DE1055454B - Contactless vibration system driven by transistors - Google Patents

Description

Kontaktlos über Transistoren angetriebenes Schwingsystem Die Erfindung bezieht sich auf ein kontaktlos über Transistoren angetriebenes Schwingsystem mit elektronischer Rückkopplungsschaltung, wie sie z. B. für Uhrenantriebe Verwendung finden können.Contactless oscillating system driven by transistors. The invention refers to a contactless oscillating system driven by transistors electronic feedback circuit, as z. B. for clock drives use can find.

Derartige Schwingsysteme bestehen z. B. aus einer bekannten Vorrichtung aus einem pendelnd zwischen einer Impuls- und einer Antriebsspule aufgehängten unmagnetischen stab- oder rohrförmigen Körper, der mit an beiden Enden angeordneten getrennten Permanentmagneten in die Impuls- und Antriebsspule eintaucht. Wird die Auslenkung des pendelnden Körpers aus seiner Ruhelage so groß gewählt, daß die Permanentmagnete durch die Spule vollkommen hindurchtreten, so lassen sich mit einer derartigen Anordnung bei jeder Halbschwingung des Pendels zwei Steuerimpulse entgegengesetzten Vorzeichens, bei einer Vollschwingung also vier Steuerimpulse, erzeugen.Such vibration systems exist z. B. from a known device from a non-magnetic suspended pendulum between a pulse coil and a drive coil rod-shaped or tubular body, which is arranged with separated at both ends Permanent magnets immersed in the pulse and drive coil. Will the deflection of the oscillating body selected from its rest position so large that the permanent magnets pass through the coil completely, so can with such an arrangement two control pulses of opposite signs for each half oscillation of the pendulum, with a full oscillation thus generate four control pulses.

Bei dieser bekannten derartigen Anordnung sind jedoch die beiden pendelnden Magnete unsymmetrisch zur Ruhelage des Antriebs angeordnet und extrem verschieden groß, so daß hier die Steuerimpulse und demzufolge auch die Antriebsimpulse nicht symmetrisch zur Mittenlage erfolgen, ein Umstand, der sich naturgemäß nachteilig auf die Ganggenauigkeit des Systems auswirkt.In this known arrangement of this type, however, the two are oscillating Magnets arranged asymmetrically to the rest position of the drive and extremely different large, so that the control pulses and consequently also the drive pulses are not here take place symmetrically to the central position, a fact that is naturally disadvantageous affects the accuracy of the system.

Es ist zur Erzielung einer symmetrisch zur Mittenlage erfolgenden Antriebsimpulsgabe bereits bekannt, durchgehende Magnete mit nur einem Nord- und Südpol symmetrisch zur Steuer- und Antriebsspule anzuordnen, ferner einen zweiten Magnet als Nebenschluß über den Spulen schwingen zu lassen, wodurch kurze, zur Mittellinie symmetrische Impulse erzielt werden sollen. Hier wird jedoch bei jeder Halbschwingung nur ein Antriebsimpuls erzeugt, da nur ein Magnetpol die Spule durchdringt, und der Aufwand mit zwei sehr langen Pendelmagneten ist recht erheblich.It is to achieve a symmetrical to the center position Drive impulses already known, continuous magnets with only one north and one To arrange the south pole symmetrically to the control and drive coil, also a second Swinging magnet as a shunt over the coils, making it short to the center line symmetrical impulses are to be achieved. Here, however, is at every half oscillation only one drive pulse is generated, since only one magnetic pole penetrates the coil, and the effort with two very long pendulum magnets is quite considerable.

Um zu einem symmetrischen Antrieb zu gelangen, ist von der Schutzrechtsinhaberin bereits vorgeschlagen, die Impuls- und Antriebsspulen mittelanzuzapfen und in je zwei voneinander unabhängige Spulenwicklungen aufzuteilen, so daß die entstehenden Impulse bei jeder vollen Pendelschwingung eine anziehende und eine abstoßende Wirkung auf einen permanenten Magnet ausüben, nachdem sie zuvor über zwei Transistoren getrennt verstärkt wurden.In order to achieve a symmetrical drive, the owner of the property right is required already proposed to center the pulse and drive coils and in each split two independent coil windings, so that the resulting With every full pendulum oscillation, impulses have an attractive and a repulsive effect Exercise on a permanent magnet, having previously been separated by two transistors were reinforced.

Die Erfindung geht demgegenüber von der eingangs beschriebenen Anordnung mit einem pendelnd zwischen einer Impuls- und einer Antriebsspule aufgehängten unmagnetischen Stab- oder rohrförmigen Körper aus, der mit an beiden Enden angeordneten getrennten Permanentmagneten in die Impuls- und Antriebsspule eintaucht, wodurch bei jeder Halbschwingung des Pendels zwei Steuerimpulse entgegengesetzten Vorzeichens erzeugbar sind; sie vermeidet die eingangs geschilderten Mängel erfindungsgemäß dadurch, daß die beiden Permanentmagnete an den Enden des Pendels derart symmetrisch angeordnet und so bemessen sind, daß in der Ruhelage des Pendels die neutralen Zonen der beiden Permanentmagnete sich jeweils in der Mitte der Impuls- und Antriebsspule befinden, und daß die Rückkopplungsschaltung so ausgebildet ist, daß von den bei jeder Vollschwingung erzeugbaren vier Steuerimpulsen mindestens zwei als verstärkte, zur Mittenlage des Pendels symmetrische Antriebsimpulse ausnutzbar sind.In contrast, the invention is based on the arrangement described at the beginning with a non-magnetic suspended pendulum between a pulse coil and a drive coil Rod-shaped or tubular body made of, the separated with arranged at both ends Permanent magnets are immersed in the pulse and drive coil, which causes each Half oscillation of the pendulum two control pulses of opposite signs can be generated are; it avoids the deficiencies outlined above according to the invention in that the two permanent magnets at the ends of the pendulum so arranged symmetrically and are dimensioned so that in the rest position of the pendulum the neutral zones of the two Permanent magnets are located in the middle of the pulse and drive coil, and in that the feedback circuit is designed so that one of the at each full wave four control pulses can be generated at least two as amplified, to the center position of the Pendulum's symmetrical drive pulses can be exploited.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung tritt eine Verdoppelung der Antriebsimpulse allein durch die besondere Anordnung der Magnete zu den Spulen ein; es wird weiter entsprechend der Pendeltheorie von F e r y und S t o y k o n ein symmetrischer Antrieb des Pendels zur Mittenlage erreicht und damit Gangungenauigkeiten vermieden. Außerdem wird durch die Tatsache, daß die Impulsgabe zur Zeit der größten Geschwindigkeit des Pendels eintritt, die größtmögliche Induktionswirkung erzielt.The arrangement according to the invention results in a doubling of the drive pulses solely through the special arrangement of the magnets to the coils; it will continue according to the pendulum theory of F e r y and S t o y k o n a symmetrical drive of the pendulum to the middle position and thus avoided inaccuracies. aside from that is due to the fact that the impulse is given at the time of the greatest speed of the pendulum occurs, the greatest possible induction effect is achieved.

Bei kontaktlos mit Transistorschaltungen betriebenen Unruhuhren ist an sich bereits ein System bekannt, bei dem in jeder Halbschwingung ein Antriebsimpuls auf die Unruh ausgeübt wird von einer Triebspule, die der Steuerspule eng benachbart ist, während das die Spulen beaufschlagende Magnetsystem als ein astatisches System mit zwei entgegengesetzt radial magnetisierbaren Ringmagneten mit einem örtlichen Pol an der Ringperipherie, dem anderen an der Mitte des Ringes ausgebildet ist. Hierbei wird jedoch, im Gegensatz zu dem weiter unten geschilderten bekannten Pendelsystem, eine durch die Spulenlage zur Mittellinie bedingte Unsymmetrie des bei jeder Halbschwingung auftretenden Impulses zur Mittellinie in Kauf genommen, ganz abgesehen von der recht komplizierten und kostspieligen Bauart des Magnetsystems.In the case of balance clocks operated in a contactless manner with transistor circuits a system already known per se in which a drive pulse is generated in every half oscillation the balance wheel is exerted by a drive coil which is closely adjacent to the control coil is, while the magnet system acting on the coils as an astatic system with two opposite radially magnetizable ring magnet with one local pole at the ring periphery, the other at the center of the ring is. Here, however, in contrast to the known below described Pendulum system, an asymmetry of the due to the coil position to the center line accepted with every half-oscillation occurring impulse to the center line, quite apart from the rather complicated and expensive construction of the magnet system.

Eine besonders günstige Wirkungsweise ergibt sich bei einer zweckmäßigen Weiterentwicklung der Erfindung dadurch, daß die Magnetlängen und die Höhen der Spulen im Verhältnis zur Gesamtlänge des Pendelmagnetträgers klein gehalten werden, wodurch erreicht wird, daß die Antriebsimpulse zur Vermeidung voll Pendelzeitfehlern kurz vor und nach dem Pendel-Nulldurchgang bei größter Pendelgeschwindigkeit auf das Antriebssystem einwirken. Dadurch kompensieren sich Unregelmäßigkeiten der Antriebsimpulse.A particularly favorable mode of action results from an expedient one Further development of the invention in that the magnet lengths and the heights of the Coils are kept small in relation to the total length of the pendulum magnet carrier, whereby it is achieved that the drive pulses to avoid full oscillation time errors shortly before and after the pendulum zero crossing at the highest pendulum speed the drive system act. This compensates for irregularities in the drive pulses.

Kombiniert man die bereits vorgeschlagene Schaltungsanordnung mit mittelangezapften Antriebs- und Impulsspulen mit der Anordnung von zwei Magneten gemäß der Erfindung, so erzielt man eine Impulsvervierfachung gegenüber den bekannten Anordnungen. Es liegt dann ein symmetrischer Antrieb mit zwei Antriebsimpulsen auf jeder Seite der Pendelauslenkung vor.If the circuit arrangement already proposed is combined with center-tapped drive and pulse coils with the arrangement of two magnets according to the invention, one obtains a pulse quadrupling over the known ones Arrangements. There is then a symmetrical drive with two drive pulses each side of the pendulum deflection.

Wie die Praxis zeigt, treten bereits durch die elektromagnetische Kopplung von Antriebs- und Impulsspulen Schwingungen einer durch die Induktivität und die Wicklungskapazität der Antriebs- und Impulsspulen bestimmten Frequenz auf, ohne daß die Magnetpole sich bewegen. Diese kontinuierlichen, im mittel- oder hochfrequenten Bereich liegenden Schwingungen bewirken eine Verschiebung des Arbeitspunktes des Transistors nach höheren Strömen zu, bedeuten also zusätzlich zu der durch die Antriebsimpulse hervorgerufenen stoßweisen Belastung der Batterie einen erhöhten Dauergleichstrom, der den Wirkungsgrad der gesamten Anordnung verkleinert. Man kann zwar durch Parallelschaltung von Ohmsehen Widerständen zu den Spulen eine Bedämpfung des Rückkopplungskreises erreichen, die dauernde Hochfrequenzschwingung bleibt dann aus, und die Belastung der Batterie geht zurück. Da aber die Ohmschen Widerstände in gleicher Weise sowohl für die hochfrequente Rückkopplung wie auch für die Antriebsimpulse mit einer Frequenz in der Größenordnung einiger Hertz dämpfend wirken, wird ein Teil der erhofften Wirkungsgraderhöhung durch die Bedämpfung wieder kompensiert. Außerdem wirkt der dauernd über die Antriebsspule fließende Strom auf die Antriebsbedingungen ungünstig, da ein konstantes magnetisches Feld existiert, das die Symmetrie des Antriebs stört. Wendet man nun nach einer anderen zweckmäßigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anordnung an Stelle der Ohmschen Widerstände Kondensatoren an, so werden die wilden Hochfrequenzschwingungen unterbunden, während: die Kondensatoren keine Dämpfung für die Steuer- und Antriebsspulen darstellen. Erfahrungsgemäß eignen sich Kondensatoren aus Bariumtitanat besonders gut für diesen Zweck.As practice shows, occur already through the electromagnetic Coupling of drive and pulse coils One oscillations due to the inductance and the winding capacity of the drive and pulse coils at a certain frequency, without the magnetic poles moving. These continuous, in the medium or high frequency Vibrations lying in the area cause a shift in the operating point of the Transistor to higher currents, so mean in addition to that by the drive pulses caused intermittent loading of the battery an increased continuous direct current, which reduces the efficiency of the entire arrangement. You can by parallel connection ohmic resistances to the coils dampen the feedback circuit reach, the permanent high-frequency oscillation then stops, and the load the battery is going down. But since the ohmic resistances both in the same way for the high-frequency feedback as well as for the drive pulses with one frequency Some of the expected will have a dampening effect on the order of a few Hertz The increase in efficiency is compensated for by the damping. In addition, the current flowing continuously through the drive coil has an adverse effect on the drive conditions, because there is a constant magnetic field which disturbs the symmetry of the drive. If you now turn to another expedient development of the invention Arrangement of capacitors instead of ohmic resistances, so the wild ones High-frequency oscillations are suppressed, while: the capacitors have no damping for the control and drive coils. Experience has shown that capacitors are suitable made of barium titanate especially good for this purpose.

Um eine eindeutige Polarität der Antriebsspule sicherzustellen. kann man in die Kollektor- und/oder Emitterzuleitung Dioden einschalten.To ensure a clear polarity of the drive coil. can you switch on diodes in the collector and / or emitter lead.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand zweier schematischer Darstellungen näher erläutert. Abb. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung der beiden Magnete; Abb. 2 zeigt eine Kombination der Anordnung nach der Erfindung mit der bereits vorgeschlagenen Schaltungsanordnung mit mittelangezapften Spulen und zwei Transistoren.In the following, the invention is illustrated by means of two schematic representations explained in more detail. Fig. 1 shows the basic arrangement of the two magnets; Fig. 2 shows a combination of the arrangement according to the invention with that already proposed Circuit arrangement with center-tapped coils and two transistors.

Wie aus den Abbildungen hervorgeht, sind an dem pendelnd aufgehängten Körper, vorteilhaft einem gebogenen Rohr h, an den Rohrenden zwei voneinander unabhängige permanente Magnete b1 und b2 eingesetzt, deren neutrale Zonen oder magnetische Nullpunkte 01 und 02 bei der Pendelbewegung der Spulen c1 oder c2 vollkommen durchstoßen. Wenn z. B. die linke Hälfte des Pendelkreisbogens mit dem Permanentmagnet b1 in Abb. 1 beim Pendelvorlauf im Uhrzeigersinne mit dem Nordpol N1 in das Spuleninnere c1 stößt und der Punkt 01 die Spulenmitte erreicht hat, so ist kurz vorher ein Plus-Steuerimpuls in c1 erzeugt worden. Beim Herauseilen von 01 aus der Spulenmitte von c1 wird kurz danach ein Minus-Impuls erzeugt. Hat der linke Pendelkreisbogen nun seine höchste Lage erreicht und geht anschließend in den Pendelrücklauf über, so stößt der Südpol S1 von der anderen Seite her in das Spuleninnere von c1 und erzeugt einen Plus-Steuerimpuls. Beim Verlassen der Spule c1 erzeugt der Magnet b1 einen Minus-Impuls. Unter Berücksichtigung des Wicklungssinnes der Spulen c1 und c2 sowie des elektrischen Anschlusses der Spulenenden unter Zuhilfenahme des Transistors d und der Batterie c kann man nach Einschalten des Schalters L erreichen, daß beim Hin- und Hergang des Pendels der rechte Pendelkreisbogen mit dem Permanentmagnet b2 entweder jedesmal aus c2 herausgestoßen oder hineingezogen wird. Man kann also mit einem Transistor d entweder zwei Anziehungen oder zwei Abstoßungen für jede volle Pendelschwingung, d. h. zwei Betätigungsimpulse (Antriebsimpulse), erreichen.As can be seen from the pictures, the pendulum is suspended from the Body, advantageously a bent tube h, two independent from each other at the tube ends permanent magnets b1 and b2 are used, their neutral zones or magnetic zero points 01 and 02 pierce completely with the pendulum movement of the coils c1 or c2. if z. B. the left half of the pendulum arc with the permanent magnet b1 in Fig. 1 with the pendulum advance in clockwise direction with the north pole N1 into the inside of the coil c1 and point 01 has reached the center of the coil, there is a plus control pulse shortly beforehand in c1. When 01 rushes out of the center of the spool, c1 becomes short then a minus pulse is generated. The left pendulum arc is now at its highest Reaches position and then goes into the pendulum return, so the South Pole hits S1 from the other side into the inside of the coil of c1 and generates a plus control pulse. When leaving the coil c1, the magnet b1 generates a minus pulse. Considering the direction of winding of the coils c1 and c2 and the electrical connection of the Coil ends with the aid of the transistor d and the battery c can be traced Turning on the switch L achieve that the back and forth of the pendulum right pendulum arc with the permanent magnet b2 either pushed out of c2 each time or is drawn into it. So one can have either two attractions with one transistor d or two repulsions for each full pendulum oscillation, d. H. two actuation impulses (Drive pulses).

In der Abb. 2 wird unter Zuhilfenahme von zwei Transistoren d1 und d2 sowie durch je zwei voneinander unabhängige Wicklungen der Spulen c1 und c2 erreicht, daß bei einer vollen Pendelschwingung insgesamt vier Betätigungsimpulse (Antriebsimpulse) entstehen. Wenn z. B. beim Pendelvorlauf im Uhrzeigersinne sich N1 der Spule c1 nähert, so bewirkt der Plus-Steuerimpuls der rechten Spulenhälfte von c1 über Transistor d2 einen Antriebsimpuls in der rechten Spulenhälfte von c2 dahingehend, daß Magnet b2 in c2 hineingezogen wird. Verläßt bei der weiteren Bewegung der Magnet bi die Spule c1, so bewirkt der Minus-Steuerimpuls der linken Spulenhälfte von c1 über den Transistor d1 einen Antriebsimpuls in der linken Spulenhälfte von c2 dahingehend, daß der Magnet b2 aus c2 herausgestoßen wird. Beim Pendelrücklauf wird dann b2 erneut in c2 hineingezogen bzw. herausgestoßen.In Fig. 2, with the aid of two transistors d1 and d2 and achieved by two independent windings of the coils c1 and c2, that with a full pendulum oscillation a total of four actuation impulses (drive impulses) develop. If z. B. in clockwise pendulum motion N1 of the coil c1 approaches, the plus control pulse causes the right half of the coil of c1 via transistor d2 a drive pulse in the right half of the coil of c2 to the effect that magnet b2 is drawn into c2. When moving further, the magnet leaves the Coil c1, the minus control pulse causes the left half of the coil from c1 to pass the transistor d1 a drive pulse in the left half of the coil of c2 to the effect, that the magnet b2 is pushed out of c2. When the pendulum returns, b2 becomes again pulled into c2 or pushed out.

Wichtig ist ferner die Tatsache, daß man durch kurze Magnetbaulängen bi und b2 sowie durch kleine Höhen der Spulen c1 und c2 erreichen kann, daß die Antriebsimpulse ganz kurz vor und nach dem Pendel-Nulldurchgang bewegend angreifen und somit das Pendel bei seiner größten Geschwindigkeit antreiben, wodurch die Zeitfehler des Pendels, welche sich durch den Antrieb ergeben, sehr klein werden.Also important is the fact that you can use short magnet lengths bi and b2 and by small heights of the coils c1 and c2 can achieve that the Activate drive pulses shortly before and after the pendulum zero crossing and thus drive the pendulum at its greatest speed, eliminating the timing errors of the pendulum, which result from the drive, become very small.

In beiden Abbildungen bedeutet g die im Pendelschwerpunkt angreifende Erdbeschleunigung. Die zur Dämpfung vorgesehenen Kondensatoren sind der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet worden.In both figures, g means the one acting in the center of gravity of the pendulum Acceleration due to gravity. The capacitors provided for attenuation are for the sake of clarity not drawn in for the sake of it.

Die Batterie c kann z. B. entweder durch ein oder mehrere Primärelemente oder Sammler oder auch durch eine Anordnung anderer Stromquellen dargestellt werden, z. B. Thermoelemente, strahlungselektrische Wandler, z. B. Selensperrschichtzellen, Germanium- oder Silizium-Fotodioden usw.The battery c can, for. B. either by one or more primary elements or collector or represented by an arrangement of other power sources will, z. B. thermocouples, radiant electrical converters, e.g. B. Selenium barrier cells, Germanium or silicon photodiodes etc.

Bei der Verwendung dieser Stromquellen schaltet man vorteilhaft einen großen Kondensator parallel zur Stromquelle, damit im Impulsfalle eine genügend große Energiespeicherung vorhanden ist. Bei Verwendung von in ihrer Energieabgabe schwankenden Stromquellen, z. B. Selensperrschichtzellen oder Fotodioden, sieht man zweckmäßig eine Gangreserve vor, die über das lichtangetriebene Pendel aufgezogen wird, um schwankende Lichtverhältnisse auszugleichen.When using these power sources it is advantageous to switch one large capacitor parallel to the power source, so that in the case of impulses there is enough large energy storage is available. When using in their energy output fluctuating power sources, e.g. B. selenium barrier cells or photodiodes, sees it is advisable to have a power reserve that is drawn up via the light-powered pendulum to compensate for fluctuating lighting conditions.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Kontaktlos über Transistoren angetriebenes Schwingsystem mit elektronischer Rückkopplungsschaltung, bestehend aus einem pendelnd zwischen einer Impuls- und einer Antriebsspule aufgehängten unmagnetischen stab- oder rohrförmigen Körper, der mit an beiden Enden angeordneten getrennten Permanentmagneten in die Impuls- und Antriebsspule eintaucht, wodurch bei jeder Halbschwingung des Pendels zwei Steuerimpulse entgegengesetzten Vorzeichens erzeugbar sind, insgesamt also bei einer Vollschwingung vier Steuerimpulse, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Permanentmagnete an den Enden des Pendels derart symmetrisch angeordnet und so bemessen sind, daß in der Ruhelage des Pendels die neutralen Zonen der beiden Permanentmagnete sich jeweils in der Mitte der Impuls- und Antriebsspule befinden, und daß die Rückkopplungsschaltung so ausgebildet ist, daß von den bei jeder Vollschwingung erzeugbaren vier Steuerimpulsen mindestens zwei als verstärkte, zur Mittenlage des Pendels symmetrische Antriebsimpulse ausnutzbar sind. PATENT CLAIMS: 1. Contactless oscillating system driven by transistors with electronic feedback circuit, consisting of a pendulum between a pulse and a drive coil suspended non-magnetic rod-shaped or tubular Body, with separate permanent magnets arranged at both ends in the Impulse and drive coil are immersed, which means that with every half-oscillation of the pendulum two control pulses of opposite signs can be generated, so a total of with a full oscillation four control pulses, characterized in that the two Permanent magnets at the ends of the pendulum so arranged symmetrically and dimensioned so are that in the rest position of the pendulum the neutral zones of the two permanent magnets are each in the middle of the pulse and drive coil, and that the feedback circuit is designed so that of the four control pulses that can be generated with each full oscillation at least two amplified drive pulses that are symmetrical to the center position of the pendulum are exploitable. 2. Pendel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetlängen (b1, b2) und die Höhen der Spulen (c1, c2) im Verhältnis zur Gesamtlänge des Magnetträgers derart kleingehalten werden, daß die Antriebsimpulse kurz vor und nach dem Pendel-Nulldurchgang bei größter Pendelgeschwindigkeit auf das Antriebssystem einwirken. 2. Pendulum according to claim 1, characterized in that the magnet lengths (b1, b2) and the heights of the coils (c1, c2) in relation to the total length of the magnet carrier are kept so small that the drive pulses shortly before and after the pendulum zero crossing act on the drive system at the highest pendulum speed. 3. Pendel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei mittelangezapfte Spulen mit zwei Transistoren so zusammengeschaltet sind, daß ihre Spulenhälften jeweils als Antriebs- und Impulsspulen wirken und so eine Impulsvervierfachung eintritt. 3. Pendulum after Claim 1 or 2, characterized in that two center-tapped coils with two transistors are connected together so that their coil halves each as Drive and pulse coils act and thus a quadrupling of the pulse occurs. 4. Pendel nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Antriebs- und Impulsspulen Kondensatoren so parallel geschaltet werden, daß ungewollte Rückkopplungserscheinungen verhindert werden. 4th Pendulum according to Claim 1 or the following, characterized in that at least one the drive and pulse coils capacitors are connected in parallel so that unwanted feedback phenomena can be prevented. 5. Pendel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungskondensatoren aus Bariumtitanat aufgebaut sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1090 564; Horological Journal, Juli 1955, S.438; Marius L a v e t , »Petit moteurs magnéto-électriques«, Auszug aus »Annales franqaises de Chronometrie«, 1953, S. 117 bis 124.5. Pendulum according to claim 4, characterized in that the damping capacitors are constructed from barium titanate. Documents considered: French Patent No. 1090 564; Horological Journal, July 1955, p.438; Marius L avet, "Petit moteurs magnéto-électriques", excerpt from "Annales franqaises de Chronometrie", 1953, pp. 117 to 124.