DE1065029B - Arrangement for eliminating the echo displays caused by stationary obstacles in a pulse radar device with a rotating antenna - Google Patents

Description

Anordnung zur Beseitigung der bei einem Impuisradargerät mit umlaufender Antenne durch ruhende Hindernisse hervorgerufenen Echo anzeigen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Impuisradargerät mit umlaufender Antenne eine möglichst vollkommene Beseitigung der von feststehenden Hindernissen herrührenden Echoanzeigen unter Gegenschaltung der sämtlichen Echos einer Im pulsfolgeperiode und der entsprechend verzögerten Echos der vorhergehenden Impuisfolgeperiode zu erreichen. Arrangement for the elimination of the impulse radar device with rotating Antenna show echo caused by stationary obstacles the underlying task of a pulse radar device with a rotating antenna as possible complete elimination of echo signals from stationary obstacles with counter-switching of all the echoes in a pulse sequence period and the corresponding delayed echoes of the previous pulse train period.

Es ist bekannt, bei Impuisradargeräten mit umlaufender Antenne die Änderung, welche beim Uberstreichen eines festen Gegenstandes mit der Antennenkeule die Echoamplitude von Sendeimpuls zu Sendeimpuls in einem mit der Schärfe der Antennenbündelung und mit der Drehgeschwindigkeit der Antenne zunehmenden Ausmaß erfährt, durch entsprechende Bemessung dieser beiden Größen zu berücksichtigen. It is known that in pulse radar devices with a rotating antenna Change that occurs when sweeping over a solid object with the antenna lobe the echo amplitude from transmission pulse to transmission pulse in one with the sharpness of the antenna bundling and experiences an increasing extent with the rotation speed of the antenna, by corresponding Dimensioning of these two sizes must be taken into account.

Praktisch sind dem jedoch durch die allgemeinen For derungen der Radartecbnik enge Grenzen gesetzt.However, this is practical due to the general requirements of the radar technology narrow limits set.

Ferner hat man bekanntlich schon vorgeschlagen, ruhende Echoanzeigen durch Gegenschaltung der Impulse zweier aufeinanderfolgender Antennenumläufe bei Impulsradargeräten mit sich drehender Antenne zu unterdrücken. Dabei ist indessen die Gegenschal tung ungenau, da der Zeitraum zu groß und nicht stabil genug ist.Furthermore, as is well known, it has already been proposed that dormant echo displays by counter switching the pulses of two consecutive antenna revolutions To suppress pulse radar devices with rotating antenna. It is, however the counter circuit is imprecise because the period is too long and not stable enough.

Im Falle einer feststehenden Antenne lassen sich mit den gebräuchlichen Vorrichtungen zur Beschränkung der durch ruhende Hindernisse ausgelösten festen Echoanzeigen Dämpfungswerte von mindestens 25 bis 30 db erzielen. Für ein mit umlaufender Antene arbeitendes Radargerät üblicher Ausführung ist dagegen durch verschiedene Ursachen, insbesondere durch die Drehung der Antenne, eine Verminderung des Schwächungsmaßes der Echos an feststehenden Hindernis auf einen zwischen 15 und 20 db liegenden oder einen sogar noch kleineren Wert bedingt. Diese verhältnismäßig schwache Dämpfung hat zur Folge, daß Rückstände von festen Echos verbleiben, die sich durch eine Verstärkung des Grundgeräusches und durch Auftreten des sogenannten Nebels in bestimmten Bereichen des Schirmes des Anzeigeoszillographen auswirken. In the case of a fixed antenna, the usual Devices to limit the number of fixed objects triggered by stationary obstacles Echo displays achieve attenuation values of at least 25 to 30 db. For one with wraparound Antene-working radar device of the usual design, on the other hand, is different Causes, in particular due to the rotation of the antenna, a reduction in the degree of attenuation the echoes at a fixed obstacle to between 15 and 20 db or requires an even smaller value. This relatively weak damping has the consequence that residues of solid echoes remain, which are amplified the background noise and the appearance of so-called fog in certain areas of the display oscilloscope screen.

Nach der Erfindung wird eine praktisch vollständige Beseitigung der bei einem Impulsradargerät mit umlaufender Antenne durch ruhende Hindernisse hervorgerufenen Echoanzeigen unter Gegenschaltung der sämtlichen Echos einer Impulsfolgeperiode und der entsprechend verzögerten Echos der vorhergehenden Impulsfolgeperiode sowie unter Berücksichtigung der bei Schwenkung der Antennenrichtcharakteristik von Sendeimpuls zu Sendeimpuls sich ändernden Echoamplitude dadurch erreicht, daß zur Berücksichtigung dieser sich ändernden Echoamplitude die drehbare Antenne mehrere Erreger in derartiger An- ordnung und Schaltung enthält, daß zwei Strahlungsdiagramme entstehen, die einander völlig gleich und gegeneinander um einen dem Drehwinkel der Gesamtantenne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen gleichen Winkel verdreht sind, und die auf Grund der beiden Strahlungsdiagramme aufgenommenen Echoimpulse nach entsprechender Verzögerung der auf Grund der voreilenden Charakteristik aufgenommenen Echos einander gegengeschaltet werden. According to the invention, a practically complete elimination of the caused by stationary obstacles in the case of a pulse radar device with a rotating antenna Echo displays with counter switching of all echoes of a pulse train period and the corresponding delayed echoes of the previous pulse train period as well taking into account the antenna directional characteristic of the transmit pulse when swiveling to transmit pulse changing echo amplitude achieved in that for consideration this changing echo amplitude the rotatable antenna several exciters in such a way At- order and circuit contains that two radiation patterns arise which are mutually exclusive completely the same and against each other by an angle of rotation of the overall antenna between two successive transmission pulses are twisted at the same angle, and the Reason for the two radiation diagrams recorded echo pulses according to the corresponding Delay of the echoes recorded due to the leading characteristic be switched against.

Da die Erreger, aus denen die Antenne besteht, nacheinander nach den gleichen Bereichen des Raumes ausgerichtet werden, wird es möglich, die von ruhenden Hindernissen herrührenden Echoanzeigen praktisch restlos zu unterdrücken. Das Verhältnis zwischen der Drehgeschwindigkeit der Antenne und der Wiederholungsfrequenz des Radargerätes muß dabei genau konstant bleiben.Since the pathogens that make up the antenna, one after the other same areas of the room are aligned, it becomes possible that of dormant To suppress echo signals originating from obstacles practically completely. The relationship between the speed of rotation of the antenna and the repetition frequency of the radar device must remain exactly constant.

Die mehrteilige umlaufende Antenne wird, damit die beiden Strahlungsdiagramme genau gleich sind und die von diesen nacheinander erfaßten, zu beseitigenden Echoanzeigen die gleichen Phasen mit Bezug auf den Beginn der Arbeitsperiode des Senders aufweisen, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mit drei Seite an Seite in der Nähe des Brennpunktes eines Paraboloidrefiektors angeordneten und vom Sender in Phase gespeisten Erregern ausgeführt, die derart für den Empfang zusammengeschaltet sind, daß das eine Strahlungsdiagramm dem geometrischen Mittel der Wirkung der Vereinigung aller drei Erreger und der Wirkung der Vereinigung des mittleren und eines seitlichen Erregers und das andere Strahlungsdiagramm dem geometrischen Mittel der Wirkung der Vereinigung aller drei Erreger und der Wirkung der Vereinigung des mittleren und des anderen seitlichen Erregers entspricht. Bei dieser mehrteiligen Antenne haben die beiden Strahlungsdiagramme die gleiche Form und sind gegeneinander um einen dem Drehwinkel der Gesamtantenne während einer Impulsfolgeperiode des Radargerätes gleichen Winkel verschoben. The multi-part circumferential antenna is used to ensure the two radiation patterns are exactly the same and those captured by these one after the other to be eliminated Echo indications the same phases with respect to the beginning of the working period of the Have transmitter, according to a development of the invention with three side by side placed near the focal point of a parabolic reflector and from the transmitter run in phase-fed exciters that are interconnected for reception are that the one radiation diagram is the geometric mean of the effect of the union of all three pathogens and the effect of the union of the central and one lateral Pathogen and the other radiation diagram the geometric mean of the effect the union of all three pathogens and the effect of the union of the middle and the other side exciter. With this multi-part antenna the two radiation diagrams have the same shape and are opposite to each other the angle of rotation of the entire antenna during a pulse train period of the radar device shifted at the same angle.

Im einzelnen kann bei einer aus drei nebeneinander liegenden Erregern bestehenden umlaufenden Antemse die Schaltanordnung nach der Erfindung so getroffen werden, daß die von den zwei seitlichen Erregern stammenden Echos zusammen mit den Zeichen, die sich aus der Teilung der Energie der durch den mittleren Erreger erfaßten Echos in zwei Hälften ergeben, zwei mit je einem Empfänger verbundenen Gleich richtern zugeleitet und nach Durchgang des zuerst ankommenden Echos durch eine um eine Impuls folgeperiode verl angsamende Verzögerungsleitung einander entgegengeschaltet sind. In detail, one of three pathogens lying next to one another existing circumferential brake the switching arrangement according to the invention so taken that the echoes originating from the two lateral exciters together with the Signs resulting from the division of the energy captured by the mean exciter Echoes in two halves result, two rectifiers each connected to a receiver and after passage of the first arriving echo through one to one pulse sequential decelerating delay line are connected in opposition to each other.

Bei einer durch drei nebeneinanderliegende Erreger gebildeten umlaufenden Antenne können diese gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung auch über Gleichrichter an je einen Empfänger angeschlossen sein und die von den Empfängern des mittleren und des einen seitlichen Erregers abgegebenen Spannungen in einem ersten Stromkreis und die von den Empfängern des mittleren und des anderen seitlichen Erregers abgegebenen Spannungen in einem zweiten Stromkreis addiert werden, worauf von der durch den ersten dieser zwei Additionsstromkreise erzeugten Spannung nach deren Durchgang durch eine um eine Impulsfolgeperiode verlangsamende Verzögerungsleitung die durch den zweiten Additionsstromkreis gelieferte Spannung subtrahiert wird. In the case of a circulating path formed by three adjacent pathogens According to another embodiment of the invention, these can also be provided via antenna Rectifiers must be connected to one receiver each and that of the receivers of the central and one lateral exciter emitted voltages in one first circuit and that of the receivers of the middle and the other side Excitation emitted voltages are added in a second circuit, whereupon from the voltage generated by the first of these two addition circuits their passage through a delay line slowing down by one pulse train period the voltage supplied by the second addition circuit is subtracted.

Die beiden seitlichen Erreger einer aus drei Seite an Seite angeordneten Erregern bestehenden drehbaren Antenne kann man nach einer anderen Weiterbildung der Erfindung auch über ein T-förmiges Zwischenglied und den an dieses T-Glied symmetrisch mitangeschlossenen mittleren Erreger über einen Wellenleiter mit dem einen bzw. dem anderen von zwei mit je einem Empfänger in Reihe geschalteten Gleichrichtern verbinden und die von den beiden Empfängern gelieferten Spannungen der Eingangs seite eines Additionsstromkreises zuleiten, dessen Ausgangs spannung durch eine um eine Impulsfolgeperiode verlangsamende Verzögerungsleitung übertragen und der vom einen Empfänger abgegebenen Spannung in einem Subtraktionsstromkreis entgegengeschaltet wird. The two lateral exciters one of three arranged side by side One can excite existing rotatable antenna after another training of the invention also via a T-shaped intermediate member and the symmetrical to this T-member connected medium exciter via a waveguide with one resp. the other of two rectifiers connected in series, each with a receiver connect and the voltages supplied by the two receivers of the input side of an addition circuit whose output voltage is fed through a transmitted delay line slowing down by one pulse train period and the voltage output by a receiver is switched in a subtraction circuit will.

Die Zeichnung veranschaulicht die Schaltanordnung nach der Erfindung beispielsweise in mehreren Ausführungsformen. The drawing illustrates the switching arrangement according to the invention for example in several embodiments.

Fig. 1 zeigt für zwei aufeinanderfolgende Impulse die Richtdiagramme, die den verschiedenen Erregern einer für Zwecke der Erfindung ausgebildeten Antenne zugehören; Fig. 2 läßt in schaubildlicher Darstellung eine drehbare Antenne mit drei nebeneinanderliegenden und iII der Nähe des Brennpunktes eines Paraboloidrefiektors angeordneten Erregern erkennen; Fig. 3, 4 und 5 geben schematisch Schaltanordnungen wieder, die je eine Verzögerungsleitung enthalten und unter Verwendung einer Antenne nach Fig. 2 durch Kombination der während zweier aufeinanderfolgender Impulsfolgeperioden des Senders empfangeneu Echos die Beseitigung der von festen Hindernissen hervorgerufenen Echos ermöglichen. Fig. 1 shows the directional diagrams for two consecutive pulses, the various exciters of an antenna designed for the purposes of the invention To belong; Fig. 2 is a diagrammatic representation of a rotatable antenna with three adjacent and iII near the focal point of a paraboloid reflector recognize arranged pathogens; 3, 4 and 5 schematically give switching arrangements again, each containing a delay line and using an antenna according to Fig. 2 by combining the during two successive pulse train periods New echoes received by the transmitter eliminate those caused by solid obstacles Enable echoes.

Die aus Fig. 1 ersichtlichen Strahlungsdiagramme lassen sich durch eine nach Fig. 2 aus drei Erregern a, b, c bestehende Gesamtantenne erzielen. Das vollausgezogene Strahlungsdiagramm Dabn stellt als Funktion der jeweiligen Richtung das geometrische Mittel der den drei Erregern a, b, c entsprechenden Wirkung und der durch den seitlichen Erreger a zusammen mit dem mittleren Erreger b erzeugten Wirkung dar. Das in ähnlicher Weise erhalten, gestrichelte Strahlungsdiagramm Dbcn gibt als Funktion der entsprechenden Richtung das geometrische Mittel der Wirkung der drei Erreger a, b, c und der Wirkung der aus dem mittleren Erreger b und dem anderen seitlichen Erreger c bestehenden Doppelantenne wieder. Diese beiden Diagramme Dabn und Dbcn haben die gleiche Form und sind um die Achse A der Antennen a, b, c gegeneinander um einen dem Drehwinkel a der Antenne gleichen Winkel versetzt. In gleicher Weise, wie die Diagramme Dabn und Dbc, dem n-ten Impuls zugehören, beziehen sich die Diagramme Dabn+l und Db0+1 in Fig. 1 auf den nachfolgenden (X+ 1)-ten Impuls; sie sind ebenfalls um den Winkel a gegeneinander versetzt, und dabei decken sich praktisch die Diagramme Dabn und Dbc0+1. The radiation diagrams evident from FIG. 1 can be passed through achieve an overall antenna consisting of three pathogens a, b, c according to FIG. 2. That The fully extended radiation diagram Dabn represents as a function of the respective direction the geometric mean of the effect corresponding to the three pathogens a, b, c and generated by the side exciter a together with the middle exciter b Effect. The similarly obtained, dashed radiation diagram Dbcn gives the geometric mean of the effect as a function of the corresponding direction the three pathogens a, b, c and the effect of the middle pathogen b and the another lateral exciter c existing double antenna again. These two charts Dabn and Dbcn have the same shape and are around axis A of antennas a, b, c offset from one another by an angle equal to the rotation angle a of the antenna. In the same way as the diagrams Dabn and Dbc, which belong to the nth pulse, relate The diagrams Dabn + 1 and Db0 + 1 in FIG. 1 relate to the following (X + 1) -th pulse; they are also offset from one another by the angle a, and thereby coincide practically the diagrams Dabn and Dbc0 + 1.

Gemäß Fig. 2 sind die drei Erreger a, b c als Hornstrahler von rechteckigem Querschnitt ausgebildet, die Seite an Seite in der Nähe des Brennpunktes eines paraholoidförmigen Reflektors r angeordnet sind. Die einander benachbarten Seiten dieser Horustrahler sind parallel zur Achse j der Drehung der Antennen a, b, c ausgerichtet, und die seitlichen Horustrahler a und c sind in der Ausführung und Abmessung einander gleich. According to FIG. 2, the three exciters a, b c are rectangular horns Cross-section formed side by side near the focal point of a paraholoid-shaped one Reflector r are arranged. The adjacent sides of these Horus beams are aligned parallel to the axis j of rotation of the antennas a, b, c, and the Lateral Horus radiators a and c are the same in design and dimensions.

Gemäß Fig. 3 ist die aus Fig. 2 ersichtliche drehbare Gesamtantenne mit ihren seitlichen Erregern a und c, die mit dem mittleren Erreger b in Verbindung sind, über Gleichrichter 3 und 4 an zwei Empfänger 1 und 2 angeschlossen, welche einander gleich sein müssen. Dem Empfänger 1 werden die durch den Hornstrahler a und dem Empfänger 2 die vom Horn strahler c erfaßten Echos zugeleitet. Außerdem werden den beiden Empfängern die Zeichen zugeführt, die sich aus der Teilung der Energie der vom mittleren Erreger b aufgenommenen Echos in zwei Hälften ergeben. Der Empfänger 1 ist über eine Verzögerungsleitung 26 und der Empfänger 2 unmittelbar an einen gemeinsamen Stromkreis 5 angeschlossen. According to FIG. 3, the rotatable overall antenna shown in FIG. 2 is shown with their lateral pathogens a and c, which are associated with the central pathogen b are connected via rectifiers 3 and 4 to two receivers 1 and 2, which must be equal to each other. The receiver 1 by the horn antenna a and the receiver 2 is fed the echoes detected by the horn radiator c. aside from that the characters resulting from the division of the Energy of the echoes picked up by the mean exciter b result in two halves. The receiver 1 is via a delay line 26 and the receiver 2 is direct connected to a common circuit 5.

Die Schaltanordnung nach Fig. 3 bewirkt die Suhtraktion der durch den Empfänger 1 erzeugten, durch die Verzögerungsleitung 25 übertragenen Spannungen von der durch den Empfänger 2 erzeugten und unmittelbar übertragenen Spannung. Wenn die durch die Leitung 26 veranlaßte Verzögerung gleich einer Iinpulsfolgeperiode des Radargerätes ist, weist die im Stromkreis 5 erzielte Spannung keinerlei durch die Echos an festen Hindernissen bedingte Komponente auf, und sie wird in dieser Form an die Eintrittsseite des die Zeichen weiterleitenden Stromweges angelegt Für diese Wirkung der Schaltanordnung nach Fig. 3 ist die genaue Übereinstimmung in der Ausführung der beiden Empfänger wesentliche Voraussetzung, da eine Ungleichheit der Ansprechempfindlichkeiten dieser Empfänger oder der von ihnen hervorgerufenen Phasenverschiebungen eine beträchtliche Verminderung des Schwächungsgrades der von ruhenden Hindernissen hervorgerufenen Echos zur Folge hat. The switching arrangement according to FIG. 3 causes the Suhtraktion by the receiver 1 generated by the delay line 25 transmitted voltages of the voltage generated by the receiver 2 and transmitted directly. if the delay caused by line 26 is equal to one pulse train period of the radar device, the voltage achieved in the circuit 5 does not show any through the echoes on solid obstacles due to the component, and it is in this Form applied to the entry side of the current path carrying the characters for this effect of the switching arrangement according to FIG. 3 is the exact match in the execution of the two recipients essential prerequisite, since an inequality the sensitivity of these receivers or those caused by them Phase shifts a considerable reduction in the degree of attenuation of the echoes caused by stationary obstacles.

Die Schaltanordnung nach Fig. 4 weist drei Empfänger 6 7 und 8 auf, die je mit einem der drei Erreger a, b, c verbunden sind. Dabei sind kleine Unterschiede in der Ausführung zwischen den drei Empfängern zulässig, ohne daß zu befürchten ist, daß sich daraus eine erhebliche Verringerung des Dämpfungsgrades für die an festen Hindernissen entstehenden Echos ergibt. Die durch die Empfänger 6 und 7 erzeugten Spannungen werden an zwei Eintritts seiten eines Additionsstromkreises 9 angelegt und die durch die Empfänger 7 und 8 hervorgerufenen Spannungen werden zwei Eintrittsseiten eines weiteren Additionsstromkreises 10 zugeführt. In dem Schaltgebilde 11 wird die Subtraktion der von dem Additionsstromkreis 9 erzeugten und durch die Verzögerungsleitung 12 übertragenen Spannung voll der durch den Additionsstromkreis 10 erzeugten und unmittelbar übertragenen Spannung vorgenommen. Wenn die Leitung 12 eine der Impnlsfolgeperiode des Radargerätes gleiche Verzögerung veranlaßt, wird die im Stromkreis 11 entstehende Spannung keine Komponente enthalten, die auf durch feste Hindernisse bedingte Echos zurückzuführen ist. The switching arrangement according to FIG. 4 has three receivers 6 7 and 8, which are each connected to one of the three pathogens a, b, c. There are small differences permissible in execution between the three recipients without fear of it is that this results in a considerable reduction in the degree of damping for the solid obstacles resulting echoes. Those generated by receivers 6 and 7 Voltages are applied to two entry sides of an addition circuit 9 and the voltages produced by the receivers 7 and 8 become two entry sides another addition circuit 10 is supplied. In the circuit structure 11 is the subtraction of the generated by the addition circuit 9 and by the delay line 12 transmitted voltage full of the generated by the addition circuit 10 and immediately transferred voltage made. When the line 12 is one of the pulse follow-up periods causes the same delay of the radar device, the resulting in circuit 11 is Voltage does not contain a component responsive to echoes caused by solid obstacles is due.

Bei der Schaltanordnung nach Fig. 5 stehen die als Horustrahler gestalteten Erregers, b, c mit den an die Empfänger 15 und 16 angeschlossenen Gleichrichtern 13 und 14 über den Wellenleiter 20 und das T-förmige Zwischenglied 21 in Verbindung. Die Hornstrahl er a und c sind mit den Seitenarmen dieses Zwischengliedes 21 verbunden, dessen Mittelarm H in den Gleichrichter 13 endet, dem infolgedessen der Unterschied der durch die Erreger a und b erfaßten Echos zugeleitet wird. Durch den Kanal E hat das Zwischenglied 21 Anschluß an den Ausgangszweig des Hornstrahlers b, der in den Wellenleiter 20 übergeht. In the switching arrangement according to FIG. 5, those designed as Horus emitters are available Exciter, b, c with the rectifiers connected to the receivers 15 and 16 13 and 14 via the waveguide 20 and the T-shaped intermediate member 21 in connection. The horn beams he a and c are connected to the side arms of this intermediate member 21, whose central arm H ends in the rectifier 13, which is the difference the echoes detected by the pathogens a and b are supplied. Through the channel E has the intermediate member 21 connection to the output branch of the horn antenna b, the merges into the waveguide 20.

In diesem pflanzt sich somit eine Welle fort, deren Leistung gleich der Summe der Leistungen der durch die drei Hornstrahler a, b, c erfaßten Echos und der Leistung der in dem Kanal E übertragenen Welle ist, und diese Welle wird durch den Wellenleiter 20 dem Gleichrichter 14 und damit dem Empfänger 16 zugeführt.In this a wave is propagated, the power of which is the same the sum of the powers of the echoes detected by the three horn antennas a, b, c and the power of the wave transmitted in the channel E, and that wave becomes fed through the waveguide 20 to the rectifier 14 and thus to the receiver 16.

Die durch den Empfänger 16 erzeugte Spannung und die durch den Empfänger 15 erzielte, in geeigneter Weise dosierte Spannung werden zwei Eintrittsseiten des Additionsstromkreises 17 zugeleitet. The voltage generated by the receiver 16 and that generated by the receiver 15 achieved, appropriately metered tension are two inlet sides of the Addition circuit 17 supplied.

Die Subtraktion der durch diesen Additionsstromkreis erzeugten und durch die Verzögerungsleitung 18 übertragenen Spannung von der durch den Empfänger 16 hervorgerufenen und unmittelbar übertragenen Spannung findet in dem Subtraktionsstromkreis 19 statt.The subtraction of the and generated by this addition circuit The voltage transmitted through the delay line 18 differs from that transmitted by the receiver 16 induced and directly transmitted voltage takes place in the subtraction circuit 19 instead.

Die durch den Subtraktionsstromkreis 19 erzielte Spannung weist praktisch keine Komponenten auf, die auf an feststehenden Hindernissen entstehende Echos zurückzuführen sind.The voltage achieved by the subtraction circuit 19 has practical no components that can be traced back to echoes from stationary obstacles are.

PATENTANSPRttCHE. PATENT CLAIMS.

1. Anordnung zur Beseitigung der bei einem Impulsradargerät mit umlaufender Antenne durch ruhende Hindernisse hervorgerufenen Echoanzeigen unter Gegenschaltung der sämtlichen Echos einer Impulsfolgeperiode und der entsprechend verzögerten Echos der vorhergehenden Impulsfolgeperiode und unter Berücksichtigung der bei Schwenkung der Antennenrichtcharakteristik von Sendeimpuls zu Sendeimpuls sich ändernden Echoamplitude, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berücksichtigung dieser sich ändernden Echoamplitude die drehbare Antenne mehrere Erreger (a, b, c) in derartiger Anordnung und Schaltung enthält, daß zwei Strahlungsdiagramme (Dabn und Dbcn) entstehen, die einander völlig gleich und gegeneinander um einen dem Drehwinkel der Gesamtantenne zwischen zwei aufeinanderfolgenden Sendeimpulsen gleichen Winkel verdreht sind, und die auf Grund der beiden Strahlungsdiagramme aufgenommenen Echoimpulse nach entsprechender Verzögerung der auf Grund der voreilenden Charasteristik aufgenommenen Echos einander gegengeschaltet werden. 1. Arrangement for the elimination of the case of a pulse radar device with rotating Antenna echo displays caused by stationary obstacles with counter-switching of all the echoes a pulse train period and the corresponding delayed echoes the previous pulse train period and taking into account the panning the antenna directional characteristic from transmit pulse to transmit pulse changing echo amplitude, characterized in that to take this changing echo amplitude into account the rotatable antenna several exciters (a, b, c) in such an arrangement and circuit contains that two radiation diagrams (Dabn and Dbcn) arise which are completely mutually exclusive equal and against each other by the angle of rotation of the overall antenna between two successive transmission pulses are twisted at the same angle, and due to of the two radiation diagrams recorded echo pulses after a corresponding delay the echoes recorded due to the leading characteristic are switched against each other will.

Claims (1)

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne drei Seite an Seite in der Nähe des Brennpunktes eines Paraboloidreflektors (r) angeordnete und vom Sender in Phase gespeiste Erreger (a, b, c) enthält, die für den Empfang derart zusammengeschaltet sind, daß das eine Strahlungsdiagramm (Dabn) dem geometrischen Mittel der Wirkung der Vereinigung aller drei Erreger (a, b, c) und der Wirkung der Vereinigung des mittleren (b) und eines seitlichen Erregers (a) entspricht und daß das andere Strahlungsdiagramm (Dbcn) dem geometrischen Mittel der Wirkung der Vereinigung all er drei Erreger (a, b, c) und der Wirkung der Vereinigung des mittleren (b) und des anderen seitlichen Erregers (c) entspricht (Fig. 1 bis 3). 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the antenna three side by side near the focal point of a paraboloid reflector (r) arranged and fed by the transmitter in phase exciters (a, b, c), which for the reception are interconnected in such a way that the one radiation pattern (Dabn) the geometric mean of the effect of the union of all three pathogens (a, b, c) and the effect of the union of the central (b) and one side exciter (a) and that the other radiation diagram (Dbcn) corresponds to the geometric mean the effect of the union of all three pathogens (a, b, c) and the effect of the union of the middle (b) and the other side exciter (c) corresponds to (Fig. 1 to 3). 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von den zwei seitlichen Erregern (a und c) stammenden Echos zusammen mit den Zeichen, die sich aus der Teilung der Energie der durch den mittleren Erreger (b) erfaßten Echos in zwei Hälften ergeben, zwei mit je einem Empfänger (1, 2) verbundenen Gleichrichtern (3, 4) zugeleitet und nach Durchgang des zuerst ankommenden Echos durch eine um eine Impulsfolgeperiode verlangsamende Verzögerungs -leitung (26) einander entgegengeschaltet sind (Fig. 3). 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the of echoes from the two lateral exciters (a and c) together with the characters, which result from the division of the energy of the detected by the mean exciter (b) Echoes result in two halves, two rectifiers each connected to a receiver (1, 2) (3, 4) and after passage of the first arriving echo through a um a delay line (26) slowing down the pulse train period are connected in opposition to one another are (Fig. 3). 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß drei nebeneinander angeordnete Erreger (a, b, c) über Gleichrichter an je einen Empfänger (6, 7, 8) angeschlossen sind, daß ferner die von den Empfängern (6 und 7) des mittleren (b) und des einen seitlichen Erregers (a) abgegebenen Spannungen in einem ersten Stromkreis (9) und die von den Empfängern des mitt -leren (b) und des anderen seitlichen Erregers (c) abgegebenen Spannungen in einem zweiten Strom kreis (10) addiert werden und daß von der durch den ersten (9) dieser zwei Additionsstromkreise (9, 10) erzeugten Spannung nach deren Durchgang durch eine um eine Impulsfolgeperiode verlangsamende Verzögerungsleitung (12) die durch den zweiten Additionsstromkreis (10) gelieferte Spannung in einem weiteren Stromkreis (11) subtrahiert wird (Fig. 4). 4. Arrangement according to claim 1, characterized in that three side by side arranged exciters (a, b, c) via rectifier to one receiver each (6, 7, 8) are connected so that the receivers (6 and 7) of the middle (b) and the one side exciter (a) output voltages in a first circuit (9) and those of the recipients of the central (b) and the other lateral pathogen (C) the voltages output in a second circuit (10) are added and that of the generated by the first (9) of these two addition circuits (9, 10) Voltage after it has passed through a decelerating one by one pulse train period Delay line (12) supplied by the second addition circuit (10) Voltage in a further circuit (11) is subtracted (Fig. 4). 5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von drei nebeneinander angeordneten Erregern (a> b, c) die beiden seitlichen (a, c) über ein T-förmiges Zwischenglied (21), der an dieses T-Glied symmetrisch mitangeschlossene mittlere Erreger (b) dagegen über einen Wellenleiter (20) an den einen bzw. den anderen von zwei mit je einem Empfänger (15, 16) verbundenen Gleichrichtern (13> 14) angeschlossen sind und daß die von den beiden Empfängern (15, 16) gelieferten Spannungen der Eingangsseite eines Additionsstromkreises (17) zugeleitet sind, dessen Ausgangs spannung durch eine um eine Impulsfolgeperiode verlangsamende Verzögerungsleitung (18) übertragen und der vom einen Empfänger (16) abgegebenen Spannung in einem Subtraktionsstromkreis (19) entgegengeschaltet wird (Fig. 5). ~~~~~~~ In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 668 256; Bulletin des Schweizerischen Elektrotechnischen Vereins, 45 (1954), 5. 1023 bis 1026, 1043 bis 1047. 5. Arrangement according to claim 1, characterized in that of three next to each other arranged pathogens (a> b, c) the two lateral (a, c) over a T-shaped intermediate member (21) which is symmetrically connected to this T-member middle Exciter (b), however, via a waveguide (20) to one or the other of two rectifiers (13> 14) connected to one receiver (15, 16) each and that the voltages supplied by the two receivers (15, 16) are on the input side an addition circuit (17) are fed, the output voltage through a delay line slowing down by one pulse train period (18) transferred and the voltage output by a receiver (16) in a subtraction circuit (19) is switched in the opposite direction (Fig. 5). ~~~~~~~ Publications considered: British Patent No. 668 256; Bulletin of the Swiss Electrotechnical Verein, 45 (1954), 5. 1023 to 1026, 1043 to 1047.