DE1053002B - Method and device for the correct insertion of sheets in printing machines - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zum paßgerechten Einführen von Bogen in Druckmaschinen Die Erfindung erstrebt ei Leistungssteigerung bei der Zuführung der zu bed@@enden Bogen an bogenveparbeitendeti Mascbinenz. B. Druckmaschinen, Präge- und Stanzpressen u. Method and device for the correct insertion of sheets in Printing machines The invention seeks to increase the output of the to bed @@ end sheet to bogenveparbeitendeti Mascbinenz. B. Printing machines, embossing and stamping presses, etc.

Das übliche Verfahren, zelne Papierbogen paßgerecht, d. h. so, daß der fende Bogen auf weniger als 0, 1 mm Kantendifferenznauso liegt wie der vorausgehen, de, in die verartende Maschine einzuführen, besteht darin, daßon einem der Machine vorgesetzten Stapel Papierr jeweils oberste Bogen mittels Saugdüsen, BürsteReibroll. en oder anderer Mittel vereinzelt wird und er Transporteinrichtung übergeben wird, die aus mufenden endlosen Bändern, Re, ibrollen, Walz-en u : besteht. The usual procedure is to fit individual sheets of paper in register, i. H. so that the fende arch is less than 0.1 mm edge difference exactly as the one preceding it, de to introduce into the degenerating machine consists in that of one of the machine stack of paper in front of each top sheet by means of suction nozzles, brush roller. en or other means is isolated and it is handed over to the transport facility, which consists of endless belts, rubbing, rolling, rolling and so on.

Von der Transporteinrtung wird der Bogen -meist auf abwarts. geneer Bahn-gegen zwei oder mehr feste anschläge Vordermarken) geführt, an denen e. sich mit seinerorderkante : geradestößt und zur Ruhe kommt. Hauf wird meist durch reibende Mittel der Bogenit einer seiner Seitenkanten bis zu einem weitereesten Anschlag (Seitenmarke) gezogen und widem zur Ruhe gebracht. From the transport setup, the arch is mostly up and down. geneer Rail against two or more fixed stops front lays), at which e. themselves with its lower edge: pushed straight and comes to rest. Hauf is mostly caused by rubbing The sheet means one of its side edges up to another stop (Page mark) pulled and put to rest.

Dabei ist seine Vorderkanan den Vordermarken entlanggeglitten, ohne die rührung mit diesen zu verlieren. Nachdem der Be zum zweitenmal zur Ruhe gekommen ist, liegt erit Vorder-und Seitenkante paßgerecht, also genanie der vorausgegangene.His front canal has slid along the front lays without to lose touch with them. After the Be came to rest for the second time is, the front and side edges fit properly, so the previous one is similar.

Er wird an seiner Vorderke von einem - auf unveränderlicher Bahn-bten Vorgreifersystem (Schwinganlage) erfaßt unwangläufig in die Maschine geführt.He is practiced on his fore by one - on an unchangeable path Pre-gripper system (oscillating system) detected inevitably guided into the machine.

Die Nachteile dieses Verfiens sind : Die Führung des Bogens durchdieaugemundreibenden Mittel verlangt eine genaue, für jedogengröße undPapierqualität verschiedene Regulung nach Gefühl und Erfahrung. Schieflaufende Ben, Beschädigungen der Bogenvorderkante durch zrroße Geschwindigkeit beim Anprallen an die Vormarkens Schiefziehen des Bogens bei der sei. tlichemsrichtung sind Folgen unrichtig eingestellter Traorteinrichtungen. Da ein schief oder gar nicht an. c Vordermarken liegender Bogen durch eine Konllvorrichtu. ng (Taster) von dem Weiterlauf in die schine ausgeschlossen wird, wobei letztere zum Stiand gebracht wird, so entstehen durch solche Fehlerhebliche Ausfälle in der Druckleistung. Auch erbt das Verfahren mit seiner zweimaligen Stillsetzudies Bogens an Vorder-und Seitemnarkem keine sooße Stundenleistung, wie sie von der Masohme errez werden könnte. The disadvantages of this procedure are: Medium requires precise regulation, different for every size and paper quality according to feeling and experience. Slanted Ben, damage to the leading edge of the sheet Due to the high speed when hitting the pre-marks, the sheet is pulled crooked at the be. The consequences of incorrectly set tractor equipment are the consequences of incorrectly set tractor equipment. As a wrong or not at all. c Front lay sheet by a Konllvorrichtu. ng (button) is excluded from continuing into the machine, with the latter is brought to a standstill, such faulty failures in the Printing performance. The procedure also inherits with its two-time shutdown study at the front and side markers not as much an hourly output as Masohme did could be ore.

Das Verfahren anch der @findung steigert die Leistung der Bogenanlageteial durch Zeitgewinn, indem bisher nacheinander gete Aus, richtebewegungen der bogenvorder- und tenkante nun gleichzeitig erfolgen, zum anderen (ch Verminderung der Lauffehler, indem auch die von der Transporteinrichtung schief und versetzt angelieferten Bogen noch paßgerecht in die Machine gelangen, und wesentliche Teile der Transporteinrichstung überhaupt fortfallen, drittens wird die Beschädigung der Bogenvorderkante, die e dem Mehrfarbendruckpasser besonders schädlich ist, vermieden. Weiterhin eröffnet das Verfahren die Möglichkeit, den Bogen paßgerecht auszurichten, ohne daß er zwischen Stapel und Machine überhaupt zur Ruhe zu kommen braucht, was einen weiteren, sehr bedeutenden Zeitgewnn erbringt. The process of @finding increases the performance of the sheet feeder by saving time by making aligning movements of the sheet front and tenkante now take place at the same time, on the other hand (ch reduction of the Running error, by including the sheets delivered crooked and offset by the transport device still get into the machine properly, and essential parts of the transport equipment be omitted at all, thirdly, the damage to the leading edge of the sheet, which e the multicolor print register is particularly harmful, avoided. Still open the method the ability to align the sheet properly without it between Stack and Machine need to come to rest at all, which is another, very saves a lot of time.

Bei dem Verfahren nach der Erfindung wird nicht, wie bisher, ein einzelner Bogen gegen feste Anschläge (Marken) bewegt und durch ein auf unveränderlicher Bahn schwingendes Vorgreifersystem in die Machine befördert, sondern bewegliche Anschläge werden gegen dix e Kanten eines unausgerichteten, relativ ruhenden Bogens geführt, bei Berührung der Bogenkanten in ihren zufälligen Stellungen fixiert, wodurch sie ein an sich bekanntes bewegliches Greifersystem so beeinflussen, daß es bei dem Erfassen des unausgeriohteten Bogens eine paßgerechte Lage relativ zu dem Bogen bzw. zu den Anschlägen hat, wonach es. sich mit dem Bogen in die paßgerechte Einfühirlage zur Maschine zurückbewegt. In the method according to the invention is not, as before, a single sheet moved against fixed stops (marks) and through one on immutable The track-swinging pre-gripper system is conveyed into the machine, but movable ones Stops are against the edges of an unaligned, relatively stationary sheet guided, fixed in their random positions when touching the sheet edges, whereby they influence a known movable gripper system so that it is at the detection of the unaligned sheet a fitting position relative to the sheet or to the attacks has what it is. with the bow in the fitting insertion position moved back to the machine.

Bewegte Greifersysteme, die mitsamt ihren erfaßten Bogen aus ihrer normalen Bahn zeitweilig abgelenkt werden, sind an sich bekannt, z. B. durch die deutsche Patentschrift 544299. Die Neuheit der Erfindung liegt darin, daß die Ablenkung des Greifersystems nicht nach, sondern vor dem Erfassen des Bogens geschieht und daß der Betrag der Ablenkung nicht nach starren Führungen bei jedem Bogen der gleiche ist, sondern nach den jeweiligen Lagen der unausgerichtet vorliegenden Bogen ständig wechselt. Moving gripper systems, which together with their captured sheets from their normal path are temporarily deflected are known per se, for. B. by the German Patent 544299. The novelty of the invention is that the deflection of the gripper system does not happen after, but before the sheet is grasped and that the amount of deflection does not follow rigid guides at each arc of the same is, but constantly according to the respective layers of the unaligned sheets changes.

Das Erfindungsverfahren kann auch auf einen Bogen angewandt werden, der nicht in absoluter Ruhe ist, sondern sich in unausgerichtetem Zustand fortbewegt ; z. B. auf einem schienengeführten Bogenzuführwagen oder-einer umlaufenden Bogenzuführtrommel. In diesem Falle werden die beweglichen Anschläge (Marken) und das ablenkbare Greifersystem auf diesem Wagen bzw. Trommel aufgebaut und machen außer ihren Relativbewegungen zueinander noch zusammen die e gleichsinnigen und gleich schnelle Bewegung des Wagens oder der Trommel mit. The method of the invention can also be applied to a bow, which is not in absolute calm, but moves in an unaligned state ; z. B. on a rail-guided sheet feed carriage or a rotating sheet feed drum. In this case, the movable stops (marks) and the deflectable gripper system built on this carriage or drum and make their relative movements to each other still together the movements of the carriage in the same direction and at the same speed or the drum with.

Die Abb. 1 bis 7 zeigen schematisch ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens, und zwar nach dem Grundsatz, daß der Bogen von einer Schwinganlage geführt wird, und daß die an dieser sitzenden Marken gegen die absolut ruhenden Bogenkanten bewegt werden. Abb. 1, 2, 4 und 5 sind Grundrisse, Abb. 3 und 6 Aufrisse des. Aus. führungsbeispiels in verschiedenen -Stellungen seiner Bewegung.-Abb. 7 ist eine Ansicht der Vordermarken in Richtung des Bogenlaufes. Figs. 1 to 7 show schematically an embodiment of the method, according to the principle that the bow is guided by a vibrating system, and that the marks sitting on this move against the absolutely stationary sheet edges will. Fig. 1, 2, 4 and 5 are floor plans, Fig. 3 and 6 are elevations of the. From. leadership example in various positions of its movement.-Fig. Figure 7 is a view of the front lays in the direction of the sheet travel.

Die Abb. 8 und 9 zei. gen im Aufriß schematisch Beispiele für die Anwenung des Erfindungsverfahrens nach dem Grundsatz: daß der Bogen zwischen Stapel und-Maschine ohne absolute Ruhepause durchläuft. Figs. 8 and 9 show gen in elevation schematic examples of the Application of the invention process according to the principle: that the sheet between stack and machine runs through without absolute rest.

Der Deutlichkeit halber-sind einige Maschinenteile verzerrt gezeichnet, auch sind an sich bekannte Vorrichtungen, die für das Verständnis des Verfahrens unwichtig sind, weggelassen, wie Lagerungen, Antriebsmechanismen, Bogenführungsbügel, Einrichtungen für Markenregulieruhg, wechselnde Papierformate usw. For the sake of clarity, some machine parts are drawn distorted, are also known devices for understanding the method are unimportant, omitted, such as bearings, drive mechanisms, bow guide brackets, Facilities for brand regulation, changing paper formats, etc.

Erläuterung der Abbildungsteile : 1 = Bogenstapel. Explanation of the parts of the illustration: 1 = stack of sheets.

2 = Saugvorrichtung zumVereinzelnderBogen. 2 = suction device for separating sheets.

3 # - Oberster, vereinzelt vorgelegter Bogen.3 # - Uppermost, occasionally presented sheet.

3I = Vorderkante des vereinzelt vorgelegten Bogens. 3I = leading edge of the occasionally presented sheet.

3II, 3III= Seitenkanten des-vereinzelt vorgelegten Bogens. 3II, 3III = side edges of the sheet which has been presented occasionally.

4 = Stützzunge für den vorgelegten Bogen. 4 = support tongue for the submitted bow.

5 = Anlegtisch für den vorgelegten. Bogen. 5 = feed table for the presented. Arc.

6 = Tupfer zum zeitweisen Festhalten des Bogens. 6 = swab to hold the bow temporarily.

7 = Die im Aufriß'kreisförmige Bahn der Schwinganlage.7 = The circular path of the vibrating system in elevation.

8 = Maschinenzylinder (Greifertrom. mel) ; an den das Vorgreifersystem (Schwinganlage) den Bogen zum Druck abgibt. 8 = machine cylinder (gripper drum); to the pre-gripper system (Vibrating system) delivers the sheet for printing.

9 = Bahnen der Schwinganlage mit zwei Kulissen. 9 = tracks of the oscillating system with two scenes.

10 = Vorgreifersystem, in den'Kulissen, des Rahmens 9 nach allen Richtungen der Ebene e verschiebbar.10 = pre-gripper system, in the scenes, of the frame 9 in all directions the plane e can be moved.

11 = FesteUntergreifer des Vorgreifersystemsl0.11 = Fixed sub-gripper of the pre-gripper system l0.

13 = Obergreifer mit Öffnungsbewegung des Vorgreifersystems 10.13 = Upper looper with opening movement of the pre-gripper system 10.

13 = Anschlagarm des Vorgreifersystems 10.13 = stop arm of the pre-gripper system 10.

14, 15 = Zugfedern, die das Vorgreifersystem in Richtung auf die Bogenkanten 3I und d 3II zu bewegen streben.14, 15 = tension springs that move the pre-gripper system towards the sheet edges 3I and d 3II strive to move.

(Solil-an Stelle der Seitenkante 3II die gegenüberliegendeKante3 zur paßgerechten Ausrichtung benutzt werden, so werden Feder 15 und Rolle 17 auf den anderen Anschlagarm 13 des Vorgreifersystems 10 versetzt, die Feder 15 zieht dann das Vorgreifersystem in Richtun. auf 3III zu.) 16 = Anschlagflä@@ am Vorgreifersystem 10. (Solil - instead of the side edge 3II the opposite edge 3 are used for a proper alignment, so spring 15 and roller 17 are on the other stop arm 13 of the pregripper system 10 offset, the spring 15 pulls then the pre-gripper system in direction. towards 3III.) 16 = stop surface on the pre-gripper system 10.

17 = Rolle am Amlagarm 13.17 = roller on support arm 13.

18 = Vordermarkklotz.18 = anterior marrow block.

18I = Seitenmarkelotz.18I = side marker block.

19, 19I = Selbsteinste@der Papieranschlag am Klotz 18 bz18I.19, 19I = self-adjustment @ the paper stop on block 18 or 18I.

20, 20t = Klemmbacke zwischen denen die Klötze 18 bzw. 18I icht verschiebbar bzw. festklemmbar si.20, 20t = clamping jaw between which the blocks 18 and 18I cannot be moved or clampable si.

21, 21t = Schwache D@kfeder, hält Klotz 18, 18I an den Endansägen der Klemmbacken 20 bzw. 20I.21, 21t = weak spring, holds block 18, 18I at the end saws the jaws 20 and 20I.

22, 22I = Bolzen am Itz 18 bzw. 18I mit Anschlag 16 bzw. 13 sammenarbeitend.22, 22I = bolts on Itz 18 or 18I working together with stop 16 or 13.

23 = Seitenmarkehlitten, am rahmen 9 schiebbar.23 = side awnings, slidable on frame 9.

(Bei Benutzg der Bofgenseitenkante 3III sitzt Schlitt23 mit seiner vollständigen Seitenmarkeuf der anderen Seite des Rahmens 9.) 24 = Zugfeder, zt Schlitten 23 mit Seitenmarke gegerie Bogenkante 3II zu. (When using the arch side edge 3III, slide 23 sits with its complete side mark on the other side of the frame 9.) 24 = tension spring, zt Carriage 23 with side mark gied sheet edge 3II closed.

25 = rolle am Sctten 23.25 = roll on the 23rd

26 = Ortsfestes Kssenpaar.26 = Fixed pair of kisses.

27, 28 = Ortsfeste, stnde Wellenpaaremitungleichsinnigen, al gleich schnellen Schwenkbewegungen 29 = In den Kulin 26 gleichsinnig gesteuertes Rollenpaar, s mit den herausstehenden Enden des Vgreifersystems 10 zusammenarbeitet.27, 28 = stationary, standing wave pairs with non-equidirectional, al equal rapid swivel movements 29 = pair of rollers controlled in the same direction in the Kulin 26, s cooperates with the protruding ends of the V gripper system 10.

30-Hebelbahn t Welle 27 schwenkbar, zum Anlauf der @lle 25.30 lever track t shaft 27 can be swiveled, for starting the @lle 25.

31 = Hebelbahn, @t Welle 28 schwenkbar, zum Anlauf der lle 17.31 = lever track, @t shaft 28 can be swiveled, to approach the lle 17.

(Nach denobildungen arbeiten nur die hebelbahneuf der Bogenseite 3II, die auf Seite 3III svingen leer, da dort nach Zeichnung ine Rollen 17 bzw. 25 vorhanden sine 32 = Transportwen für Einzelbogen 3. (According to the formations, only the lifts on the arch side work 3II, which are empty on page 3III, as there are rolls 17 resp. 25 available sine 32 = transport for single sheets 3.

33 = Schwingen@ Anschlagleiste für Einzelbogen 3.33 = swing arms @ stop bar for single sheets 3.

34 = Ein vollstäges Marken- und Vorgreifersystem, unifend.34 = A complete brand and pre-gripper system, unifend.

35 = Stabrost z@ Tragen der Einzelbogen 3.35 = bar grating z @ carrying the individual arches 3.

36 = Hohlstäbe @ Sauglöchern.36 = hollow bars @ suction holes.

37 = Begrenzun@ner Wegstrecke, auf welcher Hohlstäbe durch Ansaugen die Einzelbogen 3 fealten, bis die Vorgreifer 34 geschlosse@nd.37 = Limitation of the distance on which hollow rods are sucked in the individual sheets 3 fold until the pre-grippers 34 are closed.

Erläuterung der Aildungen (Wirkungsweise) Abb. 1 : einzelbog 3 von Sauger 2 auf Stützzungen 4 vorgelegt, @ Tupfern 6 gehalten, Bogenkanten 3I, 3II liegenfolge fehlerhafter Einstellung der Saugtransporteijhtung schief und versetzt zu Stapel 1. Explanation of the formations (mode of operation) Fig. 1: single sheet 3 of Suction cups 2 presented on support tongues 4, held @ swabs 6, curved edges 3I, 3II are crooked and offset as a result of incorrect setting of the suction transport device to batch 1.

Schwinganlage blet sic leer auf 3I zu. Marken 18, 18T liegen an d'Endanschlägen der geöffneten Klemmbacken 20, 20n. The vibration system closes empty to 3I. Marks 18, 18T are at the end stops of the open jaws 20, 20n.

Rolle 25 ist am H@ der noch feststehenden Hebelbahn 30 angelaufen 1 hat Seitenmarkenschlitten 23 Rolle 25 ist am H der noch feststehenden Hebelba) hn 30 angelaufen L hat Seitenniarkenschlitten 23 so weit seitlich hengedrängt,daßSeitenmarke191 so weit seitlich hergedrangt, daß Settenmarke 19@ die Bogenseitenkant @ nicht berühren kann.Roller 25 has started at the H @ of the still fixed lever track 30 1 has side mark carriage 23 roller 25 is at the H of the still fixed leverba) hn 30 started L has pushed side mark slide 23 to the side so far that side mark 191 pushed so far to the side that set mark 19 @ do not touch the curved side edge @ can.

Die herausstehen@ Enden des Vorgreifersystems 10 sind an die noch@tstehenden rollen 29 gestoßen, 10 sind an die noch tstehenden Rollen 29 gestoßen, so daß System 10 1enbleibt, während Rahmlen9 mit Marken 18, 18I en 3I zu weitergeht. Federn 14 spannen sich stärke Rolle 17 am Anschlagarm 13 ist am Horn der noch feststehenden Hebelbahn 31 angelaufen und hat das Vorgreifersystem 10 gegen den Federzug 15 so weit seitlich abgedrängt, daß zwischen bolzen 22I an Seitenmarke 18i und Anschlagarm 13 keine Berührung stattfindet. The protruding ends of the pre-gripper system 10 are attached to the remaining ones rollers 29 hit, 10 have hit the rollers 29 that are still standing, so that system 10 remains, while Rahmlen9 continues with marks 18, 18I and 3I to. Springs 14 tighten strength Roll 17 on the stop arm 13 is still on the horn fixed lever track 31 started and has the pre-gripper system 10 against the Spring balancer 15 pushed as far to the side that between bolt 22I on the side mark 18i and stop arm 13 no contact takes place.

Obergreifer 12 stehen offen. Upper looper 12 are open.

Abb. 2: Schwinganlage hat sich gegenüber der Stellung nach Abb. 1 noch ein Stück agegen Bogenkante 3I zu bewegt und steht nun still. An der räumlichen Lage des Vorgreifersystems 10, das unter dem Zug der Federn 14, 15 an den noch feststehenden Teilen 29, 31 anliegt, hat sich gegenüber Abb. l nichts geändert. Fig. 2: The vibration system has changed compared to the position shown in Fig. 1 moved a little further against the edge of the sheet 3I and now stands still. At the spatial Position of the pregripper system 10, which is under the tension of the springs 14, 15 on the still stationary Parts 29, 31 is applied, has not changed compared to Fig. 1.

Die Vordermarken 19 sind an die Bogenkante 3I angestoßen und einzeln, nach der Schiellage der Bogenkante 3I verschieden weit, zurückgedrückt wo-rden, bis mit dem Stillstand der Schwinganlage ein relativer -in diesem Falle auch absoluter-Ruhezustand eingetreten ist. The front lays 19 are abutted on the sheet edge 3I and individually, after the crossed position of the curved edge 3I, push it back differently, until the vibration system comes to a standstill, a relative - in this case also absolute - state of rest has occurred.

Die Hebelbahn 30 hat durch Verschwenken ihrer Welle 27 den Seitenmarkenschlitten langsam freigegeben, der durch Feder 24 bis zu seiner Ruhestellung in Richtung auf 3II zu gezogen wird. Hierbei ist Seitenmarke 19I an die festliegende bogenkante 3II gestoßen und hat Klotz 18I je nach Lage der Kante 3II zurückgedrückt. Zwischen Bogenkante SI und Marke 19I besteht Ruhe. The lever track 30 has the side mark carriage by pivoting its shaft 27 slowly released by spring 24 up to its rest position in the direction of 3II is drawn to. Here, side mark 19I is on the fixed sheet edge 3II and pushed back Klotz 18I depending on the position of the edge 3II. Between Curved edge SI and mark 19I is calm.

Hiernach werden Klemmbacken 20, 20I geschlossen, Klötze 18, 18I liegen unverrückbar zu Rahmen 9. After this, the clamping jaws 20, 20I are closed, and blocks 18, 18I are located immovable to frame 9.

Abb. 4 : Schwinganlage mit Markeneinrichtung ist noch in Ruhelage nach Abb. 2. Rollenpaar 29 hat sich nach 3I zu bewegt, Hebelbahn 31 ist von der Rolle 17 weg verschwenkt worden, so daß sich das Vorgreifersystem 10 unter dem Federzug 14, 15 mit seinen Anschlägen 13, 16 an die festgeklemmten Bolzen 22, 22 anlegt. Es liegt also stets paßgerecht zu den Bogenkanten 3I, 3II, mit welchen Lagefehlern auch die Saugtransporteinrichtung 2 den Bogen 3 vorgelegt haben mag. Fig. 4: Oscillating system with branded device is still in its resting position according to Fig. 2. Pair of rollers 29 has moved to 3I, lever path 31 is from the Roller 17 has been pivoted away so that the pregripper system 10 is under the spring balancer 14, 15 with its stops 13, 16 rests on the clamped bolts 22, 22. It is therefore always in register with the sheet edges 3I, 3II, with which positional errors the suction transport device 2 may also have submitted the sheet 3.

Hiernach schließen sich Greifer 12, und die-noch schiefliegende-Schwinganlage mit dem erfaßten Bogen beginnt ihren Lauf nach der Machine 8 zu. After this, the gripper 12 and the oscillating system, which is still tilted, close with the recorded sheet begins its run to the machine 8.

Tupfer 6 heben sich im Augenblick des Greiferschlusses.Swabs 6 rise at the moment the gripper closes.

Abb. 5 : Während sich die Schwinganlage zwischen ihrer Endstellung bei Stapel l und der Maschine (Greifertrommel 8) bewegt, sind langsam die Klemmbacken 20, 20I gelüftet worden. Die dadurch frei gemachten Federkräfte 14, 15, 21, 21I haben Marken 18, 18I und Vorgreifersystem 10-letzteres mit seinem erfaßten Bogen-langsam in die Normalstellung nach Abb. 5 bewegt, wobei Marken 18, 18I an den Endanschlägen der Klemmbacken 20, 20I, Vorgreifersystem 10 au£ den Bolzen22, 22I zum Anliegen gekommen sind. In dieser Stellung zur Machine (Greifertrommel 8) ist Vorgreifersystem 10 und Bogen 3 in paßgerechter Stellung. Diese Normalstellung von Greifersystem 10 und Marken 18, 18I zum Rahmen 9 der Schwinganlage bleibt ungeändert, bis die Schwinganlage auf ihrem leeren Rückweg zum Stapel 1 wieder in die I, age nach Abb. 1 kommt. Fig. 5: While the oscillating system is between its end position with stack 1 and the machine (gripper drum 8) moving, the clamping jaws are slow 20, 20I has been released. The spring forces 14, 15, 21, 21I released thereby have brands 18, 18I and pre-gripper system 10-the latter with its bow-slow grasped moved into the normal position according to Fig. 5, with marks 18, 18I at the end stops the clamping jaws 20, 20I, pre-gripper system 10 from the bolts 22, 22I to rest came. In this position to the machine (gripper drum 8) there is a pre-gripper system 10 and sheet 3 in a fitting position. This normal position of the gripper system 10 and marks 18, 18I to the frame 9 of the oscillating system remains unchanged until the Oscillating system on its empty way back to stack 1 again in the I, age according to Fig. 1 is coming.

Der Deutlichkeit halber ist in den Abb. 1 bis 6 die Schwinganlage so gezeichnet, daß sie Markeneinrichtung und Greifersystem zusammen enthält. Die praktische Konstruktion wird beide trennen, so daß die Markeneinrichtung nicht die ganze Bewegung der Schwinganlage mitmacht, sondern nur so} weit von dem Tisch 4, 5 vor-und zurückschwingt, wie es für die Funktion des Bogenkantenabtastens und des Aus- richtens des Greifersystems 10 nötig ist. Ein Mitschwingen der Marken bis unter den Maschinenzylinder 8 würde die Schwinganlage mit unnötiger Masse belasten. Das Verfahren nach dem Erfindungsgedanken ist hierbei gewahrt. For the sake of clarity, the oscillating system is shown in Figs. 1 to 6 so drawn that it contains the mark device and gripper system together. the practical design will separate the two so that the branding device does not the whole movement of the oscillating system participates, but only so far from the table 4, 5 swings back and forth as required for the sheet edge scanning and The end- directing the gripper system 10 is necessary. A resonance of the brands down to below the machine cylinder 8 would burden the vibrating system with unnecessary mass. That The method according to the concept of the invention is preserved here.

Bei den Abb. 8 und 9 wird in bekannter Weisevon dem Stapel 1 der oberste Bogen von dem Sauganleger 2 vereinzelt und den Transportwalzen 32 zugeführt,. wobei die taktmäßig hin-und herschwingende Anschlagleiste 33 eine gewisseVorausrichtung der vorderen--Bogenkante bewirkt. Dieses Verfahren ist aber ùngenauer als das nach Abb. 1 bis 6. Der darus folgen. de größere Zeitbedarf zu. m Abtasten des Bogens und Ausrichten des Vorgreifersy, stems-der naitiirlich nicht durch eine geringere Papiergeschwindigkeit erkauft werden darf-kann nur durch Verlängerung des Bogenweges gewonnen werden. In Figs. 8 and 9 is in a known manner of the stack 1 of top sheet separated by the suction feeder 2 and fed to the transport rollers 32. wherein the stop bar 33, which oscillates back and forth in terms of rhythm, has a certain pre-alignment the front - arched edge causes. However, this procedure is more inaccurate than the one after Fig. 1 to 6. Follow this. de greater time required. m scanning the sheet and aligning the pre-gripper system, of course not by a lower one Paper speed can only be bought by extending the sheet path be won.

Statt des hin-und herschwingenden Marken-und Vorgreifersystems nach Abb. 1 bis 6 sind daher in Abb. 8 und 9 zwei umlaufende Systeme 34 vorgesehen, die entweder in Form von Wagen auf einer abgeflachten Rundbahn (s. Abb. 8) laufen oder auf einer Trommel (s. Abb. 9) aufgebaut sind, welche auf eine Umdrehung des Masohinenzyli. nders 8 eine halbe Umdrehung ausführt. Die nötigenBewegungenvonSeitenmarkenschlitten 23 und Vorgreifersystem 10, die in Abb. 1 bis 6 von ortsfesten Organen (Kulissen 26, Wellen 27, 28) ausgingen, werden dann den. umlaufenden Systemen 34 während ihrer Bewegungzugeleitet, was praktisch ohne weiteres möglich ist. An Stelle der bogenstützenden Zungen 4 am Tisch 5 tritt in Abb. 8 ein Rost von Stäben 35, die hinter den-Marken-und Greifersystemen mit umlaufen. In Abb. 9 liegt der Bogen 3 auf dem Trommelmantel. Die den Bogen 3 bis zum Schließen der Greifer 11, 12 festhaltende Tupfervorrichtung 6 ist ersetzt durch Ansaugen des Bogens auf seine Unterlage. In Abb. 8 wird diese Unterlage gebildet durch eine Reihe Hohlstäbe 36 mit Sauglöchern, die auf eine kurze Wegstrecke-etwa zwischen den Pfeilen 37-an ein Vakuum angeschlossen sind. In Abb. 9 ist der Trommelmantel mit Sauglöchem versehen. Instead of the brand and pre-gripper system swinging back and forth Fig. 1 to 6 are therefore provided in Fig. 8 and 9, two circumferential systems 34, the either run in the form of wagons on a flattened circular track (see Fig. 8) or are built on a drum (see Fig. 9), which on one revolution of the Masohinenzyli. nders 8 executes half a turn. The necessary movements of the side marker carriage 23 and pre-gripper system 10, which in Fig. 1 to 6 of stationary organs (scenes 26, shafts 27, 28) then become the. revolving systems 34 during their Movement supplied, which is practically easily possible. Instead of the arch supporting Tongues 4 on the table 5 occurs in Fig. 8 a grid of bars 35, which behind the-Marken-und Gripper systems with circulate. In Fig. 9 the sheet 3 lies on the drum shell. The swab device holding the sheet 3 until the grippers 11, 12 close 6 is replaced by sucking the sheet onto its base. In Fig. 8 this is Base formed by a series of hollow rods 36 with suction holes, which on a short Distance-for example between the arrows 37-are connected to a vacuum. In fig. 9 the drum shell is provided with suction holes.

Gegenüber der Anordnung nach Abb. 8 hat das Beispiel nach Abb. 9 den Vorteil einer bequemeren konstruktiven Verwirklichung, den Nachteil einer ungünstigeren Papierführung, da der auf gekrümmtem Trommelmantel aufliegende Bogen dem Ausrichten einengrößerenReibungswiderstandentgegensetztund bei seiner steil abwärts führenden Bewegung zum Zusammenfallen neigt. Compared to the arrangement according to Fig. 8, the example according to Fig. 9 the advantage of a more convenient structural implementation, the disadvantage of a less favorable Paper guide, as the sheet resting on the curved drum shell is subject to alignment opposed a greater frictional resistance and with its steep downward slope Movement tends to collapse.

Claims (3)

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Verfahren zum paßgerechten Einführen von Bogen in bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Anschläge, sobald sie die Kanten des unausgerichteten, relativ ruhenden Bogens berühren, in dieser von den Bogenkanten bestimmten zufälligen Stellung fixiert werden und dadurch ein an sich bekanntes bewegliches Greifersystem so beeinflussen, daß es bei dem Erfassen des unausgerichteten Bogens eine paßgerechte Lage relativ zu dem Bogen bzw. zu den Anschlägen hat und sich dann mit dem Bogen in die paßgerechte Einführlage zurückbewegt. P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Procedure for correct insertion of sheets in sheet processing machines, in particular printing machines, thereby characterized that movable stops, as soon as they touch the edges of the unaligned, touching the relatively stationary arc, in this random one determined by the arc edges Position are fixed and thereby a known movable gripper system affect so that when the misaligned sheet is detected, there is a correct fit Position relative to the arch or to the attacks and then with the arch moved back into the fitting insertion position. 2. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (Marken 18) von so geringer Masser sind und schwach gegenfedernd in Führung oder Klemmbacken. (20) angeordnet sind, daß sie, wenn sie gegen die Bogenkanten (3) bewegt werden, bei der Berührung derselben sofort stehenbleiben, durch Schließen der Klemmbacken (20) in ihren Stellungen fixiert und so Anschläge für die Ausrichtung des beweglic ! hen Greifersystems (10) bilden. 2. Apparatus for carrying out the method according to claim 2, characterized characterized in that the attacks (marks 18) are so small and weak resilient in leadership or Jaws. (20) are arranged, that they, when they are moved against the sheet edges (3), when they touch stop immediately, fixed in their positions by closing the clamping jaws (20) and so stops for the alignment of the moveable! hen gripper system (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich Bogen (3), Marken (16) und Greifersystem (10) auf citncm schienengeführten Bogenzuführwagen oder auf einer umlaufenden Bogenzuführtronimelbennden und sich außerihren Relativbewegungen zueinander noch zusammen gleichsinnig und gleich schnell vorwärts bewegen. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that yourself bow (3), brands (16) and gripper system (10) on citncm rail-guided sheet feed trolleys or on a revolving sheet feed conveyor that ends in and out of their relative movements move forward together in the same direction and at the same speed. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 544 299, 723 416, 864797. Considered publications: German Patent Specifications No. 544 299, 723 416, 864797.