DE1072044B - Drive device - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1072PATENT LETTER 1072

ANMELDETAG:REGISTRATION DAY:

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT:NOTICE
THE REGISTRATION
AND ISSUE OF
EDITORIAL:

AUSGABE DER
PATENTSCHRIFT:ISSUE OF
PATENT LETTERING:

kl.47h 20kl.47h 20

INTERNAT. KL. F 06 h 30. MÄRZ 1955INTERNAT. KL. F 06 h MARCH 30, 1955

24. DEZEMBER 1959 15. JUNI 1960DECEMBER 24, 1959 JUNE 15, 1960

stimmt Oberein mit Auslegeschriftagrees Oberein with an explanatory document

1 072 044 (A 22376 XII / 47 h)1 072 044 (A 22376 XII / 47 h)

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebsvorrichtungen, mit zwei in gleicher Richtung umlaufenden Antriebswellen und einer über eine Freilaufeinrichtung mitgenommenen Abtriebwelle:, wobei die eine Antriebswelle mit großer und die andere mit kleiner Drehzahl umläuft.The invention relates to drive devices, with two drive shafts rotating in the same direction and one via a freewheel device driven output shaft: with one drive shaft with a large and the other with a small Speed revolves.

Nach der Erfindung werden bei Antriebsvo'rrichtungen der erwähnten Art in der Freilaufeinrichtung angebrachte Verriegelungsglieder selbsttätig durch die langsam laufende Welle eingerückt und durch die Einwirkung der von der schnell laufenden Welle erzeugten Fliehkraft ausgerückt: .According to the invention, in drive devices the type mentioned in the freewheel device attached locking members automatically the slow moving wave is engaged and generated by the action of the fast moving wave Centrifugal force disengaged:.

Es ist eine Antriebsvorrichtung bekannt, bei der zwei umsteuerbare Elektromotoren: unter Zwischenschaltung einer Freilaufkupplung wechselweise auf eine gemeinsame Abtriebwelle arbeiten. Hierbei wirkt jeweils nur der eine. Motor auf die Abtriebwelle ein> während der andere Motor stromlos ist, und zum Umschalten ist der vorher eingeschaltete Motor erst stillzusetzen.A drive device is known in which two reversible electric motors are interposed an overrunning clutch work alternately on a common output shaft. This works only one at a time. Motor on the output shaft> while the other motor is de-energized, and the previously switched-on motor is only required to switch over shut down.

Auch ist die Verwendung von Freilaiufeinrichtungeri in Antriefosvorrichtungen an sich bekannt. Während, aber bei einer bekannten Freilaufkupplung mit doppeltwirkendem Klemmrollengesperre das Ein- oder Ausschalten der Freilaufeinrichtung nur durch Eingriffe von außen her über zusätzliche Betätigungsorgane vorgenommen werden kann, wird nach der Erfindung die Freilaufeinrichtung durch die Anordnung von Verriegelungsgliedern selbsttätig in Wirkstellung oder in Freilauf stellung gebracht, je nachdem,, ob die mit niedriger Drehzahl umlaufende Welle allein oder gleichzeitig mit der schnell umlaufenden Welle angetrieben wird.There is also the use of outdoor facilities known per se in drive-free devices. While, but with a known one-way clutch with double-acting pinch roller lock, the one or switching off the freewheel device can only be made by external intervention via additional actuators, is after Invention, the freewheel device by the arrangement of locking members automatically in the operative position or brought into free-wheeling position, depending on whether the shaft rotating at low speed is driven alone or simultaneously with the rapidly rotating shaft.

Nach einem Merkmal der Erfindung bestehen die Mittel zum selbsttätigen Einrücken der Verriegelungsglieder in einem Glied!, das von der langsam laufenden Welle angetrieben wird und seine Bewegung einem anderen Glied nach Aufnahme eines Spieles in einer zwischen den genannten Gliedern angeordneten Kupplung mitteilt, wobei die Relativbewegung des einen Gliedes gegen das andere Glied dank der Aufnahme des Spieles auf die Verriegelungsglieder übertragen wird.According to one feature of the invention, there is the means for automatically engaging the locking members in a link !, which is driven by the slow running shaft and its movement in another link after receiving one Communicates play in a coupling arranged between said links, the relative movement the one link against the other link thanks to the inclusion of the game on the locking members is transmitted.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ist das genannte Glied teilweise mit mit Zahnrädern kämmenden Verzahnungen versehen, wobei diese Zahnräder andererseits mit Verzahnungen der Verriegelungsglieder im Eingriff stehen, so daß diesen die einsetzende Relativbewegung zwischen den genannten¹ Gliedern: mitgeteilt wird.In a further embodiment of the drive device according to the invention, said member is partially provided with teeth meshing with gears, these gears on the other hand being in engagement with teeth of the locking members so that they are informed of ^{the onset of relative movement between said 1 members.}

Die Verriegelungsglieder bestehen vorteilhaft aus Ringsegmenten, welche zwischen Rollen angebracht Sind, die zwischen einem auf die Abtriebwelle aufge-Antriebsvorrichtung The locking members advantageously consist of ring segments which are attached between rollers Are between a drive device on the output shaft

Patentiert für:Patented for:

Ateliers Marcel Pegard, S.A.,
Andenne (Belgien)Ateliers Marcel Pegard, SA,
Andenne (Belgium)

Beanspruchte Priorität:
Belgien vom 9. April 1954Claimed priority:
Belgium 9 April 1954

Constant Wilmet, Andenne (Belgien),
ist als Erfinder genannt wordenConstant Wilmet, Andenne (Belgium),
has been named as the inventor

keilten Innengehäuse und dem frei beweglich auf der Abtriebwelle gelagerten genannten anderen Glied, das doppelte Schrägfiächen für die Rollen enthält, angeordnet sind, wobei Federn zwischen den Rollen und den Verriegelungssegmenten ein gleichzeitiges Auflaufen der Rollen auf die doppelten Schrägnächen verhindern. Durch diese Anordnung und die Ausstattung der Freilaufeinrichtung' mit doppelten Schrägflächen ist es möglich, die drei Wellen, nämlich die beiden Antriebswellen und die Abtriebwelle, in der einen oder der anderen Drehrichtung umlaufen zu. lassen. Die Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung läßt sich durch eine auf eines der zwischen der langsam umlaufenden Welle und der Abtriebwelle angeordneten Glieder einwirkende Bremse verbessern, die das genannte Glied ständig leicht verzögert und dadurch die Übertragung der Relativbewegung zwischen den genannten Gliedern auf die Verriegelungsglieder erleichtert.wedged inner housing and the freely movable on the Output shaft mounted said other member, which contains double inclined surfaces for the rollers, arranged are, with springs between the rollers and the locking segments a simultaneous run-up of the rollers on the double inclined surfaces. With this arrangement and the equipment the freewheel device 'with double inclined surfaces, it is possible to use the three shafts, namely the two drive shafts and the output shaft rotate in one or the other direction of rotation to. leave. The operation of the drive device according to the invention can be by one on one the members arranged between the slowly rotating shaft and the output shaft acting Improve the brake, which constantly delays the mentioned link slightly and thereby the transmission of the Relative movement between said members on the locking members facilitated.

Die Erfindung ermöglicht auch, beim Einschalten· der schnell umlaufenden Welle die Antriebsquelle der langsam umlaufenden Welle weiterarbeiten zu lassen; der "erzielte Fortschritt liegt in der durch die neuartige Anordnung und Betätigung verschiedener Glieder bewirkten selbsttätigen Umschaltung der Freilaufeinrichtung in die Wirkstellung oder in die Freilaufstellung. Hiermit läßt sich die bekannte, zum Umschalten von; einer Freilaufeinrichtung auf eine andere vorgenommene Umsteuerung eines Elektromotors nach bekannten Vorschlägen nicht vergleichen. Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung braucht zum Umschalten der Abtriebwelle von lang-,The invention also enables when switching on let the drive source of the slowly rotating shaft continue to operate on the high-speed rotating shaft; the "progress achieved is that of the novel arrangement and operation of various Links brought about automatic switching of the freewheel device in the active position or in the Free-running position. This allows the familiar to switch from; a freewheel device to a do not compare other changes made to an electric motor according to known proposals. In the drive device according to the invention needs to switch the output shaft from long,

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sanier auf hohe Drehzahl nur die mit hoher Drehzahl umlaufende Antriebswelle eingeschaltet zu werden. Die langsam umlaufende Antriebswelle bleibt dabei weiterhin in Bewegung, so daß die Abtriebwelle jederzeit mühelos und ohne Zeitverlust wieder auf niedrige Drehzahl zurückgeschaltet werden kann. Ähnliche Aufgabenstellungen, führten, bisher zu ungleich komplizierteren Lösungsmitteln; denn gegenüber der Kombination zweier gleichsinnig umlaufender Antriebswellen, mit einer einzigen Freilaufeinrichtung, die erfindungsgemäß eine Drehzahländerung nur vom Einschalten des Antriebs der schnell umlaufenden Welle abhängig macht, ist die bekannte Verbindung zweier Freilaufeinrichtungen mit einem einzigen umsteuerbaren Motor wesentlich umständlicher. renovate to high speed only the drive shaft rotating at high speed to be switched on. The slowly rotating drive shaft continues to move, so that the output shaft can be switched back to low speed at any time, effortlessly and without loss of time. Similar tasks have so far led to unequal more complicated solvents; because compared to the combination of two rotating in the same direction Drive shafts, with a single freewheel device, according to the invention, a speed change only from switching on the drive of the rapidly rotating Makes shaft dependent, is the well-known connection of two freewheel devices with one single reversible motor much more cumbersome.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. In der Zeichnung istAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. In the drawing is

Fig. 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung im Teilschnitt,Fig. 1 is a side view of a device according to the invention in partial section,

Fig. 2 ein Schnitt nach den Linien A-B und C-D in Fig. 1, wobei der obere Teil das Schnittbild nach der Linie A-B und der untere Teil das Schnittbild nach der Linie C-D darstellt, undFIG. 2 shows a section along the lines AB and CD in FIG. 1, the upper part representing the sectional image along the line AB and the lower part representing the sectional image along the line CD , and FIG

Fig. 3 und 4 Einzelheiten der Antriebsvorrichtung.3 and 4 details of the drive device.

Die langsame Drehbewegung soll über die Welle 1 und das Zahnrad 10 auf die Vorrichtung aufgegeben und auf die anzutreibende Welle 7 übertragen, werden;. Die schnelle Drehbewegung dagegen- soll auf die Welle 7 direkt über eine beliebige Kupplung 11, beispielsweise eine auf die Welle 7 aufgesetzte elektromagnetische Reibungskupplung, ein mit der Welle 7 zusammenhängendes Zahnradgetriebe, einen. Hilfsmotor mit auf die Welle 7 aufgekeiltem Läufer oder ein anderes geeignetes Mittel übertragen werden.The slow rotary movement is to be applied to the device via the shaft 1 and the gearwheel 10 and transmitted to the shaft 7 to be driven ;. The fast turning movement, on the other hand, is intended to affect the Shaft 7 directly via any coupling 11, for example an electromagnetic one placed on the shaft 7 Friction clutch, a gear transmission connected to the shaft 7, a. Auxiliary engine with the rotor wedged onto the shaft 7 or another suitable means.

Das Zahnrad 10 der Welle 1 gibt die langsame Drehbewegung auf das Zahnrad 2, das über die Klauen 12 des Außengehäuses 3 antreibt. In dem Außengehäuse 3' und von diesem durch Kugeln 13 oder entsprechende andere ähnliche Mittel getrennt befindet sich ein Innengehäuse 4. Das Außengehäuse 3 und das Zahnrad 2 sind nach Fig. 1 mittels Nadellager 14 frei beweglich auf der Welle 7 angebracht, während das Innengehäuse 4 mittels eines Keiles 15 auf die Welle 7 befestigt ist.The gear 10 of the shaft 1 is the slow rotary movement on the gear 2, which is on the Claws 12 of the outer housing 3 drives. In the outer housing 3 ′ and from this by means of balls 13 or corresponding other similar means separately there is an inner housing 4. The outer housing 3 and the gear wheel 2 are mounted freely movable on the shaft 7 according to FIG. 1 by means of needle bearings 14, while the inner housing 4 is fastened to the shaft 7 by means of a wedge 15.

Das Außengehäuse 3 ist nach der Zeichnung mit vier doppelten Schrägflächen 16 versehen; zwischen diesen und dem Innengehäuse 4 sind die Rollen 17 angeordnet. The outer housing 3 is provided with four double inclined surfaces 16 according to the drawing; between these and the inner housing 4, the rollers 17 are arranged.

Zwischen je zwei benachbarten Rollen befindet sich außerhalb des Innengehäuses 4 und innerhalb des Außengehäuses 3 ein Segment des Verriegelungsringes 6, so daß der jede einzelne Rolle 17 aufnehmende Raum durch die Schrägfläche 16 des Außengehäuses 3, zwei Segmente des Verriegelungsringes 6 und das Innengehäuse 4 begrenzt ist (Fig. 2). Zwischen die Rolle 17 und die zugehörigen benachbarten Segmente des Ringes 6 _ssinid Federn 9 eingesetzt.Between every two adjacent rollers there is a segment of the locking ring 6 outside the inner housing 4 and inside the outer housing 3, so that the space accommodating each individual roller 17 is limited by the inclined surface 16 of the outer housing 3, two segments of the locking ring 6 and the inner housing 4 (Fig. 2). Springs 9 are inserted between the roller 17 and the associated adjacent segments of the ring 6 _s.

Das Zahnrad 2 ist weiterhin mit einer Innenverzahnung 18 versehen, die mit Zahnrädern 5 kämmt, wobei für jedes Segment des Ringes 6 je ein Zahnrad 5 vorgesehen ist, das auf einem Zapfen 20 in einer Ausnehmung des Außengehäuses 3 gelagert ist und seinerseits mit einer entsprechenden Außenverzahnung 19 seines zugehörigen Ringsegmentes im Eingriff steht. Darüber hinaus greifen Bremsschuhe 8 von außen an dem Gehäuse 3 an, um dessen Drehbewegung· zu dem unten beschriebenen Zweck abzubremsen. Die Bremsschuhe 8 können in beliebiger Anzahl und an beliebigen Punkten am Umfang des Gehäuses 3, beispielsweise nach der Darstellung in Fig. 1 oder 2 angeordnet werden.The gear 2 is still with internal teeth 18 provided, which meshes with gears 5, with one for each segment of the ring 6 Gear 5 is provided, which is mounted on a pin 20 in a recess of the outer housing 3 is and in turn with a corresponding external toothing 19 of its associated ring segment in Engagement is. In addition, the brake shoes 8 attack the housing 3 from the outside in order to prevent its rotational movement. to brake for the purpose described below. The brake shoes 8 can be in any number and at any points on the circumference of the housing 3, for example as shown in FIG Fig. 1 or 2 can be arranged.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende: Wird das Zahnrad 2 von dem Zahnrad 10 der Welle 1 in Richtung des Pfeiles α angetrieben, so wird vor dem Mitnehmen des Außengehäuses 3 erst das Spiel χ zwischen den Klauen 12 und dem entsprechenden Teil des Zahnrades 2 aufge-The mode of operation of the device according to the invention is as follows: If the gear 2 is driven by the gear 10 of the shaft 1 in the direction of the arrow α , the play χ between the claws 12 and the corresponding part of the gear 2 is first added before the outer housing 3 is taken away -

nommem (Fig. 2).· Hierbei bewirkt die Bewegung des Zahnrades 2 in. Richtung α eine Drehung der Zahnräder 5 und damit der Segmente des Ringes 6 um einen dem Maß χ entsprechenden Betrag in Richtung des Pfeiles f. Anschließend erfolgt die Bewegung desnommem (Fig. 2). Here, the movement of the gear wheel 2 in the direction α causes the gear wheels 5 and thus the segments of the ring 6 to rotate by an amount corresponding to the dimension χ in the direction of the arrow f

t5 Gehäuses 3 von dem Zahnrad 2 her, worauf die Rollen 17 die Stellung E (obere Rolle in Fig. 2 und die Rolle in Fig. 3) an der doppelten Schrägfläche einnehmen. Beim Aufnehmen des Spielest werden die Ringsegmente 6 in die Stellung F gedreht, in der sie den Teil ζ der doppelten Schrägfläche verriegeln und dadurch ein Auflaufen der Rollen 17 auf diese der gewählten Fläche^ gegenüberliegende Fläche verhindern. Die Rollen greifen daher an der Fläche y an und bewirken eine langsame Drehung des Innengehäuses 4t5 housing 3 from the gear wheel 2, whereupon the rollers 17 assume the position E (upper roller in Fig. 2 and the roller in Fig. 3) on the double inclined surface. When taking up the game, the ring segments 6 are rotated into position F , in which they lock the part ζ of the double inclined surface and thereby prevent the rollers 17 from running onto this surface opposite the selected surface ^. The rollers therefore act on the surface y and cause the inner housing 4 to rotate slowly

und damit der Welle 7.and thus the shaft 7.

Wird jetzt die Welle 7 von einem, nicht näher dargestellten Antrieb über die Kupplung 11 mit hoher Drehzahl angetrieben, so bewegt sich das Innengehäuse 4 offensichtlich schneller als das Außengehäuse 3, so daß die Rollen 17 ihre Verriegelungsstellung E verlassen-, um in eine bestimmte, Zwischenstellung G (linke Rolle 17 in Fig. 2) überzuwechseln, in der sie keinerlei Wirkung mehr ausüben, so daß das Gehäuse 4 mit hoher Drehzahl in Richtung desIf the shaft 7 is now driven by a drive, not shown in detail, via the coupling 11 at high speed, the inner housing 4 obviously moves faster than the outer housing 3, so that the rollers 17 leave their locking position E in order to move into a certain, To change intermediate position G (left roller 17 in Fig. 2), in which they no longer exert any effect, so that the housing 4 at high speed in the direction of the

Pfeiles b umlaufen kann, während das Gehäuse 3 sich weiterhin langsam in Richtung a, d. h. in demselben Sinne wie b bewegt.Arrow b can rotate while the housing 3 continues to move slowly in direction a, ie in the same direction as b .

Wird nun die Welle 10 derart gedreht, daß das Zahnrad 2 in Richtung des Pfeiles c angetrieben wird, so erfolgt die Aufnahme des Spieles χ in umgekehrter Richtung wie oben beschrieben. Dabei dreht das Zahnrad 2 mittels der Zahnräder 5 die Ringsegmente 6 in Richtung des Pfeiles d, was ein • Verriegeln der Fläche y und Freigeben der Fläche ζ bewirkt. Mit anderen Worten: Die Ringsegmente6 bewegen sich in die Stellung H (Fig. 4) und die Rollen 17 in die Stellung G. Aus der Darstellung nach' Fig. 3 und 4 geht hervor, 'daß die Federn 9 die Rollen 17 ständig gegen die freie Fläche zu drücken suchen, was für ein gleichzeitiges Auflaufen., sämtlicher Rollen, erforderlich ist.If the shaft 10 is now rotated in such a way that the gear wheel 2 is driven in the direction of arrow c , the play χ is recorded in the opposite direction as described above. The gear wheel 2 rotates the ring segments 6 by means of the gear wheels 5 in the direction of the arrow d, which causes a locking of the surface y and the release of the surface ζ . In other words: The ring segments 6 move into the position H (Fig. 4) and the rollers 17 in the position G. From the representation according to 'Fig. 3 and 4 it can be seen' that the springs 9, the rollers 17 constantly against the seek to press free area, what is required for a simultaneous emergence., all roles.

In der Stellung G der Rollen wird das Gehäuse 4 und damit die Welle 7 langsam in Richtung des Pfeiles c, d. h. in der Drehrichtung des Zahnrades 2, angetrieben.In the position G of the rollers, the housing 4 and thus the shaft 7 are slowly driven in the direction of the arrow c, ie in the direction of rotation of the gearwheel 2.

Wird anschließend auf hohe Drehzahl umgeschaltet, so dreht sich das Gehäuse 4 schneller als das Gehäuse 3, so daß die Rollen 17 entriegelt werden und eine hohe Umlaufgeschwindigkeit des Gehäuses 4 ermöglichen, während das Gehäuse 3 seine langsame Drehbewegung beibehält.If you then switch to high speed, the housing 4 rotates faster than the housing 3, so that the rollers 17 are unlocked and allow a high speed of rotation of the housing 4, while the housing 3 maintains its slow rotational movement.

Die Bremsschuhe 8 dienen zum Ausüben einer leichten Bremskraft, um die Wirkungsrichtung des Verriegelungsmittels beim Drehrichtungswechsel und beim Einleiten der schnellen Drehbewegung zu sichern. Es könnte nämlich sonst der Fall eintreten, daß das in der einen oder anderen Drehrichtung angetriebene Zahnrad 2 die Zahnräder 5 ohne vorherige Drehung mitzunehmen suchte, wodurch eine Verriegelung in der gewählten Richtung nicht möglich wäre; DieserThe brake shoes 8 are used to exert a slight braking force to the direction of action of the To secure locking means when changing the direction of rotation and when initiating the rapid rotary movement. Otherwise it could happen that the driven in one or the other direction of rotation Cogwheel 2 sought to take the cogwheels 5 with it without prior rotation, thereby locking in the chosen direction would not be possible; This

Nachteil wird durch die Verwendung' der Bremsschuhe 8 vermieden. Die auf das Gehäuse 3 ausgeübte Bremskraft wirkt der Drehung des Gehäuses 3 entgegen, so daß das Zahnrad 2 die Zahnräder 5· erst drehen muß, bevor es sie mitnehmen kann.The disadvantage is avoided by using the brake shoes 8. The exerted on the housing 3 Braking force counteracts the rotation of the housing 3, so that the gearwheel 2 is the gearwheels 5 first must turn before it can take them away.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht also verzögerungsfrei langsame und schnelle Drehbewegungen einer angetriebenen Welle in beiden Drehrichtungen, wobei das Einschalten der schnellen Drehbewegung nach der Wahl der langsam en, Drehbewegung erfolgt und eine Drehung der angetriebenen Welle in der gleichen Richtung¹ wie für die gewählte Drehrichtung bewirkt.The device according to the invention thus enables slow and fast rotary movements of a driven shaft in both directions of rotation without delay, the switching on of the fast rotary movement after the selection of the slow rotary movement and a rotation of the driven shaft in the same direction ¹ as for the selected direction of rotation causes.

Für die Merkmale der Unteransprüche wird nur im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz beanspruch t.For the features of the subclaims only in Protection claimed in connection with the main claim.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Antriebsvorrichtung mit zwei in gleicher Richtung umlaufenden Antriebswellen, von denen die eine mit großer, die andere mit kleiner Drehzahl umläuft, und einer über eine Freilaufeinrichtung mitgenommenen Abtriebwelle, dadurch gekennzeichnet, daß in der Freilaufeinrichtung (4, 16, 17). vorgesehene Segmente des Verriegelungsringes (6) selbsttätig durch die langsam laufende Welle (1) eingerückt und unter der Einwirkung der von der schnell laufenden Welle erzeugten Fliehkraft ausgerückt werden.1. Drive device with two drive shafts rotating in the same direction, of which one rotates at a high speed, the other at a low speed, and one via a freewheel device driven output shaft, characterized in that in the freewheel device (4, 16, 17). provided segments of the locking ring (6) automatically by the slowly running Shaft (1) engaged and under the action of the generated by the high-speed shaft Centrifugal force to be disengaged. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Zahnrad (2), das von der ■ langsam laufenden Welle (1) angetrieben wird und seine Bewegung einem Außengehäuse (3) nach Aufnahme eines Spieles (x) an zwischen den genannten Elementen (2, 3) angeordneten- Kupplungsklauen (12) mitteilt, wobei die Relativdrehung des einen Elementes (2) gegen das andere Element (3) durch Aufnahme des Spieles auf die Segmente (6) des Verriegelungsringes (6) übertragen wird. 2. Drive device according to claim 1, characterized by a gear (2) which is driven by the ■ slowly rotating shaft (1) and its movement an outer housing (3) after taking up a game (x) between the said elements (2, 3) communicates the coupling claws (12), the relative rotation of one element (2) against the other element (3) being transmitted to the segments (6) of the locking ring (6) by absorbing the play. 3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (2) eine unterbrochene, mit Zahnrädern (5) kämmende Innenverzahnung (18) aufweist, wobei die Zahnräder (5) andererseits mit Verzahnungen (19) des Verriegelungs ringes (6) im Eingriff stehen, so daß diesem die Relativdrehung zwischen den Gliedern (2, 3) mitgeteilt wird.3. Drive device according to claims 1 and 2, characterized in that the gear (2) has an interrupted internal toothing (18) meshing with gears (5), the Gears (5) on the other hand with teeth (19) of the locking ring (6) in engagement stand so that the relative rotation between the links (2, 3) is communicated to this. 4. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verriegelungsring (6) aus Ringsegmenten besteht, die zwischen Rollen (17) angebracht sind, die zwischen einem auf die Abtriebwelle (7) aufgekeilten Innengehäuse (4) und dem freibeweglich auf der Abtriebwelle gelagerten Außengehäuise (3), das doppelte Schrägflächen (16) für die Rollen enthält, angeordnet sind.4. Drive device according to claims 1 to 3, characterized in that the locking ring (6) consists of ring segments which are attached between rollers (17) between an inner housing (4) wedged onto the output shaft (7) and the one that moves freely on the output shaft mounted outer housing (3), which contains double inclined surfaces (16) for the rollers, are arranged. 5. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, gekennzeichnet durch Federn (9) zwischen den Rollen (17) und den Segmenten des Verriegelungsringes (6), die ein gleichzeitiges Auflaufen der Rollen (17) auf die doppelten Schrägflächen (16) verhindern.5. Drive device according to claims 1 to 4, characterized by springs (9) between the rollers (17) and the segments of the locking ring (6), which run simultaneously of the rollers (17) on the double inclined surfaces (16). 6. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5 mit einer auf eines der zwischen der langsam umlaufenden Welle und der Abtriebwelle angeordneten Glieder einwirkenden Bremse, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsschuhe (8) die Drehung des Außengehäuses (3) ständig leicht verzögern, um die Übertragung der Relativdrehung zwischen den Elementen (2, 3) auf die Segmente.des Verriegelungsringes (6) zu erleichtern.6. Drive device according to claims 1 to 5 with one on one of the between the slow rotating shaft and the output shaft arranged links acting brake, characterized in, that the brake shoes (8) continuously slow down the rotation of the outer housing (3), to transfer the relative rotation between the elements (2, 3) to the Segments of the locking ring (6) to facilitate. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 936 484, 902 928,Considered publications:
German patents No. 936 484, 902 928, 353, 684 843;353, 684 843; französische Patentschriften Nr. 1 038 886,French patents No. 1 038 886, 678;
USA.-Patentschrift Nr. 2 410 915.678;
U.S. Patent No. 2,410,915. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings & 909 690/336 12. (009 533/107 6.60) & 909 690/336 12. (009 533/107 6.60)