DE1074241B - Crane for turning bricks with a beam shaft attached to the trolley - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Kran zum Wenden von Brammen mit auf fahrbarer Brücke, Halbportal od. dgl. verfahrbarer Laufkatze, einem an der Katze befestigten Traversenschacht, einem innerhalb des Traversenschachtes angeordneten, die Traverse führenden Traversenschaft und einer das Lastaufnahmemittel tragenden Traverse, welche mit dem Traversenschaft gelenkig verbunden ist -und mit Hilfe eines auf der Laufkatze angeordneten Windwerkes auf- und abwärts bewegt werden kann.The invention relates to a crane for turning slabs with a mobile bridge, half portal od. The like. Movable trolley, a truss shaft attached to the cat, one within the Traverse shaft arranged, the traverse leading traverse shaft and one the load handling device load-bearing traverse, which is articulated to the traverse shaft -and with the help of a the trolley arranged winch can be moved up and down.

Soll eine Bramme gewendet werden, so wird zunächst das Lastaufnahmemittel, welches hier von Lasthebemagneten gebildet wird, auf die Bramme aufgesetzt, und zwar derart, daß sie die Brammenkante eine gewisse Länge überkragen. Die Bramme wird dann mit Hilfe der Lasthebemagnete angehoben und stellt sich einschließlich der letzteren infolge des einseitigen Kraftangriffes schräg. Die Schräglage der Bramme und der Lasthebemagnete ergibt hierbei an der Traverse des Kranes eine waagerechte Kraft, die unter Vermittlung des Traversenschaftes vom Traversenschacht aufgenommen wird.If a slab is to be turned, the load handling device, which is here from Lifting magnets is formed, placed on the slab, in such a way that they the edge of the slab collar over a certain length. The slab is then lifted with the help of the lifting magnets and, including the latter, is inclined as a result of the unilateral application of force. The inclination of the The slab and the lifting magnets produce a horizontal force on the crane's crossbeam, which is taken up by the truss shaft through the intermediary of the truss shaft.

Die Bramme wird nun weiter angehoben; sobald sie die Senkrechtstellung eingenommen hat, wird die Kranlaufkatze im Sinne einer der vorangehenden Schräglage entgegengesetzten Schräglage der Bramme verfahren. Dabei springen die Lasthebemagnete von der einen über die Schmalseite auf die andere Brammenseite über; es erfolgt also gewissermaßen ein Umschlagen des Lastaufnahmemittels, d. h. der Lasthebemagnete. The slab is now raised further; as soon as it has taken the vertical position, the Crane trolley in the sense of an inclined position of the slab opposite to the previous inclined position procedure. The lifting magnets jump from one side over the narrow side to the other side of the slab above; the load handling device is thus to a certain extent turned over, d. H. the lifting magnets.

Die obengenannte waagerechte Kraft wird dadurch in ihrer Richtung umgekehrt und greift somit jetzt in entgegengesetzter Richtung am Traversenschacht an. Bei zügigem Fahren des Wendemanövers erfolgt das Umkehren der waagerechten Kraft stoßweise. Diese Stöße müssen derart aufgefangen werden, daß einerseits keine harten Schläge in die Traversenführung und von dieser in die Katz- und Krankonstruktion gelangen können und andererseits beim Umschlagen und Abfallen der Bramme eine Pendelbewegung des Schachtes und dadurch ein Aufschaukeln sich ergebender Schwingungen der gesamten Katz-, Kran- und Kranbahnkonstruktion nicht eintritt.The above-mentioned horizontal force is reversed in its direction and thus now engages in opposite direction on the truss shaft. This is done when driving the turning maneuver quickly Reversing the horizontal force intermittently. These shocks must be absorbed in such a way that on the one hand no hard knocks in the traverse guide and from this in the trolley and crane construction and on the other hand a pendulum movement of the slab when it is turned over and falling Shaft and the resulting vibrations of the entire trolley, crane and Crane runway construction does not occur.

Um dieser Forderung zu genügen, ist es bekannt, den Traversenschacht an der Laufkatzenkonstruktion pendelnd zu lagern, so daß er in Katzfahrrichtung ausweichen kann, sobald eine entsprechende Kraft auf ihn einwirkt. Es ist ferner bekannt, den pendelnd aufgehängten Traversenschacht in seiner Schwingungsebene abzufedern. In der Praxis hat es sich jedoch gezeigt, daß diese Maßnahmen nicht ausreichen, um allen Forderungen gerecht zu wenden, insbesondere im Hinblick auf die Schwingungsweite des SchachtesIn order to meet this requirement, it is known to attach the truss shaft to the trolley structure to store pendular, so that he can evade in the trolley direction as soon as a corresponding force affects him. It is also known to have the traverse shaft suspended in a pendulous manner in its plane of oscillation cushion. In practice, however, it has been shown that these measures are not sufficient to to meet all requirements, especially with regard to the oscillation range of the shaft

mit einem an der Katze befestigtenwith one attached to the cat

TraversenschachtTruss shaft

Anmelder:Applicant:

Kampnagel AktiengesellschaftKampnagel Aktiengesellschaft

(vormals Nagel & Kaemp),(formerly Nagel & Kaemp),

Hamburg 39, Jarrestr. 26Hamburg 39, Jarrestr. 26th

Karl Knoche, Harksheide (Bez. Hamburg),
ist als Erfinder genannt wordenKarl Knoche, Harksheide (Hamburg district),
has been named as the inventor

und das Aufschaukeln von Schwingungen der Katz-, Kran- und Kranbahnkonstruktion.and the build-up of vibrations in the trolley, crane and crane runway construction.

Erfindungsgemäß werden derartige Krane dadurch wesentlich verbessert, daß der in an sich bekannter Weise an der Laufkatze pendelnd gelagerte Traversenschacht mit einer Einrichtung zur Dämpfung von Pendelschwingungen versehen ist.According to the invention, such cranes are significantly improved in that the known per se Way on the trolley pivoting truss shaft with a device for damping Pendulum oscillations is provided.

Gemäß der weiteren Erfindung wird die Einrichtung zur Dämpfung der Pendelschwingungen von einem vorgespannten Gestänge oder von mehreren solchen Gestängen gebildet, das bzw. die einerseits mit der Laufkatzenkonstruktion und andererseits mit dem Traversenschacht verbunden ist bzw. sind. Zum Vorspannen des einzelnen Gestänges dient zweckmäßig ein Kraftspeicher.According to the further invention, the device for damping the pendulum oscillations of a biased linkage or formed by several such linkages, the one or the one hand with the Trolley construction and on the other hand is connected to the truss shaft or are. For pre-tensioning the individual linkage is expediently an energy storage device.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist die Ausbildung des einzelnen Gestänges als Kniehebelgestänge. Another feature of the invention is the design of the individual linkage as a toggle linkage.

In der Zeichnung ist im Schema ein Ausführungsbeispiel mit dem Erfindungsgegenstand veranschaulicht. Es zeigtIn the drawing, an exemplary embodiment with the subject matter of the invention is illustrated in the scheme. It shows

Fig. 1 einen Aufriß des als Halbportalkran ausgebildeten Kranes,Fig. 1 is an elevation of the crane designed as a semi-portal crane,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. 1 und Fig. 3 einen Ausschnitt in größerem Maßstab.FIG. 2 shows a section along line AB in FIG. 1 and FIG. 3 shows a detail on a larger scale.

Auf dem fahrbaren Halbportal 1 ist auf Schienen 2 die Laufkatze 3 verfahrbar. An dem Rahmen der Laufkatze 3 sind zwei Achsen 4, 5 befestigt. Auf den inneren Enden dieser Achsen 4, 5 ist mit Hilfe seiner Lager 6, 7 der Traversenschacht 8 drehbar gelagert; er kann daher um die Achsen 4, 5 frei pendeln. In dem Traversenschacht 8 wird der Traversenschacht 9 geführt, der seinerseits eine nahe seinem unteren Ende mittels einer Achse 10 drehbeweglich gelagerte Tra-The trolley 3 can be moved on rails 2 on the mobile half portal 1. Two axles 4, 5 are attached to the frame of the trolley 3. The traverse shaft 8 is rotatably mounted on the inner ends of these axles 4, 5 with the aid of its bearings 6, 7; he can therefore oscillate freely about the axes 4, 5. In the traverse shaft 8, the traverse shaft 9 is guided, which in turn has a support rotatably mounted near its lower end by means of an axis 10.

90? 727/12790? 727/127

Claims (3)

verse 11 vertikal führt. Die Traverse 11 trägt unter Vermittlung dreier Balanciere 12, 13, 14 das Lastaufnahmemittel, nämlich zwei Lasthebemagnete 15,16. Durch ein aiuf der Katze angeordnetes Windwerk kann die Traverse 11 samt Traversenschaft 9, Balanciers 12, 13, 14 und Lasthebemagnete 15, 16 gehoben und gesenkt werden. Das Windwerk besteht aus zwei Seiltrommeln 17,18, die über Getriebe 19, 20 von einem gemeinsamen Elektromotor 21 angetrieben werden. An der Traverse 11 sind zwei Seilrollen 22, 23 gelagert, mit deren Hilfe die Traverse in den Seilen 24, 25 hängt. Das Seil 24 ist von der Trommel 17 abwärts zur Rolle 22 an der Traverse 11 und von dieser aufwärts zu einem Festpunkt 26 am Rahmen der Laufkatze 3 geführt. In gleiche; Weise läuft das Seil 25 von der Trommel 18 zur Rolle 23 und von hier zu einem Festpunkt 27. Erfmdungsgemäß ist der pendelnd gelagerte Traversenschacht mit einer Einrichtung zur Dämpfung seiner Pendelschwingungen versehen. Diese Einrichtung wird gebildet von zwei vorgespannten, parallel nebeneinanderliegenden Kniehebelgestängen (eines davon ist in Fig. 1 voll verdeckt), von denen jedes aus einer Lasche 28, einem zweiarmigen Hebel 29 und einer Stange 30 gebildet wird. Jede Lasche 28 ist mit ihrem einen Ende gelenkig an dem Traversenschacht 8 und mit ihrem anderen Ende gelenkig an dem unteren Arm des zweiarmigen Hebels 29 angeschlossen. Die beiden zweiarmigen Hebel 29 sind auf einer Achse 31 drehbar gelagert, welche in einem unten an der Laufkatze 3 angebrachten Stützgerüst 32 befestigt ist. Am Ende des oberen Armes jedes zweiarmigen Hebels 29 greift ebenfalls gelenkig die ihm zugeordnete Stange 30 an. Jede Stange 30 steckt mit ihrem oberen Ende in einem auf dem Katzrahmen angeordneten Federtopf 33, der in den Lagern 34, 35 (Fig. 3) drehbeweglich abgestützt ist. Der einzelne Federtopf 33 nimmt ein Tellerfederpaket 36 auf. Durch die auf dem oberen Stangenende aufgeschraubte Mutter 37 und einen Federteller 38 ist das Tellerfederpaket 36 und damit auch das Gestänge 28, 29, 30 vorgespannt. Ein in den Federtopf 33 eingesetzter federnder Ring 39 begrenzt die Zusammendrückung des Teilet federpaketes 36 im Federtopf und stellt nach entsprechender Federzusammendrückung unter Vermittlung von Mutter 37, Federtopf 33 und Lager 34, 35 eine starre Verbindung zwischen Stange 30 und Rahmen der Laufkatze 3 her. Während des Wendemanövers lenkt die beim Umschlagen der Bramme entstehende horizontal gerichtete Kraft den Traversenschacht 8 aus seiner senkrechten Lage in Katzfahrrichtung aus, und zwar je nach Größe dieser Kraft mehr oder weniger. Da, wie weiter oben erwähnt, sich die Kraftrichtung während des Wendemanövers umkehrt, würde der Schacht anfangen hin- und herzupendeln und dabei sich ergebende Schwingungen der Kran- und Katzenkonstruktion aufzuschaukeln. Sobald aber der Traversenschacht 8 aus seiner Senkrechtstellung herausbewegt wird, werden unter Vermittlung der Laschen 28 die Hebel 29 auf ihrer Achse 31 verschwenkt (vgl. Fig. 1), wodurch die Stangen 30 abwärts bewegt werden und dabei durch die Muttern 37 sowie Federteller 38 die Tellerfederpakete 36 zusammendrücken. Das Durchfedern der Tellerfederpakete 36 verhindert ein hartes Aufschlagen der Muttern 37 auf die Federringe 39. Nachdem der vorgegebene Federweg zurückgelegt ist und die Muttern 37 auf den Ringen 39 zur Anlage gekommen sind, recken die aus der kinetischen Energie, welche dem schwingenden System zu diesem Zeitpunkt innewohnt, sich an den Stangen 30 ergebenden Zugkräfte die beiden Stangen 30. Die hierfür speziell bemessenen Stangen 30 verformen sich innerhalb des elastischen Bereiches ihres Materials und dämpfen dabei in Verbindung mit den Tellerfederpaketen 36 und der Wirkung des Gestänges 28, 29 die Schwingbewegung des Traversenschachtes 8 so stark, daß dieser nach einmaligem Ausschwingen in die eine oder andere Richtung nur bis in seine vertikale Stellung oder ganz wenig darüber hinaus in die entgegengesetzte Richtung zurückschwingt. Damit ist mit Sicherheit das schädliche Aufschaukeln von Schwingungen des Traversenschachtes 8, der Laufkatze 3 und der Kran- und Kranbahnkonstruktion verhindert. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt als Lastaufnahmemittel Lasthebemagnete. Die Erfindung ist daran nicht gebunden, sondern sie ist auch bei Brammenwendekran mit anderen Lastaufnahmemitteln, z. B. Zangen, vorteilhaft anwendbar. PaTENTANSI'RCCHK.verse 11 leads vertically. The traverse 11 carries the load suspension means, namely two lifting magnets 15, 16 through the intermediary of three balancers 12, 13, 14. The traverse 11 including the traverse shaft 9, balancers 12, 13, 14 and lifting magnets 15, 16 can be raised and lowered by means of a winch arranged on the trolley. The winch consists of two cable drums 17, 18 which are driven by a common electric motor 21 via gears 19, 20. Two rope pulleys 22, 23 are mounted on the traverse 11, with the aid of which the traverse hangs in the ropes 24, 25. The rope 24 is guided downwards from the drum 17 to the roller 22 on the cross member 11 and from this upwards to a fixed point 26 on the frame of the trolley 3. In same; The cable 25 runs from the drum 18 to the roller 23 and from here to a fixed point 27. According to the invention, the pendulum-mounted traverse shaft is provided with a device for damping its pendulum oscillations. This device is formed by two prestressed toggle linkages lying next to one another in parallel (one of which is fully covered in FIG. 1), each of which is formed from a tab 28, a two-armed lever 29 and a rod 30. Each bracket 28 is hinged at one end to the truss shaft 8 and at its other end is hinged to the lower arm of the two-armed lever 29. The two two-armed levers 29 are rotatably mounted on an axle 31 which is fastened in a support frame 32 attached to the bottom of the trolley 3. At the end of the upper arm of each two-armed lever 29, the rod 30 assigned to it also engages in an articulated manner. Each rod 30 is inserted with its upper end in a spring pot 33 which is arranged on the trolley frame and which is rotatably supported in the bearings 34, 35 (FIG. 3). The individual spring cup 33 accommodates a disk spring assembly 36. Due to the nut 37 screwed onto the upper end of the rod and a spring plate 38, the plate spring assembly 36 and thus also the linkage 28, 29, 30 are pretensioned. A resilient ring 39 inserted in the spring cup 33 limits the compression of the Teilet spring assembly 36 in the spring cup and, after appropriate spring compression, creates a rigid connection between the rod 30 and the frame of the trolley 3 through the intermediary of nut 37, spring cup 33 and bearings 34, 35. During the turning maneuver, the horizontally directed force generated when the slab is turned over deflects the traverse shaft 8 from its vertical position in the trolley travel direction, more or less depending on the magnitude of this force. Since, as mentioned above, the direction of force is reversed during the turning maneuver, the shaft would begin to oscillate back and forth and cause the resulting vibrations of the crane and cat construction to swing up. But as soon as the traverse shaft 8 is moved out of its vertical position, the levers 29 are pivoted on their axis 31 through the intermediary of the tabs 28 (see Press the disc spring assemblies 36 together. The spring deflection of the disk spring assemblies 36 prevents the nuts 37 from hitting hard on the spring washers 39. After the specified spring path has been covered and the nuts 37 have come to rest on the rings 39, they stretch out of the kinetic energy which the oscillating system at this point in time The two rods 30, specially dimensioned for this purpose, deform within the elastic range of their material and, in conjunction with the disk spring assemblies 36 and the action of the rods 28, 29, dampen the oscillating movement of the traverse shaft 8 so strong that, after swinging out once in one direction or the other, it only swings back into its vertical position or very little beyond it in the opposite direction. This prevents the harmful build-up of vibrations of the traverse shaft 8, the trolley 3 and the crane and crane runway construction with certainty. The illustrated embodiment shows lifting magnets as the load handling device. The invention is not tied to it, but it is also applicable to slab slewing cranes with other load handling devices, e.g. B. pliers, advantageously applicable. PATENTANSI'RCCHK. 1. Kran zum Wenden von Brammen mit auf fahrbarer Brücke, Halbportal od. dgl. verfahrbarer Laufkatze, einem an der Katze befestigten Traversenschacht, einem innerhalb des Traversenschachtes angeordneten, die Traverse führenden Traversenschaft und einer das Lastaufnahmemittel tragenden Traverse, welche mit dem Traversenschaft gelenkig verbunden ist und mit Hilfe eines auf der Laufkatze angeordneten Windwerkes aufunid abwärts bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der in an sich bekannter Weise an der Laufkatze (3) pendelnd gelagerte Traversenschacht (8) mit einer Einrichtung (28 bis 39) zur Dämpfung von Pendelschwingungen versehen ist.1. Crane for turning slabs with a movable bridge, half portal or the like Trolley, one truss shaft attached to the trolley, one inside the truss shaft arranged, the traverse leading traverse shaft and one the load handling device load-bearing traverse, which is articulated to the traverse shaft and with the help of a the winch arranged on the trolley can be moved up and down, characterized in that that the traverse shaft mounted in a known manner on the trolley (3) in a pendulous manner (8) is provided with a device (28 to 39) for damping pendulum oscillations. 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Dämpfung der Pendelschwingungen von einem vorgespannten Gestänge oder von mehreren solchen Gestängen (28, 29, 30) gebildet wird, das bzw. die einerseits mit der Laufkatzenkonstruktion (3) und andererseits mit dem Traversenschaft (8) verbunden ist bzw. sind.2. Crane according to claim 1, characterized in that the device for damping the pendulum vibrations from a pre-tensioned rod or from several such rods (28, 29, 30) is formed, on the one hand with the trolley construction (3) and on the other hand is or are connected to the traverse shaft (8). 3. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das einzelne Gestänge als Kniehebelgestänge (28 bis 30) ausgebildet ist.3. Crane according to claim 2, characterized in that the individual linkage as a toggle linkage (28 to 30) is formed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 909· 727/127 1.60© 909 727/127 1.60