DE1094469B - Angle measuring device, especially theodolite - Google Patents

Description

Winkelmeßgerät, insbesondere Theodolit Die Erfindung betrifft ein Winkelmeßgerät, insbesondere einen Theodolit, mit einem Teilkreis und Mitteln zur Ablesung der Kreisteilung, bei dem die Ablesemittel eine Ablesung der Kreisteilung an angular gegeneinander versetzten Stellen zulassen.Angle measuring device, in particular theodolite The invention relates to a Angle measuring device, in particular a theodolite, with a pitch circle and means for Reading of the circular division, in which the reading means a reading of the circular division allow at angularly offset positions.

Es ist üblich, bei derartigen Winkelmeßgeräten sowohl die zufälligen, durch Einstellungsungenanigkeiten und Ablesefehler hervorgerufenen Fehler als auch die auf Grund der Herstellung der Kreisteilung entstandenen Teilungsfehler durch wiederholte Messungen bei nach einem bestimmten Svstem veränderten Stellungen des Teilkreises und E#ildung des Mittels der Einzelablesungen zu verringern. Es sind auch Winkelmeßgeräte bekannt, die es gestatten, bei einer einzigen Einstellung des Teilkreises das Mittel aus mehreren an verschiedenen Stellen des Teilkreises abgenommenen Werten abzulesen. Dies geschieht durch mehrere in einem bestimmten angularen Abstand voneinander entfernte Ablesestellen, die gleichzeitig in einem Meßo-kular gemittelt ablesbar sind.It is common practice to use such angle encoders to include both the random, errors caused by setting inaccuracies and reading errors as well the division errors resulting from the creation of the circular division Repeated measurements if the position of the changed after a certain system To reduce the pitch circle and the formation of the mean of the individual readings. There are also known angle measuring devices that allow a single setting of the Part circle the mean of several taken at different points of the part circle Read off values. This is done by several at a certain angular distance reading points distant from each other, which are averaged simultaneously in a measuring o-kular are readable.

Zur systematischen'#"erminderung der Kreisteilungsfehler sind andererseits Winkelmeßgeräte bekanntgeworden, bei denen auf einem gemeinsamen Kreisteilungsträger mindestens zwei Kreisteilungen mit möglichst gleichen Fehlerverteilungskurven aligeordnet sind, welche uni einen bestimmten Winkel gegeneinander versetzt sind. Als Regel für die Festlegung dieses Winkels gilt, daß die den einzelnen Kreisteilungen anliaftenden periodischen Fehler so gegeneinander zu verschieben sind, daß die Kurve des arithmetischen Mittels der periodischen Fehler der vorhandenen Kreisteilungen möglichst geringe Aniplituden aufweist. Eine Ableseeinrichtung erlaubt es, an jeder der beiden Teilungen abzulesen und aus diesen Ablesungen das -Mittel zu bilden. Es ist jedoch recht umständlich, eine solche Doppelteilung herzustellen. Vor allem aber wird bei einer solchen Teilung das Optimum der Fehlerkorrektur nicht mit Sicherheit erreicht, da der Verschiebungswinkel der Teilungen spätestens beim Beginn der Fertigung der zweiten Teilung festgelegt werden muß und dann eventuelle Abweichungen von der erwarteten Fehlerverteilung dieser Teilung nicht mehr berücksichtigt werden können.On the other hand, for the systematic '#' reduction of the circle division errors Angle measuring devices become known in which on a common circular graduation carrier at least two circular divisions with the same error distribution curves as possible are, which are offset from each other by a certain angle. As a rule for the definition of this angle it applies that the individual circle divisions adjoin periodic errors are to be shifted against each other in such a way that the curve of the arithmetic By means of the periodic errors of the existing circle divisions as small as possible Has aniplitudes. A reading device allows you to read at each of the two divisions and to form the mean from these readings. However, it is quite inconvenient to produce such a double division. But above all, with such a division the optimum of the error correction is not achieved with certainty, since the shift angle of the divisions are determined at the latest at the start of the production of the second division and then possible deviations from the expected error distribution this division can no longer be taken into account.

Ziel der Erfindung ist es, ein Winkelmeßgerät zu schaffen, welches gestattet, die mittleren Teilungsfehler des Mittels aus zwei Einzelmessungen in optimaler Weise zu verringern, ohne daß umständlich herzustellende Doppelteilungen verwendet werden müssen.The aim of the invention is to provide an angle measuring device which allows the mean division error of the mean from two individual measurements in to reduce optimally, without the cumbersome double divisions must be used.

Ausgehend von einem Winkelmeßgerät, insbesondere einem Theodolit, mit einem Teilkreis und Mitteln zur Ablesung der Kreisteilung an angular gegeneinander versetzten Stellen, besteht die Erfindung darin, daß an dem Gerät Anschlag- oder Rastmittel zur Fixierung von zwei angular gegeneinander versetzten Relativstellungen zwischen Teilkreis und Ablesevorrichtung vorgesehen sind.Starting from an angle measuring device, in particular a theodolite, with a pitch circle and means for reading the circle division on angular against each other staggered places, the invention consists in that stop or on the device Latching means for fixing two angularly offset relative positions are provided between the pitch circle and the reading device.

Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Festlegung des Winkels zwischen den beiden Ablesestellungen nach der bekannten Regel erst nach der Fertigstellung des Teilkreises zu erfolgen braucht und daher stets die optimale Fehlerkorrektur erreicht werden kann, ohne daß bei der Teilkreisherstellung zusätzliche Erschwerungen in Kauf genommen werden müssen oder von dem Benutzer mehr verlangt wird, als die Einzelablesungen in den beiden im Gerät fixierten Stellungen vorzunehmen.The advantage of this arrangement is that the definition of the Angle between the two reading positions according to the known rule only after the completion of the pitch circle needs to be done and therefore always the optimal one Correction of errors can be achieved without any additional steps in the production of the pitch circle Difficulties have to be accepted or more demanded from the user than to take the individual readings in the two positions fixed in the device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt die Abbildung. Es ist 1 das Fernrohr eines Theodolits und 2 und 2' gleichlaufend mit dem Fernrohr drehbare, diametral gegenüberliegende Ablesemikroskope für die Bestimmung der Winkellage der Fernrohrachse relativ zu den Durchmessern des Teilkreises 3. Der Teilkreis ist mit der Nase 4 versehen. Das auf dem ortsfest verbleibenden Instrumententeil gelagerte Teil 5 trägt die Anschläge 6 und 6, deren angularer Abstand so bemessen ist, daß sich die Winkellage des Teilkreises in den beiden Stellungen, in denen die Nase an dem einen oder dem anderen der beiden Anschläge anliegt, um den charakteristischen Winkel unterscheiden.An embodiment of the invention is shown in the figure. 1 is the telescope of a theodolite and 2 and 2 ', diametrically opposed reading microscopes rotating simultaneously with the telescope for determining the angular position of the telescope axis relative to the diameters of the pitch circle 3. The pitch circle is provided with the nose 4. The part 5 mounted on the stationary part of the instrument carries the stops 6 and 6, the angular distance of which is such that the angular position of the pitch circle in the two positions in which the nose rests against one or the other of the two stops distinguish the characteristic angle.

Man kann auch nach der Erfindung die Ablesevorrichtungen verschwenkbar ausbilden und sie durch Anschläge oder Rasten in den beiden durch den für den betreffenden Teilkreis geltenden charakteristischen Winkel begrenzten Lagen fixierbar machen. Bei einer solchen Einrichtung können die zur Mittelbildung notwendigen Messungen in einfacher Weise bei verschiedenen Teilkreisstellungen wiederholt werden.According to the invention, the reading devices can also be pivoted and train them by stops or notches in the two for the relevant Make partial circle applicable characteristic angle limited positions fixable. At a such a facility can provide the resources necessary for training Measurements can be repeated in a simple manner with different pitch circle positions.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHEz 1. Winkelmeßgerät, insbesondere Theodolit, mit einem Teilkreis und Mitteln zur Ablesung der Kreisteilung an angular gegeneinander versetzten Stellen, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gerät Anschlag- oder Rastmittel zur Fixierung von zwei angular gegeneinander versetzten Relativstellungen zwischen Teilkreis und Ablesevorrichtung vorgesehen sind. 1. Angle measuring device, in particular theodolite, with a pitch circle and means for reading the circle division at angularly offset points, characterized in that stop or latching means for fixing two angularly offset relative positions between pitch circle and reading device are provided on the device. 2. Winkelmeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge oder Rasten die Ablesevorrichtung in zwei angular gegeneinander versetzten Lagen zu fixieren gestatten. 3. Winkelmeßgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge oder Rasten den Teilkreis in zwei angular gegeneinander versetzten Lagen zu fixieren gestatten. 4. Winkelmeßgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge oder Rasten abschaltbar sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Schweizerische Patentschrift Nr. 278 986; britische Patentschrift Nr. 693 643; jordan-Eggert: Handbuch der Vermessungskunde, 10. Auflage, Stuttgart, 1950, Bd. II, S. 328, 401 und 404.2. Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the stops or notches allow the reading device to be fixed in two angularly offset positions. 3. Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the stops or notches allow the pitch circle to be fixed in two angularly offset positions. 4. Angle measuring device according to claim 2 or 3, characterized in that the stops or notches can be switched off. Documents considered: Swiss Patent No. 278 986; British Patent No. 693,643. jordan-Eggert: Handbuch der Vermessungskunde, 10th edition, Stuttgart, 1950, Vol. II, pp. 328, 401 and 404.