DE1077301B - Setpoint generator for program controls - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

ANMELDETAG: 14.JULI1953REGISTRATION DATE: JULY 14, 1953

BEKANNTMACHUNG
DERANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 10. MÄR Z 19 6 0NOTICE
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AND ISSUE OF THE
EDITORIAL: MARCH 10, 19 6 0

Man hat bisher zur Steuerung von physikalischen Größen, z. B. Temperatur und Druck, Programmscheiben angewandt. Bei vielen Programmsteuerungen müssen nun verschiedene Anfangs- und Endwerte des Programmverlaufs und auch verschiedene Zwischenwerte einstellbar sein. Um die Anfangs- und Endwerte und auch die Zwischenwerte zu verändern, hat man bei der Verwendung von Programmscheiben für jedes gewünschte Programm eine besondere Scheibe anwenden müssen. ΊοSo far, one has to control physical quantities such. B. temperature and pressure, program disks applied. With many program controls, different start and end values must now be used the course of the program and also various intermediate values can be set. To the initial and You have to change end values and also the intermediate values when using program disks have to use a special washer for each desired program. Ίο

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sollwertgeber für Programmsteuerungen zu schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln der Anfangs- und der Endwert und auch die Zwischenwerte eines Programmverlaufs variiert werden können.The invention is based on the object of creating a setpoint generator for program controls, in which with simple means the start and end value and also the intermediate values of a program run can be varied.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beweglichen Abgriffe zweier parallel zueinander in einem Stromkreis liegender Potentiometer mit zwei Klemmen eines dritten Potentiometers verbunden sind und daß das dritte Potentiometer einen, mit konstanter Geschwindigkeit beweglichen Schleifkontakt aufweist, welcher den zwischen dem festen und dem beweglichen Abgriff liegenden Widerstandsbereich des dritten Potentiometers durchläuft und eine sich kontinuierlich ändernde Sollwertspannung liefert, deren Anfangs- und Endgröße durch die Stellung der beweglichen Abgriffe des ersten und des zweiten Potentiometers bestimmt ist.According to the invention, this object is achieved in that the movable taps of two are parallel Potentiometer lying to one another in a circuit with two terminals of a third potentiometer are connected and that the third potentiometer is a movable at constant speed Has sliding contact, which lies between the fixed and the movable tap resistance area of the third potentiometer and a continuously changing setpoint voltage supplies whose initial and final size by the position of the movable taps of the first and of the second potentiometer is determined.

Bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber können also der Anfangs- und der Endwert des Programm-Verlaufs durch einfache Verstellung der beweglichen Abgriffe zweier Potentiometer variiert werden.In the case of the setpoint generator according to the invention, the start and end values of the program profile can thus be used can be varied by simply adjusting the movable taps of two potentiometers.

Um auch den Programmverlauf zwischen den beiden Endwerten variieren zu können, macht man zweckmäßig eine Klemme des dritten Potentiometers verstellbar; man erzielt damit eine Änderung des Laufbereichs des Schleifkontakts und letzten Endes eine Veränderung des Programmverlaufs.In order to be able to vary the course of the program between the two end values, one does expediently adjustable one terminal of the third potentiometer; this results in a change in the Running area of the sliding contact and, ultimately, a change in the course of the program.

Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellt darThe drawings show an embodiment of the invention. It shows

Fig. 1 ein Schaltschema des erfindungsgemäßen Sollwertgebers,1 shows a circuit diagram of the setpoint generator according to the invention,

Fig. 2 den erfindungsgemäßen Sollwertgeber in seiner Anwendung bei einer Brückenschaltung,2 shows the setpoint generator according to the invention in its application in a bridge circuit,

Fig. 3 einen mit dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber erzeugten Programmverlauf.3 shows a setpoint generator according to the invention generated program history.

In der Fig. 1 erkennt man zwei Potentiometer 10 und 12, welche parallel zueinander an einer Spannung U liegen. Der bewegliche Abgriff 14 des Potentiometers 10 ist mit einer Klemme 16 eines weiteren Potentiometers 18 verbunden. Der bewegliche Abgriff 20 des Potentiomerts 12 ist mit einer beweglichen Klemme 22 des Potentiometers 18 verbunden. Zwischen der Klemme 16 und dem beweglichen Abgriff Sollwertgeber für ProgrammsteuerungenIn FIG. 1, two potentiometers 10 and 12 can be seen, which are connected to a voltage U parallel to one another. The movable tap 14 of the potentiometer 10 is connected to a terminal 16 of a further potentiometer 18. The movable tap 20 of the potentiometer 12 is connected to a movable terminal 22 of the potentiometer 18. Setpoint generator for program controls between terminal 16 and the movable tap

Anmelder:
Josef Kratz, München 9, Sommerstr. 12Applicant:
Josef Kratz, Munich 9, Sommerstr. 12th

Josef Kratz, München,
ist als Erfinder genannt wordenJosef Kratz, Munich,
has been named as the inventor

22 des Potentiometers 18 ist ein Schleifkontakt 24 beweglich. Dieser bewegliche Abgriff wird von einem mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden Motor angetrieben, etwa von einem Uhrwerk oder einem S ynchrontnoto<r.22 of the potentiometer 18, a sliding contact 24 is movable. This movable tap is from a Driven by a constant speed rotating motor, for example by a clockwork or a S ynchrontnoto <r.

Nimmt man an, die Spannung des beweglichen Abgriffs 14 des Potentiometers 10 gegenüber der Leitung 26 sei U₁ und die Spannung des beweglichen Abgriffs 20 des zweiten Potentiometers gegenüber dieser Leitung sei U₂, so erhält man die Spannung U₃ des beweglichen Abgriffs 24 gegenüber der Leitung 26 aus der folgenden Beziehung:Assuming that the voltage of the movable tap 14 of the potentiometer 10 with respect to the line 26 is U ₁ and the voltage of the movable tap 20 of the second potentiometer with respect to this line is U ₂ , then one obtains the voltage U _{3 of} the movable tap 24 with respect to the Line 26 from the following relationship:

U₉=U₁ + (U₂-U₁)U ₉ = U ₁ + (U ₂ -U ₁ )

Es bedeutet P_tot der gesamte Widerstandswert des Potentiometers 18; P_e^ der Widerstandswert des Potentiometers zwischen der Klemme 16 und der beweglichen Klemme 22; P_mom der Widerstandswert zwischen der Klemme 16 und dem Schleifkontakt 24.It means P _tot the total resistance value of the potentiometer 18; P _e ^ the resistance of the potentiometer between terminal 16 and movable terminal 22; P _{mom is} the resistance value between terminal 16 and sliding contact 24.

Aus (1) folgtFrom (1) follows

=U₁ + (U₂-U₁)= U ₁ + (U ₂ -U ₁ )

PeffPeff

Hierin bedeutet p die Widerstandsänderung pro Zeiteinheit; t die seit dem Beginn des Programmverlaufs verstrichene Zeit.Here, p denotes the change in resistance per unit of time; t the elapsed time since the program started.

Die Widerstandsänderung pro Zeiteinheit ist in der Regel unveränderlich, nämlich dann, wenn ein Motor mit einer einzigen Geschwindigkeit zur Verfügung steht. Wie man aus Gleichung (2) ersieht, kann man aber den Anstieg des linearen Programmverlaufs durch Veränderung der Größe P_eff variieren, ohne daß man den Endwert U₁ und U₂ beeinflußt.The change in resistance per unit of time is usually invariable, namely when a single speed motor is available. As can be seen from equation (2), however, the increase in the linear program course can be varied by changing the variable P _eff without influencing the final values U ₁ and U _2.

In Fig. 2 ist der erfindungsgemäße Sollwertgeber als Teil einer Brückenschaltung dargestellt. Der Sollwertgeber liegt in einem Zweig dieser Brücke; in einem weiteren Zweig liegt z. B. ein temperaturabhängiger Widerstand 28, während der dritte und der vierte Zweig von veränderlichen WiderständenIn Fig. 2, the setpoint generator according to the invention is shown as part of a bridge circuit. The setpoint generator lies in a branch of this bridge; in another branch z. B. a temperature dependent Resistor 28, while the third and fourth branches of variable resistances

909 759/522909 759/522

IOIO

30, 32 gebildet sind. An die beiden diagonal einander gegenüberliegenden Punkte 34, 36 der Brücke ist eine Spannungsquelle U angeschlossen. Die zwischen dem Diagonalpunkt 38 und dem Schleifkontakt 24 liegende Differenzspannung wird einem Verstärker 40 zugeführt. Dieser Verstärker 40 wiederum speist ein Steuerorgan, etwa einen Stellmotor oder eine Relaiskombination 42.30, 32 are formed. A voltage source U is connected to the two diagonally opposite points 34, 36 of the bridge. The differential voltage between the diagonal point 38 and the sliding contact 24 is fed to an amplifier 40. This amplifier 40 in turn feeds a control element, for example a servomotor or a relay combination 42.

In Fig. 3 ist ein, mit dem erfin dungsgemäß en Sollwertgeber erzeugter Programmverlauf dargestellt. Der Anfangswert dieses Programmverlaufs ist U₁, der Endwert U₂. Die Steilheit des Programmverlaufs ist bestimmt durch die Größe P_eff. In Fig. 3, a, with the inven tion according to the setpoint generator generated program sequence is shown. The start value of this program sequence is U ₁ , the end value U ₂ . The steepness of the program course is determined by the size P _e ff.

Claims (3)

Patentansprüche: *5Claims: * 5 1. Sollwertgeber für Programmsteuerungen, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Abgriffe (14, 20) zweier parallel zueinander in einem Stromkreis liegender Potentiometer (10, 12) mit zwei Klemmen (16, 22) eines dritten Potentiometers (18) verbunden sind und daß das dritte Potentiometer (18) einen mit konstanter Geschwindigkeit beweglichen Schleifkontakt (24) aufweist, welcher den zwischen dem festen (16) und dem beweglichen (22) Abgriff liegenden Widerstandsbereich des dritten Potentiometers (18) durchläuft und eine sich kontinuierlich ändernde Sollwertspannung liefert, deren Anfangsund Endgröße durch die Stellung der beweglichen Abgriffe (14, 20) des ersten und des zweiten Potentiometers (10, 12) bestimmt ist.1. Setpoint generator for program controls, characterized in that the movable taps (14, 20) with two potentiometers (10, 12) lying parallel to one another in a circuit two terminals (16, 22) of a third potentiometer (18) are connected and that the third Potentiometer (18) a sliding contact (24) that moves at constant speed has, which lies between the fixed (16) and the movable (22) tap Resistance range of the third potentiometer (18) runs through and one is continuously supplying a changing setpoint voltage, the initial and final values of which are determined by the position of the movable Taps (14, 20) of the first and second potentiometers (10, 12) is determined. 2. Sollwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klemme (22) des dritten Potentiometers (18) verstellbar und damit der Laufbereich des Schleifkontakts (24) und die Sollwertcharakteristik veränderlich sind.2. Setpoint generator according to claim 1, characterized in that a terminal (22) of the third Potentiometer (18) adjustable and thus the running range of the sliding contact (24) and the setpoint characteristics are changeable. 3. Sollwertgeber nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß er in einer Widerstandsbrückenschaltung liegt, in welcher die Differenz zwischen der Sollwertspannung und einer den Istwert der zu steuernden Größe repräsentierenden Spannung gebildet wird, um in einem nachgeschalteten Verstärker verstärkt und zur Steuerung dieser Größe herangezogen zu werden.3. Setpoint generator according to claim 1 and 2, characterized in that it is in a resistance bridge circuit lies in which the difference between the setpoint voltage and a value representing the actual value of the variable to be controlled Voltage is formed to be amplified in a downstream amplifier and used for Control of this size to be used. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 441 099.Considered publications:
German patent specification No. 441 099. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909 75Ϊ/322 3.60© 909 75Ϊ / 322 3.60