Impuls-Radargerät mit schwenkbarer Richtcharakteristik und Festzeichenunterdrückung
Es sind Radargeräte bekannt, die mit einer Einrichtung zur Unterdrückung derjenigen
Reflexionszeichen ausgerüstet sind, die von unbewegten oder wenig bewegten Gegenständen
zurückgestrahlt werden. Die Wirkungsweise dieser sogenannten Festzeichenunterdrückung
besteht darin, daß die aufeinanderfolgenden, von dem jeweiligen reflektierenden
Gegenstand zurückgestrahlten Impulse untereinander bezüglich Amplitude und Phasenlage
verglichen werden. Unbewegte reflektierende Gegenstände, sogenannte Festzeichen,
liefern Rückstrahlimpulse gleichbleibender Phasenlage, während bewegte Ziele Rückstrahlimpulse
wechselnder Phasenlage liefern. Letztere werden dann in den beschriebenen Geräten
allein zur Anzeige gebracht. Impulse radar device with swiveling directional characteristic and fixed-character suppression
There are known radars with a device for suppressing those
Reflection signs are equipped with motionless or little-moving objects
be reflected back. How this so-called fixed character suppression works
consists in that the successive, from the respective reflective
Subject reflected back pulses with respect to each other in terms of amplitude and phase position
be compared. Immobile reflective objects, so-called fixed signs,
deliver return pulses of constant phase position, while moving targets provide return pulses
supply alternating phase position. The latter are then used in the devices described
brought to the display alone.
Die bekannten Geräte der oben beschriebenen Art besitzen meist eine
mit gleichmäßiger Geschwindigkeit rotierende Antenne mit sehr eng gebündelter Richtcharakteristik.
Diese bekannten Geräte haben jedoch den Nachteil, daß, wenn die Richtcharakteristik
der Antenne ein Festzeichen überstreicht und während dieser Zeit mehrere Impulse
ausgesendet werden, eine Amplitudenänderung der rückgestrahlten Festzeichenechoimpulse
auftritt und dadurch in der Einrichtung zur Festzeichenunterdrücknng eine geringe
Bewegung des Festzeichens vorgetäuscht wird. Die mit der Erfindung gelöste, an sich
bekannte Aufgabe besteht darin, diese bei den bekannten Geräten infolge der Bewegung
der Antennenrichtcharakteristik vorgetäuschte Bewegung der Festzeichen zu beseitigen.
Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß zum Zwecke einer zeilenförmigen Abtastung
des Raumes Radargeräte ohne Festzeichenunterdrückung bekannt sind, bei denen die
Antenne den Raum zeilenweise stetig abtastet und vom Ende der vorhergehenden Zeile
zum Anfang der neuen Zeile sprungweise zurückbewegt wird. The known devices of the type described above usually have a
Antenna rotating at a constant speed with a very tightly bundled directional characteristic.
However, these known devices have the disadvantage that when the directional characteristic
a fixed symbol passes over the antenna and several pulses during this time
are emitted, a change in amplitude of the reflected fixed-character echo pulses
occurs and thus in the device for fixed-character suppression a low
Movement of the fixed character is simulated. The one solved with the invention, in itself
known task is this in the known devices as a result of the movement
to eliminate the simulated movement of the fixed characters in the antenna directional characteristic.
It should also be pointed out that for the purpose of a line-shaped scanning
of the room radars without fixed-character suppression are known, in which the
The antenna continuously scans the space line by line and from the end of the previous line
is moved back step by step to the beginning of the new line.
Für die gestellte Aufgabe sind auch bereits Lösungen bekanntgeworden,
durch welche bei Radar-Geräten mit Festzeichenunterdrückung eine infolge der Bewegung
der Antennenrichtcharakteristik vorgetäuschte Bewegung der Festzeichen vermieden
werden soll. Bei einer bekannten Lösung dieser Art wird eine Fehlerverringerung
durch entsprechende Bemessung von Antennenbündelung und -drehgeschwindigkeit angestrebt,
während bei einer anderen Ausführungsart eine völlige Fehlerbeseitigung durch Gegenschaltung
der Empfangszeichen zweier Antennenumläufe erreicht wird. Diese bekannten Lösungen
sind jedoch mit Mängeln behaftet, indem sie einmal keine vollständige Fehlerbeseitigung
ermöglichen und zum anderen zu einem hohen Aufwand führen. Die Erfindung bezieht
sich nicht auf den Fall, daß die Festzeichenunterdrückung durch Vergleich der Empfangszeichen
zweier Antennenumläufe erfolgt. Solutions have already become known for the task at hand,
by which in radar devices with fixed-character suppression one as a result of the movement
the antenna directional characteristics simulated movement of the fixed characters avoided
shall be. In a known solution of this type, error reduction is achieved
aimed at by appropriate dimensioning of antenna bundling and rotation speed,
while in another embodiment a complete elimination of errors by counter-switching
the reception character of two antenna revolutions is reached. These known solutions
However, they are flawed by not completely eliminating the error once
enable and, on the other hand, lead to a high level of effort. The invention relates
does not apply to the case that the fixed character suppression by comparing the received characters
two antenna revolutions takes place.
Das erfindungsgemäße Impuls-Radargerät mit Festzeichenunterdrückung
zeichnet sich dadurch aus, daß die Schwenkung der Richtcharakteristik sprungartig
erfolgt und daß die Messung nur in der Zeit des Stillstandes der Richtcharakteristik
vorgenommen wird, derart, daß eine Amplitudenschwankung der Festzeichenechoimpulse
vermieden ist. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein einziges Antennensystem
vorgesehen, das sprungweise bewegt wird. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist ein kontinuierlich mechanisch bewegtes Antennensystem vorgesehen,
dessen Richtcharakteristik zusätzlich elektrisch derart geschwenkt wird, daß die
Drehung der Antenne um einen bestimmten Winkelbereich kompensiert wird und die Richtcharakteristik
zeitweise stillsteht und daß die Richtcharakteristik nach erfolgtem Meßvorgang sprungweise
in ihre Ausgangslage oder in eine andere günstige Lage zurückgeführt wird. Gemäß
Weiterbildung der Erfindung können auch mehrere Antennensysteme vorgesehen sein,
deren Richtcharakteristik abwechselnd sprungweise geschwenkt wird. Gemäß einer anderen
Ausführungsform der Erfindung können mehrere feststehende Antennensysteme vorgesehen
sein, die abwechselnd in Betrieb sind und deren Richtcharakteristik sprungweise
schwenkbar ist. Es empfiehlt sich, die Anordnung derart zu treffen, daß während
der Zeit des Stillstandes der Richtcharakteristik mehrere Impulse ausgesendet und
entsprechend mehrere von den reflektierenden Gegenständen zurückgestrahlte Impulsreihen
empfangen werden, damit ein sicheres Ansprechen der Anordnung zur Festzeichenunterdrückung
gewährleistet ist. Die Anzeige muß auf jeden Fall unterdrückt werden, während die
Antenne
sich in Bewegung befindet. Um ein einwandfreies Arbeiten
der Festzeichenunterdrückungseinrichtung zu gewährleisten, ist es aber günstig,
erst nachdem bei stillstehender Richtcharakteristik ein oder mehrere Rückstrahlimpulsreihen
empfangen worden sind, die vorher unterdrückte Anzeige wieder freizugeben. Es ist
ferner zweckmäßig, die Anordnung derart zu treffen, daß die Richtcharakteristik
des Antennensystems während des Meßvorganges sich möglichst wenig mit der Lage der
Richtcharakteristik während des vorherigen ifeßvorganges überlappt. Andererseits
soll jedoch darauf Rücksicht genommen werden, daß keine toten Winkel entstehen.
Dies läßt sich dadurch vermeiden, daß jeder Antennenumlauf aus einer nicht ganzzahligen
Anzahl von Stillstandspausen der Antennenrichtcharakteristik besteht. The pulse radar device according to the invention with fixed-character suppression
is characterized by the fact that the directional characteristic is pivoted abruptly
takes place and that the measurement is only carried out when the directional characteristic is at a standstill
is made in such a way that an amplitude fluctuation of the fixed-character echo pulses
is avoided. According to one embodiment of the invention is a single antenna system
provided that is moved in leaps and bounds. According to another embodiment
the invention provides a continuously mechanically moving antenna system,
whose directional characteristic is also pivoted electrically in such a way that the
Rotation of the antenna by a certain angular range is compensated and the directional characteristic
temporarily stands still and that the directional characteristic jumps after the measurement process
is returned to its original position or to another favorable position. According to
Further development of the invention, several antenna systems can also be provided,
whose directional characteristic is alternately swiveled in leaps and bounds. According to another
Embodiment of the invention, several fixed antenna systems can be provided
that are alternately in operation and their directional characteristics jump by leaps and bounds
is pivotable. It is advisable to make the arrangement such that during
the time of the standstill of the directional characteristic emitted several pulses and
correspondingly several rows of pulses reflected back from the reflecting objects
are received, so that a reliable response of the arrangement for fixed character suppression
is guaranteed. The display must be suppressed in any case while the
antenna
is in motion. To work flawlessly
to ensure the fixed-character suppression device, it is advantageous, however, to
only after one or more rows of retro-reflective pulses when the directional characteristic is stationary
have been received to release the previously suppressed display. It is
furthermore expedient to make the arrangement in such a way that the directional characteristic
of the antenna system during the measurement process as little as possible with the position of
Directional characteristics overlapped during the previous measuring process. on the other hand
however, care should be taken to ensure that there are no blind spots.
This can be avoided by making each antenna circuit from a non-integer
Number of standstill pauses of the antenna directional characteristic.
PATETANSPRÜH-1. Impuls-Radargerät mit schwenkbarer Richtcharakteristik
und Festzeichenunterdrückung unter Vermeidung einer infolge der Bewegung der Antennencharakteristik
vorgetäuschten Bewegung der Festzeichen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkung
der Richtcharakteristik sprungartig erfolgt und daß die Messung nur in der Zeit
des Stillstandes der Richtcharakteristik vorgenommen wird, derart, daß eine Amplitudenschwanknng
der Festzeichenechoimpulse vermieden ist. PATETANSPRÜH-1. Impulse radar device with swiveling directional characteristic
and fixed character suppression while avoiding one due to the movement of the antenna characteristic
simulated movement of the fixed characters, characterized in that the pivoting
the directional characteristic occurs suddenly and that the measurement only takes place in time
the standstill of the directional characteristic is carried out in such a way that an amplitude fluctuation
the fixed-character echo pulses is avoided.