DE1080747B - Trolley for gripper lifts - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen auf Schienen beweglichen Laufwagen für Greiferanlagen, vorzugsweise für landwirtschaftliche Zwecke.The invention relates to a carriage for gripper systems that can move on rails, preferably for agricultural purposes.

Bei den bisher üblichen landwirtschaftlichen Greiferanlagen mit Laufwagen und Schiene zum Fördern von Stalldung, Heu oder dergleichen wird der Greifer durch auf der Laufschiene angebrachte klappbare Entladeböcke, die von Hand oder durch einen Seilzug bedient werden, entladen. Dabei ist es notwendig, daß sich ein Bedienungsmann zur jeweiligen Entladestelle begibt und die Einstellung vornimmt.In the previously common agricultural gripper systems with trolleys and rails for conveying of manure, hay or the like, the grapple is attached to the running rail and can be folded away Unloading stands, which are operated by hand or by a rope hoist, are unloaded. It is necessary to that an operator goes to the respective unloading point and makes the setting.

Um ein selbsttätiges Ausklinken des Laufwagens an vorher bestimmten Entladestellen zu ermöglichen, hat man auf den Schienen mit drehbaren Hebeln ausgerüstete Entladeböcke angebracht, mit deren Hilfe mehrere Schaltstellungen eingestellt werden können. Durch Anfahren einer am Laufwagen befindlichen Schaltnase gegen einen Hebel der Entladeböcke soll dabei ein Entladebügel den Greifer ausklinken.In order to enable the carriage to be automatically released at predetermined unloading points, unloading stands equipped with rotating levers have been attached to the rails with their help several switch positions can be set. By approaching one located on the carriage Switching nose against a lever of the unloading frame is intended to release an unloading bracket from the gripper.

Beim praktischen Betrieb zeigt sich jedoch, daß durch die schlagartige Betätigung des Hebels keine Sicherheit gegeben ist, daß der Greifer an der vorher bestimmten Stelle auch wirklich ausklinkt. Daneben erfordern die durchweg im Freien befindlichen beweglichen Entladeböcke eine fortgesetzte Pflege, die wegen der beträchtlichen Höhe der Anlagen oft recht schwierig ist.In practical operation, however, it is found that the sudden actuation of the lever does not It is certain that the gripper actually disengages at the previously determined point. Besides The mobile unloading stands, which are all in the open, require continued maintenance is often quite difficult because of the considerable height of the plants.

Es ist auch bekannt, ein Schaltkreuz, dessen Arme voreinstellbar sind, und von Anschlägen der Laufschiene der Armteilung entsprechend schrittweise bis in eine das Ausklinken des Greifers bewirkende Endstellung gedreht werden, an den Laufwagen anzubringen. Jedoch eignet sich diese Anordnung, wie auch die vorher beschriebenen, nur für eine sogenannte Abwurfentleerung, wobei lediglich die Auslösklauen im Greiferschloß betätigt werden, die Steigrolle im Laufwagen dagegen verriegelt bleibt.It is also known to have a switch cross, the arms of which can be preset, and of stops on the running rail according to the arm division step-by-step into an end position causing the gripper to notch be rotated to be attached to the carriage. However, this arrangement works as well those previously described, only for a so-called discharge emptying, with only the release claws be operated in the hook lock, the climbing roller remains locked in the carriage.

Die Erfindung stellt sich daher zur Aufgabe, einen Laufwagen zu schaffen, der eine selbsttätige, wahlweise Abwurf- und Aufsatzentleerung unter gleichzeitiger Festlegung der Aufladestelle gestattet.The invention therefore has for its object to provide a carriage that has an automatic, optional Dump and attachment emptying permitted with simultaneous definition of the charging point.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Laufwagen für Greiferaufzüge vorgeschlagen, der durch eine Nockenscheibe und eine mit dieser gleichachsig und starr verbundene Rastenscheibe ausgezeichnet ist, wobei die Nockenscheibe einen dem Endanschlag entsprechenden Hauptschaltarm, mehrere seitlich zu diesem versetzte, im Eingriff mit Nocken der Anschläge stehende Vorschaltarme, einen Haken zum Ausklinken der Sperrklauen des Greiferschlosses durch eine Öse sowie einen in der Ebene des Hauptschaltarms liegenden, zwischen diesem und dem nächsten Vorschaltarm angeordneten, am oberen Ende eine Stellschraube tragenden Arm aufweist, dessen Stellschraube bei der Laufwagen für GreiferaufzügeTo solve this problem, a carriage for gripper lifts is proposed by a Cam disk and one with this coaxially and rigidly connected detent disk is excellent, wherein the cam disc has a main switching arm corresponding to the end stop, several at the side of this offset arms in engagement with cams of the stops, a hook for notching the locking claws of the hook lock through an eyelet and one lying in the plane of the main switch arm, between this and the next ballast arm, an adjusting screw at the upper end has supporting arm, the adjusting screw of which in the carriage for gripper lifts

Anmelder:Applicant:

Jos. KrümpelJos. Crumbs

Maschinenbau—Landmaschinen,
Wettringen über Rheine (Westf.)Mechanical engineering — agricultural machinery,
Wettringen over Rheine (Westf.)

Heinrich Hüging,Heinrich Hüging,

Weibergen Bauerschaft über Burgsteinfurt,
ist als Erfinder genannt wordenWeibergen peasantry over Burgsteinfurt,
has been named as the inventor

Aufsatzentleerung· des Greifers über einen schwenkbar gelagerten Fallriegel die Steigrolle entriegelt, während in der Rastenscheibe entsprechend der Anordnung der Schaltarme Rasten vorgesehen sind, in die eine elastisch gelagerte Rolle eingreift.Attachment emptying · the gripper unlocks the ascending roller via a pivoted drop bolt while are provided in the detent disc according to the arrangement of the switching arms notches into the an elastically mounted roller engages.

Nach einer bevorzugten AusführungsfoTm sind bei η Vorschaltarmen w-+-2 Rasten in der Rastenscheibe angeordnet. Die Rücklaufbewegung zur Beladestelle ist dabei durch einen Hemmschuh begrenzt, der eine mit dem Fallriegel zusammenwirkende Anschlagplatte aufweist, die an einem in einer schienenfesten Führung unter Zwischenschaltung einer Feder beweglichen Bolzen angeordnet ist.According to a preferred embodiment, w - + - 2 notches are arranged in the notch disk at η front arms. The return movement to the loading point is limited by a drag shoe which has a stop plate which interacts with the drop bolt and which is arranged on a bolt movable in a guide fixed to the rail with the interposition of a spring.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Gegenstands der Erfindung beispielsweise dargestellt. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung den Laufwagen in Seitenansicht;In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown for example. Fig. 1 shows a schematic representation of the carriage in side view;

Fig. 2 ist ein Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1; Fig. 3 ist ein Schnitt nach der Linie HI-III in Fig. 1.Fig. 2 is a section on the line H-II in Fig. 1; FIG. 3 is a section along the line HI-III in FIG. 1.

In der Zeichnung ist ein Laufwagen für Greiferanlagen mit einer Schienenbahn aus I-Stahl dargestellt. Die Bestimmung der Entladestelle erfolgt hierbei durch entsprechende Einstellung einer an dem Laufwagen 1 angebrachten Rastenscheibe 2 durch den Bedienungsmann an der Aufzugstelle. Die Rastenscheibe ist mit einer Nockenscheibe 3 fest verbunden und auf der Seilrollenachse 4 drehbar gelagert. Die Nockenscheibe 3 trägt einen Hauptschaltarm 5 und den Entladestellen entsprechend ein oder mehrere Vorschaltarme 6, welche gegenüber dem Hauptschaltarm 5 seitlich versetzt an der Nockenscheibe angebracht sind. Bei η Vorschaltarmen 6 sind in der Rastenscheibe 2 η + 2 Rasten in der gleichen Kreisteilung wie der Hauptschaltarm 5 und die Vorschalt-The drawing shows a carriage for gripper systems with a rail made of I-steel. The unloading point is determined by the operator at the elevator station setting a detent disk 2 attached to the carriage 1 accordingly. The detent disk is firmly connected to a cam disk 3 and is rotatably mounted on the pulley axis 4. The cam disk 3 carries a main switch arm 5 and one or more front arms 6 corresponding to the unloading points, which are attached to the cam disk laterally offset with respect to the main switch arm 5. With η front arms 6, η + 2 notches are in the notch disc 2 in the same circular division as the main switching arm 5 and the front-end

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arme 6 angebracht. Ein in Punkt 7 drehbar gelagerter, unter Federzug 8 stehender Hebel 9 trägt am unteren Ende eine Rolle 10, durch welche die Rastenscheibe in der eingestellten Lage gehalten wird. Seitlich unterhalb der Laufschiene sind an der Entladestelle entsprechend der Anzahl der Vorschaltarme 6 und dem Hauptschaltarm 5 etwa 250 mm lange Anschläge 11 angebracht. Mit Ausnahme des letzten ist an jedem Anschlag 11 ein Vorschaltnocken 12 am hinteren Ende seitlich zur Betätigung der Vorschaltarme 6 angeordnet. Die Nockenscheibe 3 trägt ferner noch einen Haken 13, der bei entsprechender Drehung eine unter Federzug 14 stehende Öse 15 faßt. Diese öse 15 ist am Ende des an sich bekannten, der Konstruktion entsprechend nach oben gebogenen Auslösehebels 16 für das Greiferschloß nach innen drehbar angebracht.arms 6 attached. A lever 9, which is rotatably mounted in point 7 and is under a spring balancer 8, carries on the lower one End of a roller 10, through which the detent disc is held in the set position. Laterally below the running rail are at the unloading point according to the number of front arms 6 and the Main switching arm 5 about 250 mm long stops 11 attached. Except for the last one is on everyone Stop 11, a pre-cam 12 arranged at the rear end laterally for actuating the front arms 6. The cam disk 3 also carries a hook 13 which, when rotated accordingly, has a Spring balancer 14 standing eyelet 15 summarizes. This eyelet 15 is at the end of what is known per se, the construction correspondingly upwardly bent release lever 16 for the hook lock mounted rotatably inward.

Der Entladevorgang bei Abwurf entladung geht wie iolgt vor sich:The unloading process when discharging is carried out as follows:

In der gezeichneten Grundstellung fährt zur Entladung der Hauptschalthebel 5 gegen den Anschlag 11, wodurch bei weiterer Vorwärtsfahrt die Nockenscheibe 3 mit der Rastenscheibe 2 um 45° in die letzte Raste gedreht wird. Hierbei zieht der Haken 13 über die Öse 15 den Hebel 16 an, wodurch in bekannter Weise der Greifer zur Entladung ausgelöst wird. Bei Rückwärtsfahrt schaltet sich wiederum durch Anfahren des Hauptschaltarms 5 gegen den Anschlag 11 die Nockenscheibe 3 in die gezeichnete Grundstellung zurück. Soll nun auf der zweiten Stelle entladen werden, hat der Bedienungsmann die Nockenscheibe 3 um eine Raste, also um 45°, linksherum vorzudrehen. Bei Vorwärtsfahrt schlägt der Vorschaltarm 6 gegen den Nocken 12 des ersten Entladeanschlags 11, wodurch sich die Nockenscheibe 3 wiederum in die Grundstellung dreht, so daß bei Weiterfahrt der Hauptschaltarm 5 gegen den zweiten Entladeanschlag 11 fährt und dabei wiederum in der vorbeschriebenen Weise die Auslösung des Greifers bewirkt. Bei Entladung auf der dritten Entladestelle wäre die Nockenscheibe 3 um zwei Rasten, also um 90°, linksherum vorzudrehen. Durch die zwei Vorschaltnocken 12 an den ersten Entladeanschlägen 11 wird dann die Nockenscheibe über die Vorschaltarme 6 in die Grundstellung zur Entladung zurückgeschaltet.In the basic position shown, the main shift lever 5 moves against the stop for unloading 11, whereby the cam disk 3 with the detent disk 2 by 45 ° in the last when driving further forward Notch is turned. Here, the hook 13 pulls the lever 16 via the eyelet 15, whereby in known Way the gripper is triggered for unloading. When driving backwards, it switches again when moving off of the main switching arm 5 against the stop 11, the cam 3 in the basic position shown return. If the second point is to be unloaded, the operator has to move the cam disk 3 one notch, i.e. 45 °, to the left. When driving forward, the switching arm 6 strikes against the Cam 12 of the first unloading stop 11, whereby the cam disk 3 is in turn in the basic position rotates so that the main switching arm 5 moves against the second unloading stop 11 when the vehicle continues and in turn causes the gripper to be triggered in the manner described above. When unloaded At the third unloading point, the cam disk 3 would have to be turned anticlockwise by two notches, i.e. by 90 °. By means of the two pre-switching cams 12 on the first unloading stops 11, the cam disk is then over the front arms 6 switched back to the basic position for unloading.

Weiterhin ermöglicht die Erfindung die wahlweise Durchführung der sogenannten Aufsatzentleerung des Greifers statt der vorerwähnten Abwurfentleerung in einfacher Weise. Zu diesem Zweck ist an der Nockenscheibe 3 zwischen dem Hauptschaltarm 5 und dem ersten Vorschaltarm 6 etwa in der Ebene des Hauptschaltarms 5 ein Nocken 17 mit einer Stellschraube 18 angebracht. Der Laufwagen 1 hat zum Sperren der Zahnklauen 19 für die Halterung der Steigrolle 20 einen doppelarmigen Fallriegel 21, der um die Achse 22 drehbar gelagert ist.Furthermore, the invention enables the optional implementation of the so-called attachment emptying of the Grab instead of the aforementioned discharge emptying in a simple manner. This is done on the cam 3 between the main switching arm 5 and the first switching arm 6 approximately in the plane of the main switching arm 5 a cam 17 is attached with an adjusting screw 18. The carriage 1 has to lock the Toothed claws 19 for holding the climbing roller 20 a double-armed drop bolt 21, which is around the axis 22 is rotatably mounted.

Die Aufsatzentleerung des Greifers geht nun wie folgt vor sich:The attachment emptying of the gripper now proceeds as follows:

Die Nockenscheibe 3 wird über den Hauptschaltarm 5 durch Anfahren gegen den Anschlag 11 in Vorwärtsfahrt in die letzte Endsteüung der Rastenscheibe geschaltet. Dabei wird wieder, wie in der bei Abwurfentleerung beschriebenen Weise, der Auslösehebel 16 heruntergedrückt und über den gefederten Bolzen über Querhaupt und Gestänge in bekannter Weise die Auslöseklauen nach außen geschwenkt, die hierbei den Haltebolzen des Lastgreifers zum Abfallen nach unten freigeben. Bei der Aufsatzentleerung sind die Auslöseklauen des Greiferschlosses mit einem nicht dargestellten Fangbügel gekuppelt, der den freigegebenen Haltebolzen auffängt.The cam disk 3 is moved via the main switching arm 5 against the stop 11 in Forward travel switched to the last end position of the detent disc. Here again, as in the Discharge emptying described manner, the release lever 16 pressed down and over the sprung Bolt on the crosshead and linkage in a known manner, the release claws pivoted outwards, the release the retaining bolt of the load gripper to drop down. When emptying the attachment the release claws of the grab lock are coupled to a catch bracket (not shown) that controls the released Catches the retaining bolt.

Bei der Weiterfahrt des Laufwagens 1 wird beim Schleifen des Hauptschaltarms 5 unter den langen Anschlag 11 die Nockenscheibe 3 so weit rechtsherum gedreht, daß die Stellschraube 18 aus der gestrichelt angedeuteten Stellung »C« auf den unteren Arm des Fallriegels 21 drückt und damit die Zahnklauen 19 freigibt. Durch das Gewicht der anhängenden Last klappen nun die beiden Zahnklauen 19 oben zusammen und geben damit die Steigrolle 20 mitsamt Greifer und Last zum Absinken frei, nachdem während des Schleifens des Hauptschaltarms 5 unter den langen Anschlag 11 die Seilwinde durch den Bedienungsmann auf »Leerlauf« geschaltet wird. Nach Aufsetzen der Last wird durch den Bedienungsmann die Seilwinde auf »Aufzug« geschaltet, wobei das \^rorziehen der Laufkatze 1 durch Anfahren des oberen Nockens am Fallriegel 21 gegen den Quernocken 23 des Anschlags 11 verhindert wird. Erst nachdem die Steigrolle 20 durch Anfahren gegen die Zahnklauen 19 diese oben ausschwenken und durch den Fallriegel 21 gesperrt sind, ist der Laufwagen frei zur Rückwärtsfahrt, welche durch Schalten der Seilwinde auf »Leerlauf« bewirkt wird.As the carriage 1 moves on, when the main switching arm 5 is dragged under the long stop 11, the cam 3 is turned so far to the right that the adjusting screw 18 from the position "C" indicated by dashed lines presses on the lower arm of the drop bolt 21 and thus the toothed claws 19 releases. Due to the weight of the attached load, the two toothed claws 19 collapse at the top and thus release the climbing roller 20 together with the gripper and load to lower, after the operator switched the cable winch to "idle" while the main switch arm 5 was being grinded under the long stop 11 will. After placement of the load, the winch is switched to "lift" by the operator, the \ ^r orziehen the trolley 1 by approaching the upper cam the latch bolt 21 against the cross-cams 23 of the stopper is prevented. 11 Only after the climbing roller 20 swings it out at the top by moving against the toothed claws 19 and locked by the latch bolt 21, the carriage is free to drive backwards, which is effected by switching the cable winch to "idle".

Der sogenannte Hemmschuh an der Aufzugstelle wird durch eine neuartige Einrichtung ersetzt. Unter der Laufschiene sind an den Aufzugstellen entsprechend rohrartige Hülsen 24 angebracht, in welche jeweils der Aufzugstelle entsprechend ein gefederter Bolzen mit einer Anschlagplatte 25 gesteckt wird.
. Bei der Rückwärtsfahrt des Laufwagens 1 fährt nun der obere Nocken des Fallriegels 21 gegen diese gefederte Anschlagplatte 25, wodurch der Fallriegel 21 angehoben wird und durch Zusammenklappen der Zahnklauen 19 die Steigrolle 20 zum Absinken frei ist. Durch die Federung der Anschlagplatte 25, welche einfach über den plattenfesten Bolzen in der jeweils gewünschten Hülse 24 gehalten wird, wird der Laufwagen 1 bei der Rückwärtsfahrt weich und elastisch angehalten. Durch Verwendung einer Druckfeder 26 ist auch ein Betrieb mit gebrochener Feder noch möglich. Die Funktion des Nockens 23 übernimmt an der Aufzugstelle der Nocken 27.The so-called drag shoe at the elevator point is replaced by a new type of device. Tubular sleeves 24 are attached under the running rail at the lift points, into which a spring-loaded bolt with a stop plate 25 is inserted in accordance with the lift point.
. When the carriage 1 travels backwards, the upper cam of the drop bolt 21 moves against this spring-loaded stop plate 25, whereby the drop bolt 21 is raised and the climbing roller 20 is free to drop by folding the toothed claws 19 together. The suspension of the stop plate 25, which is simply held in the desired sleeve 24 via the bolt fixed to the plate, causes the carriage 1 to be stopped softly and elastically when reversing. By using a compression spring 26, operation with a broken spring is still possible. The function of the cam 23 is taken over by the cam 27 at the lift point.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Laufwagen für Greiferaufzüge, insbesondere für landwirtschaftliche Zwecke, mit einer im Wagen drehbar gelagerten Schaltvorrichtung, deren Arme voireinstellbar sind und von Anschlägen, der Laufschiene der Armteilung entsprechend schrittweise bis in eine das Ausklinken des Greifers bewirkende Endstellung gedreht werden, gekennzeichnet durch eine Nockenscheibe (3) und eine mit dieser gleichachsig und starr verbundene Rastenscheibe (2), wobei die Nockenscheibe einen dem Endanschlag (11) entsprechenden Hauptschaltarm (5), mehrere seitlich zu diesem versetzte, im Eingriff mit Nocken (12) der Anschläge stehende Vorschaltarme (6), einen Haken (13) zum Ausklinken der Sperrklauen des Greiferschlosses durch eine Öse (15) sowie einen in der Ebene des Hauptschaltarmes liegenden, zwischen diesem und dem nächsten Vorschaltarm angeordneten, am oberen Ende eine Stellschraube (18) tragenden. Arm (17) aufweist, dessen Stellschraube bei der Aufsatzentleerung des Greifers über einen schwenkbar gelagerten Fallriegel (21) die Steigrolle (20) entriegelt, während in der Rastenscheibe (2) entsprechend der Anordnung1. Trolleys for gripper lifts, in particular for agricultural purposes, with a switching device rotatably mounted in the car, whose arms are adjustable and of stops, the running rail of the arm division step by step up to the notching of the Gripper causing end position are rotated, characterized by a cam disk (3) and one with this equiaxed and rigidly connected Detent disc (2), the cam disc having a main switching arm corresponding to the end stop (11) (5), several laterally offset to this, in engagement with cams (12) of the stops upright arms (6), a hook (13) for releasing the locking claws of the grab lock through an eyelet (15) and one lying in the plane of the main switching arm, between this and the next ballast arm, an adjusting screw (18) at the upper end load-bearing. Has arm (17) whose adjusting screw when emptying the gripper attachment The climbing roller (20) is unlocked via a pivotably mounted drop bolt (21), while in the Detent disc (2) according to the arrangement der Schaltarme (5, 6) Rasten vorgesehen, sind, in die eine elastisch gelagerte Rolle (10) eingreift.the switching arms (5, 6) notches are provided, in which engages an elastically mounted roller (10). 2. Laufwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei η Vorschaltarmen η + 2 Rasten vorgesehen sind.2. Trolley according to claim 1, characterized in that η + 2 notches are provided at η front arms. 3. Laufwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücklaufbewegung des Wagens zur Beladestelle durch einen Hemmschuh (1) begrenzt wird, der eine mit dem Fallriegel (21) zusammenwirkende AnscH'agplatte (25) aufweist, die an einem in einer schienenfesten Führung unter Zwischenschaltung einer Feder (26) beweglichen Bolzen angeordnet ist.3. Trolley according to claim 1, characterized in that the return movement of the Wagon is limited to the loading point by a drag shoe (1), which is connected to the drop bolt (21) having cooperating AnscH'agplatte (25), which on one in a rail-fixed guide is arranged with the interposition of a spring (26) movable bolt. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 881 573;
österreichische Patentschrift Nr. 58 592.Considered publications:
German Patent No. 881 573;
Austrian patent specification No. 58 592. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings