DE1057179B - Coil arrangement and circuit for dialer motors, especially in systems for communication technology - Google Patents

Description

Spulenanordnung und schaltung für Wählermotore, insbesondere in Anlagen der Nachrichtenvermittlungstechnik Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lauf- und/oder Stillsetzverbesserung bei Wählermotoren zu erzielen, bei welchen die Rückführung des magnetischen Flusses über die Ankerachse erfolgt. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf solche Motoren, die in Anlagen der Nachrichtenvermittlungstechnik zum Antrieb der Wähleinrichtungen verwendet werden.Coil arrangement and circuit for voter motors, especially in systems the communication technology The invention is based on the object of a To achieve running and / or stopping improvement in selector motors, in which the return of the magnetic flux takes place via the armature axis. The invention refers in particular to those motors used in communications equipment can be used to drive the dialing devices.

Es sind bereits Wählermotoren bekannt, die dadurch angetrieben werden, daß mittels einer auf der Ankerachse vorgesehenen Spule ein Fluß abwechselnder Richtung erzeugt wird, der in Zusammenwirken mit feststehenden Dauermagneten, welche die Pole bilden, ein Drehmoment erzeugt. Dieser Typ ist jedoch dem ebenfalls bekannten Wählermotor mit wechselweise erregten Spulen auf den Polen insofern unterlegen, als sich mit Spulen einfacher als mit Dauermagneten hohe Flüsse erzeugen lassen, was immer dann erforderlich ist, wenn der Wählermotor auch in der Lage sein soll, eine größere Anzahl von Wählerarmen zu drehen.There are already known voter motors that are driven by that by means of a coil provided on the armature axis, a flux in alternating directions is generated in cooperation with fixed permanent magnets, which the Form poles, generate torque. However, this type is also familiar Voter motor with alternately excited coils on the poles inferior to the extent that than it is easier to generate high fluxes with coils than with permanent magnets, whatever is required if the voter engine should also be able to to rotate a greater number of voter arms.

Die Erfindung bezieht sich auf Wählermotoren mit auf den Polen angeordneten Spulen, die abwechselnd, durch die Wählerbewegung gesteuert, eingeschaltet werden. Bei solchen Motoren bezweckt die Erfindung die Verbesserung des magnetischen Kreises, wodurch ohne Vergrößerung der aufgewandten Leistung größere magnetische Kräfte erzielt werden.The invention relates to selector motors with arranged on the poles Coils that are switched on alternately, controlled by the movement of the voter. In such motors, the invention aims to improve the magnetic circuit, thereby achieving greater magnetic forces without increasing the power expended will.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Erzeugung einer zusätzlichen Erregung und damit zur Verstärkung des magnetischen Flusses, der durch die Ankerachse fließt, in unmittelbarer Nähe des Ankers, vorzugsweise die Ankerachse in an sich bekannter Weise umgebend, eine zusätzliche Magnetspule mit einer oder mehreren Wicklungen vorgesehen ist, welche Wicklungen einzeln oder gemeinsam während des Laufes und während der Stillsetzung ständig in gleicher Richtung erregt werden und deren magnetischer Fluß sich in bekannter Weise über die Magnetpole der Motorspulen schließt.The stated object is achieved according to the invention in that for Generation of an additional excitation and thus for the amplification of the magnetic River flowing through the anchor axis, in the immediate vicinity of the anchor, preferably surrounding the armature axis in a manner known per se, an additional magnet coil is provided with one or more windings, which windings individually or together during the run and during the shutdown, constantly in the same direction are excited and their magnetic flux is in a known manner via the magnetic poles the motor coils closes.

Die erfindungsgemäße, zusätzliche Spule kann eine einzige Wicklung aufweisen, die mit der jeweils eingeschalteten Motorspule in Reihe oder parallel geschaltet ist.The additional coil according to the invention can have a single winding have, which are in series or in parallel with the respectively switched on motor coil is switched.

Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, die zusätzliche Spule mit zwei Wicklungen auszuführen, von denen j e eine mit einer der Motorspulen in Reihe geschaltet ist.But it is also within the scope of the invention, the additional coil with two windings, each one with one of the motor coils in Is connected in series.

Die Erfindung sei im folgenden an Hand der Fig. 1 bis 8 beispielsweise beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 die räumliche Anordnung der erfindungsgemäßen Zusatzspule mit zwei Wicklungen, Fig. 2 die magnetische Polung der Motormagnete bei Verwendung zweier Zusatzwicklungen, Fig. 3 die elektrische Schaltung zweier Zusatzwicklungen, Fig. 4 eine andere räumliche Anordnung der erfindungsgemäßen Zusatzspule mit einer Wicklung, Fig. 5 die magnetische Polung der Motormagnete bei Verwendung einer Zusatzwicklung, Fig. 6 und 7 die elektrische Schaltung einer einzigen Zusatzwicklung, Fig. 8 die elektrische Schaltung zweier Zusatzwicklungen zur Stillsetzverbesserung.The invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8, for example described, namely Fig. 1 shows the spatial arrangement of the invention Additional coil with two windings, Fig. 2 the magnetic polarity of the motor magnets when using two additional windings, Fig. 3 shows the electrical circuit of two Additional windings, FIG. 4 shows another spatial arrangement of the additional coil according to the invention with one winding, Fig. 5 the magnetic polarity of the motor magnets when used an additional winding, Fig. 6 and 7 the electrical circuit of a single additional winding, 8 shows the electrical circuit of two additional windings to improve shutdown.

Der in Fig.1 dargestellte Wählermotor ist mit seinen Motormagneten M1 und M2 in an sich bekannter Weise aufgebaut. Für die Rückführung des magnetischen Flusses ist jeweils folgender magnetischer Kreis maßgebend: Pole der Motormagnete Ml bzw. M2, Anker A, Schaft 1 der Ankerachse 2, ferner der Flußführungsbügel, bestehend aus den Teilen 3 und 4.The selector motor shown in Fig.1 is with its motor magnets M1 and M2 constructed in a manner known per se. For the return of the magnetic The following magnetic circuit is decisive for the flux: Poles of the motor magnets Ml or M2, anchor A, shaft 1 of the anchor axis 2, furthermore the flux guide bracket, consisting from parts 3 and 4.

Ein Ritzel 5 am Ende des Schaftes 1 der Ankerachse wirkt auf ein Getriebezahnrad 6 eines nicht dargestellten Wählers. In unmittelbarer Nähe des Ankers A ist nun erfindungsgemäß zur Erzeugung einer zusätzlichen Erregung und damit zur Verstärkung des magnetischen Flusses durch den Schaft 1 der Ankerachse eine zusätzliche Magnetspule MS vorgesehen, die in vorteilhafter Weise von einer Flußführungsbüchse B getragen wird. Diese Flußführungsbüchse B ist mit ihrem Flansch F an dem Teil 3 des Flußführungsbügels befestigt. Die zusätzliche Magnetspule MS ist hier mit zwei Wicklungen W1 und W2 versehen.A pinion 5 at the end of the shaft 1 of the armature axle acts on a gear wheel 6 of a voter, not shown. In the immediate vicinity of anchor A is now according to the invention for generating additional excitation and thus for amplification of the magnetic flux through the shaft 1 of the armature axle an additional magnet coil MS provided, which is carried by a flux guide sleeve B in an advantageous manner will. This flux guide sleeve B is with its flange F on the part 3 of the flux guide bracket attached. The additional solenoid MS is here with two windings W1 and W2 provided.

Fig. 2 zeigt die magnetische Polung NS der beiden Motormagnete M1 und M2 bei Verwendung zweier Zusatzwicklungen W 1 und W2, wie sie Fig. 1 zeigt, und zwar sind die dem Anker _4 gegenüberstehenden magnetischen Pole der in einer Ebene gegeneinander um 90° versetzten Motormagnete M1 und M2 ungleichnamig. Diese an sich bekannte magnetische Polung hat in Verbindung mit der Erfindung den Vorteil, daß während der Zeiten, in denen beide Motormagnete erregt sind, die Flußrückführung für eine Motorspule außer durch die Ankerachse auch durch die jeweils andere Motorspule verläuft.Fig. 2 shows the magnetic polarity NS of the two motor magnets M1 and M2 when using two additional windings W 1 and W2, as shown in Fig. 1, namely, the armature _4 opposite magnetic poles in one Motor magnets M1 and M2, which are offset from one another by 90 °, have different names. These Magnetic polarity, known per se, has the advantage in connection with the invention that during the times when both motor magnets are energized, the flux return for a motor coil not only through the armature axis but also through the respective other motor coil runs.

Der über die Ankerachse verlaufende magnetische Fluß wechselt bei der genannten magnetischen Polung während des Wählerlaufes seine Richtung entsprechend der Polarität derjenigen Motorspule, welche den größeren Flußbetrag liefert, d. h. derjenigen Motorspule, die gerade den größeren Erregerstrom führt.The magnetic flux running over the armature axis changes at the mentioned magnetic polarity during the voter run its direction accordingly the polarity of the motor coil which delivers the greater amount of flux, d. H. the motor coil that is currently carrying the larger excitation current.

Fig. 3 zeigt nun die elektrische Anschaltung der zusätzlichen Magnetwicklung W 1 und W2, die jeweils mit den beiden Erregerwicklungen der Motormagnete M1 und M2 in Reihe geschaltet sind. Die Reihenschaltung ist so getroffen, daß die Wicklungspaare M1, W 2 bzw. M2, W2, die über die durch Nocken in bekannter Weise betätigten Motorkontakte »t l und in 2 angeschaltet werden, gleiche magnetische Flußrichtungen ergeben.3 now shows the electrical connection of the additional magnet windings W 1 and W2, which are each connected in series with the two excitation windings of the motor magnets M1 and M2. The series connection is made in such a way that the winding pairs M1, W 2 or M2, W2, which are connected via the motor contacts actuated by cams in a known manner and in FIG. 2, result in the same magnetic flux directions.

Bei der Erläuterung der Erfindung sind drei verschiedene Zustände im Zuge der Wählerfortschaltung zu unterscheiden: erstens ist jeweils nur eine Motorspule und damit nur eine zusätzliche Spule erregt, zweitens erhalten während der Überlappungszeiten der Motorkontakte und bei geschlossenem Prüfkontakt p alle Spulen Strom, der jedoch bis zum Augenblick, in dem der Motor stehenbleibt, in den Zweigen der beiden Motorspulen verschieden ist, drittens steht der Motor still.In explaining the invention, there are three different states to be distinguished in the course of the voter progression: first of all, there is only one motor coil at a time and thus only one additional coil is energized, secondly, preserved during the overlap times the motor contacts and, with the test contact p closed, all coils have current, which however until the moment when the motor stops, in the branches of the two motor coils is different, thirdly, the engine is at a standstill.

Im ersten Zustand, wenn im Zuge der Wählerfortschaltung jeweils eine der beiden Erregerspulen der Motormagnete erregt ist, ergibt sich die volle zusätzliche Erregung der betreffenden zusätzlichen Wicklung, während des zweiten Zustandes, also bei geschlossenem Prüfkontakt p bzw. während der Überlappungszeiten der Motorkontakte in 1 und in 2, führen die Erregerspulen der Motormagnete ungleiche Ströme. Infolgedessen ist diejenige zusätzliche Erregerspule überwiegend wirksam, deren zugehörige Motorspule den größeren Strom führt. Erst nach erfolgter Stillsetzung, also während des genannten dritten Zustandes, führen beide Erregerspulen der Motormagnete gleiche Ströme. In diesem Falle heben sich die Wirkungen der zusätzlichen Magnetwicklungen W 1 und W 2 gegeneinander auf, was aber nach erfolgter Stillsetzung des Wählermotors keine Bedeutung mehr hat.In the first state, when one of the two excitation coils of the motor magnets is excited, the full additional result Excitation of the additional winding concerned, during the second state, i.e. when the test contact p is closed or during the overlap times of the motor contacts in 1 and in 2, the excitation coils of the motor magnets carry unequal currents. Consequently if that additional excitation coil is predominantly effective, its associated motor coil carries the greater current. Only after the shutdown has taken place, i.e. during the aforementioned In the third state, both excitation coils of the motor magnets carry the same currents. In in this case, the effects of the additional magnet windings W 1 and W cancel W 2 up against each other, but not after the voter motor has been shut down Has more meaning.

Der Kontakt a ist ein Anlaßkontakt.Contact a is a starting contact.

Fig. 4 zeigt eine andere räumliche Anordnung der erfindungsgemäßen zusätzlichen Magnetspule MS, die sich aus der anderen Bauweise des Wählermotors ergibt. Diese zusätzliche Magnetspule MS ist mit einer einzigen Wicklung W versehen.Fig. 4 shows another spatial arrangement of the invention additional solenoid MS, resulting from the other design of the selector motor results. This additional magnetic coil MS is provided with a single winding W.

Gemäß der Erfindung kann eine zusätzliche Spule, sowohl bei der Bauweise gemäß Fig.1 als auch bei der Bauweise gemäß Fig.4, eine oder zwei Wicklungen aufweisen.According to the invention, an additional coil, both in terms of construction according to FIG. 1 as well as in the construction according to FIG. 4, have one or two windings.

Bei Verwendung einer einzigen zusätzlichen Wicklung ist die Polung NS der Motormagnete M1 und 312 so vorzunehmen, wie es Fig.5 zeigt. In Fig.5 stehen dem Anker A jeweils gleichnamige Pole der Motormagnete gegenüber, da die Polarität des Ankers A jetzt durch die Wirkung der einen zusätzlichen Wicklung W bestimmt ist, die den Anker A entgegengesetzt zur Polarität der Motormagnete 1M1 und M2 polt.When using a single additional winding, the polarity is NS of the motor magnets M1 and 312 to be carried out as shown in Fig.5. Stand in Fig.5 opposite the armature A, poles of the motor magnets with the same name, since the polarity of the armature A is now determined by the action of the one additional winding W. which poles the armature A opposite to the polarity of the motor magnets 1M1 and M2.

Die zusätzliche Wicklung W kann, wie es Fig. 6 zeigt, mit den beiden Motormagneten M1 und 312 in Reihe geschaltet sein. Die Schaltung gemäß Fig. 6 hat den Vorteil, daß durch die zusätzliche Spule die Summe der Ströme fließt, die durch die beiden Motorspulen fließen.The additional winding W can, as FIG. 6 shows, with the two Motor magnets M1 and 312 be connected in series. The circuit according to FIG. 6 has the advantage that the sum of the currents that flows through the additional coil the two motor coils flow.

Es ist aber auch möglich, die zusätzliche Wicklung W mit den beiden Motormagneten M1 und M 2 parallel zu schalten, wie es Fig. 7 zu entnehmen ist.But it is also possible to use the additional winding W with the two To connect motor magnets M1 and M 2 in parallel, as can be seen in FIG.

Der besondere Vorteil der Schaltungsanordnung gemäß Fig.7 besteht darin, daß die Motorkontakte m 1 und m 2 nicht die volle Erregung zu schalten haben, sondern nur den jetzt auf die Motormagnete M1 und M2 entfallenden geringeren Erregungsanteil. Demgemäß können die Motorspulen auch kleiner bemessen sein.The particular advantage of the circuit arrangement according to FIG. 7 is there in that the motor contacts m 1 and m 2 do not have to switch the full excitation, but only the lower proportion of excitation now attributable to the motor magnets M1 and M2. Accordingly, the motor coils can also be made smaller.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. Diese Schaltung dient zur Verbesserung der Stillsetzeigenschaften eines Wählermotors. Bei dieser Schaltung sind die zusätzlichen Wicklungen W 1 und W2 wie in Fig.3 mit den Erregerwicklungen der Motormagnete M1 und M2 in Reihe geschaltet, jedoch werden gemäß Fig. 8 die zusätzlichen Wicklungen entgegengesetzt zur Erregung ihrer entsprechenden Motormagnete erregt, und der Prüfkontakt p ist so in die Schaltung gelegt, daß jeweils nur eine der beiden zusätzlichen Wicklungen W 1 oder W 2 eine zusätzliche Stillsetzerregung liefert, wenn der Prüfkontakt p geschlossen ist.Fig. 8 shows a further embodiment of the invention. This circuit is used to improve the shutdown properties of a selector motor. In this circuit, the additional windings W 1 and W2 are connected in series with the excitation windings of the motor magnets M1 and M2, as shown in FIG so placed in the circuit that only one of the two additional windings W 1 or W 2 delivers an additional shutdown excitation when the test contact p is closed.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Spulenanordnung und -schaltung für Wählermotore, bei welchen die Rückführung des magnetischen Flusses über die Ankerachse erfolgt, insbesondere in Anlagen der Nachrichtenvermittlungstechnik, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer zusätzlichen Erregung und damit zur Verstärkung des magnetischen Flusses, der durch die Ankerachse fließt, in unmittelbarer Nähe des Ankers (A) vorzugsweise die Ankerachse in an sich bekannter Weise umgebend, eine zusätzliche Magnetspule (MS) mit einer (W) oder mehreren Wicklungen (W1, W2) vorgesehen ist, welche Wicklungen einzeln oder gemeinsam während des Laufes und während der Stillsetzung ständig in gleicher Richtung erregt werden und deren magnetischer Fluß sich in bekannter Weise über die Magnetpole der Motorspulen schließt. PATENT CLAIMS: 1. Coil arrangement and circuit for voter motors, in which the return of the magnetic flux takes place via the armature axis, in particular in systems of communication technology, characterized in that that to generate additional excitation and thus to amplify the magnetic River that flows through the anchor axis, preferably in the immediate vicinity of the anchor (A) surrounding the armature axis in a manner known per se, an additional magnet coil (MS) with one (W) or more windings (W1, W2) is provided, which windings individually or together during the run and during the shutdown constantly in are excited in the same direction and their magnetic flux is in a known manner closes via the magnetic poles of the motor coils. 2. Spulenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Magnetspule (MS) zwei Wicklungen (W1, W2) aufweist, von denen je eine derart mit je einer der beiden Erregerwicklungen der Antriebsmagnete (171, 172) in Reihe geschaltet ist, daß die jeweils in Reihe geschalteten Wicklungen (M1, W1, 172, W2) die gleiche magnetische Flußrichtung ergeben, und daß ungleichnamige Pole der Antriebsmagnete (M1, M2) dem Anker (A) gegenüberstehen (Fig. 2, 3). 2. Coil arrangement according to claim 1, characterized in that the additional magnetic coil (MS) has two windings (W1, W2), one of which is connected in series with one of the two excitation windings of the drive magnets (171, 172) the windings (M1, W1, 172, W2) connected in series result in the same direction of magnetic flux, and that unlike poles of the drive magnets (M1, M2) face the armature (A) (Fig. 2, 3). 3. Spulenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Magnetspule (MS) eine einzige Wicklung (W) aufweist, die dadurch dauernd erregt ist, daß sie mit den über die jeweils geschlossenen Motorkontakte (m1, m2) an Spannung gelegten Erregerwicklungen in Reihe geschaltet ist, derart, daß jeweils gleichnamige Pole der Antriebsmagnete (M1, M2) dem Anker gegenüberstehen (Fig. 5, 6). 3. Coil arrangement according to claim 1, characterized in that that the additional magnetic coil (MS) has a single winding (W), which thereby is constantly excited that they are connected to the closed motor contacts (m1, m2) energized excitation windings connected in series is such that each pole of the same name of the drive magnets (M1, M2) the armature face each other (Fig. 5, 6). 4. Spulenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Magnetspule (MS) dadurch dauernd erregt ist, daß sie mit den Erregerwicklungen der Antriebsmagnete (M1, M2) parallel geschaltet ist und mit der jeweils über ihren Motorkontakt an Spannung gelegten Erregerwicklung ihre Erregerspannung erhält, derart, daß gleichnamige Pole der Antriebsmagnete dem Anker (A) gegenüberstehen (Fig. 5, 7). 4. coil arrangement according to claim 1, characterized in that that the additional solenoid (MS) is constantly excited that it is with the Excitation windings of the drive magnets (M1, M2) is connected in parallel and with the excitation winding connected to voltage via its motor contact receives, in such a way that poles of the same name of the drive magnets face the armature (A) (Figures 5, 7). 5. Spulenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Magnetspule (MS) zwei Wicklungen (W1, W2) aufweist, von denen je eine derart mit je einer der beiden Erregerwicklungen der Antriebsmagnete (M1, M2) in Reihe geschaltet ist, daß die in Reihe geschalteten Wicklungen entgegengesetzte magnetische Flußrichtung ergeben, und daß der Prüfkontakt (p) derart zwischen den Wicklungen angeordnet ist, daß bei geschlossenem Prüfkontakt (p) nur jeweils die eine der zusätzlichen Wicklungen erregt wird und damit eine zusätzliche Stillsetzerregung liefert. 5. Coil arrangement according to claim 1, characterized in that the additional magnetic coil (MS) has two windings (W1, W2), one of which is connected in series with one of the two excitation windings of the drive magnets (M1, M2) the series-connected windings result in opposite magnetic flux direction, and that the test contact (p) is arranged between the windings in such a way that when the test contact (p) is closed, only one of the additional windings is excited and thus provides an additional shutdown excitation. 6. Spulenanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft (1) der Ankerachse (2) zur Führung des magnetischen Flusses dient und von einer Flußführungsbüchse (B) konzentrisch umgeben ist und daß diese Büchse gleichzeitig als Träger der zusätzlichen Magnetspule (MS) dient. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 828 558.6. Coil arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the shaft (1) of the armature axis (2) serves to guide the magnetic flux and is surrounded concentrically by a flux guide bushing (B) and that this bushing at the same time serves as a carrier for the additional magnetic coil (MS). Considered Publications: German Patent No. 828 558.