DE1093296B - Turning and stacking device for flat panels, especially for sheet metal - Google Patents

Description

Wende- und Stapelvorrichtung für ebene Tafeln, insbesondere für Bleche Die Erfindung betrifft eine Wende- und Stapelvorrichtung für ebene Tafeln, bei der die Tafeln mittels einer Fördereinrichtung in den Schwenkbereich mehrerer in einer Ebene liegender Speichen eines um eine waagerechte Achse rotierenden Speichenradsatzes gebracht und von dem sie unterfassenden Speichen vom Förderer abgehoben und nach dem Wenden auf einen zweiten Förderer abgelegt werden.Turning and stacking device for flat panels, in particular for sheet metal The invention relates to a turning and stacking device for flat panels in which the panels into the swivel range of several in one by means of a conveyor device Flat spokes of a spoke wheel set rotating about a horizontal axis brought and lifted from the conveyor spokes under them and after be deposited on a second conveyor after turning.

Derartige als Speichenradsätze ausgebildete Wendevorrichtungen sind nicht neu und in der blechverarbeitenden Industrie sowie auch in der Kartonnagenherstellung seit langem gebräuchlich. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art, wie sie beispielsweise in einer Warmverzinkerei für Tafelbleche Anwendung findet, werden die frisch verzinkten Bleche von einem Bandförderer aufgenommen, der aus mehreren schmalen, in Abständen parallel zueinander beweglichen Gurten besteht, die gemeinsam angetrieben werden. In diesem Förderer ist in Transportebene ein Speichenradsatz quer zur Transportrichtung derart angeordnet, daß sich die Speichen in den Zwischenräumen zwischen den einzelnen Gurten befinden. Der Speichenradsatz kann also gedreht werden, ohne daß das Förderband von den Speichen berührt oder gar beschädigt wird. Die vom Förderband herangeführten Bleche werden, sobald sie in den Schwenkbereich der Speichenwalze eingelaufen sind, durch Drehen des Satzes mittels einer Speichenreihe von dem Förderer abgehoben und beim Weiterdrehen senkrecht über Kopf gewendet, um auf der anderen Seite des Satzes wieder auf den Förderer aufgelegt zu werden. Such turning devices designed as spoke wheel sets are not new and in the sheet metal processing industry as well as in cardboard production in use for a long time. In a known device of this type, such as, for example is used in a hot galvanizing plant for sheet metal, the freshly galvanized Sheet metal picked up by a belt conveyor, which consists of several narrow, spaced belts which are movable parallel to one another and which are driven together. In this conveyor there is a spoke wheel set transverse to the direction of transport in the transport plane arranged so that the spokes in the spaces between the individual Belts are located. The spoke wheel set can thus be rotated without the conveyor belt is touched or damaged by the spokes. The ones brought in from the conveyor belt As soon as they have entered the swivel area of the spoke roller, sheets are lifted off the conveyor by rotating the set by means of a row of spokes and while continuing to turn vertically upside down, turn to the other side of the sentence to be put back on the conveyor.

Solche Wendevorrichtungen, die in verschiedenen Arbeitsgebieten Anwendung finden, benutzt man auch, um Werkstücke beidseitig auf ihre Oberflächenbeschaffenheit zu kontrollieren. Die Vorrichtungen sind dabei in Transportrichtung eines Rollgangs bzw. eines Transportbandes so eingebaut, daß sie die gewendeten Werkstücke wieder auf den gleichen Förderer aufgeben, von dem sie herangeführt und abgehoben wurden. Such turning devices that are used in various fields of work is also used to check workpieces on both sides for their surface finish to control. The devices are in the transport direction of a roller table or a conveyor belt installed so that they can turn the workpieces again give up on the same conveyor that brought them in and took them off.

Nach der Erfindung sollen diese Vorrichtungen so gestaltet werden, daß sie sich, ohne einen über den Längsabstand der beiden äußeren Speichenkränze wesentlich hinausgehenden Platzbedarf zu erfordern, nachträglich in vorhandene Fördereinrichtungen, insbesondere in Rollgänge, einbauen lassen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an den freien Enden der Speichen Rollen lagern, die auf ortsfesten Halbkreisbahnen abrollen, in deren Mittelpunkt die Achslinie des Speichenradsatzes liegt, wobei ein außerhalb der Halbkreisbahn ortsfest gelagerter mehrarmiger rotierender Drehhebel die Rollen der Speichen als Drehantrieb beaufschlagt. According to the invention, these devices should be designed so that they are, without one, about the longitudinal distance of the two outer spoke rings to require significantly larger space requirements, retrospectively in existing conveyor systems, especially in roller tables. According to the invention, this is achieved by that at the free ends of the spokes rollers are stored on fixed semicircular tracks unroll, in the center of which lies the axle line of the spoke wheel set, where a multi-armed rotating rotary lever that is fixedly mounted outside the semicircular path acted upon the rollers of the spokes as a rotary drive.

Diese Bauweise erlaubt es aber nicht nur, den Antrieb unterhalb des Rades statt an dessen Seite anzuordnen, sondern bringt noch den weiteren Vorteil mit sich, daß unter Verzicht auf besondere Trag- oder Stützlager die Wendevorrichtungen auch für größte Längen und Breiten des zu wendenden Gutes betriebssicher bei geringem Kraftbedarf für den Antrieb in einfacher Weise erstellbar sind. Diese Möglichkeit ist in erster Linie auf den Umstand zurückzuführen, daß jeder Speichenkranz mit seinen Rollen auf einer ihm zugeordneten Halbkreisbahn abrollt. However, this design not only allows the drive to be positioned below the Instead of placing the wheel on its side, it also has the further advantage with the fact that without special support or support bearings, the turning devices Even for the greatest lengths and widths of the goods to be turned reliably with little Power requirement for the drive can be generated in a simple manner. This possibility is primarily due to the fact that every spoke wreath with unrolls his roles on a semicircular path assigned to him.

In räumlicher Hinsicht und mit Rücksicht auf den Wendevorgang ist es zweckmäßig, wenn man jeweils zwischen zwei nebeneinanderliegenden Speichenrädern ein Rollenpaar des als Zufuhrrollgang ausgebildeten Förderers anordnet, wobei die Rollenachsen senkrecht zur Achslinie des Speichenrades verlaufen, und wenn man jeweils zwischen zwei nebeneinanderliegenden Speichenrädern einen Rollgang des Abhebeförderers anordnet, wobei die Achsen der Rollen, parallel zur Achslinie des Speichenradsatzes verlaufend, in radialer Richtung gesehen, hintereinanderliegen. In spatial terms and with regard to the turning process is it is useful if you each between two adjacent spoked wheels arranges a pair of rollers of the conveyor designed as a supply roller table, wherein the Roll axes run perpendicular to the axis line of the spoked wheel, and if you have each a roller table of the lift-off conveyor between two adjacent spoked wheels arranged, the axes of the rollers, parallel to the axle line of the spoke wheel set running, seen in the radial direction, lie one behind the other.

An Hand der Zeichnung sei ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens näher erläutert. Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Radialschnitt und Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch eine nach der Erfindung ausgebildete Wende- und Stapelvorrichtung. With reference to the drawing is an embodiment of the inventive concept explained in more detail. In detail, FIG. 1 shows a radial section and FIG. 2 shows one Horizontal section through a turning and stacking device designed according to the invention.

Von einem Rollgang 1, dessen Rollen 2 zweckmäßig mit Einzelantrieb versehen sind, werden Bleche 3 an die Abhebe und Wendevorrichtung herangeführt. Dabei sind die Rollgangsrollen 2 zweckmäßig paarweise angeordnet, und zwar derart, daß zwischen je einem Rollenpaar ein etwas größerer Abstand gehalten wird. zwischen dem die Speichen 4 eines Speichenrades 5 durchgreifen können. Der Radsatz besteht aus einer Mebuahl axial hintereinander angeordneter Speichenräder, die durch Distanzlatten 6 zu einem Satz verbunden werden. Jedes der Räder weist eine Anzahl von Radialspeichen 4 auf. An den freien Enden einer jeden Speiche ist eine lose drehbare Rolle 7 gelagert, und der gesamte Speichenradsatz rollt mit den Speichen rollen 7 auf ortsfesten Halbkreisbahnen 8 ab, in deren Mittelpunkt die Achslinie 9 des Radsatzes verläuft. From a roller table 1, the rollers 2 of which are expediently single-drive are provided, sheets 3 are brought up to the lifting and turning device. The roller table rollers 2 are expediently arranged in pairs, in such a way that that a slightly larger distance is kept between each pair of rollers will. between which the spokes 4 of a spoke wheel 5 can reach through. The wheelset consists of a Mebuahl spoked wheels arranged axially one behind the other, which through Spacer bars 6 are connected to form a set. Each of the wheels has a number of radial spokes 4 on. There is one loose at the free ends of each spoke rotatable roller 7 mounted, and the entire spoke wheel set rolls with the spokes roll 7 on fixed semicircular tracks 8, in the center of which is the axis line 9 of the wheelset runs.

Der Antrieb des Radsatzes erfolgt durch einen in Richtung des Pfeiles 11 motorisch angetriebenen mehrarmigen Drehhebel 10. der unterhalb des Satzes und außerhalb der Halbkreisbahnen 8 gelagert ist. Er dreht nach Art eines Ritzels mit seinen Hebelarmen, die zwischen die Speichen 4 des Radsatzes eingreifen, diesen in der vom Pfeil 12 angedeuteten Richtung. The wheel set is driven by one in the direction of the arrow 11 motorized multi-armed rotary lever 10. the one below the set and is stored outside the semicircular tracks 8. It rotates along like a pinion his lever arms, which engage between the spokes 4 of the wheel set, these in the direction indicated by arrow 12.

Auf der dem Rollgang 1 gegenüberliegenden Seite des Radsatzes befindet sich ein Abheberollgang 13, der aus mehreren radial zwischen die Speichenräder 5 ragenden Armen besteht, von denen jeder mit mehreren Transportrollen 14 ausgerüstet ist, deren Achsen parallel zur Achslinie 9 des Speichenradsatzes liegen. Located on the opposite side of the wheel set from roller table 1 A lifting roller conveyor 13, which consists of several radially between the spoke wheels 5 protruding arms, each of which is equipped with several transport rollers 14 whose axes are parallel to the axis line 9 of the spoke wheel set.

Dieser Abbeberollgang 13 weist ein Gefälle auf, so daß die von den Speichen 4 der Speichenräder 5 abgehobenen Bleche 5 selbsttätig abrollen. Unmittelbar an diesen Abheberollgang 13 schließt sich eine Stapeltasche 15 an, in der die Bleche 3 oder sonstiges plattenförmiges Gut gestapelt werden.This Abbeberollgang 13 has a slope, so that the of the Spokes 4 of the spoke wheels 5 automatically unroll the lifted sheets 5. Direct this lifting roller conveyor 13 is followed by a stacking pocket 15 in which the metal sheets 3 or other plate-shaped goods are stacked.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Nachdem ein Blech 3 auf dem Rollgang 1 in seine Aufnahmestellung gelangt ist, wird durch einen Schalter, z. B. einen Photozellenschalter, der Antrieb des Speichenradsatzes eingeschaltet. Der Antrieb bewirkt eine halbe Umdrehung des Drehhebels 10, der die in seinem Drehbereich befindliche Speichenrolle 7 beaufschalgt, so daß der gesamte Speichenradsatz um einen Speichenabstand weitergedreht wird. Dabei wird durch die Speichen 4, die sich gerade zwischen den Rollgangsrollen 2 befinden, das auf dem Rollgangl liegende Blech 3 vom Rollgang abgehoben, während das zuvor abgehobene Blech um eine Teildrehung weitergetragen wird. Bei der weiteren Drehung des Speichenradsatzes werden die abgehobenen Bleche 3 in bekannter Weise gewendet. Schließlich wird das Blech 3 von dem Abheberollgang 13 von den Speichen 4 abgehoben und gleitet über die Transportrollen 14 in die Stapeltasche 15. The device works as follows: After a sheet 3 on the roller table 1 has reached its pick-up position, is activated by a switch, z. B. a photocell switch, the drive of the spoke wheel set switched on. The drive causes half a revolution of the rotary lever 10, which is in its range of rotation located spoke roll 7 is applied so that the entire spoke wheel set around is rotated one spoke distance further. It is through the spokes 4, which are just between the roller table rollers 2, the sheet lying on the roller table 3 lifted from the roller table, while the previously lifted sheet by a partial rotation carried on will. As the spoke wheel set continues to rotate, the metal sheets are lifted off 3 turned in a known manner. Finally, the sheet 3 is removed from the lift-off roller table 13 lifted off the spokes 4 and slides over the transport rollers 14 into the stacking pocket 15th

PATENvANspnÜcn£: 1. Wende- und Stapelvorrichtung für ebene Tafeln, bei der die Tafeln mittels einer Fördereinrichtung in den Schwenkbereich mehrerer in einer Ebene liegender Speichen eines um eine waagerechte Achse rotierenden Speichenradsatzes gebracht und von den sie unterfassenden Speichen vom Förderer abgehoben und nach dem Wenden auf einen zweiten Förderer abgelegt werden, dadurch gekcnnziidrnct, daß an den freien Enden der Speichen (4) Rollen (7) lagern, die auf ortsfesten Halhkrdsbahnen (8) abrollen, in deren Mittelpunkt die Achslinie (9) des Speichenradsatzes (5) liegt, wobei ein außerhalb der Halbkreisbahn ortsfest gelagerter mehrarmiger rotierender Drehhebel (10) die Rollen der Speichen (4) als Drehantrieb beaufschlagt. PATENvANspnÜcn £: 1. Turning and stacking device for flat panels, in which the panels are moved into the swivel range of several by means of a conveyor device Spokes lying in one plane of a spoke wheel set rotating about a horizontal axis brought and lifted from the conveyor by the spokes under them and after be deposited on a second conveyor after turning, thereby reducing the fact that at the free ends of the spokes (4) rollers (7) store, which are on stationary Halhkrdsbahnen (8) unroll, in the center of which the axle line (9) of the spoke wheel set (5) lies, with a multi-armed rotating one that is fixedly mounted outside the semicircular path Rotary lever (10) acts on the rollers of the spokes (4) as a rotary drive.

Claims (1)

2. Wendevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei nebeneinanderliegenden Speichen (4) ein Rollenpaar (2) des als Zufuhrrollgang ausgebildeten Förderers angeordnet ist, wobei die Rollenachsen senkrecht zur Achslinie (9) des Speicherradsatzes (5) angeordnet sind. 2. Turning device according to claim 1, characterized in that between two adjacent spokes (4) a pair of rollers (2) as a feed roller table formed conveyor is arranged, the roller axes perpendicular to the axis line (9) of the storage wheel set (5) are arranged. 3. Wendevorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei nebeneinanderliegenden Speichen (4) mehrere Rollen (14) des als Rollgang ausgebildeten AbhRbeförderers vorgesehen sind, deren Achsen, parallel zur Achslinie (9) des Speicherradsatzes (5) verlaufend, radial zu diesem gesehen, hintereinanderliegen. ~~~~~~~~ Tn Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 685 359, 1 950192, 1 739 319. 3. Turning device according to claims 1 and 2, characterized in that that between two adjacent spokes (4) several rollers (14) of the as Roller conveyor trained AbhRbeförderers are provided, the axes of which, parallel to Axis line (9) of the storage wheel set (5) running, viewed radially to this, lie one behind the other. ~~~~~~~~ Tn publications considered: USA.-Patent No. 2,685,359, 1 950192, 1 739 319.