DE1087383B - Speedometer device - Google Patents

Description

Tachometereinrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Tachometereinrichtung, insbesondere auf eine elektrische Tachometereinrichtung mit einem durch Wechselstrom asymmetrisch erregten Zweiphasen-Asynchrongenerator. Dieser Generator ist dazu bestimmt, eine Wechselspannung der Erregerstromfrequenz zu erzeugen. Im Idealfalle sollte die Amplitude der erzeugten Wechselspannung unabhängig von Temperaturveränderungen und von Schwankungen der Erregerstromfrequenz streng proportional zur Drehwinkelgeschwindigkeit des angetriebenen Rotors sein.Tachometer device The invention relates to a tachometer device, in particular to an electric tachometer device with an alternating current asymmetrically excited two-phase asynchronous generator. This generator is designed to to generate an alternating voltage of the excitation current frequency. Ideally, it should the amplitude of the generated alternating voltage independent of temperature changes and fluctuations in the excitation current frequency strictly proportional to the angular speed of rotation of the driven rotor.

Bei Verwendung von Ferrarisgeneratoren, bei denen der Rotor eine Zylinderhülse aus Kupfer oder anderem Leitmaterial ist, die sich im zylindrischen Luftspalt des Statormagnetsystems dreht, hat man schon für viele Anwendungszwecke ausreichend gute Resultate erzielt. When using Ferraris generators where the rotor is a Cylinder sleeve made of copper or other conductive material, which is in the cylindrical The air gap of the stator magnet system has been used for many purposes achieved sufficiently good results.

Die Restspannung, d. h. die Ausgangsspannung bei stillstehendem Rotor, welche durch Asymmetrien des magnetischen Feldverlaufes verursacht wird, kann bei solchen Ferrarisgeneratoren durch sorgfältige Konstruktion und Verwendung besonderer Feldsymmetrierorgane auf ein unschädlich kleines Maß vermindert werden. Es sind auch gewisse Möglichkeiten bekannt, um den Einfluß von Temperaturveränderungen und von Schwankungen der Erregerstromfrequenz auf den Wert der Ausgangsspannung zu verringern.The residual stress, i.e. H. the output voltage when the rotor is at a standstill, which is caused by asymmetries of the magnetic field course, can with such Ferrari generators through careful construction and use of special Feldsymmetrierorgane are reduced to a harmless small amount. There are also known certain ways to control the influence of temperature changes and to reduce fluctuations in the excitation current frequency to the value of the output voltage.

Hingegen schien es nach dem bekannten Stand der Technik prinzipiell ausgeschlossen zu sein, eine streng lineare Proportionalbeziehung zwischen Ausgangsspannungsamplitude und Rotordrehwinkelgeschwindigkeit zu erzielen. Die Beziehung zwischen Ausgangsspannungsamplitude und Rotordrehwinkelgeschwindigkeit ist nichtlinear, weshalb auch die bekannte Kompensierung von Temperaturabweichungen und Frequenzschwan kungen nur für einzelne Punkte der Charakteristik und nur unter relativ großem Aufwand an Mitteln für jeden einzelnen Tachometer-Generator vorgenommen werden kann. On the other hand, according to the known state of the art, it seemed in principle to be excluded, a strictly linear proportional relationship between output voltage amplitude and to achieve rotor rotation angular speed. The relationship between output voltage amplitude and the angular speed of the rotor rotation is non-linear, which is why the known compensation is also used of temperature deviations and frequency fluctuations only for individual points of the Characteristic and only with a relatively large amount of resources for each individual Speedometer generator can be made.

Um in dieser Hinsicht einen wesentlichen Fortschritt erzielen zu können, ist das elektrische Ersatzschema einer asymmetrisch gespeisten Zweiphasen-Asynchronmaschine eingehend untersucht worden. Die sich aus dieser Untersuchung ergebenden Erkenntnisse haben zu den erfindungsgemäßen Merkmalen einer elektrischen Tachometereinrichtung mit einem Zweiphasen-Asynchrongenerator geführt. Diese erfinderischen Merkmale und Kennzeichen sind darin zu erblicken, daß im Erregerstromkreis des Generators eine komplexe Impedanz zur Kompensation der die Nichtlinearität der Beziehung zwischen Generatorausgangsleerlaufspannung und Drehgeschwindigkeit des Rotors bedingenden inneren Impedanzteile eingefügt ist. To make substantial progress in this regard is the electrical equivalent scheme of an asymmetrically fed two-phase asynchronous machine has been thoroughly investigated. The findings resulting from this investigation have to the features according to the invention of an electric tachometer device with a two-phase asynchronous generator. These inventive features and Signs are to be seen in the fact that in the excitation circuit of the generator a complex impedance to compensate for the non-linearity of the relationship between Generator output no-load voltage and rotational speed of the rotor inner impedance parts is inserted.

Zur Erläuterung des Erfindungsprinzips sind in der Zeichnung Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Tachometereinrichtungen, ein Ausführungsbeispiel eine Ferrarisgenerators und das elektrische Ersatzschema eine: Zweiphasen-Asynchrongenerators dargestellt. Es zeitz Fig. l einen Axialschnitt durch einen Ferrarisgenerator Fig. 2 das elektrische Ersatzschema eines Zweiphasen Asynchrongenerators unter Vernachlässigung der Kapa zitäten -und der Eisenverluste, Fig. 3 ein einfaches Ausführungsbeispiel einer linea risierten Tachometereinrichtung, Fig. 4 ein vervollkommnetes Ausführungsbeispiel eine) linearisierten Tachometereinrichtung. To explain the principle of the invention, exemplary embodiments are shown in the drawing according to the invention Speedometer devices, one embodiment of a Ferrari generator and the electrical equivalent scheme of a: two-phase asynchronous generator is shown. It shows Fig. 1 an axial section through a Ferrari generator, Fig. 2 the electrical Substitute scheme for a two-phase asynchronous generator neglecting the capacity and the iron losses, Fig. 3 shows a simple embodiment of a linea ized tachometer device, Fig. 4 a perfected embodiment a) linearized tachometer device.

Der in Fig. 1 dargestellte Ferrarisgenerator enthält ir seinem Gehäuse 1, das durch den Deckel 2 verschlosser ist, einen äußeren Statorring 3 und einen innerer Statorzylinder 4, die je aus Magnetblechpaketen bestehen Auf der drehbar gelagerten Antriebswelle 5 sitzt eine au( Leitermaterial, beispielsweise Kupfer, gefertigte zylin. drische Rotorhülse 6, die sich im Zylinderluftspali zwischen den beiden Statorteilen3 und 4 dreht. Dei Statorring 3 ist in bekannter Weise innenseitig mil Längsnuten versehen, in welche zwei unter 90" zueinander orientierte, sonst unter sich gleich ausgebildete Wicklungsgruppen 7,8 so eingelegt sind, daß eine p - polpaarige Zweiphasen-Asynchronmaschine entsteht. The Ferrari generator shown in Fig. 1 contains in its housing 1, which is closed by the cover 2, an outer stator ring 3 and a inner stator cylinder 4, each consisting of magnetic laminations on the rotatable mounted drive shaft 5 sits an au (conductor material, for example copper, manufactured cylin. drical rotor sleeve 6, which is located in the cylinder air gap between the both stator parts 3 and 4 rotates. The stator ring 3 is inside in a known manner with longitudinal grooves in which two are oriented at 90 "to each other, otherwise among themselves identical winding groups 7,8 are inserted so that one p - pole-pair two-phase asynchronous machine is created.

Das elektrische Ersatzschema einer derartigen Maschine ist unter Vernachlässigung der Kapazitäten und dei onstruktiv ausgleichbaren - Asymmetrien sowie der isenverluste in Fig. 2 der Zeichnung dargestellt.The electrical substitute scheme of such a machine is neglected of capacities and dei constructively compensable - asymmetries as well as the isene losses shown in Fig. 2 of the drawing.

Darin bedeutet Ul die Eingangswechselspannung (Erregerspannung) an den Klemmen der Erregerwicklung 7 des Generators, In den Eingangsstrom (Erregerstrom) des Generators, U2 die Ausgangswechselspannung des Generators an den Klemmen der Sekundärwicklung 8 (gleiche Frequenz wie Eingangswechselspannung Ul), 12 0 den Ausgangswechselstrom (gleiche Frequenz wie Eingangswechselstrom Il) des Generators; sein Wert soll Null sein, weil Leerlaufbetrieb des Generators vorausgesetzt wird, x die Streuinduktivitäten der beiden Generatorwicklungen 7, 8, r die ohmschen Widerstände der beiden Generatorwicklungen 7, 8, L die wirksamen Luftspaltinduktivitäten der beiden Wicklungen, 2 die Rotorstreuinduktivität, R den ohmschen Rotorwiderstand, p die Polpaarzahl der Maschine, rnr die Rotordrehwiukelgeschwindigkeit, w = 2 n f die Kreisfrequenz des Erregerstromes, Jl den primärseitigen Strom in der Luftspaltinduktivität, 12 den sekundärseitigen Strom in der Luftspaltinduktivität, i1 = J1-I1 die Primärkomponente des Rotorstromes, 12 = J2 die Sekundärkomponente des Rotorstromes, primär- bzw. sekundärseitigen inneren Spannungsquellen der Maschine.Ul means the input alternating voltage (excitation voltage) at the terminals of the excitation winding 7 of the generator, In the input current (excitation current) of the generator, U2 the output alternating voltage of the generator at the terminals of the secondary winding 8 (same frequency as the input alternating voltage Ul), 12 0 the output alternating current ( same frequency as input alternating current II) of the generator; its value should be zero, because no-load operation of the generator is assumed, x the leakage inductances of the two generator windings 7, 8, r the ohmic resistances of the two generator windings 7, 8, L the effective air gap inductances of the two windings, 2 the rotor leakage inductance, R the ohmic rotor resistance , p the number of pole pairs of the machine, rnr the rotor speed, w = 2 nf the angular frequency of the excitation current, Jl the primary-side current in the air gap inductance, 12 the secondary-side current in the air gap inductance, i1 = J1-I1 the primary component of the rotor current, 12 = J2 die Secondary component of the rotor current, primary or secondary internal voltage sources of the machine.

Aus dem Ersatzschema nach Fig. 2 lassen sich leicht folgende Beziehungen ablesen: Unter Benutzung der vorstehend genannten Definitionen für die inneren Spannungsquellen es und e2 ergeben sich daraus folgende Bestimmungsgleichungen für die Ströme Il, il, i2; Es werden noch folgende Vereinfachungen eingeführt: Dann heißen die Bestimmungsgleichungen: Daraus ergibt sich folgende Bestimmungsgleichung für Dieser Wert U2 sollte streng proportional zu Q sein.The following relationships can easily be read from the substitute scheme according to FIG. 2: Using the above-mentioned definitions for the internal voltage sources es and e2, the following equations result for the currents Il, il, i2; The following simplifications are introduced: Then the determining equations are called: This results in the following equation for This value U2 should be strictly proportional to Q.

Das ist nur dann der Fall, wenn der Ausdruck im Nenner unabhängig von Q ist, d. h. wenn Für X2 = 0 und Q = 0 heißt das: X2. (r + jXl) = jW2L2, d. h. r = 0 undX1X2 = co2L2 oderx = Unter diesen Bedingungen wird Die obengenannten Voraussetzungen zur Erreichung einer derartigen Proportionalität der Ausgangsspannung zum Wert Q = p r sind nur dadurch realisierbar, daß dem Generator eine komplexe Kompensationsimpedanz mit der Wirkwiderstandskomponente -r und der induk-1;' tiven Blindwiderstandskomponente -x = R in Serie vorgeschaltet wird.This is only the case if the expression in the denominator is independent of Q, ie if For X2 = 0 and Q = 0 this means: X2. (r + jXl) = jW2L2, ie r = 0 andX1X2 = co2L2 or x = under these conditions The above-mentioned prerequisites for achieving such a proportionality of the output voltage to the value Q = pr can only be realized by providing the generator with a complex compensation impedance with the active resistance component -r and the induct-1; ' tive reactance component -x = R is connected upstream in series.

Eine einfache Möglichkeit zur Realisierung dieses Prinzips ist im Schaltbild nach Fig. 3 der Zeichnung dargestellt. Der punktiert gezeichnete Rahmen stellt den Generator G nach Fig. l dar, wobei auch hier mit 6 der Rotor, mit 7 die Erregerwicklung und mit 8 die Ausgangswicklung bezeichnet ist. Der Erregerwicklung 7 ist ein Kompensationswiderstand 9, bestehend aus dem Leitermaterial der Erregerwicklung, also vorzugsweise aus Kupferdraht, in Serie geschaltet. Er hat den Wert r*. Die Serienschaltung dieses Widerstandes r* der Generatoreingangsimpedanz Zg an den Klemmen der Wicklung 7 und der kapazitiven Impedanz Zc = j lc liegt an den Ausgangsklemmen eines Spannungsverstärkers A, dessen Übertragungsmaß in Pfeilrichtung 1 : a ist. A simple way of implementing this principle is shown in the circuit diagram according to FIG. 3 of the drawing. The frame shown in dotted lines represents the generator G according to FIG. 1, with the rotor being denoted here with 6, the excitation winding with 7 and the output winding with 8. The field winding 7 is a compensation resistor 9, consisting of the conductor material of the field winding, that is, preferably made of copper wire, connected in series. It has the value r *. The series connection of this resistor r * the generator input impedance Zg at the terminals of the winding 7 and the capacitive impedance Zc = j lc is at the output terminals of a voltage amplifier A, the transmission rate of which in the direction of the arrow is 1: a.

(E2 = Klemmenspannung am Eingang des Verstärkers A) Die Teilspannung Ir* am Kompensationswiderstand r* wird über einen Vierpol B mit dem Übertragungsmaß b (in Pfeilrichtung) zum Eingang des Verstärkers Å so additiv zurückgekoppelt, daß für die Eingangsspannung dieses Verstärkers A gilt: wobei mit E eine auf konstanten Wert einstellbare Wechselspannung bezeichnet ist. Unter diesen Voraussetzungen gilt Wenn r* (1 - ab) = -r ist und wenn ferner gewählt wird, so wird Das zeigt, daß der Generatorimpedanz Za eine Kompensationsimpedanz in Serie geschaltet ist.(E2 = terminal voltage at the input of amplifier A) The partial voltage Ir * at the compensation resistor r * is additively fed back to the input of amplifier Å via a quadrupole B with the transfer factor b (in the direction of the arrow) that the following applies to the input voltage of this amplifier A: where E denotes an alternating voltage that can be set to a constant value. Under these conditions applies If r * (1 - ab) = -r and if further is chosen, so will This shows that the generator impedance Za is a compensation impedance is connected in series.

Damit sind die Linearisierungsbedingungen für die Generatorausgangsspannung erfüllt, und es wird Solange E1 konstant bleibt, die Induktivitätssumme L + Aw sich nicht ändert und R und w unverändert bleiben, ist also die Spannung U2 streng proportional zu Q, d. h. der Rotordrehzahl.The linearization conditions for the generator output voltage are thus met, and it becomes As long as E1 remains constant, the inductance sum L + Aw does not change and R and w remain unchanged, the voltage U2 is strictly proportional to Q, ie the rotor speed.

Ein vervollkommnetes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Tachometereinrichtung ist in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt. A perfected embodiment of one according to the invention electrical tachometer device is shown in Fig. 4 of the drawing.

Der Generator enthält wie auch gemäß Fig. 1 im Innern seines durch die punktierte Linie symbolisierten Gehäuses den Rotor 6, die Erregerwicklung 7 und die Ausgangswicklung 8. Weiterhin enthält er zwei Widerstände 9 und 10, die aus dem Leitermaterial der Erregerwicklung 7 bzw. aus dem Leitermaterial der Rotorhülse 6 hergestellt sind und die Werte r* bzw. R* haben. As shown in FIG. 1, the generator contains inside its through the dotted line symbolized Housing the rotor 6, the excitation winding 7 and the output winding 8. It also contains two resistors 9 and 10, which consist of the conductor material of the excitation winding 7 or from the conductor material of the rotor sleeve 6 and have the values r * and R *.

Mit A ist ein aktiver Vierpol in der Form eines Spannungsverstärkers bezeichnet, bei dem die Ausgangsspannung E3 im Vergleich zur Eingangsspannung E2 der Bedingung E3 ~ aE2 genügt. With A is an active quadrupole in the form of a voltage amplifier in which the output voltage E3 compared to the input voltage E2 satisfies the condition E3 ~ aE2.

Im Ausgangskreis des Verstärkers A liegen, zueinander in Serie geschaltet, eine Induktivität 11 vom Wert L*, der genannte erste Kompensationswiderstand 9 vom Wert r* und die Eingangsimpedanz Zg des Generators an den Klemmen der Eingangswicklung 7 des Generators. In the output circuit of amplifier A are connected in series with each other, an inductance 11 of the value L *, said first compensation resistor 9 from Value r * and the input impedance Zg of the generator at the terminals of the input winding 7 of the generator.

Der Strom I in der Primärwicklung des Generators hat also den Wert Die Teilspannung Es = I(j m (3'co L* + r*) an der Serienschaltung der Impedanz 11 und 9 wird über einen Hilfsvierpol B mit dem Spannungsübertragungsmaß b additiv als Spannung E6 = bE5 zum Eingang des Verstärkers A zurückgekoppelt, so daß die Eingangsspannung des Verstärkers A den Wert E2 = E1 + bE5 annimmt.The current I in the primary winding of the generator therefore has the value The partial voltage Es = I (jm (3'co L * + r *) at the series connection of the impedance 11 and 9 is fed back to the input of the amplifier A via an auxiliary quadrupole B with the voltage transfer factor b additively as a voltage E6 = bE5, so that the Input voltage of amplifier A assumes the value E2 = E1 + bE5.

Es ergeben sich unter diesen Umständen folgende Beziehungen: gewählt wird, ist Das zeigt, daß der Generatorimpedanz Zg eine Kompensationsimpedanz in Serie geschaltet ist. Damit sind die Linearisierungsbedingungen für die Generatorausgangsspannung erfüllt, und. es wird d. h. eine lineare Beziehung zwischen der Tachometerausgangsspannung U2 und der Rotordrehgeschwindigkeit.The following relationships arise under these circumstances: is chosen is This shows that the generator impedance Zg is a compensation impedance is connected in series. The linearization conditions for the generator output voltage are thus fulfilled, and. it will ie a linear relationship between the tachometer output voltage U2 and the rotor speed.

Weil die Größen R und a) (L + Ä) im Nenner noch temperatur- bzw. frequenzabhängig sind, wird die Spannung E als Spannung unter Benutzung des zweiten Kompensationswiderstandes 10 vom Wert R* = kR und einer zweiten Kompensationsinduktivität 12 vom Wert (L + ;t) * = K (L + i) erzeugt, wobei i der konstante Ausgangsstrom eines Verstärkers D ist, für welchen gilt: i = dE, (Eo = auf konstanten Wert einstellbare Erreger-WechseI-spannung; d = Stromverstärkungsfaktor).Because the quantities R and a) (L + Ä) in the denominator are still temperature and frequency dependent, the voltage E becomes the voltage using the second compensation resistor 10 of the value R * = kR and a second compensation inductance 12 of the value (L +; t) * = K (L + i), where i is the constant output current of an amplifier D, for which the following applies: i = dE, (Eo = exciter alternating voltage that can be set to a constant value; d = current amplification factor).

Damit ergibt sich folgende frequenz- und temperaturunabhängige, in Q = P a>r lineare Bestinnnungsgieichung für die Tachometerleerlaufausgangsspannung U2=a-K-dEOQ(L+A) =K-EoQtL + i) -(K = a k . This results in the following frequency and temperature-independent, in Q = P a> r linear design equation for the tachometer idle output voltage U2 = a-K-dEOQ (L + A) = K-EoQtL + i) - (K = a k.

Es ist leicht möglich, unvermeidlicheVerlustwiderstände der Kompensationsinduktivitäten 11 und 12 zu kompensieren. It is easily possible to identify unavoidable loss resistances of the compensation inductances 11 and 12 to compensate.

PATENTANSPROCHE: 1. Elektrische Tachometereinrichtung mit einem Zweiphasen-Asynchrongenerator, dadurch gekennzeichnet, daß im Erregerstromkreis des Generators eine komplexe Impedanz zur mindestens näherungsweisen Kompensation der die Nichtlinearität der Beziehung zwischen Generatorausgangsleerlaufspannung und Drehgeschwindigkeit des Rotors bedingenden inneren Impedanzanteile eingefügt ist. PATENT CLAIM: 1. Electric tachometer device with a two-phase asynchronous generator, characterized in that a complex impedance in the excitation circuit of the generator for at least approximate compensation of the non-linearity of the relationship between generator output no-load voltage and rotational speed of the rotor internal impedance components is inserted.

2. Elektrische Tachometereinrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert der komplexen Impedanz Zk im Erregerstromkreis des Generators folgender Bedingung genügt: r = Verlustwiderstand der Erregerwicklung (7), x = Streuinduktivität der Erregenvicklung (7), L = Luftspaltinduktivität, A = Streuinduktivität des Rotors, w = Kreisfrequenz des Erregerstromes).2. Electrical tachometer device according to claim l, characterized in that the value of the complex impedance Zk in the excitation circuit of the generator satisfies the following condition: r = loss resistance of the excitation winding (7), x = leakage inductance of the excitation winding (7), L = air gap inductance, A = leakage inductance of the rotor, w = angular frequency of the excitation current).

3. Elektrische Tachometereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1, 2) des Generators ein Kompensationswiderstand (9), bestehend aus demselben Leitermaterial wie die Erregenvicklung (7) angeordnet ist, daß dieser Kompensationswiderstand sowie eine äußere Kapazität vom Ausgangsstrom I eines Spannungsverstärkers (a) durchflossen werden, der auch den Erregerstrom des Generators bildet, daß die am genannten Kompensationswiderstand (9) entstehende Wechselspannung über ein Übertragungsglied (B) additiv zum Eingang des genannten Spannungsverstärkers rückgekoppelt ist, derart, daß der genannte Erregerstrom I folgender Bedingung genügt: E1 = Speisespannung des Spannungsverstärkers (A), a = Spannungsverstårkung des Spannungsverstärkers (A), Zg = Eingangsimpedanz des Generators an den Klemmen der Erregerwicklung 7).3. Electrical tachometer device according to claim 2, characterized in that a compensation resistor (9) consisting of the same conductor material as the excitation winding (7) is arranged in the housing (1, 2) of the generator, that this compensation resistor and an external capacitance are flowed through by the output current I of a voltage amplifier (a), which also forms the excitation current of the generator, that the alternating voltage generated at the compensation resistor (9) is fed back via a transmission element (B) additively to the input of the voltage amplifier, in such a way that the excitation current I the following condition is sufficient: E1 = supply voltage of the voltage amplifier (A), a = voltage amplification of the voltage amplifier (A), Zg = input impedance of the generator at the terminals of the excitation winding 7).

4. Elektrische Tachometereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (1,2) des Generators ein Kompensationswiderstand (9), bestehend aus demselben Leitermaterial wie die Erregerwicklung (7), angeordnet ist, daß dieser Kompensationswiderstand sowie eine äußere Induktivität (11) vom Ausgangsstrom I eines Spannungsverstärkers (A) durchflossen werden, der auch den Erregerstrom des Generators bildet, daß die Spannung I (r* + jwL*) [r* = Wert des Widerstandes L* = Wert der Kompensationsinduktivität (11)] über ein Übertragungsglied (B) additiv zum Eingang des genannten Spannungsverstärkers (A) rückgekoppelt ist, derart, daß der Strom I folgender Bedingung genügt: El = Speisespannung des Spannungsverstärkers (A), a = Spannungsverstärkung des Spannungsverstärkers (A), Zg = Eingangsimpedanz des Generators an den Klemmen der Erregerwicklung 7).4. Electrical tachometer device according to claim 2, characterized in that a compensation resistor (9), consisting of the same conductor material as the field winding (7), is arranged in the housing (1,2) of the generator, that this compensation resistor and an external inductance (11 ) are traversed by the output current I of a voltage amplifier (A), which also forms the excitation current of the generator, that the voltage I (r * + jwL *) [r * = value of the resistor L * = value of the compensation inductance (11)] over a Transmission element (B) is fed back additively to the input of the aforementioned voltage amplifier (A) in such a way that the current I satisfies the following condition: El = supply voltage of the voltage amplifier (A), a = voltage amplification of the voltage amplifier (A), Zg = input impedance of the generator at the terminals of the excitation winding 7).

Claims (1)

5. Elektrische Tachometereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wechselstromquelle (D) vorhanden ist, deren Strom i auf einen wählbaren Wert fest einstellbar ist, daß dieser Strom i die Serienanordnung eines zweiten im Gehäuse (1, 2) des Generators eingebauten, aus dem Leitermaterial des Rotors bestehenden Kompensationswiderstandes (10) und einer zweiten äußeren Kompensationsinduktivität (12) durchfließt, wobei der Spannungsabfall an dieser Serienanordnung die Speisespannung E1 des genannten Spannungsverstärkers bildet, derart daß die - Ausgangsleerlaufspannung U2 der Tachometereinrichtung einer temperatur- und frequenzunabhängigen, zur Rotordrehgeschwindigkeit proportionalen Beziehung entspricht. 5. Electrical tachometer device according to claim 4, characterized in that that an alternating current source (D) is present, whose current i to a selectable Value can be set permanently, that this current i the series arrangement of a second built into the housing (1, 2) of the generator, made of the conductor material of the rotor existing compensation resistor (10) and a second external compensation inductance (12) flows through it, the voltage drop across this series arrangement being the supply voltage E1 of said voltage amplifier forms such that the - output open-circuit voltage U2 of the tachometer device of a temperature and frequency independent, to the rotor speed corresponds to proportional relationship.