DE1058279B - Electric unbalance measuring device for balancing machines - Google Patents

Electric unbalance measuring device for balancing machines

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DE1058279B
DE1058279B DESCH12455A DESC012455A DE1058279B DE 1058279 B DE1058279 B DE 1058279B DE SCH12455 A DESCH12455 A DE SCH12455A DE SC012455 A DESC012455 A DE SC012455A DE 1058279 B DE1058279 B DE 1058279B
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Dr-Ing Klaus Federn
Heinrich Hack
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Carl Schenck AG
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Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
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Description

Elektrische Unwuchtmeßeinrichtung für Auswuchtmas chinen Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Unwuchtmeßeinrichtung für Auswuchtmaschinen, bei der die durch Unwucht erzeugten Ströme und Spannungen durch zwei oder vier Wattmeter gemessen werden, deren Triebkörpern die Unwuchtmeßgrößen in Form von Komponenten zugeführt werden.Electric unbalance measuring device for balancing machines The invention relates to an electrical unbalance measuring device for balancing machines, at the currents and voltages generated by imbalance by two or four watt meters are measured, the drive bodies of which the unbalance measured variables in the form of components are fed.

Die oszillographischen Apparate, mit denen man Größe und Winkellage einer Unwucht unmittelbar abzulesen vermag, ergeben keine feststehenden Anzeigen und sind anfällig gegen fremdfrequente Störschwingungen. Deshalb sind die gesuchten Größen niemals genau ablesbar. Unter Umständen werden dabei noch kostspielige Verstärker gebraucht. The oscillographic apparatus with which one can measure size and angular position are able to read an imbalance directly, there are no fixed displays and are susceptible to external frequency disturbance vibrations. That is why the ones we are looking for are Sizes can never be read exactly. Under certain circumstances, this also results in expensive amplifiers second hand.

Andere elektrische Verfahren zur Unwuchtbestimmung lassen zwar die Unwuchtgröße an einem Zeigerinstrument genau erkennen, aber erst nachdem die Unwuchtwinkellage durch Verdrehen des Stators eines Hilfsgenerators oder Kontaktunterbrechers gefunden worden ist. Der Zeitaufwand hierfür ist erheblich. Das Ziel läßt sich schneller erreichen, wenn man die Unwucht, in Komponenten zerlegt, an einem Zeigerinstrument feststellt, die Ergebnisse in ein Polardiagramm überträgt und daraus den resultierenden Vektor entnimmt. Diese für das Zweikomponentenverfahren vorgeschlagene Arbeit erfordert Zeit und besondere Aufmerksamkeit des Wuchters. Es wurde deshalb angeregt, für Auswuchtmaschinen, bei denen zwei um 900 gegenseitig phasenverschobene Momentanwerte des durch elektromagnetische Geber aus Unwuchtkräften oder -schwingungen erzeugten Wechselstromes abgegriffen werden, zwei Anzeigeinstrumente nur während des Abgriffs der Momentanwerte kurzzeitig an die Geber anzuschließen und dafür derart anzuordnen, daß sich die mechanischen Instrumentzeiger bei jeder Stellung rechtwinklig kreuzen und ihr Schnittpunkt jeweils die Resultierende als Vektor anzeigt. Auf diese Weise hätte zwar die Übertragung in ein Polardiagramm eingespart werden können. Eine dieser Anregung entsprechende Einrichtung ist aber praktisch nicht leicht zu verwirklichen und würde unter dem Nachteil leiden, daß fremdfrequenteSchwingungen das Anzeigeergebnis zwangläufig fälschen, also für genaue Unwuchtmessungen unbrauchbar machen müssen. Other electrical methods for determining unbalance leave the Detect the unbalance size precisely on a pointer instrument, but only after the unbalance angle position found by turning the stator of an auxiliary generator or contact breaker has been. The time required for this is considerable. The goal can be faster can be achieved if the unbalance is broken down into components on a pointer instrument determines the results in a polar diagram and transfers the resulting Vector. This work proposed for the two-component process requires Time and special attention of the usurper. It was therefore suggested that balancing machines in which two instantaneous values of 900 mutually phase-shifted by electromagnetic Encoder tapped from alternating current generated from unbalance forces or vibrations two display instruments only briefly while the instantaneous values are being picked up to connect to the encoder and to arrange it in such a way that the mechanical Cross the instrument pointer at right angles in each position and their intersection point in each case displays the resultant as a vector. That way, though, the transfer would have can be saved in a polar diagram. One that corresponds to this suggestion Establishment is not easy to implement in practice and would be under the The disadvantage that external frequency oscillations inevitably affect the display result falsify, i.e. have to make them unusable for precise unbalance measurements.

Die Erfindung erspart die oszillographischen Apparate. das Suchen mit dem Hilfsgenerator und auch die Nachteile der vorgeschlagenen Vektoranzeige. The invention saves the oscillographic apparatus. the search with the auxiliary generator and also the disadvantages of the proposed vector display.

Erfindungsgemäß werden die bekannten Vorteile der wattmetrischen Umwuchtmessung für die Vektoranzeige ausgenutzt, und zwar derart, daß die Wattmetertriebkörper durch optisch wirkende Anzeigemittel derart miteinander gekoppelt sind, daß der resultierende Unwuchtvektor als Lichtmarke sich abzeichnet und nach Größe und Richtung abzulesen ist. According to the invention, the known advantages of wattmetric Imbalance measurement exploited for the vector display, in such a way that the wattmeter drive body are coupled to one another by optical display means that the resulting unbalance vector as a light mark emerges and according to size and direction can be read.

Durch die schnelle und genaue Anzeige, die von der erfindungsgemäßen Einrichtung gewährleistet ist, konnte die Unwuchtmessung und -beseitigung gegenüber dem bisherigen Stand der Auswuchttechnik erheblich verbessert werden. Statt die Unwuchtkomponenten einzeln an je einem dafür vorgesehenen Wattmeter abzulesen, erhält man jetzt den resultierenden Vektor sofort gut sichtbar und leicht ablesbar angezeigt, aus dem sich Größe und Winkellage der Unwucht eindeutig ermitteln lassen. Diese optische Anzeige, die für andere als die hier gesuchten Unwuchtgrößen schon in angenähert ähnlicher Weise verwendet wird, ist vorzuziehen, weil die Anordnung von Wattmetern mit sich kreuzenden Zeigern, die vorgeschlagen worden ist, aus Gründen vor allem der hohen Reibung und der kleinen auswertbaren Skalenfläche für die notwendige Präzision der Anzeige in keiner Weise zu genügen vermag. Es wäre außerdem ein unzulängliches Meßverfahren, mit derartiger Zeigeranordung Momentanwerte aus dem Meßvorgang anzuzeigen. Die Ausgleichsbearbeitung nach solchen Werten würde nämlich nur zufälligerweise zu brauchbaren Ergebnissen führen. Due to the fast and accurate display that the invention Facility is guaranteed, the unbalance measurement and correction could be compared the current state of balancing technology can be significantly improved. Instead of the The imbalance components can be read individually on a wattmeter provided for this purpose the resulting vector is now clearly visible and easy to read, from which the size and angular position of the unbalance can be clearly determined. These optical display, which is already approximated for unbalance sizes other than those searched for here similarly used is preferable because the arrangement of watt meters with crisscrossing pointers that has been suggested for reasons above all else the high friction and the small evaluable scale area for the necessary precision is in no way able to satisfy the notification. It would also be an inadequate one Measuring method to display instantaneous values from the measuring process with such a pointer arrangement. The adjustment processing for such values would only coincidentally lead to useful results.

Gegen die optische Anzeige gemäß der Erfindung durch Wattmeter bestanden erhebliche Bedenken und Vorurteile. Der relativ hohe Energiebedarf von Wattmetern und die Schwierigkeit der Eigenfrequenzanpassung an die niedrige Meßfrequenz beim Auswuchten schienen unüberwindliche Hindernisse zu sein, zumal für die neue Einrichtung mindestens zwei, in vielen Fällen jedoch vier Wattmeter notwendig bzw. wünschenswert sind. Unerwarteterweise glückte es jedoch, mit optischen Anzeigemitteln zu Einrichtungen zu gelangen, die in der praktischen Anwendung alle Proben bestehen konnten. Passed against the optical display according to the invention by wattmeter significant concerns and prejudices. The relatively high energy requirement of watt meters and the difficulty of adapting the natural frequency to the low measuring frequency Balancing seemed insurmountable obstacles, especially for the new facility at least two, but in many cases four, watt meters necessary or desirable are. Unexpectedly, however, it was possible to find devices with optical display means that could pass all samples in practical application.

Es ist wertvoll, aber nicht unter allen Umständen erforderlich, als Ergänzung der neuen Meßwertfeststellung, besonders im Hinblick auf die Ausgleichsbearbeitung, Vorsorge zu treffen, daß die Lichtmarke eine beliebige Zeit lang im Meßwertstand arretiert bleibt, auch wenn die Meßgrößen aufgehört haben, die von ihnen erregbaren Meßeinrichtungsteile zu beeinflussen. Dadurch steht das Meßergebnis eine Weile für Ablesung Registrierung, Abtastung zwecks Steuerung des Ausgleichsvorganges od. dgl. unveränderlich zur 'erfiigung. Dadurch ist die Grundlage für eine vollautomatische Abwicklung des Meßvorganges geschaffen. It is valuable, but not required under all circumstances, as Supplement to the new measured value determination, especially with regard to the compensation processing, To take precaution that the light mark for any length of time in the reading state remains locked, even if the measured variables have ceased to be excitable by them To influence measuring device parts. As a result, the measurement result stands for a while Reading registration, scanning for the purpose of controlling the equalization process or the like. unchangeable for fulfillment. This is the basis for a fully automatic Creation of the measurement process.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann das Meßergebnis ohne Ablesung automatisch für die Steuerung einer ebenfalls automatischen Ausgleichsbearbeitung in Komponenten verwendet werden. Der Wuchter braucht bei alledem keinen Teil der Meß-oder der Ausgleichsanlage besonders zu betätigen oder einzustellen. Alles läuft von selbst ab, sobald die Auswuchtmaschine in Gang gesetzt worden ist. Diese Eigenschaften der neuen Unwuchtmeßeinrichtung lassen den Einsatz von Auswuchtmaschinen in Fertigungsstraßen verwirklichen. According to a further feature of the invention, the measurement result can be obtained without reading automatic for the control of an also automatic adjustment processing used in components. In all of this, the heavyweight does not need any part of the Especially to operate or adjust the measuring or compensation system. Everything runs by itself as soon as the balancing machine has been started. These properties the new unbalance measuring device allow the use of balancing machines in production lines realize.

Die visuelle Anzeige kann nach einem weiteren Erflndungsmerkmal auf die unwuchtige Stelle im Bild des auszuwuchtenden Körpers auf einer Anzeigetafel konzentriert werden. The visual display can be based on a further feature of the invention the unbalanced point in the image of the body to be balanced on a display board be concentrated.

Weitere Erfindungsmerkmale enthalten die iibrigen Unteransprüche. The remaining subclaims contain further features of the invention.

Bei der wattmetrischen Unwuchtkomponentenmessung wird so vorgegangen, daß in der Meßeinrichtung zwei Meßinstrumente bzw. je Ausgleichsebene des auszuwuchtenden Umlaufkörpers zwei Meßinstrumente einander derart zugeordnet sind, daß jedes Instrument eine der Komponenten mißt und die beiden Instrumente gemeinsam den resultierenden Unwuchtvektor dadurch anzeigen, daß die Triebkörper jedes Meßinstrumentenpaares teils durch die elektrischen Spannungen von zugeordneten Schwingungsaufnehmern an der Auswuchtmaschine, teils entweder durch den Sinus- oder Kosinusstrom des Hilfsgenerators und der Phasenlage eines solchen Stromes zur zugehörigen Schwingungsaufnehmerspannung beeinflußt werden. In the wattmetric unbalance component measurement, the procedure is as follows: that in the measuring device two measuring instruments or each compensation plane of the to be balanced Circulating body two measuring instruments are assigned to each other in such a way that each instrument one of the components measures and the two instruments together the resulting Show unbalance vector by the fact that the drive bodies of each pair of measuring instruments partly due to the electrical voltages from assigned vibration sensors the balancing machine, partly through either the sine or cosine current of the auxiliary generator and the phase position of such a current in relation to the associated vibration sensor voltage to be influenced.

Wenn die Unwucht, bezogen auf Ausgleichsebenen, gemessen werden soll, so kann man entweder einen Umschalter, der die Meßgeräte auf die einzelnen Ausgleichsebenen einstellt. oder für jede Ausgleichsebene eine eigene Meßeinrichtung vorsehen.If the imbalance is to be measured in relation to the compensation planes, so you can either use a toggle switch that directs the measuring devices to the individual compensation levels adjusts. or provide a separate measuring device for each compensation plane.

Zur Erläuterung der Erfindung und ihrer Merkmale dienen die in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. To explain the invention and its features are used in the Drawing embodiments shown schematically.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Aufbau einer elektrodynamischen Auswuchtmaschine mit eingelegtem, walzenartigem Wuchtkörper und die Schaltung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Unwuchtmessung und -anzeige, bezogen auf zwei Ausgleichsebenen. FIGS. 1 and 2 show the structure of an electrodynamic balancing machine with an inserted, roller-like balancing body and the circuit of a according to the invention Device for unbalance measurement and display, based on two compensation levels.

Auf den schwingenden Lagern 1 und 2 der Wuchtmaschine läuft der Wuchtkörper 3 um, angetrieben vom Motor 4 über eine Rutschkupplung 5, ein Getriebe 6, eine Vorgelegewelle 7 mit Phasenscheibe 8 und eine Gelenkwellenkupplung 9. Der Wuchtkörper hat die Ausgleichsebenen L und R. Die auf die Ausgleichsebeuen bezogenen Unwuchtvektoren UL bzw. ÜR lassen sich in die waagerechten und senkrechten Komponenten ULw, ULs bzw. URW, URs zerlegen. Die Schwingungsaufnehmer 10 und 11 liefern in bekannter Weise iiber Leitungen 12 bzw. 13 elektrische Spannungen und der Winkellagengeber (Phasengeber) 15 mit dem Rotor 14 (Nordpol N und Südpol; Fig. 2) synchron mit der Wuchtkörperumdrehung verlaufenden Wechselstrom über Leitungen 16 für die Unwuchtmessung und -anzeige. Zur Messung nach dem Zweikomponentenverfahren werden dem Winkellagengeber zwei Wechselströme s' und w' mit z. B. 900 Phasenverschiebung an den ebenso bezeichneten Klemmen (Fig. 2) entnommen und über die Leitungen s" bzw. w" den Meß- und Anzeigegeräten zugeführt. Der eine Wechselstrom kennzeichnet die senkrechte Unwucht richtung s und der andere die waagerechte Unwuchtrichtung am Wuchtkörper. Beide Richtungen sind durch die Marken + s> + w und - - w an der Scheibe 8 hervorgehoben. The balancing body runs on the oscillating bearings 1 and 2 of the balancing machine 3 um, driven by the motor 4 via a slip clutch 5, a gear 6, a countershaft 7 with phase disk 8 and a cardan shaft coupling 9. The balancing body has the compensation planes L and R. Leave the unbalance vectors UL and ÜR related to the compensation buckets split into the horizontal and vertical components ULw, ULs or URW, URs. The vibration sensors 10 and 11 deliver in a known manner via lines 12 or 13 electrical voltages and the angular position encoder (phase encoder) 15 with the Rotor 14 (north pole N and south pole; Fig. 2) running synchronously with the balancing body rotation Alternating current via lines 16 for unbalance measurement and display. For measurement According to the two-component process, the angular position encoder receives two alternating currents s 'and w' with z. B. 900 phase shift at the terminals also labeled (Fig. 2) and fed to the measuring and display devices via lines s "and w". One alternating current marks the vertical unbalance direction s and the other the horizontal unbalance direction on the balancing body. Both directions are through that Marks + s> + w and - - w highlighted on disk 8.

Zur Messung und Anzeige der Unwuchten UL und UR in den Ebenen L und R des Körpers 3 dienen die Meßgeräte 17L und 17R mit je zwei hochempfindlichen Wattmetern, deren einer Spule, vorzugsweise der Drehspule, die Ströme des zugehörigen Schwingungsaufnehmers und deren anderer Spule der zugehörige Wechselstrom des Winkellagengebers 15 zugeleitet wird. Einzelheiten solcher Meßwerke werden an Hand der übrigen Figuren beschrieben. For measuring and displaying the unbalances UL and UR in planes L and R of the body 3 are the measuring devices 17L and 17R, each with two highly sensitive wattmeters, whose one coil, preferably the moving coil, the currents of the associated vibration sensor and its other coil is supplied with the associated alternating current of the angular position encoder 15 will. Details of such measuring mechanisms are described with reference to the other figures.

Die als elektrischer Rahmen bekannte Unwuchtmeßschaltung gewährleistet selbsttätig, daß dem Gerät 17 L nur die Unwuchtkomponenten ULs und ULw in der linken Ausgleichsebene L und dem Gerät 17R nur die Unwuchtkomponenten URS und URw in der rechten Ausgleichsebene R zugeführt werden. Zur Einstellung der zugehörigen Rahmenorgane, z. B. Potentiometer, dienen die Griffe 18 für die linke, L, und 19 für die rechte Ausgleichebeue R. Selbstverständlich kann an Stelle der beiden Gräte 17L und 17R ein einziges Gerät treten, das mit Hilfe eines Umschalters die Funktionen der Gerätel7L und 17R nacheinander übernimmt. The unbalance measuring circuit known as the electrical frame ensures automatically that the device 17 L only the unbalance components ULs and ULw in the left Compensation plane L and the device 17R only the unbalance components URS and URw in the right compensation level R. To adjust the associated frame organs, z. B. Potentiometer, handles 18 for the left, L, and 19 for the right Compensation level R. Of course, instead of the two bones 17L and 17R a single device, which with the help of a switch, the functions of the deviceel7L and 17R takes over one after the other.

Die Erfindung läßt sich mit einer Lichtmarkeneinrichtung nach Fig. 3 verwirklichen. Hierbei kann man mit einer Lichtmarke auskommen, indem ein Lichtstrahlenbündel auf seinem Wege nacheinander von Meßwerkanzeigeorganen in den Komponentenrichtungen abgelenkt wird. Das von der Lichtquelle 41 kommende Lichtstrahlenbündel 41 a gelangt durch ein optisches System aus Linsen 43 mit Blende 44 auf die Spiegel an den Triebkörperdrehachsen 42 aa und 42 bb der wattmetrischen Meßwerke 42a und 42 b. Vom Spiegel 42 c des einen Meßwerkes gelangt der Lichtstrahl auf den Spiegel 42d des anderen Meßwerkes. The invention can be combined with a light marker device according to FIG. Realize 3. Here you can get by with a light mark by placing a bundle of light rays on its way one after the other from measuring mechanism display organs in the component directions is distracted. The light beam 41a coming from the light source 41 arrives through an optical system of lenses 43 with diaphragm 44 on the mirrors on the drive body axes of rotation 42 aa and 42 bb of the wattmetric measuring units 42a and 42 b. From the mirror 42 c of the one Measuring mechanism, the light beam reaches the mirror 42d of the other measuring mechanism.

Der Winkel, den die beiden Meßwerkdrehachsen miteinander einschließen, ist der Meßkomponentenwinkel in diesem Fall =900. Auf der Anzeigetafel 45, die im Interesse einer allseits scharfen Abbildung in zwei Raumrichtungen gewölbt sein kann, ruht das von den Spiegeln in ihrer Nullage reflektierte Lichtstrahlenbündel 41 b als Lichtmarke im Nullpunkt des Polarkoordinatennetzes der Anzeigetafel. Beim Auswuchtbetrieb wird das Lichtstrahlenbündel 41 a in zwei Richtungen so abgelenkt, wie es die Stellungen der beiden Drehspiegel 42c und 42d vorschreiben, z. B. in die Anzeigelage 42 c, wo die Lichtmarke 48 die Unwucht in der Größe von 24g und ihre Richtung unter 300 sofort aus dem Koordinatennetz ablesen läßt. Die Linien +s, -s und +w, -w entsprechen den Meßkomponentenrichtungen. die auf der Winkelskala 8 in Fig. 1 angedeutet sind. Die Meßkomponeutenrichtung +s fällt in dieser Anordnung mit der Winkellage OO zusammen.The angle that the two axes of rotation of the measuring mechanism enclose with each other, the measurement component angle in this case = 900. On the scoreboard 45, which is im In the interest of an image that is sharp on all sides, it should be curved in two spatial directions can, the light beam reflected by the mirrors in their neutral position is at rest 41 b as a light mark in the zero point of the polar coordinate network of the display board. At the Balancing operation is the light beam 41 a in two directions deflected as prescribed by the positions of the two rotating mirrors 42c and 42d, z. B. in the display position 42 c, where the light mark 48 the imbalance in the size of 24g and its direction under 300 can be read immediately from the coordinate network. the Lines + s, -s and + w, -w correspond to the measured component directions. the ones on the angle scale 8 are indicated in FIG. The measuring component direction + s falls in this arrangement together with the angular position OO.

Die Lichtmarke48 braucht kein runder Fleck zu sein, sondern kann schärfer und kontrastreicher auf der Anzeigetafel 45 erscheinen, wenn für die Zwecke der Erfindung die in Lichtmarkengeräten üblichen Ablesekeile zweckmäßig weitergebildet werden, und zwar beispielsweise gemäß Fig. 3 a zu einem Organ mit Quadrantenteilung oder gemäß Fig. 3b zu einem Lichtkreuz. Läßt man die Kreuzbalken sich in Nullstellung über das ganze Netz der Anzeigetafel 45 erstrecken, so werden in jeder Ausschlagstellung auch die Unwuchtkomponentengrößen an Teilstrichen auf den Linien +s bis und +w bis -w ablesbar. The light mark48 does not need to be a round spot, but can sharper and more contrasty appear on the display panel 45 when for the purposes the invention expediently further developed the reading wedges customary in light marker devices be, for example according to FIG. 3a to an organ with quadrant division or according to FIG. 3b to a cross of light. If you leave the crossbar in the zero position Extend over the entire network of the display panel 45, so in every deflection position also the unbalance component sizes at graduation marks on the lines + s to and + w to -w readable.

Fig. 4 zeigt eine Lösung optischer Meßwertübertragung auf eine Mattscheibe, die bezüglich der Mattscheibenanordnung eine Weiterbildung der Einrichtung nach Fig. 3 ist. Fig. 4 shows a solution of optical measured value transmission on a ground glass, which is a further development of the facility with regard to the focusing screen arrangement Fig. 3 is.

Die nicht gezeichneten Meßwerke sind gleicher oder ähnlicher Art wie die in Fig. 3 veranschaulichten. Ihre Drehachsen 52 an und 52 bb tragen fest darauf angebrachte Spiegel 52 c bzw. 52d und zeigen den Meßwert durch Drehung der Spiegel an. Die Achsen sind wie in Fig. 3 winklig, z. B. im gewählten Komponentenwinkel von 900 zueinander im Raum angeordnet. The measuring mechanisms not shown are of the same or a similar type like those illustrated in FIG. 3. Their axes of rotation 52 on and 52 bb wear firmly attached mirrors 52 c or 52 d and show the measured value by rotating the Mirror on. The axes are angled as in FIG. B. in the selected component angle of 900 to each other arranged in the room.

Aus der Lichtquelle 51 gelangen durch das Linsensystem 51 b und die Doppelschlitzblende 51d (vgl. auch Fig. 5) zwei Lichtbänder 51 a auf die Spiegel 52 c bzw.From the light source 51 pass through the lens system 51 b and the Double slit diaphragm 51d (see. Also Fig. 5) two light strips 51a on the mirror 52 c or

52 d. Die beiden Schlitze 61 und 62 der Blende (Fig. 5) stehen im gleichen Winkel wie die Drehachsen, gemäß dem gewählten Beispiel unter 900, zueinander. Über eine beliebige Anzahl, z. B. drei Umlenkspiegel 53a, 53 b und 53c gelangen die reflektierten Lichtbänder auf die an beliebiger Stelle angeordnete Mattscheibe 54, die man mit Netzlinien, z. B. in Form eines Polarkoordinatensystems, versehen kann. Die Lichtbänder erzeugen dort zwei gekreuzte Lichtstreifen. Im Netzliniensystem läßt sich auch das einer Ausgleichsebene zugeordnete Bild der auszuwuchtenden Wuchtkörpertype auf der Mattscheibe sichtbar machen, z. B. ein Flügelrad oder die Wange einer Kurbelwelle. Der Schnittpunkt der Lichtstreifen zeigt dann demWuchter sofort auf dem Bild außer der Größe auch die Stelle an, wo die gesuchte Unwucht am Wuchtkörper liegt.52 d. The two slots 61 and 62 of the diaphragm (Fig. 5) are in the same angle as the axes of rotation, according to the selected example under 900, to each other. Any number, e.g. B. get three deflection mirrors 53a, 53b and 53c the reflected light strips on the focusing screen, which is arranged at any point 54, which one can use with grid lines, e.g. B. in the form of a polar coordinate system can. The light strips create two crossed light strips there. In the network line system the image of the balancing body type to be balanced, assigned to a compensation plane make visible on the screen, e.g. B. an impeller or the cheek of a crankshaft. The point of intersection of the light strips then shows the balancer immediately on the picture except the size also indicates the point where the imbalance you are looking for is located on the balancing body.

Diese bildliche Darstellung ist besonders bei Wuchtung von Serien artgleicher Wuchtkörper vorteilhaft.This pictorial representation is particularly useful when balancing series balancing bodies of the same type are advantageous.

Außerdem ist es möglich, z. B. lichtempfindliches Papier über die Mattscheibe zu führen, um die Meßergebnisse zu registrieren.It is also possible, for. B. photosensitive paper on the Leading screen to register the measurement results.

Die Arretierung der Lichtmarke läßt sich, entsprechend der Konstruktion der Meßgeräteorgane abgewandelt, leicht verwirklichen. Ein Beispiel dafür, bezogen auf die Einrichtung nach Fig. 3, zeigt Fig. 3 c. The locking of the light mark can be, according to the construction of the measuring instrument organs modified, easily realized. An example of this, related on the device according to Fig. 3, Fig. 3c shows.

An den Triebkörperachsen 42 aa und 42 b b sind Festhaltevorrichtungen 102 bis 106 vorgesehen. Die Vorrichtung 102 ist ein an der Achse 42aa bzw. 42 bb angebrachtes federndes Organ mit metallischer Auflage 106, die von einem nach der Achsbewegung gekrümmten Elektromagneten 103 angezogen und festgehalten werden kann. Wenn ein Triebkörper in einer Meßstellung zur Ruhe gekommen ist, wird der zugehörige Magnet, vorzugsweise selbsttätig, z. B. im Augenblick der Stillsetzung der Maschine durch ein bei Ingangsetzung eingeschaltetes Zeitrelais, erregt, damit er den Spiegel 42 c bzw. 42d in der Ausschlagsstellung festhält. Infolgedessen steht das Anzeigeergebnis auch nach Beendigung des eigentlichen Meßvorganges, also z. B. nach Abschaltung der Wuchtmaschine und der Meßströme, solange wie gewünscht zwecks Ablesung zur Verfügung. Die Organe 102 können Zeiger 102a erhalten, die vor Skalen 101 mit Winkelteilstrichen spielen, um die Komponentenwerte ablesen zu können. On the drive body axes 42 aa and 42 b b are retaining devices 102 to 106 are provided. The device 102 is an on the axis 42aa or 42 bb attached resilient organ with metallic support 106, which is from one to the Axial movement curved electromagnet 103 can be attracted and held. When a drive body has come to rest in a measuring position, the associated one becomes Magnet, preferably automatically, e.g. B. at the moment the machine is shut down a timer, which is switched on when it is started, is energized so that the mirror 42 c or 42d holds in the deflected position. As a result, the display result stands even after completion of the actual measuring process, so z. B. after shutdown the balancing machine and the measuring currents are available for reading as long as required. The organs 102 can have pointers 102a, which are preceded by scales 101 with angular graduation marks play to read the component values.

Die Aufhebung der Arretierung kann automatisch wie die Einschaltung geschehen.Unlocking can be automatic like switching on happen.

Wenn der Zeigerausschlag Impulse zur Steuerung der Unwuchtausgleichsbearbeitung am Wuchtkörper in Komponenten aussenden soll, so braucht man hierfür nur am federnden Organ 102 außer dem metallischen Teil 106 eine Kontaktbrücke anzubringen, die nach Erregung des Elektromagneten 103 auf eine Kontaktbahn mit z. B. Einer- und Zehnerkontakten gedrückt wird. Dann laufen von den durch die Brücke geschlossenen Kontakten aus Impulse, beispielsweise zu Schrittschaltwerken, die die Ausgleichsbearbeitung steuern können. Eine derartige Impulssteuerung, die früher vorgeschlagen wurde, ist nicht Gegenstand der Erfindung, deshalb unterbleibt eine ausführliche Beschreibung. When the pointer deflection pulses to control the unbalance compensation processing to send out on the balancing body in components, you only need the resilient one Organ 102 apart from the metallic part 106 to attach a contact bridge, which according to Excitation of the electromagnet 103 on a contact path with z. B. One and tens contacts is pressed. Then run out of the contacts closed by the bridge Pulses, for example to stepping mechanisms that control the compensation processing can. Such pulse control previously proposed is not Subject matter of the invention, therefore a detailed description is omitted.

PATENTBNSPRCHE: 1. Elektrische Unwuchtmeßeinrichtung für Auswuchtmaschinen, bei der die durch Unwucht erzeugten Ströme oder Spannungen durch zwei oder vier Wattmeter gemessen werden, deren Triebkörper die Unwuchtmeßgrößen in Form von Komponenten zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebkörper durch optisch wirkende Anzeigemittel derart miteinander gekoppelt sind, daß der resultierende Unwuchtvektor als Lichtmarke sich abzeichnet und nach Größe und Richtung abzulesen ist. PATENT APPEALS: 1. Electrical unbalance measuring device for balancing machines, in which the currents or voltages generated by imbalance by two or four Wattmeter are measured, the drive body of which the unbalance measured variables in the form of components are supplied, characterized in that the drive body by optically acting Display means are coupled to one another in such a way that the resulting unbalance vector emerges as a light mark and can be read off according to size and direction.

Claims (1)

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtstrahlenbündel nacheinander von optisch wirkenden Anzeigemitteln in Komponentenrichtungen abgelenkt wird und die Lichtmarke des resultierenden Unwuchtvektors erzeugt. 2. Device according to claim 1, characterized in that a light beam successively deflected by visually acting display means in component directions and the light mark of the resulting unbalance vector is generated. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel, beispielsweise elektromagnetischer Art (103, 106), mit denen der Meßwertstand eines Meß instrumentenpaares aufrechterhalten wird, auch wenn die Meßgrößen aufgehört haben, die von ihnen erregbaren Meßinstrumentteile zu beeinflussen. 3. Device according to claim 1, characterized by means, for example electromagnetic type (103, 106), with which the measured value status of a pair of measuring instruments is maintained even if the measurands have ceased to be excitable by them To influence meter parts. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (103, 106) beim Stillsetzen der Auswuchtmaschine nach einem Meßlauf selbsttätig zur Wirkung kommen. 4. Device according to claim 3, characterized in that the means (103, 106) automatically when the balancing machine is stopped after a measuring run come into effect. 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch zusätzliche, beispielsweise elektromagnetische Mittel, mit deren Hilfe die Steuerung der Unwuchtausgleichsbearbeitung in Komponenten nach den festgestellten Unwuchtwerten selbsttätig ausführbar ist. 5. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized by additional, for example electromagnetic means, with the help of which the Control of the unbalance compensation processing in components according to the established Imbalance values can be carried out automatically. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Blende oder dergleichen Vorrichtungen, welche die Lichtmarke auf der Anzeigetafel (44) in Quadrantenteilung (Fig. 3 a) oder als Kreuz (Fig. 3b), vorzugsweise mit Balken, die sich über die ganze Tafel erstrecken, erscheinen lassen. 6. Device according to claim 1, characterized by aperture or like devices, which the light mark on the display panel (44) in quadrant division (Fig. 3 a) or as a cross (Fig. 3b), preferably with bars that extend over the whole board, make it appear. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigetafel ein gegebenenfalls einer Ausgleichsebene zugeordnetes Bild des auszuwuchtenden Körpers enthält, auf das die Anzeige der Unwucht gerichtet wird, wobei sie gegebenenfalls, beispielsweise photographisch, registriert werden kann. 7. Device according to claim 1, characterized in that the display panel an image of the body to be balanced, possibly assigned to a compensation plane to which the unbalance display is directed, where applicable, for example photographically, can be registered. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 391170, 521 574, 589 106, 624 857, 843 314, 845 422; deutsche Patentanmeldung L 7971 IXb/42k (bekanntgemacht am 10. 4. 1952); USA.-Patentschrift Nr. 2 167 488 ; »Mitt. der Abt. Prüfwesen der Carl Schenck GmbH., Darmstadt«, 1(1947), S. 7. Considered publications: German Patent Specifications No. 391170, 521 574, 589 106, 624 857, 843 314, 845 422; German patent application L 7971 IXb / 42k (announced April 10, 1952); U.S. Patent No. 2,167,488; “Mitt. the testing department of Carl Schenck GmbH., Darmstadt «, 1 (1947), p. 7.
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