DE1048184B - Stick for electrohydraulically controlled or deliverable machining, especially grinding machines - Google Patents

Description

Setzstock für elektrohydraulisch gesteuerte bzw. zustellbare Bearbeitungs-, insbesondere Schleifmaschinen Die Erfindung betrifft einen Setzstock für elektrohydraulisch gesteuerte bzw. zustellbare Bearbeitungs-, insbesondere Schleifmaschinen mit hinsichtlich ihres Verstellantriebs an den Kreislauf des Zustelltriebs angeschlossenen sowie während des Bearbeitungsvorgangs selbsttätig zustellbaren Setzstockbacken und einem auf die Steuerung der Maschine einwirkenden Fühler, der ständig am Werkstück anliegt.Steady rest for electrohydraulically controlled or deliverable machining, in particular grinding machines The invention relates to an electrohydraulic steady rest controlled or deliverable processing machines, in particular grinding machines with regard to their adjustment drive connected to the circuit of the feed drive as well during the machining process automatically adjustable steady jaws and one Sensor that affects the control of the machine and is constantly in contact with the workpiece.

Diese Fühler, die bei bekannten Setzstöcken gelegentlich anzutreffen sind, dienen entweder zum Meßsteuern des Arbeitsvorgangs oder zum Auslösen eines Arbeitsspiels nach Auflegen eines Werkstücks auf den Setzstock. Bei den meisten Setzstöcken des Standes. der Technik werden die Setzstockbacken während der Bearbeitung des Werkstücks entweder von Hand oder in Abhängigkeit von dem Zustellhub des Werkzeugschlittens zugestellt.These feelers, which can be found occasionally in well-known steady sticks are used either to measure the work process or to trigger a Work cycle after placing a workpiece on the stick. Most of them Standsticks. of the technology, the steady jaws are used during processing of the workpiece either by hand or as a function of the infeed stroke of the tool slide delivered.

Demgegenüber ist gemäß der Erfindung die Stellung bzw. die Bewegung der Setzstockbacken durch den auf die Steuerung der Maschine einwirkenden Fühler steuerbar, wobei der Fühler über voreinstellbare Kontakte periodisch den Steuerschieber eines den jeweiligen Kleinstabstand der Setzstockbacken vom Werkstück bestimmenden hydraulischen Antriebs betätigt.In contrast, according to the invention, the position or the movement the stick jaws through the sensor acting on the control of the machine controllable, whereby the sensor periodically controls the control slide via presettable contacts one that determines the respective small spacing of the steady jaws from the workpiece hydraulic drive operated.

Es wird somit erfindungsgemäß der bekannte Fühler zur Steuerung des Setzstocks herangezogen. Durch diese Maßnahme wird das Entstehen von Ungenauigkeiten in der Zustellung der Backen verhindert, die bei einer Setzstockverstellung in Abhängigkeit des Schleifschlittenzustellhubes wegen des Scheibenverschleißes eintreten können. Gegenüber der Setzstockverstellung von Hand ward durch die Erfindung unabhängig von der Geschicklichkeit des Bedienungsmannes eine höchste Genauigkeit in der Bearbeitung erreicht.It is thus according to the invention the known sensor for controlling the Steady sticks used. This measure prevents inaccuracies from occurring in the infeed of the jaws, which is dependent on a steady rest adjustment of the grinding carriage feed stroke can occur due to wheel wear. The invention made it independent of the hand rest adjustment from the skill of the operator, the highest level of accuracy in processing achieved.

Die neue Ausbildung ist nachstehend mit weiteren Merkmalen an Hand des in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese gibt einen. Achsenschnitt durch einen Setzstock wieder, wobei einzelne Teilstücke in verschiedenen Schnitten doppelt eingezeichnet sind, wie beispielsweise die Beistellzylinder mit dem ihnen zugeordneten Teil.The new training is shown below with additional features of the embodiment shown in the drawing explained in more detail. These gives one. Axial section through a stick again, with individual sections are shown twice in different sections, such as the additional cylinder with the part assigned to them.

Gegenüber der Schleifscheibe 1 ist ein Setzstock angeordnet, dessen Gehäuse 2 auf dem Maschinenbett durch ein Klemmstück 3 und die dieses beeinflussenden Stellschrauben 4 feststellbar ist. In dem Gehäuse 2 ist ein parallel zu dem Schnellverstellkolben 5 des Werkzeugschlittens 6 geschalteter Kolben 7 angeordnet. Der Kolben 7 ist an jeder Stirnseite mit je einer Kolbenstange 8, 9 versehen. Sein Weg in dem ihn aufnehmenden Zylinder ist in der Rückzugsrichtung von der Schleifscheibe 1 durch einen Zylinderdeckel 10 und in der Vorlaufrichtung durch eine Einstellmutter 11 begrenzt, die auf einem Gewindeteil der Kolbenstange 8 sitzt.Across from the grinding wheel 1 is a steady rest, the housing 2 of which can be fixed on the machine bed by a clamping piece 3 and the adjusting screws 4 influencing this. In the housing 2, a piston 7 connected parallel to the quick adjustment piston 5 of the tool slide 6 is arranged. The piston 7 is provided with a piston rod 8, 9 on each end face. Its path in the cylinder receiving it is limited in the retracting direction from the grinding wheel 1 by a cylinder cover 10 and in the advancing direction by an adjusting nut 11 , which sits on a threaded part of the piston rod 8.

Die Kolbenstange 9 trägt am Ende in fester Anordnung einen Setzstockbacken 12 und ein Böckchen 13. Das Böckchen 13 ist gegenüber dem Gehäuse 2 durch zwei an ihm angeordnete und in dem Gehäuse 2 geführte Stangen 46 gehalten. Das Böckchen 13 trägt ferner in seiner geschlitzten Gewindebohrung einen Schraubbolzen 14, dessen Lage zu dem Böckchen 13 einstellbar ist, wobei die eingestellte Lage durch Anziehen einer Klemmschraube 15 gesichert werden kann.The piston rod 9 has a steady rest jaw at the end in a fixed arrangement 12 and a lug 13. The lug 13 is opposite the housing 2 by two rods 46 arranged there and guided in the housing 2 are held. The goat 13 also carries a screw bolt 14 in its slotted threaded bore, its Position to the lugs 13 is adjustable, the set position by tightening a clamping screw 15 can be secured.

Das Gehäuse 2 nimmt senkrecht zum Backen 12 verschiebbar einen Setz.stockbacken 17 auf, der durch eine Feder 18 in Rückzugsrichtung beaufschlagt ist. Der Backen 17 ist mit einem Ausschnitt versehen, in den ein Arm eines Winkelhebels 16 eingreift, der in dem Gehäuse 2 schwenkbar gelagert ist. Der andere Schenkel des Winkelhebels 16 ist dem Schraubbolzen 14 zugeordnet.The housing 2 accommodates a set block jaws 17 displaceably perpendicular to the jaws 12 and which is acted upon by a spring 18 in the retraction direction. The jaw 17 is provided with a cutout into which an arm of an angle lever 16 engages, which is pivotably mounted in the housing 2. The other leg of the angle lever 16 is assigned to the screw bolt 14.

Das Bäckchen 13 trägt an zwei Blattfedern 20, 21 einen Taster 19 und an einer Blattfeder 23 einen Schwenkarm 22. Dem Schwenkende des Armes 22 ist eine in einer Achsbohrung des Kolbens 7 und der Kolbenstange 8, 9 geführte Taststange 24 zugeordnet, die durch eine Druckfeder 25 gegen den Schwenkarm 22 beeinflußt ist.The jaw 13 carries a button 19 on two leaf springs 20, 21 and a swivel arm 22 on a leaf spring 23 25 is influenced against the pivot arm 22.

Der Kolbenstange 8 ist ein Steuerkontakt 26 mit einstellbaren Kontakten 27, 28 und Schaltarm 60 zugeordnet, wobei der Schaltarm 60 von der Taststange 24 gesteuert ist.The piston rod 8 is a control contact 26 with adjustable contacts 27, 28 and switch arm 60 assigned, the switching arm 60 of the Probe rod 24 is controlled.

Der Abschlußdeckel 10 trägt ein Kolbengetriebe 29, dessen mit einer Zahnleiste versehener Kolben 30 ein mit Innengewinde versehenes Ritzel 31 antreibt. In dem Ritzel 31 ist eine Verschiebehülse 32 geführt. Die Hülse 32 ist dabei nur hin und her verschiebbar geführt. -In dem Gehäuse 2 ist ein Magnetventil 33, 34 untergebracht. Der Schieber 34 des Magnetventils ist dabei durch zwei Spulen 35; 36 wechselweise beeinflußbar. In der von dem Schieber 34 beherrschten Bohrung 37 ist ein Drosselschieber 38 vorgesehen, der zur Einregelung des Feinvorschubes dient.The cover 10 carries a piston gear 29, which with a Piston 30 provided with toothed bar drives an internally threaded pinion 31. A sliding sleeve 32 is guided in the pinion 31. The sleeve 32 is only there guided back and forth displaceable. In the housing 2 there is a solenoid valve 33, 34 housed. The slide 34 of the solenoid valve is driven by two coils 35; 36 can be influenced alternately. In the bore 37 dominated by the slide 34 a throttle slide 38 is provided, which is used to regulate the fine feed.

Dem Anschluß des hydraulischen Mittels dienen die Leitungen 39, 40, während die elektrischen Schaltmittel in einem Schaltkasten 41 untergebracht sind, der über einen Hauptschalter 42 an das Stromnetz anschließbar ist. Dem Schaltschütz für den Motor, der die Umdrehung des Werkstücks bestimmt, ist ein Schaltschütz 43 parallel zugeschaltet, um sicherzustellen, daß der Setzstock erst mit dem Umlauf des Werkstücks 44 in Funktion tritt. Der Vor- bzw. Rücklauf des Setzstockbackens 12, 17 und des Werkzeugschlittens 6 wird von Hand oder von einem selbsttätig gesteuertem Umschaltventil eingeleitet.The lines 39, 40 are used to connect the hydraulic medium. while the electrical switching means are housed in a switch box 41, which can be connected to the mains via a main switch 42. The contactor A contactor 43 is used for the motor that determines the rotation of the workpiece switched on in parallel to ensure that the steady stick only begins to circulate of the workpiece 44 comes into operation. The forward and backward movement of the stick jaw 12, 17 and the tool slide 6 is controlled manually or by an automatically Switching valve initiated.

Zur Einstellung des Setzstocks wird ein Werkstück 44, das das größte zulässige Maß aufweist, zwischen die Spitzen der Maschine eingespannt; das Umsteuerventil 45 wird so eingestellt, daß der Werkzeugträger 6 und der Kolben 5 sich in der vordersten Lage befinden. Die Drossel 38 ist geschlossen, so daß die Leitung 39 Drucköl führt, während die Leitung 40 drucklos ist. Der Kolben 7 wird von dem Drucköl nach links verschoben, bis die Einstellmutter 11 an der Schiebehülse 32 anliegt. Durch Verdrehen der Mutter 11 von Hand wird der Setzstockbacken 12 und durch Verdrehen der Stellschraube 14 wird der Setzstockbacken 17 zur Anlage an dem Werkstück 44 gebracht. Der Kontakt 27 des elektrischen Schaltkontakts 26 wird so weit verschoben, daß er an dem Zeiger 60 zur Anlage kommt. Der Kontakt 28 wird auf den kleinstmöglichen Kontakteg eingestellt, um ein Zustellen der Setzstockbacken in kleinsten Intervallen zu erreichen. Es wird dann die Drossel 38 auf die gewünschte Größe des Feinvorschubes eingestellt; der Schleifvorgang kann dann` beginnen.To adjust the stick stock is a workpiece 44, which is the largest has permissible dimension, clamped between the tips of the machine; the reversing valve 45 is adjusted so that the tool carrier 6 and the piston 5 are in the foremost Location. The throttle 38 is closed so that the line 39 carries pressure oil, while the line 40 is pressureless. The piston 7 is left by the pressure oil moved until the adjusting nut 11 rests against the sliding sleeve 32. By twisting the nut 11 by hand is the setstick jaws 12 and by turning the adjusting screw 14, the steady jaw 17 is brought into contact with the workpiece 44. The contact 27 of the electrical switch contact 26 is moved so far that it is on the pointer 60 comes to the plant. Contact 28 is set to the smallest possible contact in order to achieve an infeed of the steady jaws in the smallest of intervals. It will then the throttle 38 is set to the desired size of the fine feed; the The grinding process can then begin.

Das zu bearbeitende Werkstück 44 wird eingespannt, und das Umsteuerventil 45-wird auf Vorlauf geschaltet; so daß die Schleifscheibe 1 und die beiden Setzstockbacken 12, 17 an dem Werkstück zur Anlage kommen.. In der vorderen Endstellung gibt der Kolben 7 die Leitung 47 frei, so daß der Kolben 30 von dem Drucköl beaufschlagt und nach rechts verschoben wird. Hierdurch werden über das Ritzel 31 und die Schiebehülse 32 die Einstellmutter 11 mit dem Kolben 7 verschoben, bis über den Taster 19 und den Hebel 22 die Taststange 24 so weit verschoben ist. daß der Zeiger 60 des elektrischen Steuerkontakts 26 den Kontakt 28 berührt und somit den.'" Elektromagneten 35 einschaltet. Der Schieber 34 wird von dem Elektromagneten 35 in eine solche Stellung gebracht, daß die Leitung 39 mit der Leitung 48 verbunden ist. Der Kolben 30 ist somit auch auf der anderen Seite von dem Drucköl beaufschlagt und bleibt stehen. Bei der nun folgenden Werkstoffabnahme durch die Schleifscheibe wandert der Taster 19 wieder in Richtung auf die Schleifscheibe, bis über die Übertragungsglieder der Zeiger 46 an dem Kontakt 27 zur Anlage kommt und unter Abschaltung des Elektromagneten 35 den Elektromagneten 36 einschaltet. Der Schieber 34 wird nach links verschoben, so daß die Leitung 48 über die Drossel 38 an den Rücklauf 40 angeschlossen wird. Die Leitung 48 wird drucklos, so daß der Kolben 30 die Bewegung nach rechts fortsetzen kann und eine Nachstellung der Setzstockbacken bewirkt, bis erneut der Stromkreis des Magneten 35 geschlossen wird.The workpiece 44 to be machined is clamped, and the reversing valve 45-is switched to forward; so that the grinding wheel 1 and the two stick jaws 12, 17 come to rest on the workpiece. In the front end position, the Piston 7 releases line 47 so that piston 30 is acted upon by the pressurized oil and is moved to the right. As a result, the pinion 31 and the sliding sleeve 32 moved the adjusting nut 11 with the piston 7 until over the button 19 and the lever 22, the probe rod 24 is moved so far. that the pointer 60 of the electrical Control contact 26 touches the contact 28 and thus the "" electromagnet 35 turns on. The slide 34 is brought into such a position by the electromagnet 35, that the line 39 is connected to the line 48. The piston 30 is thus also acted upon on the other side by the pressure oil and stops. With the now the following material removal by the grinding wheel, the button 19 moves again in the direction of the grinding wheel, up to the transfer elements of the pointer 46 comes to rest on contact 27 and the electromagnet is switched off 35 the electromagnet 36 turns on. The slide 34 is moved to the left, so that the line 48 is connected to the return 40 via the throttle 38. The line 48 is depressurized so that the piston 30 continues to move to the right can and causes an adjustment of the steady jaws until the circuit again of the magnet 35 is closed.

Diese in kurzen Intervallen erfolgenden Schaltimpulse wechseln so lange ab, bis das Werkstück auf Fertigmaß bearbeitet ist.These switching pulses, which take place at short intervals, change in this way long until the workpiece has been machined to its final size.

Das Umsteuerventil 45 wird dann von Hand oder durch ein Kontrollglied auf Rücklauf geschaltet, so daß das Drucköl der Leitung 40 zugeführt wird und die Leitung 39 am Rücklauf liegt. Der Kolben 7 wird dann über die Leitung 49 und der Kolben 30 über das Rückschlagventil 50 und die Leitung 48 beaufschlagt, wobei das auf der linken Stirnfläche der beiden Kolben befindliche Öl über Leitung 39 bzw. Leitung 47, Rückschlagventil 51 und Leitung 39 abfließen kann. Es gehen somit alle Zustellglieder in die Ausgangsstellung zurück.The reversing valve 45 is then manually or by a control member switched to return, so that the pressure oil is fed to line 40 and the Line 39 is on the return. The piston 7 is then via the line 49 and the Piston 30 is acted upon via the check valve 50 and the line 48, the oil on the left end face of the two pistons via line 39 or Line 47, check valve 51 and line 39 can flow off. So everyone goes Infeed links back to the starting position.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE:-1. Setzstock für elektrohydraulisch gesteuerte bzw. zustellbare Bearbeitungs-, insbesondere Schleifmaschinen mit hinsichtlich ihres Verstellantriehs an den Kreislauf des Zustelltriebs angeschlossenen sowie während des Bearbeitungsvorgangs selbsttätig zustellbaren Setzstockbacken und einem auf die Steuerung der Maschine einwirkenden Fühler, der ständig am Werkstück anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung bzw. Bewegung der Setzstockbacken (12, 17) durch den Fühler (19) steuerbar ist, wobei der Fühler (19) über voreinstellbare Kontakte (27, 28) periodisch den Steuerschieber (33 bis 36) eines den jeweiligen Kleinstabstand der Setzstockbacken (12, 17) vom Werkstück (44) bestimmenden hydraulischen Antriebs (29, 30) betätigt. PATENT CLAIMS: -1. Steady rest for electrohydraulically controlled resp. deliverable processing machines, in particular grinding machines with regard to their Verstellantriehs connected to the feed drive circuit as well as during of the machining process automatically adjustable steady jaws and one on the control of the machine is controlled by a sensor that is constantly in contact with the workpiece, characterized in that the position or movement of the steady jaws (12, 17) can be controlled by the sensor (19), the sensor (19) via presettable Contacts (27, 28) periodically the control slide (33 to 36) of the respective Small spacing of the set stock jaws (12, 17) from the workpiece (44) determining the hydraulic Drive (29, 30) actuated. 2. Setzstock nach Anspruch 1 reit von einem Kolben verstellbaren Backen, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubweg des Kolbens (7) von einer Einstellmutter (11) begrenzt ist, die mit einem hydraulisch verstellbaren Gegenanschlag (32) zusammenwirkt. 2. steady stick according to claim 1 rides adjustable by a piston Jaws, characterized in that the advance path of the piston (7) is controlled by an adjusting nut (11) is limited, which cooperates with a hydraulically adjustable counter-stop (32). 3. Setzstock nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmutter (11) auf der Kolbenstange (8) des die Setzstockbacken (12, 17) verstellenden Kolbens sitzt und der Gegenanschlag eine Schiebehülse (32) ist, die auf der Kolbenstange (8) in Achsrichtung verstellbar ist. 3. steady stick according to claims 1 and 2, characterized in that the adjusting nut (11) on the piston rod (8) of the piston that adjusts the rest jaws (12, 17) sits and the counter-stop is a sliding sleeve (32) on the piston rod (8) is adjustable in the axial direction. 4. Setzstock nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Schiebehülse (32) durch ein axial ortsfestes sowie mit der Hülse (32) durch ein Gewinde verbundenes Ritzel (31) verstellbar ist, dessen periodischer Antrieb durch einen Schaltkolben (30) erfolgt. 4. steady stick according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the position of the sliding sleeve (32) by an axially stationary as well with the sleeve (32) connected by a thread pinion (31) is adjustable, the periodic drive is carried out by a switching piston (30). 5. Setzstock nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkolben (30) und der Kolben (7) der Setzstockbacken (12, 17) parallel geschaltet sind und die Rücklaufleitung (48) des Schaltzylinders (29) durch den Steuerschieber (33 bis 36) periodisch an die Druckleitung (39) des Systems anschließbar ist. 5. steady stick according to claim 4, characterized in that the switching piston (30) and the piston (7) of the steady rest jaws (12, 17) are connected in parallel and the return line (48) of the switching cylinder (29) through the control slide (33 to 36) periodically to the pressure line (39) of the System can be connected. 6. Setzstock nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der von dem Schalter (26) gesteuerte Schieber (34) in die Rücklaufleitung (48, 40) eingebaut ist, wobei die Rücklaufleitung (48) des Schaltzylinders (29) wechselweise über eine Drossel (38) an die Rücklaufleitung (40) des Systems bzw. an die Druckleitung (39) anschließbar ist. 6. steady stick according to claims 4 and 5, characterized in that that the slide (34) controlled by the switch (26) enters the return line (48, 40) is installed, with the return line (48) of the shift cylinder (29) alternately via a throttle (38) to the return line (40) of the system or can be connected to the pressure line (39). 7. Setzstock nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (8) einen Steuerschalter (26) trägt, dessen Schaltglied (60) von dem im Setzstock angeordneten Fühler (19) verstellbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 870 656, 850 861; USA.-Patentschriften Nr. 2 756 551, 2 744 366, 2 723 504, 2 419170, 2 099161, 1914 578, 1875 486.7. A steady rest according to Claims 1 to 3, characterized in that the piston rod (8) carries a control switch (26) , the switching element (60) of which is adjustable by the sensor (19) arranged in the steady rest. Considered publications: German Patent Specifications No. 870 656, 850 861; U.S. Patents Nos. 2,756,551, 2,744,366, 2,723,504, 2,419,170, 2,099,161, 1914,578, 1875,486.