DE1097054B - Permanent magnetically excited adhesive device - Google Patents

Permanent magnetically excited adhesive device

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DE1097054B
DE1097054B DED18875A DED0018875A DE1097054B DE 1097054 B DE1097054 B DE 1097054B DE D18875 A DED18875 A DE D18875A DE D0018875 A DED0018875 A DE D0018875A DE 1097054 B DE1097054 B DE 1097054B
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DE
Germany
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pole pieces
adhesive device
adhesive
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permanent magnets
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Pending
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DED18875A
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German (de)
Inventor
Herbert Closset
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Deutsche Edelstahlwerke AG
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Deutsche Edelstahlwerke AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • B23Q3/1546Stationary devices using permanent magnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Description

Dauermagnetisch erregte Haftvorrichtung Zusatz zum Patent 1032 441 Gegenstand des Patents 1032 441 ist eine Hafteinrichtung mit dauermagnetisch erregten Haftpolschuhen, bei welcher Eisen-, vorzugsweise plattenfoorrnige Weicheisenschuhe beweglich in die Zwischenräume zwischen mit gleichnamigen Polen gegeneinandergestellte und in Richtung senkrecht zu den Polschuhen magnetisierte Dauermagnete hineingesetzt sind. Durch diese Maßnahme ist es möglich, die Hafteinrichtung sowohl an ebenen als auch gekrümmten oder profilierten Flächen zur Haftung zu bringen. Durch die magnetische Wirkung werden nämlich die einzelnen beweglichen Polschuhe so weit herausgezogen, bis sie an der entsprechenden Stelle der gekrümmten oder profilierten Haftfläche anliegen. Auf diese Weise paßt sich die aus den einzelnen Polschuhen gebildete Oberfläche der Haftfläche an. Zum Ablösen können die Polschuhe nur so weit herausgezogen werden, bis sie nicht mehr genügend von den Dauermagneten erregt werden. Damit wird auch die Haftkraft geringer, und die Hafteinrichtung kann von der Haftfläche abgehoben werden.Permanently magnetically excited adhesive device Addition to patent 1032 441 The subject of patent 1032 441 is an adhesive device with permanently magnetically excited adhesive pole shoes, in which iron, preferably plate-shaped soft iron shoes are movably inserted into the spaces between opposing poles of the same name and magnetized in the direction perpendicular to the pole shoes. This measure enables the adhesive device to adhere to both flat and curved or profiled surfaces. Because of the magnetic effect, the individual movable pole shoes are pulled out until they rest against the corresponding point on the curved or profiled adhesive surface. In this way, the surface formed from the individual pole pieces adapts to the adhesive surface. To detach the pole pieces, they can only be pulled out until they are no longer sufficiently excited by the permanent magnets. This also reduces the adhesive force, and the adhesive device can be lifted off the adhesive surface.

In weiterer Entwicklung dieses Gedankens bezieht sich die Erfindung auf derart dauermagnetisch erregte Haftvorrichtungen, und zwar vorzugsweise auf solche, die dazu dienen, einen elektrischen Anschluß vorübergehend an einen ferromagnetischen Gegenstand anzulegen, wie dies beispielsweise beim Elektroschweißen erforderlich ist. Solche Hafteinrichtungen zur Kontaktgabe für den elektrischen Strom sind an sich bekannt. Sie weisen aber insofern gewisse Nachteile auf, als sie ebene oder gekrümmte, aber in sich starre Auflageflächen besitzen. Die Körper aber, an denen sie haften sollen, weisen vielfach keine ebenmäßigen Flächen auf, und es kommt daher nicht immer zu der gewünschten sicheren Haftwirkung. Wenn die Hafteinrichtung dazu dient, einem Körper elektrischen Strom zuzuführen, so ist dadurch auch die Kontaktgabe beeinträchtigt. Darüber hinaus haben diese dauermagnetisch erregten Haftkontakte noch den Nachteil, daß sie eine verhältnismäßig große Bauhöhe besitzen, so daß das elektrische Anschlußkabel oder auch sonstige mechanisch einwirkende Kräfte ein Kippmoment auf die Vorrichtung ausüben, das ein sicheres Haften des Kontaktes in Frage stellt.In further developing this idea, the invention relates on such permanently magnetically excited adhesive devices, preferably on those that serve to temporarily connect an electrical connection to a ferromagnetic one To create an object, as required, for example, in electric welding is. Such detention devices for making contact for the electric current are on known. But they have certain disadvantages insofar as they are flat or have curved, but rigid bearing surfaces. But the bodies on which they are supposed to adhere, often do not have even surfaces, and that is where it comes from not always the desired secure adhesive effect. When the detention facility does so serves to supply a body with electrical current, so is the contact impaired. In addition, they have permanent magnetically excited adhesive contacts nor the disadvantage that they have a relatively large overall height, so that the electrical connection cables or other mechanically acting forces create a tilting moment exercise on the device, which calls into question a secure adhesion of the contact.

Diese Nachteile sollen durch die Maßnahmen gemäß der Erfindung beseitigt werden, und zwar soll insbesondere eine Haftvorrichtung niedriger Bauart geschaffen werden, die eine ausgedehnte Haftfläche besitzt und die sich selbsttätig den Unebenheiten der Fläche des Gegenstandes anpaßt, an der die Vorrichtung haften soll. Es hat sich gezeigt, daß gemäß einer Weiterbildung der Hafteinrichtung nach dem Hauptpatent diese Aufgabe gelöst werden kann. Die Erfindung schlägt daher vor, in gleicher Weise segmentförmige Dauermagnete in einem hohlen, vorzugsweise kreiszylinderförmigen Gehäuse an der Innenwand lamellenartig, mit Zwischenräumen, nach innen gerichtet anzuordnen und zwischen diesen Magnetlamellen die gegebenenfalls als elektrische Kontaktleitstücke dienenden Polschuhe beweglich einzusetzen. Die Dauermagnete sind senkrecht zur Lamelleneinrichtung derart magnetisiert, daß sich gleichnamige Pole gegenüberstehen, und die Polschuhe sind in diesem Feld wie unter dem Einfluß einer Federkraft bewegbar.These disadvantages are intended to be eliminated by the measures according to the invention to be, in particular, a low-type adhesive device is to be created which has an extensive adhesive surface and which automatically adjusts to the bumps the surface of the object to which the device is to adhere is adapted. It has shown that according to a development of the detention facility according to the main patent this task can be solved. The invention therefore proposes in the same way segment-shaped permanent magnets in a hollow, preferably circular cylinder-shaped Housing on the inner wall lamellar, with gaps, directed inwards to be arranged and between these magnetic lamellas, if necessary, as electrical To use contact conductors serving pole shoes movably. The permanent magnets are magnetized perpendicular to the lamellar device in such a way that poles of the same name are located stand opposite, and the pole pieces are in this field as if under the influence of one Movable spring force.

Es ist zwar schon eine Vorrichtung bekanntgeworden, bei welcher zur Bestimmung des magnetischen Flusses von Werkstücken, die aus magnetisierbarem Material hergestellt sind, ein Meßkopf mit ferromagnetischen Stäben auf eine gekrümmte Oberfläche aufgesetzt wird. Die ferromagnetis chen Stäbe befinden sich in Bohrungen und haben die Aufgabe, bei Messungen an gekrümmten Oberflächen sich diesen anzupassen. Diese Vorrichtung dient nicht als Hafteinrichtung und kann daher zum Vergleich mit dem Erfindungsgegenstand nicht herangezogen werden.Although a device has already become known in which to Determination of the magnetic flux of workpieces made of magnetizable material are made, a measuring head with ferromagnetic rods on a curved surface is put on. The ferromagnetic rods are located in bores and have the task of adapting to measurements on curved surfaces. These Device does not serve as a detention device and can therefore be used for comparison with the Subject of the invention are not used.

Eine weitere vorbekannte Vorrichtung besteht darin, die Oberfläche einer Rolle oder Walze in der Weise magnetisch zu erregen, daß zwischen mit gleichnamigen Polen einander gegenübergestellten Dauertnagnet- Scheiben weichmagnetische, -SCheiben eingesetzt sind. Jedoch sind diese Scheiben nicht relativ zu den Dauermagneten beweglich, so daß mit diesen Vorrichtungen keine Anpassung an verschieden gekrümmte oder profilierte Oberflächen möglich ist.: Die Polschuhe gemäß der Erfindung sind radial angeordnet und bei der Verwendung zur elektrischen Kontaktgabe mit der Stromquelle verbunden.Another previously known device is the surface to excite a roller or roller magnetically in such a way that between with the same name Poles facing each other permanent magnet Soft magnetic discs, -Screws are inserted. However, these disks are not relative to the permanent magnets movable, so that with these devices no adaptation to differently curved or profiled surfaces is possible .: The pole pieces according to the invention are arranged radially and when used for making electrical contact with the power source tied together.

Vorzugsweise sind die Polschuhe auf den Armen eines in sich federnden -Sternes. befestigt. In der Normalstellung ragen sie durch Aussparungen des aus nichtmagnetischem Werkstoff hergestellten Gehäusedeckels hindurch.The pole pieces are preferably on the arms of an inherently resilient one -Star. attached. In the normal position, they protrude through the recesses in the Housing cover made of non-magnetic material through.

Diese Vorrichtung - ist-_im Vergleich zur @ringförmigen Haftfläche verhältnismäßig niedrig. Die Haftfläche paßt sich, weil die Polschuhe zwischen den erregenden Magneten in Richtung der Achse der Vorrichteng beweglich sind, selbsttätig den Unebenheiten der Fläche an, an der die Vorrichtung haften soll. Beim Abziehen der Hafteinrichtung von der Unterlage bewegen sich die Polschuhe so weit aus den Zwischenräumen zwischen-en Mägneten-herdüs,_herdüs, daß Magnetismus in diesen nur noch in geringem Maße induziert wird, so daß alsdann das Abheben leicht gelingt.This device - is - compared to the ring-shaped adhesive surface relatively low. The adhesive surface fits because the pole pieces between the exciting magnets are movable in the direction of the axis of the device, automatically the unevenness of the surface to which the device is to adhere. When peeling off the sticking device from the pad, the pole pieces move so far out of the Gaps between-en Magneten-stoves, _herdüs, that magnetism in these only is induced to a small extent, so that the lift-off then succeeds easily.

Wenn die Vorrichtung, dazu dienen soll, dem Körper, an dem die Vorrichtung haftet, Strom zuzuführen, so wird am Gehäuse ein Stromanschluß vorgesehen und eine elektrisch leitende Verbindung zu den Polstücken hergestellt. -In der Zeichnung ist in einer Aufsicht auf die Haftfläche mit teilweise entferntem Gehäusedeckel eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgedankens als Beispiel dargestellt.If the device is to serve, the body on which the device is attached is liable to supply power, a power connection is provided on the housing and a electrically conductive connection to the pole pieces made. -In the drawing is a plan view of the adhesive surface with the housing cover partially removed a preferred embodiment of the inventive concept shown as an example.

In dem zylindrischen Gehäuse 1 sind Dauermagnete 2 an der Innenwand so befestigt, daß sie radial und lamellenartig nach innen ragen.In the cylindrical housing 1 there are permanent magnets 2 on the inner wall attached so that they protrude radially and lamellar inward.

Das Gehäuse wird vorzugsweise aus nichtferromagnetischem Werkstoff, wie beispielsweise Leichtmetall, hergestellt. Die Magnete können aus aushärtbarem Dauermagnetwerkstöff auf der Basis Eisen-Nickel-Aluminium mit oder ohne Zusätzen an weiteren Legierungselementen bestehen: Es ist aber vorteilhaft, oxydischen Dauermagnetwerkstoff zu verwenden, etwavonderArtvonEisenIII-oxyd-Bariumoxyd. Wenn oxydische Dauermagnetwerkstoffe verwendet werden, kann das Gehäuse auch aus ferromagnetischem Werkstoff bestehen, sofern für einen gewissen Abstand zwischen Magneten und Gehäuse gesorgt wird, wozu beispielsweise bereits ein Kunstharzfilm ausreicht. - -Die -Magnetisierung der Magnete erfolgt senkrecht zur Lamellenrichtung, und zwar derart, daß sich jeweils gleichnamige Pole gegenüberstehen.The housing is preferably made of non-ferromagnetic material, such as light metal. The magnets can be made of curable Permanent magnet material based on iron-nickel-aluminum with or without additives consist of other alloy elements: It is, however, advantageous to use oxidic permanent magnet material to use something of the type of iron III-oxide-barium oxide. When oxidic permanent magnet materials are used, the housing can also be made of ferromagnetic material, provided there is a certain distance between the magnet and the housing, for what purpose for example, a synthetic resin film is sufficient. - -The -Magnetization of the magnets takes place perpendicular to the direction of the lamellas, in such a way that each eponymous Poles face each other.

In den Zwischenräumen zwischen den Dauermagneten sind Polstücke 3 federnd beweglich Angel ordnet. Diese Polstücke weisen infolge dieses Aufbaues an der aus der Anordnung herausragenden Seite jeweils eine Polarität auf, und zwar so, daß auf dem Umfang des Gehäuses die Polarität von Polstück zu Polstück wechselt. Die Polstücke sitzen in der gewählten Ausführungsform auf den Armen 4 eines in sich federnden Sternes 5, der vorzugsweise aus Federbronze hergestellt wird. Der Stern ist in seinem Mittelteil mit dem Gehäuse 1 verschraubt, wie bei 6 angedeutet. Die Polstücke 3 haben eine Abmessung, die sie in der in der Zeichnung dargestellten Normallage durch die Aussparungen 7 des Gehäusedeckels 8 aufragen läßt. Der Gehäusedeckel wird aus nichtmagnetischem Werkstoff, beispielsweise Messing, hergestellt. Wird diese Vorrichtung auf die Oberfläche eines Werkstückes aufgelegt, so wird die Haftverbindung über die Polstücke 3 erzielt, und da diese senkrecht zur Haftfläche beweglich sind, passen sie sich durch die in jedem Polstück auftretenden magnetischen Zugkräfte einzeln den Unebenheiten der Werkstückoberfläche an. Die Haftwirkung tritt auch dann ein, wenn die Werkstückoberfläche außer Unebenheiten noch eine gewisse stetige Krümmung aufweist. Wenn die Vorrichtung abgehoben werden soll, so muß das Gehäuse so weit abgezogen werden, daß die Polstücke 3 fast völlig aus den Zwischenräumen zwischen den Magneten herausgezogen sind. Die Haftkraft läßt dann, da,- die den Dauermagneten gegenüberstehende Fläche der Polstücke kleiner wird, so weit nach, daß ein Abkippen der Vorrichtung möglich ist.In the spaces between the permanent magnets are pole pieces 3 springy agile Angel arranges. These pole pieces instruct as a result of this structure the side protruding from the arrangement has one polarity, namely so that the polarity changes from pole piece to pole piece on the circumference of the housing. The pole pieces sit in the selected embodiment on the arms 4 one in itself resilient star 5, which is preferably made of spring bronze. The star is screwed to the housing 1 in its middle part, as indicated at 6. the Pole pieces 3 have a dimension that they are shown in the drawing Normal position can protrude through the recesses 7 of the housing cover 8. The housing cover is made of non-magnetic material such as brass. Will If this device is placed on the surface of a workpiece, the adhesive bond is established achieved via the pole pieces 3, and since these are movable perpendicular to the adhesive surface, they adapt to each other due to the magnetic tensile forces occurring in each pole piece individually to the unevenness of the workpiece surface. The adhesive effect also occurs when the workpiece surface is still somewhat steady in addition to unevenness Has curvature. If the device is to be lifted off, the housing must be withdrawn so far that the pole pieces 3 almost completely out of the spaces pulled out between the magnets. The adhesive force then leaves, there - that The area of the pole pieces facing the permanent magnets becomes smaller as far as that a tilting of the device is possible.

"Es ist ohne weiteres verständlich, daß diese Vorrichtung besonders geeignet ist, um einen vorübergehenden elektrischen Anschluß herzustellen, wenn dafür gesorgt wird, daß am Gehäuse 1 eine elektrische Zuführungsleitung befestigt wird. Vom Gehäuse fließt der Strom über den als Stromverteiler wirkenden Stern 5 und seine Arme 4 zu den Weicheisenpolstücken 3, um alsdann in das Werkstück überzutreten. Da die Bauhöhe des Gehäuses im Vergleich zu der großen von den Polstücken 3 gebildeten ringförmigen Haftfläche gering ist, besteht bei der Vorrichtung nicht die Gefahr, daß durch den elektrischen Anschluß ein mechanisches Kippmoment auf die Vorrichtung ausgeübt wird."It is readily understood that this device is particularly is suitable to make a temporary electrical connection if it is ensured that an electrical supply line is attached to the housing 1 will. The current flows from the housing via the star 5, which acts as a current distributor and its arms 4 to the soft iron pole pieces 3, in order then to step over into the workpiece. Since the overall height of the housing in comparison to the large one formed by the pole pieces 3 ring-shaped adhesive surface is small, there is no risk of the device that through the electrical connection, a mechanical overturning moment on the device is exercised.

In Anordnung und Aufbau der Haftvorrichtung gemäß der Erfindung sind gegenüber der bevorzugten, in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform auch Abwandlungen möglich, beispielsweise dergestalt, daß die Polstücke 3 einzelne flexible Stromzuführungen erhalten und der Deckel 8 aus Kunststoff hergestellt wird. Auch ist es möglich, an Stelle des elektrischen Anschlusses andere Teile vorzusehen, wie beispielsweise Geräte od. dgl., die vorübergehend an einem anderen Gegenstand befestigt werden sollen. An Stelle der Rundform des Gehäuses können auch rechteckige und andere Formen Verwendung finden.In the arrangement and construction of the adhesive device according to the invention are also modifications compared to the preferred embodiment shown in the drawing possible, for example in such a way that the pole pieces 3 individual flexible power supply lines obtained and the lid 8 is made of plastic. It is also possible to provide other parts instead of the electrical connection, such as Devices or the like that are temporarily attached to another object should. Instead of the round shape of the housing, rectangular and other shapes can also be used Find use.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Dauermagnetisch erregte Haftvorrichtung, bei welcher plattenförmige Weicheisenpolschuhe beweglich in die Zwischenräume zwischen mit gleichnamigen Polen gegeneinandergestellte, in Richtung senkrecht zu den Polschuhen magnetisierte Dauermagnete eingesetzt sind, gemäß Patent 1032 441, vorzugsweise zur Verwendung als elektrischer Kontakt, dadurch gekennzeichnet, daß in einem hohlen, vorzugsweise zylinderförmigen Gehäuse, segmentförmige Dauermagnete an der Innenwand lamellenartig, mit Zwischenräumen, nach innen gerichtet angeordnet sind und zwischen diesen Magnetlamellen, -gegebenenfalls als elektrische Kontaktleitstücke dienende Polschuhe eingesetzt sind. PATENT CLAIMS: 1. Permanently magnetically excited adhesive device, in which plate-shaped soft iron pole pieces are movably inserted into the gaps between permanent magnets arranged with poles of the same name and magnetized in the direction perpendicular to the pole pieces, according to patent 1032 441, preferably for use as an electrical contact, characterized in that in a hollow, preferably cylindrical housing, segment-shaped permanent magnets on the inner wall lamellar, with gaps, are arranged inwardly and between these magnetic lamellas, pole shoes, optionally serving as electrical contact conductive pieces, are inserted. 2. Haftvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polschuhe auf den Armen eines Sternes in Form von Blattfedern befestigt sind und in Normalstellung durch Aussparungen des aus nichtmagnetischem Werkstoff hergestellten Gehäusedeckels hindurchragen. 2. Adhesive device according to claim 1, characterized in that the pole pieces are attached to the arms of a star in the form of leaf springs and in normal position through recesses in the housing cover made of non-magnetic material protrude through. 3. Haftvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen Stromanschluß, der mit den Polschuhen in elektrisch leitender Verbindung steht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 898 239; französische Patentschrift Nr. 1054 816; Hennig, »Dauermagnettechnik«, 1952, S.123. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1032 441.3. Adhesive device according to claim 1 and 2, characterized by a power connection which is in electrically conductive connection with the pole pieces. Documents considered: German Patent No. 898 239; French Patent Specification No. 1,054,816. Hennig, "Dauermagnettechnik", 1952, p.123. Older patents considered: German Patent No. 1032 441.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3439371A1 (en) * 1983-10-31 1985-05-23 Toshiba Kikai K.K., Tokio/Tokyo ELECTROSTATIC CLAMPING DEVICE

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FR1054816A (en) * 1950-10-20 1954-02-15 Improvements to magnetic devices

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