DE1068988B - - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Ablegen von gestanzten und nach dem Stanzen gegebenenfalls einem Ausbrechvorgang unterworfenen Werkstücken Es ist bekannt, nach der Ausbrechstation von mit Ober- und Untertiegeln arbeitenden Stanzmaschinen mit kettengetriebenen Greiferstangen eine zweite Ausbrechstation noch vor der Ablegestation einzufügen, in der in einem dem Ausbrechen von Werkstückteilen entsprechenden Arbeitsgang die Nutzen von der in den Greifern der Greiferstangen gehaltenen Kante des Werkstückes, der sogenannten Greiferkante, abgebrochen werden, so daß die Ablegestation benötigt wird, um die Greiferkante aus den Greifern zu entfernen und abzulegen. Das Ziel eines weitgehenden selbständigen Ablaufes des Ausbrechverfahrens wird zwar mit einem derartigen Vorgehen und mit der bekanntgewordenen Anordnung erreicht, jedoch unter Inkaufnahme der Anordnung einer vollständigen zweiten Arbeitsstation zwischen Ausbrech- und Ablegestation, wobei auch die Ablegestation nur sehr unvollkommen ausgenutzt wird, da sie benutzt werden muß, um die meistens nur 10 bis 20 mm breite Greiferkante auswerfen zu können. Es entsteht somit ein baulicher Aufwand, der in keinem Verhältnis zu der erreichten Wirkung steht, der aber bisher für erforderlich gehalten wurde, weil man keine Möglichkeit fand, die aufgetretene Aufgabe abweichend zu lösen.Method and device for filing punched and after Punching of workpieces that are possibly subject to a breaking process. after the stripping station of punching machines working with upper and lower crucibles a second stripping station with chain-driven gripper bars in front of the depositing station to be inserted in an operation corresponding to the breaking out of workpiece parts the benefits of the edge of the workpiece held in the grippers of the gripper bars, the so-called gripper edge, are broken off so that the depositing station is required to remove the gripper edge from the grippers and put it down. The goal a largely independent sequence of the stripping process is admittedly with a such a procedure and achieved with the arrangement that has become known, but below Acceptance of the arrangement of a complete second work station between breakout and discarding station, the discarding station also being used only very imperfectly because it has to be used around the gripper edge, which is usually only 10 to 20 mm wide to be able to eject. There is thus a structural effort that is disproportionate is related to the effect achieved, but which has so far been considered necessary, because there was no way to solve the problem in a different way.

Das ist erfindungsgemäß gelungen. Das hierzu dienende Verfahren zum Ablegen von gestanzten und nach dem Stanzen gegebenenfalls einem Ausbrechvorgang unterworfenen Werkstücken in einer mit intermittierender Greiferförderung ausgerüsteten Maschine zur Bearbeitung blätter-, bogen- oder plattenförmiger Werkstücke aus Papier, Karton, Pappe od. dgl. kennzeichnet sich erfindungsgemäß dadurch, daß das Werkstück von seiner Greiferkante getrennt und seinerseits abgelegt wird, worauf die Greiferkante während der auf das Ablegen folgenden Förderbewegung ohne Unterbrechung dieser freigegeben wird. This has been achieved according to the invention. The process used for this purpose for Discarding the punched and, if necessary, a stripping process after punching subject workpieces in one equipped with intermittent gripper conveyance Machine for processing sheet, arch or plate-shaped workpieces made of paper, Cardboard, cardboard or the like is characterized according to the invention in that the workpiece separated from its gripper edge and in turn deposited, whereupon the gripper edge released during the conveying movement following the deposit without interruption of this will.

Die zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung bei einer Maschine mit kettengetriebenen Greiferstangenwagen besteht in der Anordnung von Steuerflächen im Bereich der Führung der Greiferstangenwagen, die die Greifer unter Freigabe der Greiferkante des Werkstückes während der Bewegung der Greiferwagen vorübergehend öffnen. In vielen Fällen genügt dabei die Schwerkraft der Greiferkante bereits, um sie zu entfernen. Es besteht aber auch ohne weiteres die Möglichkeit der Anordnung eines Rechens in der Nähe der Steuerflächen zum Abstreifen der von den Greifern freigegebenen Greiferkante. In anderen Fällen kann eine Absaugeeinrichtung für die Greiferkante in Verbindung mit deren Schwergewicht völlig ausreichen, um die Greiferkante zu entfernen, wenn man sich nicht weiterer Maßnahmen hierzu bedienen will. Um die erforderliche Trennung der Greiferkante von dem abzulegenden Nutzen herbeiführen zu können, sind den Steuerflächen in der Ablegestation der Maschine zweckmäßig kurvengesteuerte Trennstücke zum Abschlagen des abzulegenden Werkstücknutzens von der noch in den Greifern der Greiferstangenwagen gehaltenen Greiferkante vorgeordnet. Dadurch wird die Möglichkeit eröffnet, diese Trennstücke austauschbar auszubilden und sie durch einen Abstreifrechen für die Greiferkante zu ersetzen, so daß der Werkstücknutzen gemeinsam mit der Greiferkante in der Ablegestation der Maschine ablegbar ist. Es wird also nicht nur die Aufgabe gelöst, die Greiferkante ohne Anordnung einer hierzu eigens bestimmten Ausbrech-oder Ablegestation zu entfernen, sondern es wird zusätzlich noch die Möglichkeit geschaffen, das Werkstück, meistens einen Bogen, mit der Greiferkante zusammen abzulegen, da dies in den Fällen erwünscht ist, in denen es nur mit Hilfe der Greiferkante möglich ist, den erforderlichen Zusammenhang der Nutzen zu erhalten. The device used to carry out this method at a Machine with chain-driven grab bar trolleys consists in the arrangement of Control surfaces in the area of the guide of the gripper bar carriage, which the gripper under Release of the gripper edge of the workpiece while the gripper carriage is moving open temporarily. In many cases, the gravity of the gripper edge is sufficient already to remove them. But there is also the possibility without further ado the arrangement of a rake near the control surfaces for stripping off the the gripper edge released to the grippers. In other cases a suction device can be used for the gripper edge in connection with its heavy weight are completely sufficient to to remove the gripper edge if you do not use further measures to do so want. To bring about the necessary separation of the gripper edge from the material to be deposited To be able to, the control surfaces in the depositing station of the machine are useful cam-controlled Separating pieces for knocking off the workpiece to be deposited from the one that is still in the The gripper edge held upstream of the gripper bar carriage. This will opens up the possibility of designing these separators interchangeably and putting them through to replace a stripping rake for the gripper edge, so that the workpiece benefits can be deposited together with the gripper edge in the depositing station of the machine. It so not only the task is solved, the gripper edge without arranging one for this specially designed stripping or depositing station to remove, but it is additionally still created the possibility of the workpiece, usually a sheet, with the gripper edge together, as this is desirable in those cases where it is only with help the gripper edge is possible to obtain the necessary connection of the benefits.

Weitere Einzelheiten und Vorteile erfindungsgemäß ausgebildeter Vorrichtungen seien an Hand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Stanzautomaten mit Stanztiegeln, Ausbrechvorrichtung und erfindungsgemäß ausgebildeter Ablegeeinrichtung; Fig. 2 gibt die Ablegeeinrichtung in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung für den Fall des Ablegens eines Werkstücknutzens mit Greiferkante und mit Anordnung eines Abstreifrechens in der Ablegestation wieder, während Fig. 3 einer Draufsicht auf die maßgebenden Teile der Fig. 2 entspricht; Fig. 3 a zeigt nochmals eine Seitenansicht auf die in Fig. 2 nicht veranschaulichten Teile der Fig. 3; Fig. 4 gibt die Ablegeeinrichtung für den Fall wieder, daß in der Ablegestation die Greiferkante von dem Werkstücknutzen getrennt und letztere abgelegt werden soll, während die Entfernung der Greiferkante anschließend während der Förderbewegung stattfindet; Fig. 5 entspricht einer Draufsicht auf die wesentlichen Teile der Fig. 4. Further details and advantages of devices designed according to the invention are described on the basis of the drawing. In the drawing, Fig. 1 shows a longitudinal section by an automatic punching machine with punching crucibles, stripping device and according to the invention trained depositing device; Fig. 2 shows the depositing device in opposite 1 shows an enlarged illustration for the case of depositing a workpiece panel with gripper edge and with the arrangement of a stripping rake in the depositing station again, while FIG. 3 corresponds to a plan view of the relevant parts of FIG. 2; Fig. 3 a again shows a side view of those not illustrated in FIG. 2 Parts of Fig. 3; Fig. 4 shows the filing device for the case that in of the depositing station, the gripper edge is separated from the workpiece and the latter should be deposited while the removal of the gripper edge then during the conveying movement takes place; Fig. 5 corresponds to a plan view of the essentials Parts of FIG. 4.

In den Figuren ist der feststehende untere Tiegel 1 und der bewegliche obere Tiegel 2 der Stanzstation des Stanzautomaten zu erkennen. Mit 3 ist der Rahmen der Maschine bezeichnet, der die Schienenführung 4 für die Greiferwagen 5 bildet, die ihrerseits die Greiferstangen 6 tragen. Jeder Greiferwagen ist mit einer Zahnstange 7 ausgerüstet, die zum Eingriff mit den Zahnsegmenten 8 in der Anlegestation, 9 in der Stanzstation, 10 in der Ausbrechstation und 11 in der Ablegestation kommt. Diese Zahnsegmente bringen den Greiferstangenwagen 5, nachdem er in einer nicht dargestellten Weise von der ebenfalls nicht gezeichneten Förderkette entkuppelt worden war, zur Ruhe, damit die Arbeitsvorgänge des Anlegens, des Stanzens, des Ausbrechens und des Ablegens durchgeführt werden können, abgesehen von einer vorhergehenden Absenkbewegung, mittels derer die Passergenauigkeit hergestellt wird. Die gleichen Zahnsegmente beschleunigen die Greiferstangenwagen wieder nach Durchführung des Arbeitsvorganges auf die Förderkettengeschwindigkeit, worauf die bereits erwähnte Kupplung die Greiferstangenwagen wieder mit der Kette verbindet, so daß das Werkstück von Station zu Station befördert wird. Demgemäß befindet sich, wie Fig. 1 zeigt, gerade einer der Greiferstangenwagen in der Anlegestation, während ein zweiter die Stellung einnimmt, in der das Werkstück 12 gerade gestanzt wird. Ein dritter Greiferstangenwagen hat ein bereits gestanztes Werstück 12 in die Ausbrechstation gebracht, in der es auf ein schablonenartiges Widerlager 13 aufgelegt wird. Ein vierter Greiferstangenwagen befindet sich, wie Fig. 1 gleichfalls erkennen läßt, in der Ablegestation mit dem Ablegestapel 25 und dem Ablegetisch 26. In der nicht zum Gegenstand der Erfindung gehörigen Ausbrechstation sind über die Längsträger 14 und die Querträger 15 bewegte Ausstoßfinger 16 vorgesehen, die mit ebenfalls gesteuerten Gegenfingern 17 zusammenarbeiten, um die auszubrechenden Werkstückteile schließend zu erfassen, hierdurch auszubrechen und zwecks weiterer Verwertung freizugeben. Die Gegenfinger 17 sind dabei an Querträger 18 angeklemmt, die ihrerseits auf Längsträgern 19 verstellbar angeordnet sind. Die Längsträger 14, die zu beiden Seiten des schablonenartigen Widerlagers 13 angeordnet sind, erhalten ihren Antrieb vom oberen Tiegel 2 aus über die Kulissen 20 und das übertragungsgetriebe 21. Die unteren Längsträger 19 werden dagegen unmittelbar vom Antriebsgetriebe des Obertiegels 2 aus bewegt, und zwar über die Kulissen 22 und die Kurvengetriebe 23, deren Antriebsachse 24 in nicht näher dargelegter Weise mit dem Antriebsgetriebe des oberen Tiegels 2 verbunden ist. In the figures is the fixed lower crucible 1 and the movable one to see upper crucible 2 of the punching station of the punching machine. With 3 is the frame denotes the machine that forms the rail guide 4 for the gripper carriage 5, which in turn carry the gripper bars 6. Each grab trolley is equipped with a rack 7 equipped to engage with the toothed segments 8 in the docking station, 9 in the punching station, 10 in the stripping station and 11 in the depositing station. These toothed segments bring the gripper bar carriage 5 after it has not been in a manner shown decoupled from the conveyor chain, also not shown had been to rest, so that the work processes of creating, punching, des Breaking out and laying down can be carried out, apart from a previous one Lowering movement, by means of which the register accuracy is established. The same Toothed segments accelerate the gripper bar carriage again after the Operation on the conveyor chain speed, whereupon the already mentioned Coupling reconnects the gripper bar carriage to the chain, so that the workpiece is transported from station to station. Accordingly, as shown in FIG. 1, just one of the grab bar trolleys in the docking station, while a second the Assumes position in which the workpiece 12 is being punched. A third grab bar trolley has brought an already punched workpiece 12 into the stripping station in which it is placed on a template-like abutment 13. A fourth grab bar trolley is, as Fig. 1 also shows, in the drop station with the Filing stack 25 and the filing table 26. In the not the subject of the invention Corresponding stripping stations are moved over the side members 14 and the cross members 15 Ejection fingers 16 are provided, which work together with counter-fingers 17, which are also controlled, in order to finally grasp the workpiece parts to be broken out, thereby breaking out and to release for further utilization. The counter fingers 17 are on cross members 18 clamped, which in turn are arranged adjustable on longitudinal members 19. the Longitudinal beams 14, which are arranged on both sides of the template-like abutment 13 are, get their drive from the upper crucible 2 via the scenes 20 and the Transmission gear 21. The lower side members 19, however, are directly from Drive gear of the upper crucible 2 moves out, over the scenes 22 and the cam gear 23, the drive axle 24 thereof in a manner not shown the drive gear of the upper crucible 2 is connected.

In der Ablegestation sind der Ablegestapel 25 und der Ablegetisch 26 erkennbar. Bezüglich weiterer Einzelheiten der erfindungsgemäß ausgebildeten Ablegestation sei auf die Fig. 2 bis 5 verwiesen. The depositing stack 25 and the depositing table are in the depositing station 26 recognizable. With regard to further details of those designed according to the invention Reference is made to FIGS. 2 to 5 of the depositing station.

Die Fig. 2, 3 und 3 a zeigen zunächst eine Ausführung dieser Ablegestation, bei der der Bogen mit Greiferkante zur Ablage kommt. Man erkennt zunächst wieder das Zahnsegment 11, das zum Eingriff in die Zahnstange 7 des Greiferstangenwagens 5 gelangt ist, während die Greiferstange selbst mit 6 bezeichnet ist. Die federnd ausgebildeten Greifer 27 stehen unter dem Einfluß eines stangenförmigen Steuergliedes 28, das über einen Lenker 29 so verdreht werden kann, daß entweder die Greiferzungen 27 geöffnet oder geschlossen sind. Zu diesem Zwecke stehen die Lenker 29 unter dem Einfluß der Rollen 48 der Doppelhebel 31, die um die Rohrachse 32 drehbar gelagert sind und deren Bewegung durch Kurven 36 im Kurvengetriebe 37 über Steuerrollen 35 bestimmt ist. Die aufsteckbaren Laschen 30 der Hebel 31 tragen den Abstreifrechen 33, dessen Zinken 34 so angeordnet sind, daß sie jeweils neben einer Greiferzunge 27 liegen. In dem Zeitpunkt, in dem die Rollen 48 die Lenker 29 nach unten drücken, werden die Greiferzungen 27 geöffnet. 2, 3 and 3a first show an embodiment of this depositing station, in which the sheet is deposited with the gripper edge. One recognizes at first the toothed segment 11, which is to be engaged into the rack 7 of the grab bar carriage 5 has arrived, while the gripper bar itself is denoted by 6. The springy trained gripper 27 are under the influence of a rod-shaped control member 28, which can be rotated via a link 29 so that either the gripper tongues 27 are open or closed. For this purpose, the handlebars 29 are under the Influence of the rollers 48 of the double levers 31, which are rotatably mounted about the pipe axis 32 and their movement through cams 36 in cam gear 37 via control rollers 35 is determined. The clip-on tabs 30 of the lever 31 carry the stripping rake 33, the prongs 34 of which are arranged so that they are each next to a gripper tongue 27 lying. At the point in time at which the rollers 48 press the handlebars 29 downwards, the gripper tongues 27 are opened.

Die Wirkungsweise der Vorrichtungen nach den Fig. 2, 3 und 3 a, die gerade in einer Stellung gezeigt sind, in der ein Werkstück 12 mit Greiferkanten 12' abgelegt wird, ist folgende: Unmittelbar vor Eintritt der Ruhestellung des Greiferstangenwagens 5 in der Ablegestation, die mit Hilfe des gesteuerten Segmentes 11 erreicht wird, hatten die Rollen 48 den Hebel 29 niedergedrückt, so daß durch die eingetretene Verdrehung des Steuergliedes 28 die Greiferzungen 27 geöffnet worden waren. In dem Zeitpunkt der Ruhestellung selbst kommt die Steuerrolle 35 in der Steuernut 36 des Kurvengetriebes 37 in eine Stellung, in der ein Rechen 33 so abgesenkt wird, daß sich seine Zinken 34 vor die Kante des Werkstückes legen, mit der die Greiferkante 12' abschließt. Setzt sich jetzt der Greiferstangenwagen 5 unter dem Einfluß des Segmentes 11 wieder in Bewegung, so hält der Abstreifrechen 33 über seine Zinken 34 das Werkstück 12 zurück, so daß es- zu der gewünschten Ablage des Werkstückes mit der Greiferkante kommt. Die oben beschriebenen Teile sind aus Gründen zeichnerischer Veranschaulichung in der Greiferstangenbewegungsrichtung etwas verzerrt zur Darstellung gebracht worden, um die Deckung mehrerer Begrenzungslinien zu vermeiden. Selbstverständlich sind diese Teile so angeordnet, daß das abgelegte Werkstück genau den Stapel 25 zu bilden vermag. The operation of the devices according to FIGS. 2, 3 and 3 a, the are just shown in a position in which a workpiece 12 with gripper edges 12 'is deposited as follows: Immediately before entering the rest position of the gripper bar carriage 5 in the depositing station, which is reached with the help of the controlled segment 11, the rollers 48 had depressed the lever 29 so that the entered Rotation of the control member 28 the gripper tongues 27 had been opened. By doing Time of the rest position itself comes the control roller 35 in the control groove 36 of the Cam gear 37 in a position in which a rake 33 is lowered so that his prongs 34 put in front of the edge of the workpiece with which the gripper edge 12 'concludes. If the gripper bar carriage 5 is now set under the influence of the Segment 11 in motion again, so the Abstreifrecher 33 holds on its prongs 34 the workpiece 12 back, so that it - to the desired placement of the workpiece comes with the hook edge. The parts described above are more illustrative for reasons of illustration The illustration in the direction of movement of the gripper bar is somewhat distorted for the purposes of illustration been brought to avoid the overlap of several boundary lines. Of course these parts are arranged in such a way that the deposited workpiece exactly meets the stack 25 able to form.

Die Vorrichtung nach den Fig. 2, 3 und 3 a kann abgeändert werden, wie dies die Fig. 4 und 5 zeigen. The device according to FIGS. 2, 3 and 3a can be modified, as FIGS. 4 and 5 show.

Der Abstreifrechen 33 mit den Zinken 34 ist hier durch einen rohrförmigen Träger 39 mit auf ihm angeordneten Trennstücken 40 ersetzt worden. Das macht keinerlei Schwierigkeiten, da der längere Arm des Doppelhebels 31 an seinem Ende die auswechselbaren Laschen 31 trägt, die zur Befestigung entweder des Abstreifrechens 33 mit den Zinken 34 oder des Trägers 39 mit den Trennstücken 40 dienen.The stripping rake 33 with the prongs 34 is here by a tubular Support 39 has been replaced with separating pieces 40 arranged on it. That doesn't do anything Difficulties, since the longer arm of the double lever 31 at its end the interchangeable Lugs 31 carries which are used to attach either the Abstreifrechens 33 with the prongs 34 or of the carrier 39 with the separating pieces 40 are used.

Im Führungsbogen 41 für die Greiferstangenwagen ist ein Druckstück 42 mit der Steuerfläche 43 vorgesehen, das auch bei der Ausbildung der Vorrichtung nach den Fig. 2, 3 und 3 a vorhanden ist, dort aber keine Rolle spielt. Dagegen öffnet es bei der Ausbildung der Vorrichtung nach den Fig. 4 und 5 die Greiferzungen 27, sobald die Rolle 38 des Lenkers 29 auf die Steuerfläche 43 so aufgelaufen ist, wie dies Fig. 4 darstellt. Es öffnen sich also die Greifer und die Greiferkante 12' wird entlassen, wobei noch der Abstreifrechen 44 angeordnet sein kann, der dadurch, daß er mit seinen Zinken 45 zwischen die Zungen 27 eingreift, bei der weiteren Bewegung des Greiferstangenwagens 5 die Greiferkante mit Sicherheit erfaßt und zurückhält. Notwendig ist dabei ein derartiger Abstreifrechen nicht, da in den meisten Fällen bereits die Schwerkräfte der Greiferkante 12' ausreichen, um sie zum Abfall in die Saugleitung 46 mit Absaugeinrichtung 47 bringen zu können, zumal die Saugkräfte die Entfernung der Greiferkante 12' an dieser Stelle noch unterstützen. In the guide bow 41 for the gripper bar carriage is a pressure piece 42 is provided with the control surface 43, which is also used in the formation of the device according to FIGS. 2, 3 and 3a is present, but does not matter there. Against it it opens the gripper tongues in the formation of the device according to FIGS 27, as soon as the roller 38 of the handlebar 29 has hit the control surface 43 so, as FIG. 4 shows. So the grippers and the gripper edge open 12 'is discharged, whereby the stripping rake 44 can also be arranged, which thereby, that it engages with its prongs 45 between the tongues 27 during the further movement the gripper bar carriage 5 detects the gripper edge with security and holds back. One of these is necessary No stripping rake because in In most cases, the gravity of the gripper edge 12 'is sufficient to to be able to bring them to the waste in the suction line 46 with suction device 47, especially since the suction forces still support the removal of the gripper edge 12 'at this point.

Die Fig. 2 bis 5 zeigen also, daß es möglich ist, mit einer und derselben Vorrichtung, mit der nur geringfügigen Umstellung zwischen den Teilen 30, 33, 39 und 40 sowie mit teilweiser Ausschaltung der Wirksamkeit der Druckstücke 42 sowohl Werkstücke mit Greiferkante abzulegen als auch die Greiferkante vom übrigen Rest des Werkstückes zu trennen, diesen Rest abzulegen und die zunächst von den Greifern festgehaltene Greiferkante ohne Notwendigkeit einer weiteren Ruhestellung der Greiferstangenwagen zu entfernen. Dadurch wird gegenüber den bisher bekanntgewordenen Anordnungen eine volle Station mit ihrem erheblichen baulichen Aufwand und ihrer Sperrigkeit bzw. ihren Abmessungen in Fortfall gebracht, und es besteht außerdem noch die Möglichkeit, die Nutzen, den Abfall bzw. das Werkstück mit und ohne Greiferkante abzulegen. FIGS. 2 to 5 thus show that it is possible to use one and the same Device with only minor adjustment between parts 30, 33, 39 and 40 as well as with partial elimination of the effectiveness of the pressure pieces 42 both Place workpieces with the gripper edge as well as the gripper edge from the rest to separate the workpiece, to deposit this remainder and first of all by the grippers held gripper edge without the need for a further rest position of the gripper bar carriage to remove. This is compared to the previously known arrangements a full station with its considerable structural effort and its bulkiness or their dimensions are eliminated, and there is also the possibility of the benefits of depositing the waste or the workpiece with and without a gripper edge.

PATENTANSPRtJCHE 1. Verfahren zum Ablegen von gestanzten und nach dem Stanzen gegebenenfalls einem Ausbrechvorgang unterworfenen Werkstücken in einer mit intermittierender Greiferförderung ausgerüsteten Maschine zur Bearbeitung blätter-, bogen- oder plattenförmiger Werkstücke aus Papier, Karton, Pappe od. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück von seiner Greiferkante getrennt und seinerseits abgelegt wird, worauf die Greiferkante während der auf das Ablegen folgenden Förderbewegung ohne Unterbrechung dieser freigegeben wird. PATENT CLAIMS 1. Method for filing punched and after the punching, possibly subjected to a break-out process, in a machine equipped with intermittent gripper conveyor for processing leaf, sheet-shaped or plate-shaped workpieces made of paper, cardboard, cardboard or the like., thereby characterized in that the workpiece is separated from its gripper edge and in turn is deposited, whereupon the gripper edge during the conveying movement following the laying down is released without interruption.

Claims (1)

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 in einer Maschine mit kettengetriebenem Greiferstangenwagen, gekennzeichnet durch Anordnung von Steuerflächen (43) im Bereich der Führung (41) der Greiferstangenwagen (5), die die Greifer (27) unter Freigabe der Greiferkante (12') des Werkstückes (12) während der Bewegung der Greiferwagen (5) vorübergehend öffnen. 2. Apparatus for performing the method according to claim 1 in a machine with a chain-driven gripper bar carriage, characterized by the arrangement of control surfaces (43) in the area of the guide (41) of the gripper bar carriage (5), which the gripper (27) releasing the gripper edge (12 ') of the workpiece (12) temporarily open during the movement of the gripper carriage (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2 gekennzeichnet durch Anordnung eines Rechens (44, 45) in der Nähe der Steuerflächen (43) zum Abstreifen der von den Greifern (27) freigegebenen Greiferkante (12'). 3. Apparatus according to claim 2 characterized by the arrangement of a Rake (44, 45) in the vicinity of the control surfaces (43) for stripping from the grippers (27) released gripper edge (12 '). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß den Steuerflächen (43) in der Ablegestation der Maschine kurvengesteuerte Trennstücke (40) zum Abschlagen des abzulegenden Werkstücknutzens (12) von der noch in den Greifern (27) der Greiferstangenwagen (5) gehaltenen Greiferkante (12') vorgeordnet sind. 4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that that the control surfaces (43) in the depositing station of the machine cam-controlled separators (40) for knocking off the workpiece (12) to be deposited from the one that is still in the grippers (27) of the gripper bar carriage (5) held gripper edge (12 ') are arranged upstream. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennstücke (40) austauschbar ausgebildet und durch einen Abstreifrechen (33, 34) für die Greiferkante (12') ersetzbar sind, so daß der Werkstücknutzen (12) gemeinsam mit der Greiferkante (12') in der Ablegestation der Maschine ablegbar ist. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the separators (40) designed to be exchangeable and by a stripping rake (33, 34) for the gripper edge (12 ') are replaceable, so that the workpiece panel (12) together with the gripper edge (12 ') can be deposited in the depositing station of the machine. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschriften Nr. 1146912, 924471. Documents considered: French patents No. 1146912, 924471.