DE1093290B - Vibratory conveyor - Google Patents

Description

Schwingförderer Iie Erfindung betrifft einen Schwingförderer, bei welchem ein in einer vorbestimmten Vorschubrichtung sich erstreckendes Förderelement auf einem Zwischengestell von mehreren in ihrer Längsrichtung steifen, federnd beweglichen Trägern getragen wird, die in bezug auf die Vorschubrichtung unter gleichem Winkel verlaufen, wobei das Zwischengestell seinerseits von einem ortsfesten Auflager federnd getragen wird und die die Schwingutlg erteilende Vorrichtung lediglich auf das Zwischengestell einwirkt.Vibratory conveyor Iie invention relates to a vibratory conveyor which is a conveying element extending in a predetermined feed direction on an intermediate frame of several rigid, resiliently movable in their longitudinal direction Carriers is worn with respect to the direction of advance at the same angle run, the intermediate frame in turn being resilient from a stationary support is worn and the device distributing the Schwingutlg only on the intermediate frame acts.

Es sind Schwingförderer bekannt, bei denen ein in einer vorbestimmten Vorschubrichtung sich erstreckendes, von in ihrer Längsrichtung starren, federnd beweglichen Trägern getragenes Förderelement durch einen Schwingungserzeuger längs einer geneigten Bogenbahn in Schwingungen versetzt wird. Vibratory conveyors are known in which one in a predetermined Feed direction extending from rigid in its longitudinal direction, resilient Movable carriers carried conveyor element longitudinally by a vibration generator an inclined arched path is made to vibrate.

Um bei Schwingförderern dieser Art eine unerwünschte Übertragung von Schwingungskräften auf das ortsfeste Auflager des Schwingförderers zu vermeiden, hat man bereits vorgeschlagen, die federnd beweglichen Träger des Förderelementes auf einem von dem ortsfesten Auflager federnd getragenen Zwischengestell zu befestigen und die die Schwingung erteilende Vorrichtung lediglich auf das Zwischengestell einwirken zu lassen. Bei den in dieser Weise ausgebildeten Schwingförderern werden zur federnden Abstützung des Zwischengestells auf dem ortsfesten Auflager in ihrer Längsrichtung federnde Träger, wie Schraubenfedern oder Gummipuffer, verwendet. In order to prevent undesired transmission in vibratory conveyors of this type avoid vibration forces on the stationary support of the vibratory conveyor, it has already been proposed that the resiliently movable carrier of the conveying element to be attached to an intermediate frame resiliently supported by the stationary support and the vibration imparting device only on the intermediate frame let it take effect. In the case of vibratory conveyors designed in this way for resilient support of the intermediate frame on the stationary support in their Longitudinally resilient supports, such as coil springs or rubber buffers, are used.

Es hat sich nun gezeigt, daß die Abstützung des Zwischengestells dadurch in ihrer Längsrichtung federnde Träger insofern nicht zufriedenstellend ist, als hierbei zwischen dem Zwischengestell und dem ortsfesten Auflager nachteilige Nickschwingungen auftreten, die unerwünschte Bewegungen des Förderelementes zur Folge haben und dadurch die Förderwirkung beeinträchtigen. It has now been shown that the support of the intermediate frame as a result, supports that are resilient in their longitudinal direction are not satisfactory is disadvantageous than here between the intermediate frame and the stationary support Nodding vibrations occur that lead to undesired movements of the conveying element Have consequences and thereby impair the conveying effect.

Erfindungsgemäß werden die vorerwähnten Nachteile dadurch erreicht, daß nicht nur die das Förderelement auf dem Zwischengestell abstützenden Träger, sondern auch die Träger zwischen dem Zwischengestell und dem ortsfesten Auflager in Längsrichtung steif und untereinander parallel sind und in der Ruhelage des Schwingförderers in einer Richtung verlaufen, die mit der Senkrechten einen Winkel von weniger als 450 bildet. Diese Anordnung ermöglicht es in vorteilhafter Weise, durch geeignete Wahl der Schwingungsfrequenz des lediglich auf das Zwischengestell einwirkenden Schwingungserzeugers sowohl unergewünschte waagerechte Bewegungen als auch Nickschwingungen des Zwischengestells in senkrechter Richtung praktisch auszuschalten und dadurch eine ungestörte Schwingbewegung des Förderelementes zu erzielen. According to the invention, the aforementioned disadvantages are achieved by that not only the carrier supporting the conveyor element on the intermediate frame, but also the carrier between the intermediate frame and the stationary support are stiff in the longitudinal direction and parallel to each other and in the rest position of the vibratory conveyor extend in a direction less than an angle with the perpendicular 450 forms. This arrangement makes it possible in an advantageous manner by suitable Choice of the oscillation frequency of the one acting only on the intermediate frame Vibration generator both undesired horizontal movements and pitching vibrations of the intermediate frame in the vertical direction practically and thereby to achieve an undisturbed oscillating movement of the conveying element.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß ausgebildeter Schwingförderer, und zwar ist Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schwingförderers, Fig. 2 eine schematische Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Schwingförderers, Fig. 4 eine ähnliche schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. 5 eine schematische Darstellung einer anderen Abänderung, bei der die Übertragung der unerwünschten Drehmomente auf das Fundament verkleinert wird, Fig. 6 eine Abänderung, in der die Förderrinne und das Zwischengestell von einem Deckenträger getragen werden, Fig. 7 eine abgeänderte Ausführung mit einem Deckenträger und einer bevorzugten Aufstellung der Vorrichtung zur Erzeugung der Schwingkraft, Fig. 8 und 9 sind schematische Darstellungen bekannter Ausführungen, die hier mit aufgenommen worden sind, um das Verständnis der beanspruchten Kennzeichen zu erleichtern, und Fig. 10 ist ein Schnitt nach Linie 10-10 der Fig. 7. The drawing shows embodiments designed according to the invention Vibratory conveyor, namely, Figure 1 is a perspective view of one embodiment of the vibratory conveyor according to the invention, FIG. 2 is a schematic representation of the 1 in side view of the device shown in FIG. 3, one of FIG. 2 corresponding View of a preferred embodiment of the vibratory conveyor according to the invention, Fig. 4 is a similar schematic representation of another embodiment of the invention; Fig. 5 is a schematic representation of another modification in which the transmission the undesired torques on the foundation is reduced, Fig. 6 a modification, in which the conveyor trough and the intermediate frame are supported by a ceiling beam, 7 shows a modified embodiment with a ceiling support and a preferred one List of the device for generating the oscillating force, FIGS. 8 and 9 are schematic Representations of known designs that have been included here to reduce the To facilitate understanding of the claimed features, and Fig. 10 is a sectional view along line 10-10 of FIG. 7.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Ausführung enthält eine Förderrinne 10, die ein Material vom Einlaßende 12 zum Auslaßende fördert. Die Förderrinne 10 ist im allgemeinen waagerecht gelagert, kann aber je nach der Art des zu fördernden Materials oder je nach anderen Erfordernissen und Eigenheiten einer besonderen Anlage etwas nach oben oder nach unten geneigt sein. The embodiment shown in Figs. 1 and 2 includes a conveyor trough 10 which conveys a material from the inlet end 12 to the outlet end. The conveyor trough 10 is generally stored horizontally, but may vary depending on the type of material to be conveyed Materials or, depending on other requirements and peculiarities, a special one system be inclined slightly up or down.

Zur Vereinfachung der Darstellung ist eine einzige langgestreckte Förderrinne gezeigt, obwohl die Lehren der Erfindung auch auf eine Förderrinne oder auf eine Kombination von Förderrinnen angewendet werden können, die anderen Bewegungsbahnen, z. B. einer runden Bewegungsbahn oder einer schraubenlinienförmigen Bewegungsbahn, folgen. To simplify the illustration, a single one is elongated Shown conveyor trough, although the teachings of the invention also apply to a conveyor trough or can be used on a combination of conveyor troughs, the other movement paths, z. B. a round trajectory or a helical trajectory, follow.

Ein parallel zur Förderrinne 10 angeordnetes Zwischengestell 16 ist in einem lotrechten Abstand von der Förderrinne aufgestellt. Bei dieser dargestellten Ausführung liegt das Zwischengestell 16 unterhalb der Förderrinne; es kann aber auch, wie dies später noch beschrieben wird, oberhalb der Förderrinne aufgestellt sein. An intermediate frame 16 arranged parallel to the conveyor trough 10 is placed at a perpendicular distance from the conveyor trough. In this illustrated Execution, the intermediate frame 16 is below the conveyor trough; but it can also, as will be described later, set up above the conveyor trough be.

Das Zwischengestell 16 hat längsgerichtete Seitenrahmenteile 18 und 20, einen vorderen Querträger 22 und einen hinteren Querträger 24. Die Rahmenteile sind zu einem starren Zwischengestell miteinander verbunden. The intermediate frame 16 has longitudinal side frame parts 18 and 20, a front cross member 22 and a rear cross member 24. The frame parts are connected to one another to form a rigid intermediate frame.

Die Förderrinne 10 und das Zwischengestell 16 sind durch eine erste Gruppe von Federn verbunden. The conveyor trough 10 and the intermediate frame 16 are through a first Group of springs connected.

In der Darstellung enthält diese Gruppe zwei Federn 26 und 28, die die Form von Flachfedern oder Blattfedern haben. Die oberen Enden dieser Federn sind an plattenartigen Ansätzen 32 der Träger 34 für die Förderrinne 10 befestigt. Diese Träger 34 sind an der Förderrinne 10 bei 36 angeklemmt und dienen sowohl zur Verbindung der Federn 26, 28 mit der Förderrinne 10 als auch als einziges Auflager für die Förderrinne.In the illustration, this group includes two springs 26 and 28, the have the form of flat springs or leaf springs. The upper ends of these feathers The carrier 34 for the conveyor trough 10 is fastened to plate-like extensions 32. These carriers 34 are clamped to the conveyor trough 10 at 36 and are used both for Connection of the springs 26, 28 to the conveyor trough 10 as well as a single support for the conveyor trough.

Die unteren Enden der Federn 26 und 28 sind an den Klemmstellen 38 bzw. 40 mit dem Zwischengestell 16 verbunden. In der Darstellung sind zwar beide Enden der Federn starr befestigt, jedoch braucht nur das eine Ende jeder Feder ortsfest zu sein, während das andere Ende eine Drehverbindung haben kann. The lower ends of the springs 26 and 28 are at the clamping points 38 or 40 connected to the intermediate frame 16. Both are in the illustration Ends of the springs rigidly attached, but only one end of each spring needs to be stationary while the other end can have a rotary joint.

Da die Federn 26 und 28 etwas geneigt zur Lotrechten stehen, ermöglicht die Federverbindung eine Relativbewegung der Fördervorrichtung 10 längs einer etwas schräggeneigten Bahn. Die tatsächliche Bahn der Relativhewegung ist ein flacher Bogen. Da jedoch die Verschiebungen oder Schwingungen längs dieser Bahn sehr klein sind, kann die Bahn fast als eine gerade Linie angesehen werden. Die Bewegungsbahn ist in Fig. 2 durch Pfeil 42 bezeichnet.Since the springs 26 and 28 are slightly inclined to the perpendicular, allows the spring connection a relative movement of the conveyor device 10 along a slightly sloping track. The actual path of the relative path is a flat one Arc. However, since the displacements or vibrations along this path are very small the trajectory can be seen almost as a straight line. The trajectory is indicated in FIG. 2 by arrow 42.

Ein wesentliches Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß das Zwischengestell 16 von einer zweiten Gruppe von Federn getragen wird, von denen in Fig. 1 die beiden Federn 44 und 46 dargestellt sind. An essential feature of the invention is that the Intermediate frame 16 is supported by a second group of springs, one of which In Fig. 1, the two springs 44 and 46 are shown.

Die unteren Enden dieser Federn 44 und 46 sind an den Klemmstellen 48 bzw. 50 an einem Auflager, z. B. der starren Platte 52, festgeklemmt. Die Platte 52 ihrerseits kann mit einer größeren Bodenplatte verhunden sein, die den Fußboden des Gebäudes bildet, oder kann auch mit einer gesonderten fahrbaren Tragplatte verbunden sein, die zusammen mit der Fördervorrichtung örtlich bewegt werden kann.The lower ends of these springs 44 and 46 are at the clamping points 48 or 50 on a support, e.g. B. the rigid plate 52, clamped. The plate 52, for its part, can be connected to a larger floor slab that covers the floor of the building, or can also be connected to a separate mobile support plate be that can be moved locally together with the conveyor.

Die oberen Enden der Federn 44 und 46 sind am Zwischengestell 16 fest angeklemmt, so daß die zweite Gruppe von Federn die einzige Tragverbindung für dieses Zwischengestell und infolgedessen für die von diesem Zwischengestell getragene Förderrinne 10 bildet. Auch hier kann an einem Ende jeder Feder eine starre Verbindung und am anderen Ende jeder Feder eine Drehverbindung verwendet werden. The upper ends of the springs 44 and 46 are on the intermediate frame 16 firmly clamped so that the second group of springs is the only support connection for this intermediate frame and consequently for those of this intermediate frame supported conveyor trough 10 forms. Again, each spring can have a rigid one at one end Connection and a rotary joint can be used at the other end of each spring.

Die Federn der zweiten Gruppe sind in Längsrichtung, d. h. in Achsrichtung der Federn, weder ausdehnbar noch zusammendrückbar. The springs of the second group are longitudinal, i. H. in axial direction of springs, neither expandable nor compressible.

Die Federkonstante k2 für die unteren Federn soll klein sein, um die waagerecht gerichteten Kräfte zu vermindern und die erste kritische Frequenz des Systems nach dem unteren Ende des Frequenzbereiches zu verschieben. Dies vermindert das Auftreten von unerwünschten Schwingungen, wenn die Maschine abgeschaltet wird und die Frequenz abnimmt. Bei großen, von dem Fördergut herrührenden Dämpfungen oder bei anderen Dämpfungen vermindert ein kleinere Federkonstante k2 die Übertragung der Schwingungskräfte zum Fundament. Gleichzeitig jedoch muß diese Federkonstante k2 der unteren Federn so groß sein, daß diese das System als Ganzes tragen. Hierbei muß die Größe der Federkonstante k2 kleiner sein als die Federkonstante kl für die erste Gruppe von Federn und vorzugsweise kleiner sein als ein Viertel des Wertes der Federkonstante kt, während die zugehörigen Massen mt und m2 etwa gleiche Größe haben. The spring constant k2 for the lower springs should be small in order to to reduce the horizontal forces and the first critical frequency of the system towards the lower end of the frequency range. This diminishes the occurrence of undesirable vibrations when the machine is switched off and the frequency decreases. In the case of large attenuations resulting from the conveyed material or in the case of other damping, a smaller spring constant k2 reduces the transmission the vibration forces to the foundation. At the same time, however, this spring constant The lower springs should be so large that they support the system as a whole. Here the size of the spring constant k2 must be smaller than the spring constant kl for the first group of springs and preferably less than a quarter of the value the spring constant kt, while the associated masses mt and m2 are about the same size to have.

Um die gewünschte Relativbewegung der Förderrinne 10 längs der durch die Pfeile 42 dargestellten Bahn zu erhalten, werden Kraftstöße auf das Zwischengestell 16 von einer Antriebsvorrichtung 56 zur Einwirkung gebracht. Diese Antriebsvorrichtung bildet eine Baueinheit für sich, so daß die notwendigen und gewünschten Kräfte nur auf das Zwischengestell 16 wirken, ohne daß entgegengesetzt gerichtete Gegenkräfte über die Einrichtung 56 auf andere Teile des Aufbaues oder auf das den Aufbau tragende Fundament übertragen werden. Bei der Ausführung nach Fig. 1 besteht die Einrichtung zur Übertragung periodischer Kräfte auf das Zwischengestell 16 aus einer ungefähr waagerecht gelagerten Welle 58, die quer zur Förderrichtung der Förderrinne 10 gerichtet ist. To achieve the desired relative movement of the conveyor trough 10 along the through To obtain the path shown by arrows 42, impulses are applied to the intermediate frame 16 brought into action by a drive device 56. This drive device forms a unit of its own, so that the necessary and desired forces only act on the intermediate frame 16 without opposing counterforces via the device 56 to other parts of the structure or to that supporting the structure Foundation are transferred. In the embodiment according to FIG. 1, the device exists to transmit periodic forces to the intermediate frame 16 from an approximately horizontally mounted shaft 58 which is directed transversely to the conveying direction of the conveyor trough 10 is.

Die Welle 58 ist in den Seitenrahmenteilen 18 und 20 des Zwischengestells 16 gelagert. Ein Exzenter- oder Unwuchtgewicht 60 wird von der Welle 58 getragen, die mittels einer biegsamen Kupplung62 in Umlauf gesetzt wird, deren Antrieb von der Antriebswelle 64 eines Getriebes 66 erfolgt. Das Getriebe 66 kann mit einer Einrichtung (nicht dargestellt) zur Veränderung der Drehzahl der Antriebswelle 64 versehen sein, um die Vorrichtung den praktischen Erfordernissen anzupassen. Die Welle 64 ist über ein Getriebe mit einem Antriebsmotor 68 verbunden. Entweder kann die Motordrehzahl verändert werden oder die zwischen dem Motor und der Antriebswelle 64 bestehende Getriebeverbindung in bekannter Weise verstellt werden.The shaft 58 is in the side frame parts 18 and 20 of the intermediate frame 16 stored. An eccentric or imbalance weight 60 is carried by the shaft 58, which is set in circulation by means of a flexible coupling62, the drive of which is from the drive shaft 64 of a transmission 66 takes place. The transmission 66 can with a Device (not shown) for changing the speed of the drive shaft 64 be provided to adapt the device to practical requirements. the Shaft 64 is connected to a drive motor 68 via a transmission. Either can the engine speed can be changed or that between the engine and the drive shaft 64 existing transmission connection can be adjusted in a known manner.

Die Frequenz der auf das Zwischengestell 16 zur Einwirkung gebrachten Kraftstöße, die von der Drehzahl der Welle 58 abhängt, wird annähernd auf den Bereich der Eigenfrequenz des aus der Förderrinne 10 und der ersten Gruppe von Federn 26, 28 bestehendem System eingestellt. The frequency of the applied to the intermediate frame 16 Impulse of force, which depends on the speed of the shaft 58, is approximately on the range the natural frequency of the conveyor trough 10 and the first group of springs 26, 28 existing system.

Beim Arbeiten mit dieser Frequenz ist es unter Vernachlässigung des Reibungsfaktors oder des Gutdämpfungsfaktors oder anderer Faktoren theoretisch möglich, die horizontale Schwingbewegung des Zwischengestells 16 auf Null herunterzusetzen. Mit anderen Worten: Die waagerechten Kraftkomponenten, die von dem Exzentergewicht 60 zur Einwirkung gebracht werden (oder, genauer gesagt, diejenigen Komponenten, die senkrecht zu den oberen Federn 26, 28 und parallel zur Bahn der Relativbewegung 42 verlaufen), werden in jedem Augenblick durch gleiche und entgegengesetzte Kräfte ausgeglichen oder neutralisiert, die von der relativen Ausbiegung der Förderrinne und der ersten Gruppe von Federn längs dieser schrägen Bahn 42 herrühren. Infolgedessen ergeben die auf das Zwischengestell 16 zur Einwirkung gebrachten Kräfte die gewünschten Schwingbewegungen der FörderrinneiO, ohne daß eine wesentliche waagerechte Bewegung des Zwischengestells 16 erfolgt. In dem Bereich, in dem das Zwischengestell 16 Schwingungen mit nur kleiner Amplitude einführt, werden nur kleine, in der Waagerechten längsgerichtete Kraftimpulse über die untere Gruppe der Federn 44 und 46 auf das Fundament übertragen, da diese Federn kaum ausgebogen werden. When working with this frequency it is neglecting the The friction factor or the good damping factor or other factors are theoretically possible, reduce the horizontal oscillating movement of the intermediate frame 16 to zero. In other words: the horizontal force components caused by the eccentric weight 60 are brought into action (or, more precisely, those components those perpendicular to the upper springs 26, 28 and parallel to the path of relative movement 42), are in every moment by equal and opposite forces balanced or neutralized by the relative deflection of the conveyor trough and originate from the first group of springs along this inclined path 42. Consequently result in the forces exerted on the intermediate frame 16 to act as desired Swinging movements the conveying channel without any substantial horizontal movement of the intermediate frame 16 takes place. In the area where the Intermediate frame 16 introduces vibrations with only small amplitudes, only small, in the horizontal, longitudinal force impulses over the lower group of springs 44 and 46 transferred to the foundation, as these springs are hardly bent.

Im Betrieb treten in einem System der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Art nicht nur Primärkräfte, wie sie von dem umlaufenden Unwuchtgewicht 60 ausgeübt werden, sondern auch Sekundärkräfte auf, die als Reibung oder Dämpfung wirken. Diese zusätzlichen Kräfte erzeugen in jedem Falle eine Schwingung oder eine Hin- und Herbewegung des Zwischengestells 16 und können das Arbeiten des umlaufenden Unwuchtgewichtes 60 bei einer Frequenz erfordern, die von der Eigenfrequenz des oberen Schwingungssystems etwas abweicht. In operation occur in a system as shown in Figs Art not only primary forces, as exerted by the rotating imbalance weight 60 but also secondary forces that act as friction or damping. These additional forces generate an oscillation or a to-and-fro movement in each case of the intermediate frame 16 and can do the work of the rotating imbalance weight 60 at a frequency that is different from the natural frequency of the upper vibration system slightly different.

Beim Betrieb wird der Schwingförderer zuerst auf ein Arbeiten ohne Last bei ungedämpfter Eigenfrequenz eingestellt. Die Antriebsfrequenz wird dann in die Nähe dieser Eigenfrequenz eingestellt, wobei der Förderer die normale Last trägt. Die endgültige Arbeitsfrequenz wird dann so gewählt, daß das Zwischengestell die kleinste Bewegung ausführt und eine gute Förderwirkung der Förderrinne erhalten wird. During operation, the vibratory bowl feeder will first work without Load adjusted with undamped natural frequency. The drive frequency then becomes set in the vicinity of this natural frequency, the conveyor being the normal load wearing. The final working frequency is then chosen so that the intermediate frame executes the smallest movement and maintains a good conveying effect of the conveyor trough will.

In jedem Falle ist wichtig, daß die Federn 44, 46 der unteren Gruppe in Längsrichtung steif sind, so daß sie jede lotrechte Relativbewegung des Zwischengestells 16 verhindern und auch jeder Schwingbewegung des Zwischengestells widerstehen, durch die ein Kräftepaar geschaffen wird, das aus der periodischen Antriebskraft des Unwuchtgewichtes 60 und der Trägheitsgegenkraft des Förderers besteht. Dieses Kräftepaar ist in Fig. 2 dargestellt, wobei die Kräfte im Abstand x voneinander auftreten. Um einer derartigen Schwingbewegung zu widerstehen, sind die Federn 44 und 46 im wesentlichen in ihrer Längsachse nicht dehn- und zusammendrückbar und außerdem so aufgestellt, daß sie von dem Zwischengestell 16 in einer Richtung ausgehen, die eine lotrechte Hauptkomponente hat. In any case, it is important that the springs 44, 46 of the lower group are stiff in the longitudinal direction so that they prevent any perpendicular relative movement of the intermediate frame 16 prevent and also withstand any swinging movement of the intermediate frame by a couple of forces is created from the periodic driving force of the imbalance weight 60 and the inertial counterforce of the conveyor. This couple of forces is shown in Fig. 2, the forces occurring at a distance x from one another. To one of those To withstand oscillatory motion, springs 44 and 46 are essentially in their own right Longitudinal axis not expandable and compressible and also set up so that they extend from the intermediate frame 16 in a direction which is a main vertical component Has.

Ein anderes Erfordernis des Tragfedersystems 44, 46 besteht darin, daß dieses System die nötige Bewegungsfreiheit des Zwischengestells in einer senkrecht zur oberen Gruppe der Federn 26 und 28 verlaufenden Richtung, d. h. parallel zur Schwingungsbahn 42, gewährleistet. Diese Bewegungsfreiheit wird dadurch erreicht, daß die Federn 44 und 46 ungefähr parallel zu den oberen Federn 26 und 28 aufgestellt werden, wie dies bei einigen der nachstehend beschriebenen Ausführungen der Fall ist. Another requirement of the suspension spring system 44, 46 is that this system provides the necessary freedom of movement of the intermediate frame in a vertical direction towards the upper group of springs 26 and 28, i. H. parallel to Oscillation path 42, guaranteed. This freedom of movement is achieved by that the springs 44 and 46 are positioned approximately parallel to the upper springs 26 and 28 will, as is the case with some of the designs described below is.

Wenn der zwischen den beiden Federgruppen vorhandene Winkel von 0 oder 1800 (das ist Parallellage) ansteigt, bleibt das Zwischengestell 16 während des Arbeitens eine kürzere Zeit stillstehen und überträgt auf das Fundament immer stärker einige der senkrecht zu den oberen Federn gerichteten Kräfte. Die vorstehend beschriebene besondere Anordnung gleicht also die senkrecht zu der oberen Federgruppe 26, 28 gerichteten Kräfte aus und vermindert diese Kräfte, weil sowohl die obere Förderrinne 10 als auch das Zwischengestell 16 eine relative Bewegungsfreiheit in derselben Richtung, d. h. parallel zur Bahn 42, haben. If the angle between the two groups of springs is 0 or 1800 (that is parallel position) increases, the intermediate frame 16 remains during of working stand still for a shorter time and always carry over to the foundation stronger some of the forces perpendicular to the upper springs. The above The particular arrangement described thus resembles that perpendicular to the upper group of springs 26, 28 directed forces and reduced these forces, because both the upper Conveyor trough 10 and the intermediate frame 16 a relative freedom of movement in same direction, d. H. parallel to track 42 have.

Wichtig ist daher, daß die untere Federgruppe44 und 46 von dem Zwischengestell 16 in einer Richtung ausgeht, deren Hauptkomponente parallel zu der oberen Federgruppe26 und 28 verläuft. Unter dem Ausdruck »Hauptkomponente« ist hierbei zu verstehen, daß die Längsrichtung der Federn 44 und 46 nicht mehr als 450 von der Lotrechten oder einer Linie abweicht, die parallel zu den oberen schrägliegenden Federn 26 und 28 verläuft. It is therefore important that the lower spring group 44 and 46 from the intermediate frame 16 goes out in a direction, the main component of which is parallel to the upper spring group26 and 28 runs. Under the The term "main component" is to be understood here as meaning that the longitudinal direction of the springs 44 and 46 not more than 450 from the perpendicular or deviates from a line parallel to the upper inclined springs 26 and 28 runs.

Ein anderer Weg, diese Begrenzung der Lage der unteren Federn 44 und 46 festzustellen, ergibt sich aus der Überlegung, daß die Lage der unteren Federn parallel zu den oberen Federn in Wirklichkeit die ideale Bewegungsfreiheit dem Zwischengestell gibt, während die Lage dieser unteren Federn in einer genauen lotrechten Stellung Vorteile in der senkrechten Abstützung des Zwischengestells und seiner zugehörigen Förderrinne bietet. Der bevorzugte Lagebereich für die unteren Federn ist daher der Bereich, der einerseits von den lotrechten Ebenen, die senkrecht zur Vorschubrichtung der Förderrinne 10 stehen, und andererseits von Schrägebenen begrenzt wird, die parallel zu den schrägliegenden Federn 26 und 28 der oberen Gruppe verlaufen. Another way of limiting the position of the lower springs 44 is this and 46 is determined by considering that the position of the lower springs parallel to the upper springs in reality the ideal freedom of movement for the intermediate frame while the location of these lower springs is in a precise perpendicular position Advantages in the vertical support of the intermediate frame and its associated Conveyor trough offers. The preferred location for the lower springs is therefore the area on the one hand by the perpendicular planes that are perpendicular to the direction of advance the conveyor trough 10 are, and on the other hand is limited by inclined planes, the run parallel to the inclined springs 26 and 28 of the upper group.

Es ist in der Einleitung zur Beschreibung ausgeführt worden, daß bereits bekannt ist, einen Schwingförderer in solcher Weise zu betreiben, daß die Übertragung der Kräfte auf einen Lageraufbau ausgeschaltet oder vermindert wird. Diese früheren Vorschläge beruhen entweder auf der praktischen oder der theoretischen Analyse von Systemen mit nur einem angenommenen Freiheitsgrad. In diesen Systemen, wie sie beispielsweise in Fig. 8 dargestellt sind, ist es theoretisch möglich, das Prinzip des dynamischen Schwingungsdämpfers in solcher Weise zu verwenden, daß der Schwingungsdämpfer zu einem Arbeit ausführenden Teil wird und daß der Bauteil, dessen Schwingungen aufgenommen werden, das Zwischengestell wird, das den die Arbeit ausführenden Teil trägt. It has been stated in the introduction to the description that is already known to operate a vibratory conveyor in such a way that the Transfer of forces to a bearing structure is switched off or reduced. These earlier proposals are either practical or theoretical Analysis of systems with only one assumed degree of freedom. In these systems, as shown for example in Fig. 8, it is theoretically possible that To use the principle of the dynamic vibration damper in such a way that the Vibration damper becomes a work performing part and that the component, its Vibrations are absorbed, the intermediate frame becomes the one carrying out the work Part carries.

In Fig. 8 wird das lotrecht bewegbare Sieb 70 von in waagerechter Richtung und in lotrechter Richtung nachgiebigen Federn 72 auf einem Zwischengestell 74 getragen. Dieses Zwischengestell 74 wiederum wird von in lotrechter Richtung nachgiebigen Federn 76 getragen, die sich auf dem Fundament 78 abstützen. In Fig. 8, the vertically movable screen 70 from in horizontal Direction and in the vertical direction resilient springs 72 on an intermediate frame 74 worn. This intermediate frame 74 is in turn from in the vertical direction resilient springs 76 supported, which are supported on the foundation 78.

Eine auf dem Zwischengestell 74 drehbar gelagerte Welle 80 trägt ein Unwuchtgewicht 82 und dreht sich in der durch den Pfeil in Fig. 8 dargestellten Richtung, um die periodischen Antriebskräfte zu erzeugen.A shaft 80 rotatably mounted on the intermediate frame 74 contributes Imbalance weight 82 and rotates in the direction shown by the arrow in FIG Direction to generate the periodic driving forces.

Es ist auch bekannt, ein System dieser Art mit zwei Maßen und zwei Federn zum Fördern zu verwenden. It is also known a system of this type with two dimensions and two To use springs for conveying.

Dieses System ist in Fig. 9 dargestellt. Hier wird eine obere Förderrinne 84 von einem Zwischengestell 86 nicht von Schraubenfedern, sondern von geneigt liegenden Federn getragen. Das Zwischengestell 86 wird von Schraubenfedern getragen, die eine Schwebelagerung auf dem Fundament 90 ermöglichen. An dem Zwischengestell 86 ist eine Welle 92 drehbar gelagert, die ein Unwuchtgewicht 94 trägt und mit einer Frequenz gedreht wird, die gleich der Eigenfrequenz der Förderrinne 84 auf ihren Federn 88 ist. Hierdurch soll die gewünschte Förderwirkung erhalten werden.This system is shown in FIG. Here is an upper conveyor trough 84 from an intermediate frame 86 not from coil springs, but from inclined springs Springs worn. The intermediate frame 86 is supported by coil springs, the one Allow floating on the foundation 90. On the intermediate frame 86 is a shaft 92 rotatably mounted which carries an imbalance weight 94 and at a frequency is rotated, which is equal to the natural frequency of the conveyor trough 84 on its springs 88 is. This is intended to achieve the desired promotional effect.

Bei der Erprobung dieser bekannten Vorschläge stellte es sich jedoch heraus, daß das Zwischengestell 86 nicht nur nicht fast stillstehenbleibt, wie sich dies durch die theoretische und in Verbindung mit Fig. 8 dargelegte Analyse ergibt, sondern daß die Bewegungen des Zwischengestells 86 sogar so gerichtet sein können, daß jede Förderwirkung in der Förderrinne verhindert wird. When testing these known proposals, however, it turned out out that the intermediate frame 86 not only does not come to a standstill, as is this results from the theoretical analysis presented in connection with FIG. 8, but that the movements of the intermediate frame 86 can even be directed so that any conveying effect in the conveyor trough is prevented.

Dieser Mangel der bekannten Vorschläge kann durch Verwendung der erfindungsgemäßen besonderen Aufbaukennzeichen und Kombinationen und besonders durch die Verwendung von in Längsrichtung nicht ausdehn- oder zusammendrückbaren, zum Tragen des Zwischengestells dienenden Federn der erwähnten Lage vermieden werden. This shortcoming of the known proposals can be remedied by using the special structural features and combinations according to the invention and especially by the use of longitudinally non-expandable or compressible, for Carrying the intermediate frame serving springs of the aforementioned position can be avoided.

Es ist anzunehmen, daß die Hauptschwierigkeiten, die die Herstellung und Verwendung einwandfrei arbeitender Fördervorrichtungen nach den in Fig. 9 dargestellten Richtlinien verhindert haben, darin zu sehen sind, daß nicht erkannt wurde, daß der aber gang von den in Fig. 8 dargestellten senkrecht verschiebbaren Federn zu den in Fig. 9 dargestellten geneigten Federn Kräfte und Gegenkräfte erzeugt, die Drehmomente hervorrufen, und daß nicht erkannt wurde, daß alle diese Kräfte von einem einzigen umlaufenden Unwuchtgewicht aufgenommen werden müssen. Solange die Teile in senkrechter Richtung verschiebbar und in senkrechter Richtung ausgerichtet sind, wie dies in Fig. 8 dargestellt ist, beeinträchtigen diese Wirkungen die senkrechte Bewegung des Teiles 70 nicht nachteilig, so daß sie eine Siebwirkung oder keule Verdichtwirkung oder irgendeine andere Wirkung, die von der lotrechten Bewegung allein abhängt, nicht stören. It is believed that the main difficulties involved in the manufacture and use of properly working conveying devices according to those shown in FIG Guidelines have prevented it from being seen that it was not recognized that but the transition from the vertically displaceable springs shown in FIG. 8 to the inclined springs shown in Fig. 9 generates forces and opposing forces that Cause torques, and that it was not recognized that all of these forces of a single rotating imbalance weight must be absorbed. As long as the Parts can be moved in the vertical direction and aligned in the vertical direction are as shown in Fig. 8, these effects affect the perpendicular Movement of the member 70 is not detrimental to the effect that it acts as a sieve or club Compaction effect or any other effect derived from perpendicular movement depends alone, do not bother.

Der Einbau der geneigten Federn 88 in der aus Fig. 9 ersichtlichen Art ergibt jedoch ein System, das nicht dem in Fig. 8 dargestellten System gleichwertig ist und nicht mit dem gleichen vereinfachten theoretischen oder mathematischen Annäherungsverfahren berechnet werden kann. Wenn, wie in Fig. 9 dargestellt, die Relativbewegung des Zwischengestells 86 in einer zu den Federn 88 senkrecht gerichteten Richtung im wesentlichen neutralisiert werden soll, muß die auf Grund des Unwuchtgewichtes 94 auftretende, durch den Pfeil P bezeichnete Kraft an jedem Zeitpunkt von einer gleich großen und entgegengesetzten Kraft P', die die Trägheitsgegenkraft des Förderers darstellt, neutralisiert oder dieser Kraft entgegengesetzt werden. The installation of the inclined springs 88 in FIG. 9 can be seen Art, however, results in a system which is not equivalent to the system shown in FIG is and not with the same simplified theoretical or mathematical approximation method can be calculated. If, as shown in Fig. 9, the relative movement of the Intermediate frame 86 in a direction perpendicular to the springs 88 in the is to be essentially neutralized, the due to the imbalance weight 94 occurring, indicated by the arrow P force at each point in time of the same large and opposite force P ', which is the inertial counterforce of the conveyor represents, neutralized or opposed to this force.

Äveiin auch diese Kräfte gleich groß und einander entgegengesetzt gerichtet sind, liegen sie doch nicht in einer Richtung, da sie an entgegengesetzten Enden des oberen Federsystems und rechtwinklig dazu auftreten. Es wird also eine Umlauf- oder Drehmomentwirkung erzeugt, die eine Größe P L hat, in der L der senkrechte Abstand zwischen den entgegengesetzt gerichteten E4räften P und P' (Fig. 9) ist. Bei der in Fig. 9 dargestellten Stellung wird ein Drehmoment erzeugt, das das Bestreben hat, das aus zwei Massen besteheiide System, das aus dem Förderer 84, dem Zwischengestell 86 und den Federn 88 zusammengesetzt ist. zu drehen. Dieses Drehmoment drückt infolgedesscll das eine Ende des Zwischengestells 86 in Richtung des Pfeiles 96 nach unten und hebt das entgegengesetzte Ende in Richtung des Pfeiles 98. Bei der Drehung des Gewichtes um 1800 wird die Richtung dieses Kräftepaares und auch die Schwingneigung des Zwischengestells 86 umgekehrt. Dieses Schwingen des Zwischengestells 86 kann gegehenenfalls das Fördern des von der Rinne 84 getragenen Gutes verhindern oder kann eine Förderung in verschiedenen Richtungen auf verschiedene Flächen der Förderrinne hewirken, und zwar entsprechend der ungleichmäßigen Bewegung der Förderrinne und entsprechend der Relativgröße des Kräftepaares. Aye, these forces are equally great and opposed to one another are directed, they are not in one direction as they are in opposite directions Ends of the upper spring system and occur at right angles to it. So it will be a Circulation or torque effect generated, which has a size P L, in which L is the vertical Is the distance between the oppositely directed E4forces P and P '(Fig. 9). In the position shown in Fig. 9, a torque is generated that the effort has the two-mass system consisting of the conveyor 84, the intermediate frame 86 and the springs 88 is composed. to turn. As a result, this torque presses cll one end of the intermediate frame 86 in the direction of arrow 96 downwards and lifts the opposite end in the direction of arrow 98. When rotating the weight around 1800 the direction of this pair of forces and also the tendency of the intermediate frame to oscillate 86 vice versa. This swinging of the intermediate frame 86 can, if necessary, the conveying of the goods carried by the channel 84 prevent or can be promoted in different Directions on different surfaces of the conveyor trough, and accordingly the uneven movement of the conveyor trough and according to the relative size of the Power couple.

Es wurde nun gefunden, daß es zur Erreichung einer einwandfreien Förderwirkung wichtiger ist, die lotrechte Schwingung des Zwischengestells zu verhindern, als die völlige Schwebelagerung der bei der bekannten Ausführung erforderlichen Federn zu erreichen. Bei der Verwendung der in Fig. 2 schematisch dargestellten Federn werden Nickschwingungen des Zwischengestells 16 verhindert, während gleichzeitig die Federn die notwendige Bewegungsfreiheit in einer waagerechten Richtung zulassen. It has now been found that it can achieve a flawless The more important conveying effect is to prevent the vertical oscillation of the intermediate frame, than the complete floating bearing required in the known design Reach feathers. When using the in Fig. 2 schematically illustrated springs pitching vibrations of the intermediate frame 16 are prevented while at the same time the springs allow the necessary freedom of movement in a horizontal direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist in Fig. 3 dargestellt. A preferred embodiment is shown in FIG.

In dieser Figur ist das Förderelement 100 mit dem Zwischengestell 102 über schrägliegende Federn 104 verbunden, die der bereits erwähnten ersten Gruppe von Federn gleichen. Das Zwischengestell 102 wird von lotrecht stehenden Federn 106 getragen, die die einzige Tragverbindung zwischen dem Zwischengestell 102 und einem ortsfesten Auflager oder Fundament 108 darstellen. In this figure, the conveyor element 100 is with the intermediate frame 102 connected via inclined springs 104, those of the already mentioned first group of feathers resemble. The intermediate frame 102 is made of vertically standing springs 106 carried, which is the only support connection between the intermediate frame 102 and represent a stationary support or foundation 108.

Die gewünschten Kraftimpulse verlaufen in wechselnder Richtung und werden durch ausgeglichene, in entgegengesetzten Richtungen umlaufende Exzentergewichte 110 und 112 erzeugt, die von den Wellen 114 bzw. 116 getragen werden. Diese Wellen laufen in entgegengesetzten Richtungen aus der in Fig. 3 dargestellten Stellung um, so daß alle Kräfte der beiden gleich groß und entgegengesetzt umlaufenden Gewichte an jedem Zeitpunkt aufgehoben werden, ausgenommen diejenigen Kräfte, die längs einer senkrecht zur gemeinsamen Ebene der beiden parallelen Wellen 114 und 116 verlaufenden Linie gerichtet sind. The desired force impulses run in alternating directions and are balanced by eccentric weights rotating in opposite directions 110 and 112 which are carried by shafts 114 and 116, respectively. These waves run in opposite directions from the position shown in FIG around, so that all forces of the two equally large and oppositely rotating weights can be canceled at any point in time, with the exception of those forces acting along a perpendicular to the common plane of the two parallel shafts 114 and 116 Line are directed.

Diese Kräfte sind durch die Pfeile 118 dargestellt.These forces are shown by arrows 118.

In Fig. 3 sind die Teile so aufgestellt, daß die gemeinsame Ebene der Wellen 114 und 116 parallel zu der oberen Gruppe der Federn 104 verläuft und daß die Kraftimpulse eine Wechselbewegung längs einer senkrecht zu den oberen Federn v erlaufenden Linie haben. Auf diese Weise können diese Kräfte von den entgegengesetzt gerichteten Kräften, die von der Massenträgheitsgegenkraft der Förderrinne100 auf das obere Ende der Federn 104 herrührt, neutralisiert werden. In diesem Falle sind die einzigen Kräfte, die über die Federn 106 auf das Fundament 108 übertragen werden, die wechselnden Drehmomente, die von dem Kräftepaar herrühren, das einerseits von der Antriebskraft und andererseits von der Massenträgheitsgegenkraft der Förderrinne 100 gebildet wird, und zwar gemeinsam mit denjenigen vertikalen Sekundärbeschleulligungell, die von der Materialdämpfung der von der Förderrinne 100 getragenen Last hinzugefügt werden können. In Fig. 3 the parts are set up so that the common plane of shafts 114 and 116 is parallel to the upper group of springs 104 and that the force impulses an alternating movement along a perpendicular to the upper springs have a running line. In this way these forces can be opposed by the directed forces, which are caused by the inertia counterforce of the conveyor trough100 originating from the upper end of the springs 104, can be neutralized. In this case are the only forces that are transmitted to the foundation 108 via the springs 106, the changing torques that result from the couple of forces, on the one hand from the driving force and, on the other hand, the counterforce of inertia of the conveyor chute 100 is formed, together with those vertical secondary accelerators that from the material damping is added to the load carried by the conveyor chute 100 can be.

Wenn es auch hinsichtlich des Ausgleichs unerwünschter Kräfte und Bewegungen theoretisch am günstigsten ist, die Wechselkräfte längs einer Linie zur Einwirkung zu bringen, die senkrecht zu der ersten Gruppe von Federn gerichtet ist, wurde gefunden, daß in vielen Fällen eine abweichende Anordnung nötig ist. Die Neigung der Bahn der Wechselkräfte auf einer Linie, die senkrecht zu den oberen schrägliegenden Federn gerichtete ist, ergibt beispielsweise eine Anordnung, in welcher diese Kräfte vertikale Komponenten haben, die senkrecht oder lotrecht zu dem Zwischengestell stehen. Wenn dieses Zwischengestell nicht starr genug oder im Vergleich zu seiner lotrechten Höhe verhältnismäßig lang ist, können diese lotrechten Komponenten das Zwischengestell auf- und abwärts bewegen und unerwünschte Kräfte und Bewegungen verursachen. If it is also in terms of balancing undesirable forces and Movements is theoretically most favorable, the alternating forces along a line to To apply an action perpendicular to the first group of springs, it has been found that in many cases a different arrangement is necessary. The inclination the path of the alternating forces on a line perpendicular to the upper oblique Springs is directed, for example, results in an arrangement in which these forces have vertical components that are perpendicular or perpendicular to the intermediate frame stand. If this intermediate frame is not rigid enough or compared to his perpendicular height is relatively long, these perpendicular components can Moving intermediate frame up and down and unwanted forces and movements cause.

Um diese Probleme zu vermeiden und da es leichter ist, das Zwischengestell in Längsrichtung starr als in Seitenrichtung unbiegsam zu machen, werden meistens die Wechselkräfte vorzugsweise auf einer Linie zur Einwirkung gebracht, die parallel zum Zwischengestell verlaufen. Die Wechselkräfte wirken also in einer Längsrichtung innerhalb des Bereiches, der durch senkrecht zu der ersten Gruppe von Federn und durch parallel zum Zwischengestell verlaufende Linien begrenzt ist. Um ungleiche Gravitationswirkungen auf den entgegengesetzt umlaufenden Exzentergewichten zu vermeiden, werden ihre Drehachsen manchmal lotrecht gestellt, so daß die Gewichte in waagerechten Ebenen umlaufen und gleiche Gravitationswirkungen erzeugen, so daß Wechselkräfte auftreten, die in Längsrichtung der Förderbahn und des Zwischengestells verlaufen. Eine derartige Anordnung ist in der später beschriebenen Fig. 7 dargestellt. To avoid these problems and because it is easier to use the intermediate frame To make them rigid in the longitudinal direction than in the lateral direction are mostly the reciprocal forces are preferably brought into action on a line that is parallel run to the intermediate frame. The alternating forces therefore act in a longitudinal direction within the range that through perpendicular to the first group is limited by springs and lines running parallel to the intermediate frame. About unequal gravitational effects on the oppositely rotating eccentric weights to avoid, their axes of rotation are sometimes set perpendicular so that the weights revolve in horizontal planes and produce the same gravitational effects, so that Alternating forces occur in the longitudinal direction of the conveyor track and the intermediate frame get lost. Such an arrangement is shown in FIG. 7 described later.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Abänderung, in der die Federn der unteren oder zweiten Gruppe parallel zu den Federn der oberen Gruppe gerichtet sind. Hier wird der Fördertisch 120 auf dem Zwischengestell 122 von oberen Federn 124 getragen, die den vorgeschriebenen Federn ähnlich sind. Das Zwischengestdl 122 wird auf dem Aufleger 126 von unteren schrägliegenden Federn 128 abgestützt. Das Auflager 126 ist auf dem Gebäudefundament 130 befestigt. Die Antriebsimpulse werden von einem Exzentergewicht 132 erzeugt, das auf einer in dem Zwischengestell 122 drehbar gelagerten Querwelle 134 befestigt ist. Fig. 4 shows schematically a modification in which the springs of the lower or second group are directed parallel to the springs of the upper group. here the conveyor table 120 is supported on the intermediate frame 122 by upper springs 124, which are similar to the prescribed springs. The mezzanine 122 is on the Support 126 supported by lower inclined springs 128. The support 126 is attached to the building foundation 130. The drive pulses are from a Eccentric weight 132 generated, which is rotatably mounted on a in the intermediate frame 122 Cross shaft 134 is attached.

Die Neigung der unteren Federn 128 parallel zu den oberen Federn 124 sorgt in diesem Falle dafür, daß das Zwischengestell 122 eine in der gleichen Richtung verlaufende Bewegungsfreiheit wie das obere Förderelement 120 hat. Auf diese Weise können alle Kraftkomponenten und Gegenkräfte, die senkrecht zu den beiden Gruppen von Federn stehen, theoretisch neutralisiert werden mit den bereits erwähnten Einschränkungen hinsichtlich der Reibungsfaktoren, des Materialdämpfungsfaktors und anderer Faktoren. Bei dieser Ausführung erfolgt auch die verminderte Über tragung der Drehmomente, deren Ursache das von dem umlaufenden Unwuchtgewicht 132 und der Massenträgheitsgegendruckkraft des Förderelementes 120 erzeugte Kräftepaar ist, über die unteren Federn 128 auf das Fundament 130 befestigten Auflager 126. The inclination of the lower springs 128 parallel to the upper springs 124 ensures in this case that the intermediate frame 122 is one in the same Directional freedom of movement like the upper conveyor element 120 has. on In this way, all force components and opposing forces that are perpendicular to the two can be Groups of feathers are standing, theoretically neutralized with those already mentioned Limitations regarding the friction factors, the material damping factor and other factors. In this version, the reduced transfer also takes place the torques, the cause of which is caused by the rotating imbalance weight 132 and the Mass inertia counterpressure force of the conveyor element 120 is the force couple generated, Supports 126 fastened to the foundation 130 via the lower springs 128.

Die Größenverminderung dieser Kräfte wird in diesem Falle dadurch erhalten, daß die unteren Federn 128 auf größeren Abstand gesetzt sind als die oberen Federn 124 und daß ihr Abstand größer als die Länge der oberen, senkrecht oder schrägstehenden Federn ist, d. h. der Abstand größer ist als der Hebelarm des erwähnten Kräftepaares. Der vergrößerte Abstand zwischen den unteren Federn 128 verbreitert die Basis oder den Hebel arm, über den das Kräftepaar übertragen wird, und vermindert auf diese Weise die an den Enden dieses längeren Armes tatsächlich übertragenen Kräfte.The size reduction of these forces in this case is thereby Obtain that the lower springs 128 are set at a greater distance than the upper Springs 124 and that their distance is greater than the length of the upper, vertical or inclined Springs is, d. H. the distance is greater than the lever arm of the mentioned force couple. The increased spacing between the lower springs 128 widens the base or the lever arm, through which the couple of forces is transmitted, and reduced to this Wise the forces actually transmitted at the ends of this longer arm.

Ein Aufbau zur Verminderung der auf das Fundament übertragenen Drehmomente solcher oder ähnlicher Art ist in Fig. 5 dargestellt. Bei dieser Ausführung wird das Förderelement 136 auf dem Zwischengestell 138 von einer ersten Gruppe schrägliegender Federn 140 getragen. Das Zwischengestell 138 wird auf einem unteren Auflager 142 mittels annähernd lotrecht stehender Federn 144 abgestützt. Die Federn 144 stehen in einem größeren Abstand als die Federn 140 der oberen Gruppe, so daß infolgedessen die in Verbindung mit Fig. 4 beschriebene Wirkung auftritt. Bei der in Fig. 5 dargestellten Vorrichtung ist außerdem das Auflager 142 wesentlich länger als der darüber befindliche Aufbau und weist starre Füße 146 auf, die auf dem Boden oder dem Fundament des Gebäudes stehen. Ein verhältnismäßig großer Abstand zwischen diesen Füßen 146 sichert weiter eine Verminderung der über die Füße 146 auf das Fundament übertragenen Drehmomente, da diese Kräfte um- gekehrt proportional zu dem zwischen den Fiißen 146 vorhandenen Abstand sind. A structure to reduce the torques transmitted to the foundation such or a similar type is shown in FIG. With this execution the conveying element 136 on the intermediate frame 138 from a first group inclined Springs 140 worn. The intermediate frame 138 is supported on a lower support 142 supported by springs 144 that are approximately perpendicular. The springs 144 are standing at a greater distance than the springs 140 of the upper group, so that as a result the effect described in connection with FIG. 4 occurs. In the case of the one shown in FIG Device, the support 142 is also much longer than the one above it Structure and has rigid feet 146 that rest on the floor or foundation of the building stand. A relatively large distance between these feet 146 ensures further a reduction in the torques transmitted to the foundation via the feet 146, since these forces inversely proportional to that present between the tails 146 Distance are.

Gemäß Fig. 6 ist die relative Lage des Förderelementes zum Zwischengestell in der Senkrechten umgekehrt. In einigen Fällen können sogar nicht unterbrochene Federn verwendet werden, die sich von der Förderrinne zum Zwischengestell und zum Fundament oder Auflager erstrecken, so daß die früher erwähnten beiden Gruppen von Federn von den entgegengesetzten Enden derselben Feder gebildet werden. Diese Ausführung gibt die Fig. 6 wieder, in der die Förderrinne bei 150, das Zwischengestell bei 152 und das Fundament bei 154 dargestellt sind. Das Zwischengestell 152 liegt oberhalb der Förderrinne 150, und das Auflager oder Fundament 154 liegt oberhalb des Zwi schengestells 152. According to FIG. 6, the position of the conveying element relative to the intermediate frame is shown reversed in the vertical. In some cases it can even be uninterrupted Springs are used that extend from the conveyor trough to the intermediate frame and to the Foundation or support extend so that the earlier mentioned two groups of Springs are formed from opposite ends of the same spring. This execution Fig. 6 shows again, in which the conveyor trough at 150, the intermediate frame at 152 and the foundation at 154 are shown. The intermediate frame 152 lies above the conveyor trough 150, and the support or foundation 154 is above the intermediate frame 152.

Die Federn 156 sind an ihren unteren Enden am Förderelement 150 und an ihren oberen Enden am Fundament oder Träger 154 starr befestigt. An einer in lotrechter Richtung einstellbaren Zwischenstelle dieser Federn, z. B. bei 158, wird das Zwischengestell 152 angeklemmt. Die Steuerimpulse werden auf das Zwischengestell 152 von den in entgegengesetzter Richtung umlaufenden Gewichten 160 und 162 übertragen, die von den parallelen Wellen 164 bzw. 166 getragen werden. Die Lage dieser Wellen zueinander ist so gewählt, daß die entstehenden Kraftimpulse (Pfeile 168) längs einer Linie verlaufen, die senkrecht zu den geneigten Federn 156 gerichtet ist. The springs 156 are at their lower ends on the conveyor element 150 and rigidly attached at their upper ends to the foundation or support 154. At an in vertical direction adjustable intermediate point of these springs, for. B. at 158, is the intermediate frame 152 clamped. The control impulses are sent to the intermediate frame 152 transferred by the weights 160 and 162 rotating in the opposite direction, carried by parallel shafts 164 and 166, respectively. The location of these waves to each other is chosen so that the resulting force pulses (arrows 168) are longitudinal a line which is directed perpendicular to the inclined springs 156.

Die unteren Enden dieser Federn 156 dienen als erste Gruppe von Federn und bilden die einzige Tragverbindung zwischen dem Förderelement 150 und dem Zwischengestell 152. Gleichzeitig dienen die oberen Enden der Federn 156 als zweite Gruppe von Federn und bilden die einzige Tragverbindung zwischen dem Zwischengestell 152 und dem Deckenträger 154. The lower ends of these springs 156 serve as the first group of springs and form the only support connection between the conveyor element 150 and the intermediate frame 152. At the same time, the upper ends of springs 156 serve as a second group of springs and form the only support connection between the intermediate frame 152 and the ceiling beam 154.

Fig. 7 und 10 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform, in der die lotrechte Anordnung der Teile wieder geändert ist. Bei dieser Ausführung liegt das Förderelement 170 oberhalb des Zwischengestells 172 und ist mit dem Zwischengestell durch schrägliegende Federn 174 verbunden. Das Zwischengestell 172 wird nachgiebig federnd von einem Deckenträger 176 mittels einer zweiten Gruppe von Federn 178 getragen. Die Federn 178 stehen in dieser Ausführung im wesentlichen lotrecht und sind wenigstens mit ihrem einen Ende starr befestigt. Die Verwendung der Federn 178 gibt dem Zwischengestell die gewünschte Bewegungsfreiheit in ungefähr waagerechter Richtung, während gleichzeitig diese Federn eine senkrechte Schwingbewegung des Zwischengestells als Ergebnis der von dem Kräftepaar erzeugten Drehmomente vermeiden. 7 and 10 show a preferred embodiment in which the perpendicular arrangement of the parts is changed again. This is the case with this version Conveyor element 170 above the intermediate frame 172 and is with the intermediate frame connected by inclined springs 174. The intermediate frame 172 becomes resilient resiliently supported by a ceiling beam 176 by means of a second group of springs 178. The springs 178 are in this embodiment substantially perpendicular and are at least at one end rigidly attached. The use of the springs 178 gives the intermediate frame the desired freedom of movement in an approximately horizontal direction while at the same time these springs cause a vertical oscillatory movement of the intermediate frame as a result of the Avoid torques generated by the force couple.

Zwei in entgegengesetzter Richtung umlaufende Exzentergewichte 180, die von den quer zum Zwischengestell und zur Vorschubrichtung liegenden Wellen 182 getragen werden, erzeugen die gewünschten Kraftimpulse parallel zum Zwischengestell und zur Vorschubrichtung. Bei dieser Ausführungsform sind die Wellen 182 lotrecht gerichtet, damit die Gewichte 182 in einer waagerechten Ebene umlaufen können und einer gleichen Gravitationswirkung ausgesetzt sind. Two eccentric weights 180 rotating in opposite directions, the shafts 182 lying transversely to the intermediate frame and to the feed direction are carried, generate the desired force impulses parallel to the intermediate frame and the direction of advance. In this embodiment, the shafts 182 are perpendicular directed so that the weights 182 can rotate in a horizontal plane and are exposed to the same gravitational effect.

Die Wellen 182 und die Gewichte 180 sind in einem Gehäuse 181 am Rahmen 172 gelagert und werden von einem Motor 183 angetrieben.The shafts 182 and the weights 180 are in a housing 181 on the frame 172 and are driven by a motor 183.

Claims (9)

PATENTANsPRÜCHE 1. Schwingförderer, bei welchem ein in einer vorbestimmten Vorschubrichtung sich erstreckendes Förderelement auf einem Zwischengestell von mehreren in ihrer Längsrichtung steifen, federnd beweglichen Trägern getragen wird, die in bezug auf die Vorschubrichtung unter gleichem Winkel verlaufen, wobei das Zwischengestell seinerseits von einem ortsfesten Auflager federnd getragen wird und die die Schwingung erteilende Vorrichtung lediglich auf das Zwischengestell einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß auch die federnd beweglichen Träger zwischen dem Zwischengestell und dem ortsfesten Auflager in Längsrichtung steif und untereinander parallel sind und in der Ruhelage des Schwingförderers in einer Richtung verlaufen, die mit der Senkrechten einen Winkel von weniger als 450 bildet. PATENT CLAIMS 1. Vibratory conveyor, in which one in a predetermined Direction of advance extending Conveying element on an intermediate frame supported by several rigid, resiliently movable supports in their longitudinal direction which extend at the same angle with respect to the feed direction, wherein the intermediate frame is in turn resiliently supported by a stationary support and the vibration imparting device only on the intermediate frame acts, characterized in that the resiliently movable carrier between the intermediate frame and the stationary support stiff in the longitudinal direction and one below the other are parallel and run in one direction when the bowl feeder is at rest, which forms an angle of less than 450 with the vertical. 2. Schwingförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger des Zwischengestells Blattfedern sind, die wenigstens an einem Ende starr mit dem ortsfesten Auflager bzw. 2. vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that the Support of the intermediate frame are leaf springs that are rigid at least at one end with the stationary support or Zwischengestell verbunden sind.Intermediate frame are connected. 3. Schwingförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (44, 46, 106, 144, 178) des Zwischengestells in einer im wesentlichen senkrechten Richtung verlaufen. 3. vibratory conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the carrier (44, 46, 106, 144, 178) of the intermediate frame in a substantially run in a vertical direction. 4. Schwingförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger (128) des Zwischengestells in einer zu den das Förderelement tragenden Trägern (124) im wesentlichen parallelen Richtung verlaufen. 4. vibratory conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that that the carrier (128) of the intermediate frame in one of those carrying the conveyor element Supports (124) run in a substantially parallel direction. 5. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der letzte der das Zwischengestell tragenden Träger in größerem Abstand voneinander stehen als der erste und der letzte der das Förderelement tragenden Träger. 5. vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized marked that the first and the last of the beams supporting the intermediate frame are at a greater distance from each other than the first and the last of the conveyor element supporting beam. 6. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsentfernung zwischen dem ersten und letzten Träger des Zwischengestells wesentlich größer ist als die Entfernung zwischen der Angriffstelle des Schwingungserzeugers am Zwischengestell und dem Schwerpunkt des Förderelementes. 6. vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the longitudinal distance between the first and last carrier of the Intermediate frame is much larger than the distance between the point of attack of the vibration generator on the intermediate frame and the center of gravity of the conveyor element. 7. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderelement (10, 100, 120, 136) über dem Zwischengestell (16, 102, 122, 138) und letzteres über dem Auflager (52, 108, 126, 142) angeordnet ist. 7. vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor element (10, 100, 120, 136) above the intermediate frame (16, 102, 122, 138) and the latter above the support (52, 108, 126, 142) is. 8. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderelement (170) über dem Zwischengestell (172) und letzteres unter dem Auflager (176) angeordnet ist. 8. vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveyor element (170) above the intermediate frame (172) and the latter is arranged under the support (176). 9. Schwingförderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderelement (150) unter dem Zwischengestell (152) angeordnet ist. 9. vibratory conveyor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveying element (150) is arranged under the intermediate frame (152) is. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 897 529, 894 374, 648 127; britische Patentschrift Nr. 477 149. Considered publications: German Patent Specifications No. 897 529, 894 374, 648 127; British Patent No. 477 149.