DE1090922B - Device for the dimensionally correct displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine tools - Google Patents
Device for the dimensionally correct displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine toolsInfo
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Description
Einrichtung zum maßgerechten Verschieben eines Schlittens durch hydraulische Mittel, insbesandere an Werkzeugmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum maßgerechten Verschieben eines Schlittens durch hydraulische Mittel, insbesondere an Werkzeugmaschinen, und hat eine vorteilhafte Ausgestaltung der in dem Hauptpatent 948 573 beschriebenen Einrichtung zum Gegenstand.Device for the true-to-size displacement of a slide by hydraulic Means, in particular on machine tools. The invention relates to a device for the true-to-size displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine tools, and has an advantageous embodiment of that in the main patent 948 573 described device to the subject.
Gegenstand des Hauptpatents ist eine Einrichtung zum maßgerechten Verschieben eines Schlittens, vorzugsweise durch hydranlischeMittel, und insbesondere an Werkzeugmaschinen mit Hilfe von Endmaßen, die zwischen Anschlägen am Bett und Schlitten liegen, wobei die Endmaße um den Betrag der Stauchung, die sie in derArbeitsstellung zwischen denAnschlägen erfahren, länger sind als ihr Endmaß, und wobei Mittel zur Gleichhaltung des Meßdruckes, den die Endmaße zwischen den Anschlägen erfahren, vorgesehen sind.The subject of the main patent is a device for true to size Moving a carriage, preferably by hydraulic means, and in particular on machine tools with the help of gauge blocks between the stops on the bed and Slides lie, with the final dimensions by the amount of compression that they are in the working position experienced between attacks, are longer than their final size, and are means of Maintaining the same measuring pressure that the gauge blocks experience between the stops, are provided.
In dem Hauptpatent wird ferner ein Ausführungsbeispiel mit hydraulischerVerschiebung des Schlittens erläutert, bei dem zwischen einem Endmaß und dem Anschlag am Bett eine Steuerstange angeordnet ist, die mittels eines an ihr befestigten Kolbens den Weg der den Schlitten verschiebenden Druckflüssigkeit verengt und dadurch die Schlittengeschwindigkeit herabsetzt, wenn der Schlitten das Endmaß gegen die Steuerstange drückt und mittels eines zweitenKolbens kurz vor dem Endpunkt der Schlittenbewegung den Druckflüssigkeitsraum mit einem Abfluß verbindet und so den Schlitten zum Stillstand bringt.The main patent also discloses an embodiment with hydraulic displacement of the slide explained in which between a gauge block and the stop on the bed a control rod is arranged, which by means of a piston attached to it Path of the pressure fluid moving the slide narrows and thereby the slide speed reduces when the slide pushes the gauge block against the control rod and means of a second piston shortly before the end point of the slide movement, the hydraulic fluid space connects to a drain and so brings the slide to a standstill.
Durch die erwähnte Einrichtung wird verhindert, daß der Schlitten mit zu großer Geschwindigkeit und zu großem Druck gegen die Endmaße bewegt wird und diese in unzulässig hohem Maße staucht. Der Schlitten wird daher kurz vor Zusammendrücken der Endmaße zwischen den Anschlägen in seiner Bewegung gestoppt und mit geringer Geschwindigkeit sanft gegen die Anschläge bewegt und gedrückt. Dabei muß die Druckflüssigkeit den Schlitten mit dem vorgegebenen Meßdruck gegen die Endmaße drücken, sobald der Schlitten den durch die Endmaße gegebenen Einstellpunkt erreicht hat.The aforementioned device prevents the carriage is moved against the gauge blocks at too high a speed and too much pressure and compresses it to an unacceptably high degree. The slide is therefore just about to compress of the gauge blocks between the stops in its movement stopped and with less Speed gently moved and pressed against the stops. The hydraulic fluid must Press the slide against the gauge blocks with the specified measuring pressure as soon as the Slide has reached the setting point given by the gauge blocks.
Zu diesem Zweck ist die in dem Hauptpatent geschilderte Einrichtung so gestaltet, daß die Steuerstange kurz vor dem Ende ihres Hubes einen elektrischen Schalter betätigt, der einen auf einen Steuerschieber wirkenden Hubmagneten einschaltet, derart, daß der Steuerschieber die Leitungen und Räume, durch die die Flüssigkeit zur Bewegung des Schlittens geleitet wird, wieder unter den vollen Druck der Flüssigkeit setzt.The device described in the main patent is for this purpose designed so that the control rod just before the end of its stroke an electric Switch operated, which switches on a lifting magnet acting on a control slide, such that the spool controls the lines and spaces through which the liquid to move the carriage, again under the full pressure of the liquid puts.
Die geschilderte Einrichtung hat den Nachteil, daß die Flüssigkeit während der ganzen Zeit, in der der Schlitten in dem durch die Endmaße gegebenen Einstellpunkt festgehalten werden soll, mit dem vollen vorgegebenen Druck auf den Schlitten einwirken muß.The device described has the disadvantage that the liquid during the whole time that the slide in the given by the gauge blocks Should be held with the full specified pressure on the Sledge must act.
In dem Hauptpatent wird bereits erwähnt, daß der Schlitten in der seiner Arbeitsstellung entsprechenden Lage durch mechanische oder hydraulische Mittel oder durch beides festgeklemmt werden kann, um eine die Druckflüssigkeit erzeugende Pumpe während der Zeit, in der der Schlitten in seiner Arbeitsstellung verharren muß, von der Arbeit zu entlasten, die zur Aufrechterhaltung des Flüssigkeitsdruckes erforderlich ist. Das Festklemmen des Schlittens in seiner Arbeitsstellung hat den Vorzug, daß man die die Druckflüssigkeit erzeugende Pumpe stillsetzen kann und daß außerdem der Schlitten in seiner Arbeitsstellung noch besser gesichert ist.In the main patent it is already mentioned that the slide in the position corresponding to its working position by mechanical or hydraulic means or can be clamped by both to produce the pressure fluid Pump while the slide remains in its working position must be relieved of the work involved in maintaining the fluid pressure is required. The clamping of the slide in its working position has the Advantage that you can shut down the pressure fluid generating pump and that In addition, the slide is even better secured in its working position.
Gegenstand der Erfindung ist eine Ausgestaltung der in dem Hauptpatent beschriebenen Einrichtung zur hydraulischen Verschiebung des Schlittens mit einer selbsttätigen Festklemmung des Schlittens in seiner Arbeitsstellung durch die hydraulischen Mittel.The subject of the invention is an embodiment of the main patent described device for the hydraulic displacement of the carriage with a automatic clamping of the slide in its working position by the hydraulic Middle.
Die Einrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die den Meßdruck hervorrufende Druckflüssigkeit nach Erreichen des vorgesehenen Meßdruckes gleichzeitg Vorrichtungen zum Festklemm-en des Schlittens auf dem Bett betätigt.The device according to the invention is characterized in that the hydraulic fluid causing the measuring pressure after reaching the intended Measuring pressure at the same time devices for clamping the slide on the bed actuated.
Die Betätigung der Vorrichtungen zum Festklemmen des Schlittens erfolgt- in der Weise, daß der Steuerschieber, der die Leitungen und Räume, durch die die Flüssigkeit zum Bewegen des Schlittens geleitet wird, unter den vollen Druck der Flüssigkeit setzt, gleichzeitig die Druckflüssigkeit in eine Druckleitung zu den Vorrichtungen zum Festklemmen des Schlittens freigibt. Damit die Vorrichtung zum Festklemmen des Schlittens tatsächlich erst dann in Tätigkeit treten kann, wenn die Druckflüssigkeit den vorgegebenen Meßdruck erreicht und nicht schon vorher, ist in der zur Festklemmvorrichtung führenden Druckleitung ein Überdruckventil vorgesehen, das sich. erst dann öffnet, wenn der Druck der Flüssigkeit den vorgesehenen Meßdruck erreicht.The devices for clamping the slide are operated in such a way that the Control slide that controls the lines and rooms, through which the liquid for moving the slide is passed, under the full one The pressure of the fluid sets, at the same time the hydraulic fluid in a pressure line to the devices for clamping the slide releases. So that the device to clamp the slide can actually only start when the hydraulic fluid reaches the specified measuring pressure and not before, a pressure relief valve is provided in the pressure line leading to the clamping device, that I. only opens when the pressure of the liquid has reached the intended measuring pressure achieved.
Die eigentlichenFestklemmvorrichtungen (an einem Schlitten sind meist zwei und mehr dieser Vorrichtungen vorgesehen), die von der Druckflüssigkeit betätigt werden, können an und für sich bekannter Bauart sein. Als zweckmäßig hat sich jedoch eine Festklemmvorrichtung erwiesen, die einen im Bett oder im Schlitten gelagerten, von der Druckflüssigkeit bewegten Kolben aufweist, dessen in Längsrichtung gezahnte Kolbenstange mit einem Zahnrad im Eingriff steht, das mittels einer Gewindespindel eine den Schlitten an das Bett klemmende Klemmplatte betätigt.The actual clamping devices (on a slide are usually two or more of these devices provided), which is actuated by the pressure fluid can be of a known type per se. However, it has proven to be useful a clamping device has been shown to hold a person lying in bed or in a sled, has moved by the pressure fluid piston, its toothed in the longitudinal direction Piston rod with a gear is in engagement, which by means of a threaded spindle actuates a clamping plate clamping the carriage to the bed.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen in einer Ausführungsform dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch Bett und Schlitten in schematischer Darstellung, Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig.3 einen Längsschnitt durch einen Spannzylinder, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3. Das Hauptpatent 948 573 beschreibt als Ausführungsbeispiel eine Einrichtung an Werkzeugmaschinen zum maßgerechten Verschieben eines Schlittens mit Hilfe von Endmaßen durch hydraulische Mittel.The invention is shown in the drawings in one embodiment. It shows Fig. 1 a longitudinal section through the bed and slide in a schematic representation, FIG. 2 shows a cross section along the line II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through a clamping cylinder, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3. The main patent 948 573 describes a device on machine tools as an exemplary embodiment for the true-to-size movement of a slide with the help of gauge blocks by hydraulic Middle.
In diesem Ausführungsbeispiel ist auf einem feststehenden Bett 2 ein Schlitten 1 mittels eines in bezug auf das Bett feststehenden Kolbens 3 verschiebbar. Wird durch den mit einer Bohrung v ersehenen Kolben 3 ein Druckmittel in den Zylinder geleitet, so bewegt sich der Schlitten 1 mit einem daran befestigten Anschlag 6 auf ein Endmaß 5 und drückt dieses gegen einen am Bett starr befestigten Anschlag 9.In this embodiment, a fixed bed 2 is a Slide 1 can be displaced by means of a piston 3 which is fixed with respect to the bed. Is a pressure medium into the cylinder through the piston 3 provided with a bore guided, the carriage 1 moves with a stop 6 attached to it to a gauge block 5 and presses this against a stop rigidly attached to the bed 9.
Die Zuführung des Druckmittels erfolgt durch eine Druckpumpe 11 über eine Leitung 12, die zu einem von Hand steuerbaren Schieber 16 führt, der je nach seiner Stellung den Weg 13, 14 oder den Weg 15 für die Druckflüssigkeit freigibt. Der erstere Weg 13, 14 bewirkt den Vorschub und der Weg 15 die Rückführung des Schlittens 1.The pressure medium is supplied by a pressure pump 11 a line 12 which leads to a manually controllable slide 16, depending on its position releases the path 13, 14 or the path 15 for the hydraulic fluid. The former path 13, 14 causes the advance and the path 15 the return of the carriage 1.
Eine in einem Gehäuse 8 untergebrachte Einrichtung dient dazu, das Endmaß 5 beim Auftreffen des Anschlages 6 ohne Stoß gegen den Anschlag 9 am Bett 2 zu drücken. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Endmaß 5 und Anschlag 9 in dem Gehäuse 8 ein(-Steuerstange ? mit Kolben 7 a und 7 b gegen die Wirkung einer Feder verschiebbar. Durch den Kolben 7a wird die Zuleitung des Druckmittels zu der Leitung 14 gedrosselt und gleichzeitig durch den zweiten Kolben 7b eine Leitung 18 freigegeben, durch die das Druckmittel über ein Ventil 19 abfließen kann.A device accommodated in a housing 8 serves to press the gauge block 5 against the stop 9 on the bed 2 without impact when the stop 6 hits. For this purpose, between the gauge block 5, and stop 9 in the housing 8 a (-Steuerstange? With piston 7 a and 7 b displaceable against the action of a spring. With the piston 7a the supply of the pressure fluid is throttled to the line 14 and at the same time a line 18 is released by the second piston 7b, through which the pressure medium can flow off via a valve 19.
Kurz vor dem Auftreffen der Steuerstange 7 auf den Anschlag 9 betätigt die Stange 7 einen elektrischen Schalter 20, wodurch ein Hubmagnet 21 stromlos wird und in dem Ventil 19 einen Kolbenschieber 22 freigibt, der unter der Wirkung einer Feder vorbewegt wird. In dieser Stellung verbindet der Schieber 22 die Leitung 18 mit einer Leitung 26. Somit kann das von der Druckpumpe 11 durch die Leitung 26 strömende Druckmittel mit vollem Druck durch das Gehäuse 8 in die Leitung 14 eintreten. Der Kolben 7a läßt dabei das Druckmittel nur durch einen kleinen Ringspalt in die Leitung 14 treten, um die Vorschubgeschwindigkeit des Schlittens 1 zu verlangsamen.Shortly before the control rod 7 hits the stop 9, the rod 7 actuates an electrical switch 20, whereby a solenoid 21 is de-energized and releases a piston slide 22 in the valve 19 , which is moved forward under the action of a spring. In this position, the slide 22 connects the line 18 to a line 26. The pressure medium flowing from the pressure pump 11 through the line 26 can thus enter the line 14 at full pressure through the housing 8. The piston 7a allows the pressure medium to enter the line 14 only through a small annular gap in order to slow down the advance speed of the carriage 1.
Die beschriebene Einrichtung ist nun entsprechend der Erfindung dadurch verbessert worden, daß der Schlitten 1 bei Erreichung des durch das Endmaß gegebenen Einstellpunktes durch hydraulische Festklemmvorrichtungen in dieser Lage festgehalten wird. Man kann dann die Druckpumpe stillsetzen oder auf drucklosen Leerlauf schalten, ohne Gefahr zu laufen, daß der Schlitten seine Lage ändert.The device described is now in accordance with the invention thereby has been improved that the carriage 1 when the given by the final dimension is reached Adjustment point held in this position by hydraulic clamping devices will. You can then shut down the pressure pump or switch to unpressurized idling, without running the risk of the carriage changing its position.
Zu diesem Zweck ist die das Steuergehäuse 8 und das Ventil 19 verbindende Leitung 18 unterhalb der Einmündung in das Ventil 19 mit einem durch den Flüssigkeitsdruck selbsttätig gesteuerten Ventil 30 verbunden, in dem ein Steuerkolben 31 entgegen dem Druck einer Feder 32 eine Leitung 27 freigibt, durch die das Druckmittel weitergeleitet wird.For this purpose, the line 18 connecting the control housing 8 and the valve 19 is connected below the confluence with the valve 19 to a valve 30 which is automatically controlled by the fluid pressure and in which a control piston 31 releases a line 27 against the pressure of a spring 32 which the pressure medium is passed on.
Die Leitung 27 steht mit einer weiteren Leitung 28 in Verbindung, die zu den in dem Schlitten 1 .verschiebbar gelagerten Spannkolben 33 (Fig. 2 und 3) führt, die mit einer Verzahnung 33' in auf Gewindespindeln 34 befestigte Zahnräder 35 greifen. An ihrem unteren Ende tragen die Gewindespindeln je eine Klemmplatte 36, die einerseits am Schlitten 1 und andererseits am Bett 2 anliegt und eine gegen Drehung gesicherte Mutter bildet. Je nach der Drehrichtung der Gewindespindeln werden die Klemmplatten angezogen oder gelöst. Durch Einwirkung des Druckmittels in der Leitung 28 auf die Spannkolben 33 und der damit erfolgenden Drehung der Gewindespindeln werden die Klemmplatten angezogen und der Schlitten 1 festgeklemmt.The line 27 is connected to a further line 28, the clamping piston 33 (Fig. 2 and 3) leads, with a toothing 33 'in gears attached to threaded spindles 34 35 grab. The threaded spindles each have a clamping plate at their lower end 36, which rests on the one hand on the carriage 1 and on the other hand on the bed 2 and one against Rotation secured nut forms. Depending on the direction of rotation of the threaded spindles the clamping plates tightened or loosened. By the action of the pressure medium in the Line 28 on the clamping piston 33 and the rotation of the threaded spindles that takes place therewith the clamping plates are tightened and the carriage 1 clamped.
Um sicherzustellen, daß der Klemmvorgang erst dann eingeleitet wird, wenn der Schlitten 1 mit dem erforderlichen Meßdruck gegen das Endmaß drückt, ist die denSteuerkolben31 in derSchließlage haltend; Feder 32 so abgestimmt, daß die Leitung 27 durch den Kolben 31 erst dann freigegeben wird, wenn der erforderliche Meßdruck erreicht ist.To ensure that the clamping process is only initiated then, when the carriage 1 presses against the gauge block with the required measuring pressure, is holding the control piston 31 in the closed position; Spring 32 matched so that the Line 27 is only released by the piston 31 when the required Measuring pressure is reached.
Das Lösen der Klemmplatten 36 zwecks Rückführung des Schlittens 1 erfolgt durch Zuführung des Druckmittels auf die andere Seite des Spannkolbens 33 mittels der Leitung 29, die nach dem Anheben des Steuerkolbens22 durch denHubmagneten21 imVentil 19 mit der Druckpumpe 11 über die Leitung 26 in Verbindung tritt. Die Leitung 28 wird dabei zur Abflußleitung, die das Druckmittel durch ein im Kolben 31 vorgesehenes Rückschlagventi131' über das Ventil 19 abströmen läßt.The release of the clamping plates 36 for the purpose of returning the carriage 1 takes place by feeding the pressure medium to the other side of the tensioning piston 33 by means of the line 29 which, after the control piston 22 has been raised by the lifting magnet 21 in the valve 19 with the pressure pump 11 via the line 26 in connection. The administration 28 becomes the drain line, which carries the pressure medium through a piston 31 provided Non-return valve 131 'can flow off via valve 19.
Zusammengefaßt gestaltet sich der Vorgang des Verschiebens des Schlittens 1 wie folgt: Bei der Stellung des von Hand betätigten Steuerschiebers 16 in der Lage nach Fig. 1 gelangt das Druckmittel von der Pumpe 11 über die Leitungen 12, 13 durch das Gehäuse 8 in die zum Kolben 3 führende Leitung 14. Die dadurch bewirkte Verschiebung des Schlittens 1 wird von dem Anschlag 9 begrenzt. Der am Ende der Bewegung ausgelöste, elektrische Schalter 20 schaltet den Hubmagneten 21 ab und gibt damit den Steuerkolben 22 frei, der nach unten fällt. Dadurch wird die von der Pumpe 11 kommende Leitung 26 über das Ventil 19 mit der Leitung 18 verbunden, so daß das Druckmittel den Kolben 31 entgegen der Wirkung der Feder 32 verschiebt und die Leitung 27 freigibt.In summary, the process of moving the slide is designed 1 as follows: When the manually operated control slide 16 is in the Position according to Fig. 1, the pressure medium comes from the pump 11 via the lines 12, 13 through the housing 8 into the line 14 leading to the piston 3 Displacement of the carriage 1 is limited by the stop 9. The one at the end of the Movement triggered, electrical switch 20 switches the solenoid 21 off and thus releases the control piston 22, which falls down. This will make the line 26 coming from pump 11 is connected to line 18 via valve 19, so that the pressure medium moves the piston 31 against the action of the spring 32 and the line 27 releases.
Das Druckmittel gelangt über die Leitung 28 zu den Spannkolben 33 im Schlitten 1. Durch die Verschiebung der Kolben und die damit verbundene Drehung der Gewindespindeln 34 werden die Klemmplatten 36 festgezogen.The pressure medium reaches the tensioning piston 33 via the line 28 in the slide 1. By the shift the piston and the one with it associated rotation of the threaded spindles 34, the clamping plates 36 are tightened.
Zum Lösen und Zurückziehen des Schlittens wird erst Bin (nicht gezeichneter) Druckschalter betätigt, der den offenen Schalter 20 überbrückt und damit den Hubmagneten 21 einschaltet, der den Kolbenschieber 22 in die Stellung nach Fig. 1 verstellt. In dieser Stellung steht die mit der Druckpumpe 11 verbundene Leitung 26 über das Ventil 19 mit der zu der anderen Seite der Spannkolben 33 führenden Leitung 29 in Verbindung, so daß die Spannkolben zurückbewegt und infolge der entgegengesetzten Drehung der Gewindespindeln 34 die Klemmplatten 36 gelöst werden. Das Rü ckschlagventil 31' im Kolben 31 gestattet dabei den Abfluß des Druckmittels aus der Leitung 28. Sobald der Schlitten gelöst ist, wird der Steuerschieber 16 von Hand nach rechts verschoben, so daß über die Leitung 12, 15 das Druckmittel den Schlitten 1 zurückführt. Die Freigabe des Druckschalters kann keine Klemmung des Schlittens mehr einleiten, da der Schalter 20 bereits geschlossen wurde.To release and retract the slide, first bin (not shown) Actuated pressure switch, which bypasses the open switch 20 and thus the solenoid 21 switches on, which moves the piston valve 22 into the position according to FIG. In this position, the line 26 connected to the pressure pump 11 is via the Valve 19 with the line 29 leading to the other side of the tensioning piston 33 in Connection so that the tensioning piston is moved back and as a result of the opposite Rotation of the threaded spindles 34, the clamping plates 36 are released. The check valve 31 'in the piston 31 allows the pressure medium to flow out of the line 28. As soon as the carriage is released, the control slide 16 is moved to the right by hand moved so that the pressure medium returns the carriage 1 via the line 12, 15. The release of the pressure switch can no longer initiate clamping of the slide, since switch 20 has already been closed.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Klemmstellen vorgesehen; die Anzahl derselben kann jedoch je nach den Erfordernissen beliebig erhöht werden.In the illustrated embodiment, two clamping points are provided; however, the number of them can be increased as required.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DESCH11141A DE1090922B (en) | 1952-12-01 | 1952-12-01 | Device for the dimensionally correct displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DESCH11141A DE1090922B (en) | 1952-12-01 | 1952-12-01 | Device for the dimensionally correct displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine tools |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1090922B true DE1090922B (en) | 1960-10-13 |
Family
ID=7426447
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DESCH11141A Pending DE1090922B (en) | 1952-12-01 | 1952-12-01 | Device for the dimensionally correct displacement of a slide by hydraulic means, in particular on machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1090922B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3148827A1 (en) * | 1981-12-10 | 1983-06-23 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Set-up device for a workhead of a machine tool |
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1952
- 1952-12-01 DE DESCH11141A patent/DE1090922B/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3148827A1 (en) * | 1981-12-10 | 1983-06-23 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Set-up device for a workhead of a machine tool |
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