DE1098286B - Motor with free-floating working piston and rocker arms for synchronization - Google Patents

Description

Motor mit freifliegenden Arbeitskolben und Schwinghebeln zur Synchronisierung Die Erfindung betrifft einen Motor mit freifliegenden Arbeitskolben, die paarweise in jedem zweier Seite an Seite angeordneter Zylinder gegenläufig verschiebbar angeordnet sind und zur Synchronisierung ihrer in dem einen Zylinder auswärts gerichteten Hübe mit den in dem anderen Zylinder einwärts gerichteten Hüben an den nebeneinanderliegenden Enden der Zylinder mit einem Schwinghebel verbunden sind, der durch die Verschiebung der Kolben schwenkbar ist, wobei die entgegengesetzten Schwingungen der an den entgegengesetzten Zylinderenden vorgesehenen Schwinghebel .durch ein Kuppelglied synchronisiert sind, das an den Schwinghebeln angreift. Bei einer bekannten Maschine dieser Art besteht das Kuppelglied aus einer mit Kegelradritzeln versehenen Welle.Motor with free-floating working piston and rocker arms for synchronization The invention relates to an engine with free-floating working pistons, which are in pairs arranged displaceably in opposite directions in each two cylinders arranged side by side and to synchronize their strokes directed outwards in the one cylinder with the strokes directed inward in the other cylinder on the adjacent ones Ends of the cylinder are connected to a rocker arm, which is caused by the displacement the piston is pivotable, with the opposite vibrations of the opposite Rocker arms provided for cylinder ends. Are synchronized by a coupling element, that attacks the rocker arms. In a known machine of this type there is the coupling element consists of a shaft provided with bevel pinions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Gewicht und die Abmessungen des Kuppelgliedes erheblich zu verringern. Die Welle des bekannten Kuppelgliedes muß einen recht erheblichen Durchmesser erhalten, um die Amplitude der durch Torsionsbeanspruchungen verursachten Drehschwingungen auf das zulässige Maß zu beschränken und um die Frequenz der Drehschwingungen in einen Bereich zu verlegen, der so hoch über der Schwingungsfrequenz der Kolben liegt, daß keine Resonanz zu befürchten ist. Erfindungsgemäß ist nun das Kuppelglied eine in ihrer Achserrichtung längs einer im Raum festliegenden geraden Linie verschiebbar geführte Stange. Die elastische Verkürzung und Verlängerung dieser Stange. ,durch .die in ihr auftretenden Kräfte sind so gering, daß sie keine Rolle spielen und erfolgen mit einer so hohen Frequenz, daß eine Resonanz mit den Kolbenschwingungen keinesfalls eintreten kann.The invention is based on the object of the weight and dimensions to reduce the coupling element considerably. The shaft of the well-known coupling element must be given a considerable diameter in order to cope with the amplitude of the torsional stresses to limit the torsional vibrations caused to the permissible level and to reduce the frequency to relocate the torsional vibrations in a range that is so high above the vibration frequency the piston lies so that no resonance is to be feared. According to the invention is now the coupling element is a straight line in its axial direction along a straight line that is fixed in space Line displaceable guided rod. The elastic shortening and lengthening of these Pole. , by .the forces occurring in it are so small that they do not matter play and take place at such a high frequency that it resonates with the piston vibrations can in no way occur.

Es ist auch bekannt, als Kuppelglied eine Pleuelstange zu verwenden. Demgegenüber besteht der durch die Erfindung erzielte Fortschritt in der Möglichkeit, die freien Massenkräfte des Kuppelgliedes restlos auszugleichen. Das ist nur dann möglich, wenn das Kuppelglied geradlinig verschiebbar geführt ist und daher Massenkräfte nur in seiner Längsrichtung erzeugt. In diesem Falle lassen sich die Massenkräfte durch Gegengewichte restlos ausgleichen. Besteht das Kuppelglied aber aus einer Pleuelstange, deren Enden sich auf entgegengesetzt gekrümmten Kreisbahnen hin- und herbewegen, wie es bekannt ist, dann ist ein restloser Ausgleich .der Massenkräfte mit einfachen Mitteln nicht mehr möglich. Bei den hohen Schwingungszahler, mit denen die freifliegenden Kolben arbeiten, kommt -es aber auf eine restlose Beherrschung der Massernkräfte entscheidend an.It is also known to use a connecting rod as a coupling element. In contrast, the progress achieved by the invention consists in the possibility of to completely compensate for the free inertia forces of the coupling element. That's only then possible if the coupling element is linearly displaceable and therefore inertia forces generated only in its longitudinal direction. In this case, the mass forces Compensate completely with counterweights. If the coupling element consists of a Connecting rod, the ends of which move back and forth on oppositely curved circular paths move forward, as it is known, then there is a complete balance of the mass forces no longer possible with simple means. With the high oscillation counters with whom the free-flying pistons work, but it comes down to complete control the mass forces decisive.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die in den Zeichnungen gezeigt ist, hat die in Achserrichtung verschiebbare Stange an ihren Enden verzahnte Abschnitte, die an in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegenden Seiten der Schwinghebelachsen mit Verzahnungen kämmen, die an den Schwinghebeln vorgesehen sind. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen schematischen mittleren waagerechten Längsschnitt eines Motor-Verdichter-Aggregates nach der Erfindung, wobei der Schnitt in der Ebene 1-1 der Fig. 2 verläuft, Fig. 2 den lotrechten Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1 in größerem Maßstab und Fig. 3 den waagerechten Schnitt nach der Ebene 3-3 der Fig. 2 im Maßstab der Fig. 1 zur Veranschaulichung der Einrichtungen zum Synchronisieren der Kolbenbewegungen und zum Ausgleich der freien Massenkräfte.In a preferred embodiment of the invention, which is shown in the drawings is shown, the axially displaceable rod has toothed at its ends Sections on opposite sides in the diameter direction Combine rocker arm axles with teeth provided on the rocker arms are. In the drawings, Fig. 1 shows a schematic middle horizontal Longitudinal section of a motor-compressor unit according to the invention, the section runs in the plane 1-1 of FIG. 2, FIG. 2 shows the vertical section along the line 2-2 of Fig. 1 on a larger scale and Fig. 3 shows the horizontal section according to the Level 3-3 of FIG. 2 on the scale of FIG. 1 to illustrate the devices to synchronize the piston movements and to compensate for the free inertia forces.

Das in den Zeichnungen dargestellte Motor-Kompressor-Aggregat mit freifliegenden Kolben enthält als Antriebsteil eine Brennkraftmaschine oder einen Motor mit freifliegenden Kolben. Obgleich die Ansprüche zum Teil auf den Motor mit freifliegenden Kolben an sich gerichtet sind, erübrigt sich daher die Veranschaulichung eines völlig unabhängigen Motors mit freifliegenden Kolben zur Erläuterung des Gegenstandes der Erfindung. Zwei Antriebszylinder 1, 1' sind -nebeneinander derart angeordnet, daß ihre Achsen ungefähr parallel verlaufen. Sie werden von einem Rahmen F getragen und bestehen aus Buchsen 2, 2', in denen gegenläufig je zwei Kolben 4, 5 und 4', 5' laufen. Diese Kolben steuern Schlitze 6, 6' für die Spülluft und Schlitze 7, 7' für den Auspuff. An seinem äußeren Ende ist jeder Kolben mit einem Verdichterkolben 39., 40, 39', 40' größeren Durchmessers verbunden und bildet daher einen Differentialkolben.The motor-compressor unit shown in the drawings with free-floating pistons contains an internal combustion engine or a motor with free-floating pistons as a drive part. Although the claims are in part directed to the motor with free-floating pistons per se, there is therefore no need to illustrate a completely independent motor with free-floating pistons in order to explain the subject matter of the invention. Two drive cylinders 1, 1 ' are arranged next to one another in such a way that their axes are approximately parallel. They are carried by a frame F and consist of sockets 2, 2 ', in which two pistons 4, 5 and 4', 5 'run in opposite directions. These pistons control slots 6, 6 ' for the scavenging air and slots 7, 7' for the exhaust. At its outer end, each piston is connected to a compressor piston 39, 40, 39 ', 40' of larger diameter and therefore forms a differential piston.

Die vier Kolben sind paarweise miteinander verbunden, und zwar 4 mit 4' und 5 mit 5', und zwar mittels eines. zweiarmigen Schwinghebels 8 bzw. 9, der in seiner Mitte am Rahmen schwenkbar gelagert ist. Dabei verbindet der Schwinghebel 8 die Kolben 4 und 4' und der Schwinghebel 9 idie Kolben 5 und 5' derart, daß während des nach außen gerichteten Arbeitshubes der im Zylinder 1- befindliche Kolben die im Zylinder 1' befindlichen Kolben den nach innen gerichteten Verdichtungshub ausführen und umgekehrt. Die beiden zweiarmigen Schwinghebel 8 und 9 sind bei 10 und 11 am Rahmen schwenkbar gelagert. Die Verbundkolben 4, 5 und 4', 5' sind hohl, und ihre Wandungen haben Schlitze 13, durch welche die Schwinghebel 8 und 9 hindurchragen. Diese Schwinghebel sind entsprechend stark ausgebildet, doch ist ihr Gewicht so verteilt, daß sich ohne unnötige Vergrößerung der Schlitze 13 der erforderliche Schwingungswinkel um ihre Achsen ergibt. Die Kupplung eines jeden Verbundkolbens 4, 5 und 4', 5' mit dem zugeordneten Schwinghebel erfolgt durch eine Pleuelstange 15. Diese ist bei 16 gelenkig mit dem betreffenden Arm des Schwinghebels und bei 17 gelenkig mit dem Verbundkolben verbünden. Die Schwinghebel sitzen starr auf Schwingwellen 18 und 19 und sind gegebenenfalls auf diesen durch Feder und Nut gegen Drehung gesichert. Die Wellen laufen in entsprechenden Lagern, insbesondere Rollenlagern 20, 21, die in Stirnwände 22 und 23 eingesetzt sind, welche den Rahmen F oben und unten abschließen.The four pistons are connected to one another in pairs, namely 4 with 4 ' and 5 with 5', namely by means of a. two-armed rocker arm 8 or 9, which is pivotably mounted in its center on the frame. In this case, the rocker arm 8 connects the piston 4 and 4 'and the rocker arm 9 IThe piston 5 and 5' in such a way that perform the inward compression stroke during the outward stroke of the piston in the cylinder 1 the piston 'in the cylinder 1 and vice versa. The two two-armed rocking levers 8 and 9 are pivotably mounted at 10 and 11 on the frame. The composite pistons 4, 5 and 4 ', 5' are hollow, and their walls have slots 13 through which the rocker arms 8 and 9 protrude. These rocker arms are correspondingly strong, but their weight is distributed in such a way that the required angle of oscillation about their axes results without unnecessarily enlarging the slots 13. The coupling of each composite piston 4, 5 and 4 ', 5' with the associated rocker arm is effected by a connecting rod 15. This is articulated at 16 with the relevant arm of the rocker arm and at 17 articulated with the composite piston. The rocker arms sit rigidly on rocker shafts 18 and 19 and are, if necessary, secured against rotation on these by a tongue and groove. The waves run in corresponding bearings, in particular roller bearings 20, 21, which are inserted in end walls 22 and 23, which close the frame F at the top and bottom.

Die Verdichterzylinder24, 25 und 24', 25' sind gleichachsig zu den Antriebszylindern 1, 1' angeordnet und an ihren den Antriebszylindern zugewandten Enden offen, aber an den anderen Enden durch Zylinderköpfe 26, 27 und 26', 27' verschlossen, welche die Saug- und Auslaßventile28, 29 tragen. Zwei Aufnahmebehälter 30 dienen zum Speichern der von den Auslaßventilen 29 der Zylinder 24, 25, 24' und 25' gelieferten Preßluft. Die Verdichterzylinder sind mit Buchsen24L, 25L, 24'L, 25'L versehen.The compressor cylinders 24, 25 and 24 ', 25' are arranged coaxially to the drive cylinders 1, 1 ' and are open at their ends facing the drive cylinders, but closed at the other ends by cylinder heads 26, 27 and 26', 27 ', which the suction - and exhaust valves28, 29 wear. Two receptacles 30 serve to store the compressed air supplied by the outlet valves 29 of the cylinders 24, 25, 24 'and 25'. The compressor cylinders are provided with sockets 24L, 25L, 24'L, 25'L.

Jeder Winkelhebel 8 bzw. 9 hat eine Nabe 32, von der aus in entgegengesetzte Richtungen im Abstand voneinander angeordnete Arme 33, 34 und 33', 34' verlaufen. In dem Raum 35 zwischen den Armen sitzt an der Nabe ein Gegengewicht 36, das so angeordnet und bemessen ist, daß es das Gewicht auf beiden Seiten einer Ebene gleichmacht, welche die Drehachsen 16 der Pleuelstangen und die Schwenkachse 10 bzw. 11 aufnimmt. Dadurch sind die Schwinghebel je für sich gegenüber den Achsen 10 und 11 statisch und dynamisch ausgewuchtet. Die mittleren Abschnitte 38 der Verbundkolben 4, 4', 5, 5' sind an den Seiten abgeflacht und haben daher parallele lotrechte gegenüberliegende Flächen (vgl. Fig. 2).Each angle lever 8 or 9 has a hub 32, from which arms 33, 34 and 33 ', 34', which are arranged at a distance from one another, extend in opposite directions. In the space 35 between the arms sits on the hub a counterweight 36 which is arranged and dimensioned so that it equals the weight on both sides of a plane which receives the axes of rotation 16 of the connecting rods and the pivot axis 10 and 11, respectively. As a result, the rocker arms are each statically and dynamically balanced with respect to the axes 10 and 11. The middle sections 38 of the composite pistons 4, 4 ', 5, 5' are flattened on the sides and therefore have parallel, perpendicular, opposing surfaces (cf. FIG. 2).

Die Pleuelstangen 15 sind, wie Fig. 2 zeigt, auf Bolzen 43 gelagert, die in den- parallelen Armen 33' und 34' drehbar gelagert sind.As shown in FIG. 2, the connecting rods 15 are mounted on bolts 43 which are rotatably mounted in the parallel arms 33 'and 34'.

Um nun die im Zylinder 1 laufenden Kolben mit den Kolben des Zylinders 1' zu synchronisieren, ist die folgende Einrichtung getroffen: Die Wellen 19 haben je einen verjüngten Abschnitt 44, der beim vorliegenden Ausführungsbeispiel kegelförmig gestaltet ist. Auf diesem Abschnitt befindet sich ein Maschinenelement 45, das an im Durchmesser gegenüberliegenden Seiten bogenförmige Verzahnungen hat. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht dieses Maschinenelement aus einem gewöhnlichen Zahnrad 46, dessen Verzahnung 47 sich rings um den ganzen Umfang herum erstreckt, obgleich dies genaugenommen nicht nötig wäre. Zwischen der einen Seite des -einen Zahnrades 46 und der in Durchmesserrichtung gegenüberliegenden Seite des anderen Zahnrades46 erstreckt sich eine Stange48, die an ihren Enden bei 49 verzahnt ist und dort mit dem betreffenden Zahnrad 46 kämmt. Diese Stange 48 verläuft schräg zu der die Achsen10 und il enthaltenden Ebene, so daß .sie mit .ihrem einen Ende unterhalb und mit ihrem anderen Ende oberhalb dieser Ebene liegt. Sie ist hohl ausgebildet, und auch die von ihren Enden ge=bildeten Zahnstangen 50 sind hohl. Vorzugsweise werden diese Zahnstangen von besonderen Maschinenelementen gebildet, welche Zapfen 51 haben, die in die mittlere Stange 55 eingesetzt sind. Das Ganze ist sorgfältig derart ausgeglichen, daß, wenn die Schwinghebel ihre mittleren Stellungen einnehmen, sich die eine Hälfte der Stange 48 auf der einen Seite und die andere Hälfte der Stange48 auf der anderen Seite einer lotrechten Ebene befinden, die in ,der Mitte zwischen .den Achsen 10 und 11 lotrecht zu den Zylinderachsen verläuft. Die Zahnräder und Zahnstangen sind eingekapselt, und zwar befinden sich die Zahnräder und die Zahnstangenabschnitte 50 in Gehäusen 52 und .der mittlere Abschnitt 55 der Stange 48 in einem Gehäuserohr 53, das sich zwischen den Gehäusen 52 erstreckt und an diesen befestigt ist.In order to now synchronize the pistons running in cylinder 1 with the pistons of cylinder 1 ' , the following device is implemented: The shafts 19 each have a tapered section 44 which, in the present exemplary embodiment, is conical. On this section there is a machine element 45 which has arcuate toothings on opposite sides in terms of diameter. In the present exemplary embodiment, this machine element consists of an ordinary gear wheel 46, the toothing 47 of which extends around the entire circumference, although this would not, strictly speaking, be necessary. A rod 48 extends between one side of the one gear wheel 46 and the opposite side in the diameter direction of the other gear wheel 46, which is toothed at its ends at 49 and meshes there with the relevant gear wheel 46. This rod 48 extends obliquely to the plane containing the Achsen10 and il, so that .They .ihrem with one end below and with its other end is above this level. It is hollow, and the toothed racks 50 formed by their ends are also hollow. These toothed racks are preferably formed by special machine elements which have pins 51 which are inserted into the central rod 55. The whole is carefully balanced so that, when the rocker arms are in their middle positions, one half of the rod 48 is on one side and the other half of the rod 48 is on the other side of a perpendicular plane, the middle between. the axes 10 and 11 is perpendicular to the cylinder axes. The gears and racks are encapsulated, namely the gears and the rack sections 50 are located in housings 52 and the middle section 55 of the rod 48 in a housing tube 53 which extends between the housings 52 and is attached to them.

Die Stange 48 bildet eine Kuppelstange, welche die beiden Schwingarme genau synchron, aber in entgegengesetzten Richtungen mit genau gleichen Winkelgeschwindigkeiten pendeln läßt. Die Zahn=stangen 49, 50 sind in einem Führungsteil 54 gleitend geführt. Die freien Massenkräfte der hin- und hergehenden, aus den Abschnitten 49 un=d 55 zusammengesetzten Stange 48 werden -durch zwei besondere Gegengewichte 57 ausgeglichen, die ebenfalls als Zahnstangen ausgebildet sind und mit je einem Zahnrad 46 an einer Stelle kämmen, die der Eingriffstelle der Zahnstange in Durchmesserrichtung gegenüberliegt. Infolgedessen bewegen sich die beiden Gegengewichte stets mit der gleichen Geschwindi=gkeit wie die Stange 48, jedoch in -der entgegengesetzten Richtung wie diese, so daß sich ein vollkommener Ausgleich der freien Massenkräfte ergibt. Die Gegengewichte gleiten in Führungen 58, die in .den Zahnradgehäusen vorgesehen sind. Dabei ist jedes Gegengewicht halb so schwer bemessen wie die aus den Abschnitten 49 und 55 bestehende Stange 48. Jedes Gegengewicht hat also dasselbe Gewicht wie die zugehörige Zahnstange 49, 50 und die Hälfte des Stangenabschnitts 55.The rod 48 forms a coupling rod which allows the two oscillating arms to oscillate exactly synchronously, but in opposite directions at exactly the same angular velocities. The toothed bars 49, 50 are slidably guided in a guide part 54. The free inertia forces of the reciprocating rod 48 composed of sections 49 and 55 are balanced by two special counterweights 57, which are also designed as racks and each mesh with a gear 46 at a point that is the point of engagement of the Rack opposite in diameter direction. As a result, the two counterweights always move at the same speed as the rod 48, but in the opposite direction to this, so that there is a perfect balance of the free inertial forces. The counterweights slide in guides 58 provided in the gear housings. Each counterweight is half as heavy as the rod 48 consisting of the sections 49 and 55. Each counterweight therefore has the same weight as the associated rack 49, 50 and half of the rod section 55.

Die dem Synchronisieren dienende Einrichtung befindet sich außerhalb des Rahmens F der Maschine oberhalb der Lager 20 der Schwingwellen 18 und 19 und ist daher leicht zugänglich. Die beschriebene Anordnung bietet die Möglichkeit, die beiden Zylinder 1 und 1' so nahe wie nur irgend möglich aneinanderzurücken, ohne daß dies auf Kosten des Raumes erfolgen müßte, in welchem die Auspuffkanäle verlaufen, oder ohne daß die Auspuffkanäle die Synchronisierzahnstangen stören. Der Hauptvorteil der neuen Synchronisiereinrichtung liegt, abgesehen von ihrer Einfachheit und ihrem geringen Raumbedarf, in der kinematischen Eigenschaft, @daß die beiden synchronisierten Kolbensysteme genau demselben Bewegungsgesetz unterliegen.The device used for synchronizing is located outside the frame F of the machine above the bearings 20 of the oscillating shafts 18 and 19 and is therefore easily accessible. The arrangement described offers the possibility of moving the two cylinders 1 and 1 ' as close as possible to one another without this having to be done at the expense of the space in which the exhaust ducts run or without the exhaust ducts disturbing the synchronizing racks. The main advantage of the new synchronizing device, apart from its simplicity and its small footprint, is the kinematic property that the two synchronized piston systems are subject to exactly the same law of motion.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Motor mit freifliegenden Arbeitskolben, die paarweise in jedem zweier Seite an Seite angeordneter Zylinder gegenläufig verschiebbar angeordnet sind und zur Synchronisierung ihrer in dem einen Zylinder auswärts gerichteten Hübe mit den in dem anderen Zylinder einwärts gerichteten Hüben an den nebeneinanderliegenden Enden der Zylinder mit einem Schwinghebel verbunden sind, der durch die Verschiebung der Kolben schwenkbar ist, wobei die entgegengesetzten Schwingungen der an den entgegengesetzten Zylinderenden vorgesehenen Schwinghebel durch ein Kuppelglied synchronisiert sind, das an den Schwinghebeln angreift, dadurch gekennzeichnet, daß das Kuppelglied eine in ihrer Achsenrichtung längs einer im Raum festliegenden geraden Linie verschiebbar geführte Stange (55) ist-2. Motor mit freifliegenden Kolben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in Achsenrichtung verschiebbare Stange (55) an ihren Enden verzahnte Abschnitte (49) hat, die an in Durchmesserrichtung einander gegenüberliegenden Seiten der Schwinghebelachsen (10, 11) mit Verzahnungen (46, 47) kämmen, die an den Schwinghebeln (8, 9) vorgesehen sind. 3. Motor mit freifliegenden Kolben nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Schwinghebeln (8, 9) vorgesehenen Verzahnungen von Ritzeln (46, 47) gebildet werden, die auf den Achsen (44) der Schwinghebel sitzen. 4. Motor mit freifliegenden Kolben nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch einen Gewichtsausgleich durch Gegengewichte (57), die den Eingriffsstellen des in Achsenrichtung verstellbaren Kuppelgliedes (55) gegenüberliegen und derart angeordnet sind, daß sie gegenläufig zum Kuppelglied (55) zwecks Ausgleichs der Massenkräfte v erschiebar sind. 5. Motor mit freifliegenden Kolben nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegengewichte (57) verzahnt sind, mit der Verzahnung (46, 47) der Schwinghebel (8, 9) kämmen und geradlinig verschiebbar derart geführt sind, daß sie bei der Schwingung der Schwinghebel gegenläufig zu dem axial verschiebbaren Kuppelglied hin- und hergehen können. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 959 237, 955 009; schweizerische Patentschrift Nr. 167 592; französische Patentschrift Nr. 1110 888.PATENT CLAIMS: 1. Motor with free-floating working pistons, which are arranged in pairs in each of two cylinders arranged side by side so as to be displaceable in opposite directions and to synchronize their strokes directed outward in one cylinder with the strokes directed inward in the other cylinder at the adjacent ends of the cylinders a rocker arm are connected, which is pivotable by the displacement of the piston, the opposite vibrations of the rocker arms provided at the opposite cylinder ends are synchronized by a coupling element which acts on the rocker arms, characterized in that the coupling element is one in its axis direction along one in Space fixed straight line slidable guided rod (55) is -2. Motor with free-floating piston according to Claim 1, characterized in that the axially displaceable rod (55) has toothed sections (49) at its ends which are provided with toothings (46, 47) on opposite sides of the rocker arm axles (10, 11) in the diameter direction ), which are provided on the rocker arms (8, 9). 3. Motor with free-floating piston according to claim 2, characterized in that the toothings provided on the rocker arms (8, 9) are formed by pinions (46, 47) which sit on the axes (44) of the rocker arms. 4. Motor with free-floating piston according to claim 1, 2 or 3, characterized by a weight compensation by counterweights (57) which are opposite the points of engagement of the axially adjustable coupling element (55) and are arranged such that they are opposite to the coupling element (55) for the purpose Compensation of the inertial forces can be displaced. 5. Motor with free-floating piston according to claim 2 and 4, characterized in that the counterweights (57) are toothed, mesh with the toothing (46, 47) of the rocker arm (8, 9) and are guided in a straight line such that they are at the oscillation of the rocker arm can go back and forth in opposite directions to the axially displaceable coupling element. Considered publications: German Patent Specifications No. 959 237, 955 009; Swiss Patent No. 167 592; French patent specification No. 1110 888.