DE1053630B - Electronic control device for friction screw presses - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Steuereinrichtung, die zur aussetzenden Steuerung von Friktions-Spindelpressen geeignet ist.The invention relates to an electronic control device which is used for intermittent control of Friction screw presses is suitable.

Die bisher angewandten elektrischen oder mechanischen selbsttätigen Steuereinrichtungen für Friktionspressen weisen bekanntlich erhebliche Nachteile auf, die vor allem auf die starke Abnutzung der mechanischen Teile sowie der Kontakte in den elektrischen Stromkreisen infolge der wiederholten Betätigung, denen diese Teile unterworfen sind, verursacht werden.The previously used electrical or mechanical automatic control devices for friction presses are known to have significant disadvantages, mainly due to the heavy wear of the mechanical parts and contacts in electrical circuits as a result of repeated actuation, to which these parts are subject.

Durch die genannten Mangel wird bekanntlich mit der Zeit die Güte der Preßlinge in Frage gestellt, da die Preßdrücke infolge der mechanischen Trägheiten in Abhängigkeit vom Abnutzungsgrad der Steuerorgane unregelmäßig ausfallen.Because of the shortcomings mentioned, the quality of the compacts is known to be questioned over time, since the pressing pressures due to the mechanical inertia as a function of the degree of wear of the control elements turn out irregular.

Es ergibt sich somit die Notwendigkeit einer oftmaligen Überwachung und Nachstellung der genannten Vorrichtungen, wodurch sich hohe Instandhaltungskosten ergeben, so daß man es in vielen Fällen als zweckmäßiger erachtete, die Steuerung der Reibscheiben der Pressen nicht selbsttätig, sondern von Hand aus durch spezialisiertes Personal ausführen zu lassen.There is thus the need for frequent monitoring and readjustment of the aforementioned Devices, which results in high maintenance costs, so that in many cases it is called considered more appropriate, the control of the friction disks of the presses not automatically, but by To be carried out by specialized staff.

Dies gilt vor allem für Friktionspressen zur Verarbeitung keramischer Materialien, wie z. B. emaillierter Kacheln, Mosaiksteine, Fußbodenfliesen usw.This is especially true for friction presses for processing ceramic materials, such as. B. enamelled Tiles, mosaic stones, floor tiles, etc.

Bei der Formung dieser Arbeitsstücke ist nämlich jeweils ein doppelter Preßvorgang erforderlich, und zwar eine erste Pressung unter geringerem Druck, unter welchem sich die breiige Masse setzt und die in ihr enthaltene Luft ausgepreßt wird, und eine zweite Pressung unter hohem Druck zur endgültigen Formung des Arbeitsstückes. Das Pressen der Stücke muß ferner gleichmäßig und gleichförmig erfolgen, da andernfalls beim Brennen, Färben oder Emaillieren Mangel auftreten, die die Güte der Erzeugnisse ernstlich in Frage stellen und einen hohen Abfall verursachen. When forming these workpieces, a double pressing process is required, namely a first pressing under lower pressure, under which the pasty mass settles and the air contained in it is pressed out, and a second pressing under high pressure for the final shaping of the workpiece . The pressing of the pieces must also be carried out evenly and uniformly, otherwise deficiencies occur during firing, dyeing or enamelling, which seriously jeopardize the quality of the products and cause a high level of waste.

Ein weiterer äußerst wichtiger Faktor besteht in der Herstellungskapazität, d. h. in der Arbeitsgeschwindigkeit der Pressen. Diese hängt in erster Linie von der Steuerung der Reibscheiben ab, und hierin besteht gerade eine der Schwierigkeiten, welche die Durchführung der Steuerung mittels mechanischer Vorrichtungen unmöglich machen.Another extremely important factor is manufacturing capacity; H. in working speed the presses. This depends primarily on the control of the friction disks, and this is what it is all about one of the difficulties which the implementation of the control by means of mechanical devices to make impossible.

Die obengenannten mechanischen Trägheiten und die starken Abnutzungen, denen diese Vorrichtungen unterworfen sind und die noch durch die oftmaligen Steuervorgänge erhöht werden, stellen in der Tat die Zweckmäßigkeit der Verwendung solcher Vorrichtungen in Frage.The above-mentioned mechanical inertia and the heavy wear and tear that these devices are subject and which are still increased by the frequent tax processes, in fact represent the Expediency of using such devices in question.

Unter Berücksichtigung der obigen Erkenntnisse wurden Versuche angestellt, die Pressen mit elek-Elektronisclie Steuereinrichtung
für Friktions-SpindelpressenTaking into account the above findings, tests were carried out on the presses with an electronic control device
for friction screw presses

Anmelder:
Ulrico Walchhütter, Mailand (Italien)Applicant:
Ulrico Walchhütter, Milan (Italy)

Vertreter: Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin-Grunewald, und Dipl.-Ing. H. Tischer, München 2, Tal 71,Representative: Dipl.-Ing. W. Meissner, Berlin-Grunewald, and Dipl.-Ing. H. Tischer, Munich 2, Tal 71,

PatentanwältePatent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Italien vom 4. Dezember 1954Claimed priority:
Italy from December 4th 1954

Ulrico Walchhütter, Mailand (Italien),
ist als Erfinder genannt wordenUlrico Walchhütter, Milan (Italy),
has been named as the inventor

irischen Steuervorrichtungen zu betreiben, wobei jedoch das Problem der Arbeitsgeschwindigkeit ungelöst blieb, da sich bekanntlich iii einem elektromagnetischen Stromkreis der Magnetisierungsstrom erst nach einer gewissen Zeit stabilisiert. Diese Zeit ist der angelegten Potentialdifferenz umgekehrt proportional, so daß zur Herabsetzung der Zeit eine beträchtliche Spannung angewandt werden muß, die nach der Stabilisierung des magnetischen Stromkreises einen hohen Strom erzeugt, wodurch sich eine erhebliche Energievergeudung ergibt.Irish control devices, but the problem of operating speed remains unsolved remained because, as is well known, the magnetizing current in an electromagnetic circuit only becomes apparent after a stabilized for a certain period of time. This time is inversely proportional to the applied potential difference, so that for Decreasing the time a considerable amount of tension must be applied after stabilization of the magnetic circuit generates a high current, which results in a considerable waste of energy results.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, alle obengenannten Nachteile zu beseitigen, was durch eine elektronische Steuereinrichtung erreicht wird, die zunächst einen hohen Spannungsimpuls liefert und durch die der Magnetisierungsstrom anschließend rasch auf den erforderlichen Nutzwert gebracht und stabilisiert wird.The invention has set itself the task of eliminating all of the above disadvantages, which by a electronic control device is achieved, which initially delivers a high voltage pulse and by which the magnetizing current is then quickly brought to the required useful value and is stabilized.

Dementsprechend ist die elektronische Steuereinrichtung gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß im Erregerstromkreis des Elektromagneten eine den Erregerstrom steuernde Entladungsröhre liegt, deren Gittervorspannung in Abhängigkeit ,von der Stellung mehrerer vom Pressenkörper betätigter Kontakte mit Hilfe einer einregelbaren Elektronenröhrenschaltung zyklisch so veränderlich ist, daß der Erregerstrom für den Elektromagneten während eines Preßvorgangs von einem Höchstwert im Augenblick des Erregens auf einen Mindestwert während der Zeit, in der der Elektromagnet erregt bleibt, variiert undAccordingly, the electronic control device according to the invention is characterized in that in the excitation circuit of the electromagnet there is a discharge tube controlling the excitation current, their grid pre-tension depending on the position of several actuated by the press body Contacts with the help of an adjustable electron tube circuit is cyclically variable so that the Excitation current for the electromagnet during a pressing operation from a maximum value at the moment of energization to a minimum value during the time that the electromagnet remains energized varies and

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für die Zeit der Nichterregung des Elektromagneten den Wert Null annimmt.for the time of non-excitation of the electromagnet takes the value zero.

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung erfüllt somit die oben aufgestellten Anforderungen, und zwarThe control device according to the invention thus meets the requirements set out above, namely

a) Beseitigung aller bzw. eines Großteiles der mechanischen Organe, wodurch ein einwandfreier Betrieb gewährleistet und die Instandhaltungskosten weitgehend herabgesetzt werden,a) Elimination of all or a large part of the mechanical organs, thereby ensuring perfect operation guaranteed and maintenance costs are largely reduced,

b) Möglichkeit einer einfachen Einstellung, insbesondere des Grades der Pressung der Arbeitsstücke,b) Possibility of simple adjustment, in particular the degree of compression of the workpieces,

c) geringster Energieverbrauch im Betrieb der Einrichtung und Unabhängigkeit von den Mehrfachanlagen, in denen die Einrichtung verwendet werden kann,c) lowest energy consumption in the operation of the facility and independence from the multiple systems in which the device can be used,

d) Gleichförmigkeit der Pressung aller hergestellten Stücke und somit Verringerung des Abfalles und Verbesserung der Güte der Erzeugnisse.d) uniformity of the compression of all pieces produced and thus reduction of waste and Improving the quality of the products.

Zur besseren Klarstellung der Erfindung wird nachfolgend eine bevorzugte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, in denenTo better clarify the invention, a preferred embodiment is shown below Described with reference to the drawings in which

Fig. 1 das elektrische Schaltschema der Einrichtung in einer besonderen Anwendung undFig. 1 shows the electrical circuit diagram of the device in a particular application and

Fig. 2 eine mit derselben Steuereinrichtung ausgestattete Friktionspresse in einer Teilansicht darstellt.Fig. 2 shows a friction press equipped with the same control device in a partial view.

Aus Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die Anlage, in der die Steuereinrichtung Verwendung findet, aus drei Gruppen besteht:From Fig. 1 it can be seen that the system in which the control device is used consists of three Groups consists of:

Eine Magnetgruppe 1, die im wesentlichen aus einem Solenoid mit einziehbarem Magnetkern besteht; eine Kontaktgruppe 2, bestehend aus einer dicht verschlossenen Kassette, in der vier Mikroschalter untergebracht sind, welche von einer Stange betätigt werden, die am Preßkörper befestigt ist und welche die Steuerorgane des Magneten überwachen; sowie ein Wandgehäuse Z₁ das die genannten Steuerorgane und alle anderen, nachfolgend beschriebenen Apparateteile enthält.A magnet group 1 consisting essentially of a solenoid with a retractable magnetic core; a contact group 2, consisting of a sealed cassette, in which four microswitches are housed, which are operated by a rod which is attached to the pressing body and which monitor the control elements of the magnet; as well as a wall housing Z ₁ which contains the said control elements and all other apparatus parts described below.

Elektrisch besteht die Anlage aus drei Grundteilen: ein Gleichrichterstromkreis zur Erregung des Magneten mittels der Gasröhre (Thyratron) mit gesteuertem Gitter; ein Stromkreis zur Steuerung des Gitters des Thyratrons mit elektronischer Strombegrenzung; und ein Stromkreis, welcher Hilfsrelais umfaßt, zur Herbeiführung der Pressungen.The electrical system consists of three basic parts: a rectifier circuit for exciting the magnet by means of the gas tube (thyratron) with controlled grid; a circuit to control the grid of the Thyratrons with electronic current limiting; and a circuit including auxiliary relays for bringing about of the pressings.

Die Gruppe 1 besteht aus einem Speisetransformator 4, der über das Thyratron 5 dem Magneten 6 Strom liefert.Group 1 consists of a supply transformer 4, which supplies power to the magnet 6 via the thyratron 5 supplies.

Das Thyratron 5 hat drei Aufgaben zu erfüllen: Gleichrichtung einer Halbwelle der vom Transformator 4 gelieferten Spannung; Öffnen und Schließen des Erregerstromkreises des Magneten, sobald seitens der Wählerrelais, wie nachfolgend beschrieben, die Steuerung erfolgt; und Einregelung· des Erregerstromes des Magneten gemäß den auf den Potentiometern des nachfolgend beschriebenen Gittersteuerstromkreises eingestellten Werten.The Thyratron 5 has to fulfill three tasks: Rectification of a half-wave from the transformer 4 supplied voltage; Opening and closing of the excitation circuit of the magnet as soon as the Selector relay, as described below, is controlled; and adjustment · of the excitation current of the Magnets according to those on the potentiometers of the grid control circuit described below set values.

Parallel zum Magneten 6 ist ein Kondensator 7 geeigneter Kapazität zur Glättung der vom Thyratron 5 gleichgerichteten Spannung geschaltet. Dieser Stromkreis ist durch Schmelzsicherungen 8 abgesichert und mit einem Anzeigegerät 9 für den Erregerstrom sowie einer Verzögerungseinrichtung 10 ausgestattet, die verhindert, daß an die Anode des Thyratrons 5 Spannung angelegt wird, bevor die Röhre entsprechend geheizt ist.In parallel with the magnet 6 there is a capacitor 7 suitable for smoothing the thyratron 5 rectified voltage switched. This circuit is protected by fuses 8 and equipped with a display device 9 for the excitation current and a delay device 10 which prevents voltage from being applied to the anode of the thyratron before the tube correspondingly is heated.

Die Heizspannung für den Heizfaden des Thyratrons 5 wird über einen Spannungsstabilisator 11 geliefert, so daß der Heizfaden vor Spannungsschwankungen des Netzes 12 geschützt ist. Die Gruppe 1 weist schließlich einen Hauptschalter 13 auf, ferner ein Voltmeter 14 zur Kontrolle der Netzspannung und einen Hilfsstromkreis 15, in welchen der Fernschalter 16., der Schalter 17 und die Signallampe 18 eingeschaltet sind.The heating voltage for the filament of the thyratron 5 is set via a voltage stabilizer 11 supplied so that the filament is protected from voltage fluctuations of the network 12. Group 1 finally has a main switch 13, also a voltmeter 14 for checking the mains voltage and an auxiliary circuit 15, in which the remote switch 16., the switch 17 and the signal lamp 18 switched on are.

Die Steuerorgane des Magneten, welche der Gruppe 3 angehören, bestehen im wesentlichen aus einem Speisetransformator 19, dessen Primärwicklung an die Leitung 20 des Netzes angeschlossen ist und der sechs Sekundärkreise aufweist, welche die verschiedenenThe control elements of the magnet, which belong to group 3, essentially consist of a feed transformer 19, whose primary winding is connected to line 20 of the network, and the six Has secondary circles, which the different

ίο erforderlichen Spannungen liefern. Ferner sind eine Triode V₁ mit zugehörigem Stromkreis 21 zur Polarisation und eine weitere Röhre V₂, die zur Einregelung des Einsatzstromimpulses dient, vorgesehen.ίο supply the required voltages. Furthermore, a triode V ₁ with an associated circuit 21 for polarization and a further tube V ₂ , which is used to regulate the starting current pulse, are provided.

Wie aus dem in Fig. 1 abgebildeten Schaltschema hervorgeht ist in die in Serie liegenden Stromkreise^, B des Transformators 19 eine Brücke eingeschaltet, die aus einem Widerstand 22 und einem Kondensator 23 besteht, welche eine Phasenverschiebung der Spannung um 90° in bezug auf das Netz hervorrufen. DieserAs can be seen from the circuit diagram shown in Fig. 1, a bridge is connected in the series circuits ^, B of the transformer 19, which consists of a resistor 22 and a capacitor 23, which a phase shift of the voltage by 90 ° with respect to the Create network. This

ao Spannung wird die an den Platten des Kondensators C₁ herrschende Gleichspannung überlagert. Der Kondensator C₁ wird, wenn sich das Mikrorelais MR₁ in Ruhe befindet (d. h. in der in Fig. 1 dargestellten Stellung) , von einer Spannung aufgeladen, die sich an den Enden des Stromkreises A befindet und durch den Gleichrichter H₁ gleichgerichtet ist. In Serie zum Gleichrichter H₁ liegt der Widerstand R₁. ao voltage is superimposed on the DC voltage prevailing on the plates of the capacitor C _1. When the microrelay MR _{1 is} at rest (ie in the position shown in FIG. 1), the capacitor C ₁ is charged by a voltage which is located at the ends of the circuit A and is rectified by the rectifier H ₁ . In series to the rectifier H ₁ of the resistor R _1.

In diesem Zustand ist die im Stromkreis B liegende Röhre V₁ nichtleitend, da ihr Gitter an einer dem Stromkreis D entnommenen, durch den Kontakt α des Mikrorelais MjR₁ zugeführten negativen Spannung angeschlossen ist.In this state, the tube V ₁ lying in the circuit B is non-conductive, since its grid is connected to a negative voltage taken from the circuit D and fed through the contact α of the microrelay MjR _1.

Sobald das Mikrorelais MR₁ erregt wird und anzieht, wird das Gitter der Röhre V₁ über den Kontakt a auf Nullpotential gebracht, und die Röhre selbst wird voll leitend, wodurch über das Potentiometer P₁ dem Kondensator C₁ eine Spannung umgekehrter Polarität zugeführt wird.As soon as the microrelay MR _{1 is} excited and picks up, the grid of the tube V _{1 is} brought to zero potential via the contact a , and the tube itself becomes fully conductive, as a result of which a voltage of opposite polarity is fed to the capacitor C ₁ via the potentiometer P _1.

In diesem Fall überwiegt der Stromkreis B über jenen A, so daß die Spannung, die sich am Kondensator C₁ einstellt, umgekehrte Polarität annimmt, und dem Gitter des Thyratrons 5 das maximale Signal zugeführt wird, dessen Wert mittels des Potentiometers P₁ eingestellt werden kann.In this case, the circuit B outweighs that A, so that the voltage that appears on the capacitor C ₁ assumes the opposite polarity, and the grid of the thyratron 5 is fed the maximum signal, the value of which can be set by means of the potentiometer P ₁ .

Wenn das Mikrorelais MR₁ erregt wird, schließt es auch den Kontakt b und öffnet den Kontakt c, deren Aufgaben folgende sind: Der Kontakt b schließt den Stromkreis C, während der Kontakt c die Überbrückung des Kondensators C₂ aufhebt, so daß sich dieser mittels der vom Stromkreis E über den Gleichrichter JT₃ und das Potentiometer P₂ gelieferten Spannung aufladet.When the microrelay MR _{1 is} energized, it also closes the contact b and opens the contact c, the tasks of which are as follows: The contact b closes the circuit C, while the contact c cancels the bridging of the capacitor C ₂ , so that it is by means of the voltage supplied by the circuit E via the rectifier JT ₃ and the potentiometer P _2.

Die Aufladezeit des Kondensators C₂ ist gerade proportional dem Widerstandswert des Potentiometers P₂' so daß man diese Aufladezeit durch Verstellung des Potentiometers P₂ einstellen kann. Die Stromkreise D und E sind in Serie geschaltet. Der Stromkreis D liefert eine konstante Gleichspannung, deren positiver Pol an der Kathode der Röhren V₁ und V₂ liegt. Diese Spannung addiert sich algebraisch zu derjenigen, die an den Platten des Kondensators C₂. der dem Stromkreis E angehört, liegt, so daß bei höchster Aufladung des Kondensators C₂ die resultierende Spannung einen derartigen Wert besitzt, daß dem Gitter der Röhre F₂ ein geeignetes Potential zugeführt wird, daß die Röhre leitend wird. Sobald die Röhre F₂ leitend ist, schließt sich der Stromkreis C, wodurch ein Strom zu fließen beginnt, der an den Enden des Potentiometers P₃ eine konstante Potentialdifferenz aufbaut. Mittels des Gleitkontaktes desThe charging time of the capacitor C ₂ is exactly proportional to the resistance value of the potentiometer P ₂ ' so that this charging time can be set by adjusting the potentiometer P ₂ . The circuits D and E are connected in series. The circuit D supplies a constant DC voltage, the positive pole of which is connected to the cathode of the tubes V ₁ and V ₂ . This voltage is added algebraically to that applied to the plates of the capacitor C ₂ . which belongs to the circuit E , so that when the capacitor C _{2 is} fully charged, the resulting voltage has such a value that the grid of the tube F _{2 is} supplied with a suitable potential that the tube becomes conductive. As soon as the tube F _{2 is} conductive, the circuit C closes, whereby a current begins to flow, which builds up a constant potential difference at the ends of the potentiometer P _3. By means of the sliding contact of the

Claims (3)

Potentiometers P3 wird eine einstellbare negative Spannung abgenommen, die über den Kontakt a des erregten Mikrorelais MA1 dem Gitter der Röhre V1 zugeführt wird. In diesem Zustand wird die Leitfähigkeit der Röhre V1 vermindert und das Gleichgewicht in den Stromkreisen A und B verändert. Das dem Gitter des Thyratrons 5 zugeführte Signal wird auf diese Weise entsprechend der Stellung des Potentiometerabgriffes P3 herabgesetzt. Mit der beschriebenen Einrichtung erreicht man somit, daß im Augenblick des Anzuges des Mikrorelais MR1 im Stromkreis des Magneten 6 ein hoher Strom fließt, der durch das Potentiometer P1 eingestellt werden kann. Nach der durch das Potentiometer P2 festgelegten Zeit (Aufladezeit des Kondensators C2), die normalerweise in der Größenordnung von einigen Zehntelsekunden liegt, vermindert sich dieser hohe Stromimpuls auf einen Wert, der durch die Stellung des Abgriffes des Potentiometers P3 bestimmt wird. Die Kontaktgruppe 2 steuert die gesamte oben beschriebene elektronische Einrichtung und ist der besonderen Verwendung entsprechend ausgeführt. Sie kann entsprechend den Anforderungen der verschiedenen Arten von Pressen abgeändert werden. Die Gruppe 2 besteht aus vier Kontakten M1, M2, M3 und M4, die durch die Stange 24, welche am Pressenkörper befestigt ist, betätigt werden. Die genannten Kontakte steuern die fünf Mikrowählerrelais MR1, MR2, MR3, MRt und MR5 für den ersten und zweiten Preßvorgang, welche durch den Transformator 29 gespeist werden. Um nicht in Widerspruch zu dem in der Beschreibungseinleitung über die Abnutzung der Kontakte und der mechanischen Teile Gesagten zu gelangen, muß hier hervorgehoben werden, daß die in den Mikrorelais fließenden Ströme in der Größenordnung von Milliampere liegen, so daß die Abnutzung der Relais praktisch vertiachlässigbar ist. Eine Friktionspresse mit Reibscheiben 27, 28 (Fig. 2) hält bekanntlich ihren Pressenkörper mittels der Wirkung der Hubscheibe 27, die unter der Wirkung einer Feder gegen die Schwungscheibe 30 wirkt, in der Ruhestellung. Im vorliegenden Fall wirkt die Feder 25 dem Magneten 6 entgegen. Wenn sich die Presse in dieser Ausgangsstellung befindet, ist der Kontakt M1 gedruckt, und durch Schließen des Anlaßschalters O wird das Mikrorelais MR2 erregt. Das Mikrorelais MRS bewirkt seinerseits die Erregung der Mikrorelais MR1 und MR4. Das Mikrorelais MR1 schaltet die oben beschriebene elektronische Einrichtung ein, der Magnet 6 wird erregt, und der Pressenstempel 26 beginnt sich zu senken. Beim Senken begegnet der Stempel 26 zuerst den Kontakt M2, der den Stromkreis des Mikrorelais MR2 und folglich jenen des Relais MR1 öffnet, womit die Erregung des Magneten 6 ebenfalls wieder unterbrochen wird. Infolge seiner Trägheit senkt sich der Stempel 26 jedoch weiter und führt den ersten Preßvorgang aus, wobei die Kontakte M3 und Mi betätigt werden. Der Kontakt M3 bleibt jedoch unwirksam infolge eines geöffneten Ruhekontaktes des Relais MR4, das sich durch einen eigenen Kontakt hält und erst durch den Kontakt M4 abfällt. Nach dem ersten Preßvorgang hebt sich der Pressenstempel 26 neuerlieh, wobei er nochmals den Kontakt M3 betätigt, der jetzt nicht mehr unwirksam ist, sondern das Mikrorelais MR5 erregt, das sich durch einen eigenen Kontakt hält und die Erregung der Relais MR1 und MR3 bewirkt. Der Stempel 26 senkt sich nun wieder und führt den zweiten Preßvorgang aus, wobei auch wieder der Kontakt M1 betätigt wird, der ein Ruhekontakt ist und die Mikrorelais MR1 und MR5 abwirft. Das selbsterregt gebliebene Mikrorelais MR3 macht mittels seines Ruhekontaktes den Kontakt Af3 unwirksam, so daß der Stempel in seine Ruhelage zurückkehren und den Kontakt M1 betätigen kann. Der Kontakt M1 wirft das Mikrorelais MR3 ab und beginnt einen neuen Zyklus. Die Stärke der Drücke des ersten und zweiten Preßvorganges kann offensichtlich unabhängig für die einzelnen Pressungen eingestellt werden, indem die entsprechenden Kontakte, welche auf Gleitschienen befestigt sind, verschoben werden. Patentansprüche:Potentiometer P3 an adjustable negative voltage is picked up, which is fed to the grid of the tube V1 via the contact a of the energized microrelay MA1. In this state, the conductivity of the tube V1 is reduced and the balance in the circuits A and B is changed. The signal fed to the grid of the thyratron 5 is reduced in this way according to the position of the potentiometer tap P3. With the device described it is thus achieved that at the moment when the microrelay MR1 is activated, a high current flows in the circuit of the magnet 6, which current can be set by the potentiometer P1. After the time specified by the potentiometer P2 (charging time of the capacitor C2), which is normally on the order of a few tenths of a second, this high current pulse decreases to a value that is determined by the position of the tap of the potentiometer P3. The contact group 2 controls the entire electronic device described above and is designed according to the particular use. It can be modified according to the requirements of different types of presses. The group 2 consists of four contacts M1, M2, M3 and M4, which are actuated by the rod 24 which is attached to the press body. The aforementioned contacts control the five micro selector relays MR1, MR2, MR3, MRt and MR5 for the first and second pressing processes, which are fed by the transformer 29. In order not to contradict what was said in the introduction to the description about the wear of the contacts and the mechanical parts, it must be emphasized here that the currents flowing in the microrelays are in the order of magnitude of milliamps, so that the wear on the relays is practically negligible . As is known, a friction press with friction disks 27, 28 (FIG. 2) holds its press body in the rest position by means of the action of the lifting disk 27, which acts under the action of a spring against the flywheel 30. In the present case, the spring 25 counteracts the magnet 6. When the press is in this initial position, the contact M1 is printed and by closing the starter switch O, the microrelay MR2 is energized. The micro-relay MRS in turn causes the micro-relays MR1 and MR4 to be excited. The micro-relay MR1 switches on the electronic device described above, the magnet 6 is energized, and the press ram 26 begins to lower. When lowering, the punch 26 first encounters the contact M2, which opens the circuit of the microrelay MR2 and consequently that of the relay MR1, whereby the excitation of the magnet 6 is also interrupted again. Due to its inertia, however, the punch 26 continues to lower and carries out the first pressing operation, the contacts M3 and Mi being actuated. The contact M3 remains ineffective, however, as a result of an open normally closed contact of the relay MR4, which is held by its own contact and only drops through the contact M4. After the first pressing process, the press ram 26 rises again, actuating the contact M3 again, which is no longer ineffective, but rather energizes the microrelay MR5, which maintains its own contact and causes the relays MR1 and MR3 to be energized. The punch 26 now lowers again and carries out the second pressing process, the contact M1, which is a normally closed contact and which throws off the micro-relays MR1 and MR5, is also actuated again. The self-excited microrelay MR3 makes the contact Af3 ineffective by means of its normally closed contact, so that the stamp can return to its rest position and actuate the contact M1. The contact M1 drops the microrelay MR3 and begins a new cycle. The strength of the pressures of the first and second pressing processes can obviously be adjusted independently for the individual pressings by shifting the corresponding contacts, which are fastened on slide rails. Patent claims: 1. Elektronische Steuereinrichtung für Friktions-Spindelpressen, bei denen die Reibscheiben vermittels eines entgegen der Wirkung einer starken Feder arbeitenden Elektromagneten längs der Antriebswelle verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Erregerstromkreis des Elektromagneten (6) «ine den Erregungsstrom steuernde Entladungsröhre (5) liegt, deren Gittervorspannung in Abhängigkeit von der Stellung mehrerer vom Pressenkörper betätigter Kontakte (M₁ bis M₁) mit Hilfe einer einregelbaren Elektronenröhrenschaltung (2) zyklisch so veränderlich ist, daß der Erregerstrom für den Elektromagneten während eines Preßvorgangs von einem Höchstwert im Augenblick des Erregens auf einen Mindestwert während der Zeit, in der der Elektromagnet erregt bleibt, variiert und für die Zeit der Nichterregung des Elektromagneten den Wert Null annimmt. _1. Electronic control device for friction screw presses, in which the friction disks are displaced along the drive shaft by means of an electromagnet working against the action of a strong spring, characterized in that the excitation current-controlling discharge tube (5) is located in the excitation circuit of the electromagnet (6) whose grid bias is cyclically variable depending on the position of several contacts (M ₁ to M ₁ ) actuated by the press body with the aid of an adjustable electron tube circuit (2) so that the excitation current for the electromagnet during a pressing process from a maximum value at the moment of excitation a minimum value during the time in which the electromagnet remains energized, varies and assumes the value zero for the time in which the electromagnet is not energized. _ 2. SteuereinrichtutiignachAiispruchl, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronenröhrensdialtung (2) zwei Trioden (V₁ und V₂) enthält, von denen die Röhre (V₁) einen Zweig einer Brückenschaltung bildet, deren resultierende Spannung auf das Gitter der Röhre (5) im Erregerkreis des Elektromagneten (6) einwirkt, wobei das Gitter der Röhre (V₁) im Ruhezustand so weit negativ vorgespannt ist, daß die Röhre (5) gesperrt und der Erregerstrom für den Elektromagneten (6) unterbrachen ist, während beim Ansprechen eines Steuerrelais (MR₁) die negative Gittervorspannung der Röhre (V₁) aufgehoben und damit der höch/ste Erregerstrom für den Elektromagneten (6) freigegeben und gleichzeitig ein Zeitschalter (C₂, P₂) eingeschaltet wird, der nach einer einregeibareii Zeit die zweite Röhre (V₂) leitend macht, welche der erstgenannten Röhre (F₁) eine einregelbare Gittervorspannung liefert, so daß der Erregerstrom des Elektromagneten auf einen Mindestbetriebswert herabgesetzt wird.2. SteuereinrichtutiignachAiisochtl, characterized in that the electron _{tube (2} ) contains two triodes (V ₁ and V 2), of which the tube (V ₁ ) forms a branch of a bridge circuit, the resulting voltage on the grid of the tube (5) in The excitation circuit of the electromagnet (6) acts, the grid of the tube (V ₁ ) being negatively biased in the idle state to such an extent that the tube (5) is blocked and the excitation current for the electromagnet (6) is interrupted, while when a control relay ( MR ₁ ) the negative grid bias of the tube (V ₁ ) is canceled and thus the highest excitation current for the electromagnet (6) is released and at the same time a time switch (C ₂ , P ₂ ) is switched on which, after a period of time, the second tube ( V ₂ ) makes conductive, which of the first-mentioned tube (F ₁ ) supplies an adjustable grid bias voltage, so that the excitation current of the electromagnet is reduced to a minimum operating value. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (MA₁) in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und Stellung des Pressenkörpers durch Kontakte (M₁ bis M₁) über Relais (MR₂ bis MR₅) gesteuert wird.3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the relay (MA ₁ ) is controlled depending on the direction of movement and position of the press body by contacts (M ₁ to M ₁ ) via relays (MR ₂ to MR ₅ ). In Betracht gezogene Druckschriften:
USA-Patentschriften Nr. 2 636138, 2 655 994.Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,636,138, 2,655,994. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 787/435 3.58 © 809 787/435 3.58