, especially for high performance simple, space and weight-saving ship propulsion system that is particularly effective and quickly by connecting and disconnecting individual drive units and gear stages can be switched to different operating states by at each operating state the individual machines work in a favorable operating area.

Zweckmäßigerweise wird dieErfindung in der Form ausgeführt, daß Mehrgangplanetenradgetriebe von einer solchen an sich bekannten Bauart gewählt werden, bei der die inneren Zentralräder untereinander und mit der Antriebswelle verbunden sind, während entweder die Planetenradträger untereinander und mit der Abtriebswelle verbunden und die äußeren Zentralräder lose drehbar angeordnet und unabhängig voneinander durch hydraulisch oder pneumatisch betätigte, auf den Umfang der äußeren Zentralräder wirkende Schaltreibungsbandbremsen festbremsbar sind, oder es sind in entsprechender Weise die äußeren Zentralräder untereinander und mit der Abtriebswelle verbunden und die Planetenradträger lose drehbar und einzeln festbremsbar. Derartige Getriebeausbildungen sind an sich bekannt und werden demgemäß nur im Rahmen des Hauptanspruches unter Schutz gestellt.The invention is expediently carried out in the form of a multi-speed planetary gear transmission be selected from such a known type in which the inner central gears are connected to each other and to the drive shaft, while either the planetary gear carrier connected to each other and to the output shaft and the outer central gears loose arranged rotatably and independently of each other by hydraulic or pneumatic actuated shifting friction band brakes acting on the circumference of the outer central gears are braked, or there are the outer central wheels in a corresponding manner connected to each other and to the output shaft and the planetary gear carriers loose rotatable and individually lockable. Such gear trainings are known per se and are accordingly only placed under protection within the framework of the main claim.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der darstellt Fig. 1 eine Ansicht von oben auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Schiffsantriebsanlage, Fig.2 einen Längsschnitt durch ein mittels Reibungsbremsen schaltbares Zweigangplanetenradgetriebe zur Ausführung der Erfindung nach der ersten Alternative des Anspruches 2.The invention is explained in more detail with reference to the drawing, in which represents 1 shows a view from above of a ship propulsion system designed according to the invention, 2 shows a longitudinal section through a two-speed planetary gear which can be shifted by means of friction brakes for carrying out the invention according to the first alternative of claim 2.

Die Fig. 1 zeigt eine Schiffsantriebsanlage, bei der z. B. eine Turbine 15 über ein schaltbares Planetenradgetriebe 16 mit der Schraubenwelle 17 verbunden ist, während zwischen einem Dieselmotor 18 und dem Rädergetriebe 19, welches den Dieselmotor 18 mit der Schraubenwelle verbindet, ein ebenfalls schaltbares Planetenradgetriebe 20 angeordnet ist. Mindestens das eine der beiden Planetenradgetriebe 16, 20 ist als schaltbares Zweigangplanetenradgetriebe in einer Art ausgebildet, die weiter unten an Hand der Fig.2 erläutert ist. Bei den schaltbaren Zweigangplanetenradgetrieben 16 oder 20 bzw. 16 und 20 werden durch entsprechende Wahl der Zahnschaltverhältnisse die jeweils benötigten Übersetzungsverhältnisse hergestellt. Eine weitere Antriebsmaschine 40 beliebiger Art arbeitet außerdem über das Getriebe 19 auf die Schraubenwelle 17.Fig. 1 shows a ship propulsion system in which, for. B. a turbine 15 is connected to the screw shaft 17 via a switchable planetary gear transmission 16 is, while between a diesel engine 18 and the gear train 19, which the Diesel engine 18 connects to the screw shaft, a likewise switchable planetary gear 20 is arranged. At least one of the two planetary gears 16, 20 is designed as a switchable two-speed planetary gear in a way that continues is explained below with reference to FIG. With the switchable two-speed planetary gearboxes 16 or 20 or 16 and 20 are selected by selecting the gear ratios accordingly the required gear ratios are produced. Another prime mover 40 of any type also works via the gear 19 on the screw shaft 17th

Gemäß der Fig. 2 besteht das schaltbare Mehrgangplanetenradgetriebe aus zwei (oder auch aus mehreren) hintereinandergeschalteten Planetenradgetrieben, von denen je ein Teil für sich getrennt von dem anderen durch Abbremsung des dazugehörigen äußeren Zentralrades einschaltbar ist. Beide Planetenradgetriebe sind mit Pfeilverzahnung ausgebildet. Die beiden inneren Zentralräder 21, 22 kämmen mit den Planetenrädern 23, 24, die auf Planetenradträgern 25, 26 gelagert sind, die miteinander und mit der Antriebswelle 27 fest verbunden sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen die beiden Planetenradträger 25, 26 aus getrennten Teilen, die fest miteinander verbunden sind. Falls es für zweckmäßig erachtet wird, können die beiden Planetenradträger 25, 26 auch aus einem Stück hergestellt werden. Um möglichst deutlich zu zeigen, daß es sich bei den Teilen 25 und 26 um die beiden Planetenradträger zweier verschiedener Planetenradgetriebe handelt, ist der Planetenradträger 25 abwechselnd mit dickeren und dünneren Strichen schraffiert, während der Planetenradträger26 gleichmäßig durchschraffiert ist. Auf jedem Planetenradträger 25, 26 ist eine Mehrzahl von Planetenrädern, beispielsweise drei, drehbar gelagert.According to FIG. 2, there is the switchable multi-speed planetary gear transmission from two (or from several) planetary gears connected in series, of which one part is separated from the other by slowing down the associated part outer central wheel can be switched on. Both planetary gears have herringbone teeth educated. The two inner central gears 21, 22 mesh with the planet gears 23, 24, which are mounted on planetary gear carriers 25, 26 with each other and with the drive shaft 27 are firmly connected. In the embodiment shown exist the two planetary gear carriers 25, 26 of separate parts that are firmly attached to each other are connected. If it is deemed appropriate, the two planetary gear carriers 25, 26 can also be made from one piece. To show as clearly as possible that parts 25 and 26 are the two planetary gear carriers of two different ones Planetary gear is involved, the planetary gear carrier 25 is alternating with thicker ones and thinner lines hatched, while the planetary gear carrier 26 hatched evenly is. On each planet carrier 25, 26 is a plurality of planet gears, for example three, rotatably mounted.

Das äußere Zentralrad des einen Planetenradgetriebes, das mit den Planetenrädern 23 kämmt, ist auf an sich bekannte Weise in zwei Ringe 28, 29 unterteilt, die mit einfachen Schrägverzahnungen versehen und mittels doppelter Zahnkupplungen 30, 31 miteinander und mit einer Bremstrommel 32 verbunden sind, die drehbar auf dem Planetenradträger 25 gelagert ist. Diese Bremstrommel 32 kann mittels einer hydraulisch betätigten Bremse, die mit einzelnen Backen 33 und einem ringsherum laufenden Abdichtungsband 34 versehen ist, abgebremst werden.The outer central wheel of a planetary gear set with the Planet gears 23 meshes is divided into two rings 28, 29 in a manner known per se, which are provided with simple helical gears and by means of double tooth clutches 30, 31 are connected to one another and to a brake drum 32, which can be rotated on the planet carrier 25 is mounted. This brake drum 32 can by means of a hydraulically operated brake with single jaws 33 and one around running sealing tape 34 is provided to be braked.

Das äußere Zentralrad des anderen Planetenrad-, etriebes, das mit den Planetenrädern 24 zusammenarbeitet, ist in genau entsprechender Weise ausgAbildet, so daß für dessen Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Es ist mit einer Bremstrommel 35 verbunden, die drehbar auf den Planetenradträgern 25 und 26 gelagert ist und wiederum mittels einer hydraulisch betätigten Bremse abgebremst werden kann.The outer central gear of the other planetary gear, with the the planet gears 24 cooperates, is designed in exactly the same way, so that the same reference numerals are used for its parts. It is with a brake drum 35 is connected, which is rotatable on the planetary gear carriers 25 and 26 is stored and in turn braked by means of a hydraulically operated brake can be.

Während die Welle 27 und die mit ihr verbundenen Planetenradträger 25 und 26 in einem gemeinsamen Getriebegehäuse 36 gelagert sind, sind die inneren Zentralräder 21, 22 ungelagert. Das innere Zentralrad 22 steht über eine doppelte Zahnkupplung 37 mit einem Flansch 38 in Verbindung, der an eine der Antriebsmaschinen 15, 18 angeschlossen ist. Andererseits sind die beiden Zentralräder 21,22 durch eine doppelte Zahnkupplung 39 miteinander verbunden.While the shaft 27 and the planetary gear carriers connected to it 25 and 26 are mounted in a common gear housing 36, the inner ones Central gears 21, 22 without bearings. The inner central wheel 22 is double Tooth coupling 37 with a flange 38 in connection, which is attached to one of the prime movers 15, 18 is connected. On the other hand, the two central gears 21, 22 are through a double tooth coupling 39 connected to one another.

Die beiden Planetenrädersätze 22, 23, 28, 29 und 21, 24, 28, 29 sind für verschiedene Untersetzungsverhältnisse ausgelegt. Falls beide Getriebe 16 und 20 als schaltbare Mehrgangplanetenradgetriebe ausgebildet sind, wird durch Anziehen der einen oder anderen Bremse und damit durch Festhalten des einen oder anderen äußeren Zentralrades 28 bzw. 29 demgemäß erreicht, daß dieAntriebsmaschine 15 bzw. 18 mit verschiedener Untersetzung auf die Schraubenwelle arbeitet, um wahlweise entweder mit der Turbine 15 oder mit dem Dieselmotor 18 allein oder mit beiden Maschinen derart zu fahren, daß jede Maschine stets etwa mit ihrer Nennleistung und ihrer \Tenndrehzahl zu arbeiten vermag. Nach Abschaltung z. B. der Turbine 15 durch Lösen beider Bremsen des Zweigangplanetenradantriebes 16 braucht jetzt nur mit Hilfe des Zweigangplanetenradgetriebes 20 ein höheres Cbersetzungsverhältnis eingeschaltet zu werden, um auf die beschriebene Weise eine volle Ausnutzung des Dieselmotors 18 sicherzustellen. Falls nur eines der beiden schaltbaren Planetenradgetriebe als Zweigangplanetenradgetriebe ausgebildet ist, ergeben sich entsprechende Verhältnisse mit dem Unterschied, daß der Vorteil, auch bei Abschaltung einer Nachbarmaschine in der Drehzahl vom Propeller nicht gedrückt zu werden, nur bei derjenigen Maschine besteht, die mit einem schaltbaren Mehrgangplanetenradgetriebe zusammenarbeitet. Die Konstruktion eines schaltbaren Eingangplanetenradgetriebes mit selbsttätigem Lastausgleich für die Planetenräder braucht nicht besonders dargestellt zu werden und ergibt sich im übrigen von selbst aus dem dargestellten und beschriebenen schaltbaren Zweigangplanetenradgetriebe.The two planetary gear sets 22, 23, 28, 29 and 21, 24, 28, 29 are designed for different reduction ratios. If both transmissions 16 and 20 are designed as switchable multi-speed planetary gears, is tightened one or the other brake and thus by holding one or the other outer central wheel 28 and 29 accordingly reaches that the prime mover 15 or 18 with different reduction on the screw shaft works to selectively either with the turbine 15 or with the diesel engine 18 alone or with both machines to drive in such a way that each machine is always approximately with its nominal power and its \ Tennd speed is able to work. After switching off z. B. the turbine 15 by loosening both brakes of the two-speed planetary gear drive 16 now only needs with the help of Zweangangplanetenradgetriebes 20 switched on a higher gear ratio in order to make full use of the diesel engine in the manner described 18 to ensure. If only one of the two switchable planetary gears as Two-speed planetary gear is formed, there are corresponding ratios with the difference that the advantage, even if a neighboring machine is switched off not to be pushed in the speed of the propeller, only with that machine exists, which works together with a switchable multi-speed planetary gear. The construction of a switchable input planetary gear with automatic Load balancing for the planetary gears does not need to be shown specifically and is moreover obtained automatically from the switchable shown and described Two-speed planetary gear.

In der Fig.2 ist ein Zweigangplanetenradgetriebe dargestellt, bei dem zum Zwecke des An- und Abkuppelns die äußeren Zentralräder mit je einer Bremseinrichtung versehen sind. Die Anordnung kann aber auch so getroffen werden, daß der Planetenträger mit der Bremseinrichtung verbunden wird, in welchem Fall das äußere Zentralrad mit der anzutreibenden Welle zu verbinden ist.In Figure 2, a two-speed planetary gear is shown at for the purpose of coupling and uncoupling the outer central wheels with one braking device each are provided. The arrangement can also be made so that the planet carrier is connected to the braking device, in which case the outer central gear with to be connected to the shaft to be driven.

Von den drei Antriebsmaschinen der an Hand der Fig.1 beschriebenen Ausführungsform ist eine Antriebsmaschine alsTurbine und eine andere als Dieselmotor angenommen. Es können bei der Ausführung der Erfindung auch Maschinen gleicher Art, also beispielsweise nur Turbinen oder nur Dieselmotoren kombiniert werden.Of the three prime movers, the one described with reference to FIG Embodiment is a prime mover as a turbine and another as a diesel engine accepted. When carrying out the invention, machines of the same type, For example, only turbines or only diesel engines can be combined.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Schiffsantriebsanlage mit mehreren auf eine Schraubenwelle arbeitenden Antriebsmaschinen, von denen die eine gleichachsig mit der Schraubenwelle angeordnet ist und die übrigen über ein als Parallelgetriebe ausgebildetes Sammelgetriebe auf die seine Abtriebswelle bildende Schraubenwelle arbeiten und wobei mindestens zwei Antriebsmaschinen drehzahluntersetzt und im Betriebe abschaltbar mit der Schraubenwelle verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß diese drehzahluntersetzten und im Betrieb abschaltbaren Antriebsmaschinen (15, 18) mit der Schraubenwelle (17), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung des Sammelgetriebes (19), über je ein mittels einer Bremse schaltbares, auf an sich bekannte Weise mit selbsttätigem Lastausgleich für die Planetenräder versehenes Planetenradgetriebe (16, 20) verbunden sind und daß mindestens eines dieser Planetenradgetriebe als ein mittels Bremsen schaltbares :.Iehrgangplanetenradgetriebe, vorzugsweise als ein Zweigangplanetenradgetriebe, ausgebildet ist. PATENT CLAIMS: 1. Ship propulsion system with several drive machines working on a screw shaft, one of which is arranged coaxially with the screw shaft and the others work via a parallel gearbox on the screw shaft forming its output shaft and with at least two drive machines reduced in speed and switched off during operation the screw shaft, characterized in that these speed-reduced drive machines (15, 18 ) which can be switched off during operation are connected to the screw shaft (17), optionally with the interposition of the collective gear (19), via a switchable by means of a brake, in a manner known per se planetary gears (16, 20) provided with automatic load compensation for the planet gears are connected and that at least one of these planetary gears is a switchable by means of brakes e, is trained. 2. Schiffsantriebsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mehrgangplanetenradgetriehe (16, 20) von einer solchen, an sich bekannten Bauart verwendet werden, bei der die inneren Zentralräder (21, 22) untereinander und mit der Antriebswelle verbunden sind, während entweder die Planetenradträger (25, 26) untereinander und mit der Abtriebswelle (27) verbunden und die äußeren Zentralräder (28, 29) lose drehbar angeordnet und unabhängig voneinander durch hydraulisch oder pneumatisch betätigte, auf den Umfang der äußeren Zentralräder wirkende Schaltreibungsbandbremsen (32-33, 3:5) festbremsbar sind oder in entsprechender Weise die äußeren Zentralräder untereinander und mit der Abtriebswelle verbunden und die Planetenradträger lose drehbar und einzeln festbremsbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften N r. 150 356, 712 527, 813 505, 822 333, 836 300, 877 392; französische Patentschrift Nr. 911 d62; schweizerische Patentschrift Nr. 243 772; britische Patentschrift Nr.559910; »Jahrbuch der Schiffbautechnischen Gesellschaft«, 1951, S. 183, Bild 28; Zeitschrift »Konstruktion«, 1954, Heft 10, S. 377 bis 384.2. Ship propulsion system according to Claim 1, characterized in that multi-speed planetary gears (16, 20) of of such a type, known per se, are used in which the inner central gears (21, 22) are connected to each other and to the drive shaft, while either the planetary gear carriers (25, 26) are connected to one another and to the output shaft (27) and the outer central gears (28, 29) are loosely rotatably arranged and independently of one another by hydraulically or pneumatically operated, on the circumference of the outer central wheels acting switching friction band brakes (32-33, 3: 5) can be locked or in a corresponding manner Way, the outer central gears are connected to each other and to the output shaft and the planetary gear carriers are loosely rotatable and individually lockable. Into consideration Drawn pamphlets: German patents N o. 150 356, 712 527, 813 505, 822 333, 836 300, 877 392; French Patent No. 911 d62; Swiss U.S. Patent No. 243,772; British Patent No. 559910; »Yearbook of Shipbuilding Gesellschaft ”, 1951, p. 183, image 28; "Construction" magazine, 1954, issue 10, Pp. 377 to 384.