DE1041810B - Single-wheel steering for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Einradlenkung für Raupenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Einradlenkung für Raupenfahrzeuge mit voneinander unabhängigen Kupplungen zwischen der auf beide Kettenraupen arbeitenden Antriebsquelle und den beiden Antriebsrädern für die Kettenraupen, wobei beide Kupplungen über je ein hydraulisches Gestänge verstellbar sind und jede Kupplung durch ein von einem gemeinsamen Steuerglied wechselweise beeinflußbares Schaltglied betätigbar ist.Single-wheel steering for caterpillar vehicles The invention relates to a single-wheel steering for tracked vehicles with independent couplings between the on both Caterpillars working drive source and the two drive wheels for the caterpillars, Both clutches are adjustable via a hydraulic linkage and each Coupling by an alternately influenceable by a common control member Switching element can be actuated.

Bei einer bekannten Einradsteuerung dieser Art sind die Kupplungen für beide Ketten durch Federkraft in der Schließlage gehalten, und die Schaltglieder für die Kupplungen sind durch Druckzylinder über eine Ausrückstellung in die Bremsstellung verbringbar. Dabei können die Druckzylinder durch das Lenkrad wechselweise und durch einen Bremshebel gemeinsam betätigt werden. Das hydraulische Mittel bildet hier nur ein Hilfsmittel zum Verstellen der Schaltglieder, und die beiden Druckmittelsysteme haben keine Verbindung miteinander. Bei dieser Ausbildung ist eine gleichmäßige Bremswirkung nicht gewährleistet, da jeder Unterschied in der Druckmittelmenge in den beiden Systemen die Bremswirkung beeinflußt.In a known unicycle control of this type, the clutches for both chains held in the closed position by spring force, and the switching elements for the clutches are through pressure cylinders via a disengagement position in the braking position spendable. The pressure cylinders can alternately and through the steering wheel a brake lever can be operated together. The hydraulic medium forms here only one tool for adjusting the switching elements, and the two pressure medium systems have no connection with each other. In this training is a uniform Braking effect is not guaranteed because every difference in the amount of pressure medium in affects the braking effect of the two systems.

Gemäß der Erfindung sind bei einer Einradlenkung für Raupenfahrzeuge der vorgenannten Art beide Kupplungen von dem gleichen unter Spannung setzbaren Druckmittel in der Schließlage gehalten, und jede Kupplung ist durch das Schaltglied unter Abschaltung von dem die jeweils andere Kupplung beaufschlagenden Druckmittel an einen besonderen Druckentlastungsraum für dieses anschließbar.According to the invention are in a single-wheel steering for caterpillar vehicles of the aforementioned type, both clutches can be tensioned by the same one Pressure medium is held in the closed position, and each clutch is through the switching element with disconnection of the pressure medium acting on the respective other clutch can be connected to a special pressure relief space for this.

Das geschlossene Druckmittelsystem ist von einem Druckzylinder mit zwei zu den beiden Kupplungen führenden Druckmittelleitungen gebildet, wobei in jeder Leitung ein Absperrschieber mit nachgeschaltetem Hilfszylinder vorgesehen und jeder Hilfszylinder mit einem in Abhängigkeit von dem Absperrschieber gesteuerten Kolben versehen ist und die beiden Absperrschieber mit den zugeordneten Kolben von dem Steuerglied wechselweise bedienbar sind.The closed pressure medium system is from a pressure cylinder with formed two pressure medium lines leading to the two clutches, with in a gate valve with a downstream auxiliary cylinder is provided for each line and each auxiliary cylinder with one controlled as a function of the gate valve Piston is provided and the two gate valves with the associated piston of the control element can be operated alternately.

Die Absperrschieber sind zweckmäßig als die Druckmittelleitungen beherrschende Kolbenschieber ausgebildet, die die Kolben der Hilfszylinder tragen und mit die Verbindung zu den Hilfszylindern herstellenden Mantelnuten versehen sind, während die Druckmittelleitungen zu den Kupplungen von den Hilfszylindern ausgehen.The gate valves are useful as the pressure medium lines dominating Piston slide formed, which carry the piston of the auxiliary cylinder and with the Connection to the auxiliary cylinders producing jacket grooves are provided while the pressure medium lines to the clutches emanate from the auxiliary cylinders.

Die Kolben der Hilfszylinder sind mit Nasen an eine Steuerkurve eines mit einem Handrad versehenen Drehkörpers angehängt, wobei die Steuerkurve so gewählt ist, daß sie beim Verdrehen des sie tragenden Körpers aus einer Grundstellung nach der einen oder anderen Richtung jeweils einen der Kolben mitnimmt. Die beiden Kolben sind mit den Kolbenschiebern durch Federn in einer den freien Durchgang des Druckmittels von dem Druckzylinder zu den Kupplungen zulassenden Lage gehalten.The pistons of the auxiliary cylinders are lugs on a control cam attached with a handwheel rotating body, the control cam selected is that they move from a basic position when the body carrying them is rotated one or the other direction takes one of the pistons with it. The two pistons are with the piston slide by springs in a free passage of the pressure medium held by the pressure cylinder to the clutches permitting position.

Die Betriebsspannung des Druckmittels ist durch einen Stellkolben des Druckzylinders regelbar. Die beiden Hilfszylinder. mit ihren Kolben und deren Kolbenschiebern sind einander gegenüberliegend beiderseits des Druckzylinders angeordnet, während der Drehkörper mit der Steuerkurve achsgleich zu dem Druckzylinder um einen diesen abschließenden Nabenkörper drehbar ist, welcher eine Stellspindel für den Kolben des Druckzylinders aufnimmt.The operating voltage of the pressure medium is provided by an actuating piston of the pressure cylinder adjustable. The two auxiliary cylinders. with their pistons and theirs Piston valves are arranged opposite one another on both sides of the pressure cylinder, while the rotating body with the control cam is on the same axis as the pressure cylinder by one this final hub body is rotatable, which is an adjusting spindle for the Receives piston of the pressure cylinder.

Die beiden Kolbenschieber sind durch ein Zusatzsteuerglied mit den von ihnen getragenen Kolben unabhängig von dem _ die Steuerkurve aufweisenden Schaltglied gemeinsam in die Absperrlage verbringbar, und das Zusatzsteuerglied ist von dem Betriebsdruck sonstiger Arbeitsmittel des Raupenfahrzeuges gesteuert.The two piston slides are connected to the pistons carried by them independently of the switching element having the control cam jointly brought into the shut-off position, and the additional control member is of the Operating pressure of other work equipment of the caterpillar vehicle controlled.

Die Steuerung erfolgt somit in gleicher Weise wie für Räderkraftfahrzeuge durch die Bedienung eines Lenkrades, wobei die Grundeinschaltung des Antriebs durch das Beistellen des Regelkolbens bewirkt wird, dessen Bedienung derjenigen des Schalthebels bei einem Räderkraftfahrzeug gleichgesetzt werden kann.The control is therefore carried out in the same way as for wheeled motor vehicles by operating a steering wheel, with the basic activation of the drive by the provision of the control piston is effected, the operation of which is that of the shift lever can be equated with a wheeled motor vehicle.

Solange das Druckmittelsystem drucklos ist, bleiben die Kupplungen geöffnet. Mit der Unterdrucksetzung des Systems schließen sich die Kupplungen gleichmäßig. Die Lenkung erfolgt über das Handrad, durch dessen Drehen nach der einen oder anderen Seite jeweils eine der zu den Kupplungen führenden Leitungen mehr oder weniger entlastet wird.As long as the pressure medium system is depressurized, the clutches remain opened. When the system is pressurized, the clutches close evenly. Steering takes place via the handwheel, turning it one or the other On each side, one of the lines leading to the couplings is more or less relieved will.

Durch diese unmittelbare hydraulische Steuerung der beiden Kupplungen durch ein für beide Kupplungen in einem geschlossenen System untergebrachtes Druckmittel ist ein gleichmäßiger Schließdruck der Kupplungen bei Geradeausfahrt stets gewährleistet, und etwaige Leckverluste lassen sich durch Nachstellen des Druckkolbens ohne weiteres ausgleichen. Nach jeder Betätigung des Lenkrades, durch welches die eine oder andere Kupplung mehr oder weniger entlastet wird, erfolgt mit dessen Rückgang in die Grundstellung selbsttätig wieder der Druckausgleich in dem dann wieder einheitlichen Drucksystem.This direct hydraulic control of the two clutches by a pressure medium housed in a closed system for both clutches an even closing pressure of the clutches is always guaranteed when driving straight ahead, and any leakage can be passed through Adjustment of the pressure piston without further ado. After each operation of the steering wheel through which the one or the other clutch is more or less relieved, takes place with its decrease in the basic position automatically again the pressure equalization in the then again uniform Printing system.

Es entfällt ferner die Verwendung einer ständig im Leerlauf arbeitenden Pumpe, da der Schließdruck durch die Verstellung des Druckkolbens hergestellt wird.There is also no need to use a constantly idling Pump, as the closing pressure is created by adjusting the pressure piston.

Die neue Ausbildung ist nachstehend an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen schematisch gehaltenen Achsenschnitt durch die Steueranlage und Fig. 2 eine Einzelheit.The new training is shown below with reference to the one shown in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows Fig. 1 a kept schematically Axial section through the control system and FIG. 2 shows a detail.

Der Getriebekasten 1 eines Raupenfahrzeuges trägt einander gegenüberliegend zwei Kupplungsgehäuse 2, in denen die beiden Abtriebszapfen 3 mit den Kupplungsscheiben 4 gelagert sind. Jedes Gehäuse 2 nimmt ferner eine Abtriebswelle 5 mit Gegenscheibe 6 auf. Die Gegenscheiben 6 sind durch Federn 7 außer Anlage mit den Scheiben 4 gehalten. Sie sind über ein in die Kammern 8 einfuhrbares Druckmittel an die Scheiben 4 zur Reibungsmitnahme anpreßbar.The gear box 1 of a caterpillar vehicle carries opposite each other two clutch housings 2, in which the two output journals 3 with the clutch disks 4 are stored. Each housing 2 also has an output shaft 5 with a counter disk 6 on. The counter disks 6 are held out of contact with the disks 4 by springs 7. They are via a pressure medium that can be introduced into the chambers 8 to the disks 4 Frictional entrainment can be pressed on.

Das Steuer- oder Lenkaggregat besteht aus einem Zylinderblock 9 mit einer mittleren Zylinderbohrung 10 und zwei einander diametral zu der Bohrung 10 einander gegenüberliegenden abgesetzten Bohrungen 11, 12. Die Zylinderbohrung 10 ist durch einen Aufsatz 13 abeschlossen, den eine Stellspindel 14 durchsetzt. Die' Spindel 14 belastet über eine Feder 15 einen Druckkolben 16 der Zylinderbohrung 10.The control or steering unit consists of a cylinder block 9 with a central cylinder bore 10 and two diametrically opposed to the bore 10 opposite offset bores 11, 12. The cylinder bore 10 is closed by an attachment 13 through which an adjusting spindle 14 passes. The' The spindle 14 loads a pressure piston 16 of the cylinder bore via a spring 15 10.

Vom Grunde der Zylinderbohrung 10 gehen zwei Kanäle 17 aus, die zu den Halsbohrungen 11 führen. Die Halsbohrungen 11 nehmen Kolbenschieber 18 auf, die in den Erweiterungen 12 geführte Kolben 19 tragen. Die Kammern 8 sind durch Leitungen 20, die mit Druckanzeigern 21 versehen sein können, an die Erweiterungen 12 angeschlossen. Die Kolbenschieber 18 haben Mantelnuten 22, die in der Grundstellung die Kanäle 17 mit den Erweiterungen 12 verbinden.From the bottom of the cylinder bore 10, two channels 17 go out to the neck bores 11. The neck bores 11 receive piston slide 18, carry the piston 19 guided in the extensions 12. The chambers 8 are through Lines 20, which can be provided with pressure indicators 21, to the extensions 12 connected. The piston slide 18 have jacket grooves 22, which in the basic position connect the channels 17 with the extensions 12.

Die beiden Kolben 19 ragen über die obere Stirnfläche des Zylinderblocks 9 und tragen hier einander zugekehrte Nasen 23. Auf den Aufsatz 13 ist die Nabe 24 eines Lenkrades 25 drehbar geführt. Diese Nabe 24 hat eine sich über den halben Umfang erstreckende, gleichmäßig an- und absteigende Steuerfläche 26, die beim Drehen des Handrades 25 in der einen oder anderen Richtung die Nase 23 des einen oder anderen Kolbens 19 untergreift und diesen somit anhebt.The two pistons 19 protrude over the upper end face of the cylinder block 9 and have noses 23 facing each other here. The hub is on top 13 24 of a steering wheel 25 rotatably guided. This hub 24 has a spread over halfway Circumferential, evenly rising and falling control surface 26, which when rotating of the handwheel 25 in one direction or the other, the nose 23 of one or the other Piston 19 engages below and thus raises it.

Die Kolbenschieber 18 sind unter Wahrung der erforderlichen Abdichtung aus dem Zylinderblock 9 nach unten herausgeführt und tragen zwischen Endscheiben 27 und dem Zylinderblock 9 Spannfedern 28, durch die sie in einer übereinstimmenden Grundlage in dem Zylinderblock 9 gehalten sind.The piston slide 18 are while maintaining the required seal out of the cylinder block 9 downwards and wear between end plates 27 and the cylinder block 9 tension springs 28 through which they are in a matching Basis are held in the cylinder block 9.

Der Zylinderblock 1 trägt an der Unterseite einen Ansatzzylinder 29, in dem ein Kolben 30 geführt ist. Die Kolbenstange 31 dieses Kolbens durchsetzt das Zylindergehäuse 29 und trägt am Ende einen Waagebalken 32, der die beiden Kolbenschieber 18 untergreift. Die Zylinderbohrung des Gehäuses 29 ist an eine Druckmittelleitung 33 angeschlossen.The cylinder block 1 has an extension cylinder 29 on the underside, in which a piston 30 is guided. The piston rod 31 passes through this piston the cylinder housing 29 and carries at the end a balance arm 32, which the two piston slides 18 reaches below. The cylinder bore of the housing 29 is connected to a pressure medium line 33 connected.

Zum Einschalten des Antriebs wird das die Kammern 8, die Leitungen 20 und 17 sowie den Zylinder 10 erfüllende Druckmittel durch Einschrauben der Stellspindel 14 unter Druck gesetzt. Hierdurch werden beide Kupplungen gleichmäßig geschlossen, so daß also beide Kettenraupen gleichmäßig angetrieben werden. Zur Lenkung des Fahrzeuges nach rechts oder links wird das Handrad 25 in der entsprechenden Richtung gedreht. Hierdurch läuft die Steuerfläche 26 der Nabe 24 unter die Nase 23 des einen oder anderen Kolbens 19. Dieser Kolben wird somit entgegen der Wirkung der Belastungsfeder 28 angehoben, und dabei wird die Mantelnut 22 des zugehörigen Kolbenschiebers 18 von der Bohrung 17 abgeschlossen. Gleichzeitig wird durch das Anheben dieses Kolbens 19 der von diesem begrenzte Zylinderraum 12 vergrößert, so daß das in der angeschlossenen Leitung 20 und der Kammer 8 vorhandene Druckmittel in diesen Zylinderraum 12 entweichen kann. Diese Leitung 20 und die Kammer 8 werden hierdurch mehr oder weniger drucklos, so daß die Feder 7 die beiden Kupplungsscheiben 4, 6 mehr oder weniger voneinander lösen kann. Hierdurch wird der Antrieb der auf dieser Seite des Fahrzeuges liegenden Raupenkette abgeschaltet.To switch on the drive, this is the chambers 8, the lines 20 and 17 as well as the cylinder 10 fulfilling pressure medium by screwing in the adjusting spindle 14 pressured. This closes both clutches evenly, so that both caterpillars are driven equally. For steering the vehicle the hand wheel 25 is rotated to the right or left in the corresponding direction. As a result, the control surface 26 of the hub 24 runs under the nose 23 of the one or other piston 19. This piston is thus counter to the action of the loading spring 28 is raised, and the jacket groove 22 of the associated piston valve 18 is raised in the process completed by bore 17. At the same time, by lifting this piston 19 of this limited cylinder space 12 is enlarged, so that in the connected Line 20 and the pressure medium present in the chamber 8 escape into this cylinder space 12 can. This line 20 and the chamber 8 are thereby more or less pressureless, so that the spring 7, the two clutch disks 4, 6 more or less from each other can solve. This will drive the one on this side of the vehicle Track switched off.

Durch Drehen des Lenkrades 25 in der anderen Richtung kann der gleiche Schaltvorgang bezüglich der anderen Kupplung durchgeführt werden. Zum Abschalten des Antriebs wird die Spindel 14 zurückgeschraubt, so daß das in dem System 10, 20, 8 eingeschlossene Druckmittel entlastet wird.The same can be done by turning the steering wheel 25 in the other direction Switching process can be carried out with respect to the other clutch. To switch off of the drive, the spindle 14 is screwed back so that the system 10, 20, 8 enclosed pressure medium is relieved.

Bei Verwendung dieser neuen Steuerung an Raupenfahrzeugen, die mit irgendwelchen hydraulisch gesteuerten Arbeitsgliedern versehen sind oder derartige Arbeitsgeräte schleppen, ist die Druckleitung für diese Arbeitsgeräte an die Leitung 33 angeschlossen. Sobald durch irgendeine Störung in diesem Arbeitsgerät eine unzulässige Steigerung des Arbeitsdruckes in der Leitung 33 auftritt, wird der Kolben 30 angehoben und nimmt dabei über den Waagebalken 32 die beiden Kolbenschieber 18 gleichzeitig mit, so daß die beiden Leitungen 20 druckentlastet werden und der Antrieb der Kettenraupen abgeschaltet wird.When using this new control on caterpillar vehicles with any hydraulically controlled working members are provided or the like Hauling work equipment is the pressure line for these work equipment to the line 33 connected. As soon as an inadmissible If there is an increase in the working pressure in the line 33, the piston 30 is raised and takes the two piston slides 18 at the same time via the balance arm 32 with, so that the two lines 20 are relieved of pressure and the drive of the caterpillars is switched off.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einradlenkung für Raupenfahrzeuge mit voneinander unabhängigen Kupplungen zwischen der auf beide Kettenraupen arbeitenden Antriebsquelle und den beiden Antriebsrädern für die Kettenraupen, wobei beide Kupplungen über je ein hydraulisches Gestänge verstellbar sind und jede Kupplung durch ein von einem gemeinsamen Steuerglied wechselweise beeinflußbares Schaltglied betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kupplungen (4, 6) von dem gleichen unter Spannung setzbaren Druckmittel in der Schließlage gehalten sind und jede Kupplung (4, 6) durch das Schaltglied (25) unter Abschaltung von dem die jeweils andere Kupplung beaufschlagenden Druckmittel an einen besonderen Druckentlastungsraum (12) für dieses anschließbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Single-wheel steering for caterpillar vehicles with independent clutches between the drive source working on both chain crawlers and the two drive wheels for the chain crawlers, both clutches being adjustable via a hydraulic linkage and each clutch being actuated by a switching element that can be alternately influenced by a common control element , characterized in that both clutches (4, 6) are held in the closed position by the same pressurizing medium which can be energized and each coupling (4, 6) is switched to one by the switching element (25) with the switching off of the pressure medium acting on the other clutch special pressure relief space (12) can be connected for this. 2. Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das geschlossene Druckmittelsystem von einem Druckzylinder (9) mit zwei zu den beiden Kupplungen (4, F) führenden Druckmittelleitungen (20) gebildet, in jeder Leitung ein Absperrschieber (18) mit nachgeschaltetem Hilfszylinder (12) mit einem in Abhängigkeit von dem Absperrschieber (18) gesteuerten Kolben (19) versehen ist, wobei die beiden Absperrschieber (18) mit den zugeordneten Kolben (19) von dem Steuerglied (25) wechselweise bedienbar sind. 2. Steering according to claim 1, characterized in that the closed Pressure medium system from a pressure cylinder (9) with two to the two clutches (4, F) leading pressure medium lines (20) formed, a gate valve in each line (18) with a downstream auxiliary cylinder (12) with a depending on the gate valve (18) controlled piston (19) is provided, whereby the two gate valves (18) can be operated alternately by the control member (25) with the associated piston (19) are. 3. Lenkung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrschieber (18) als die Druckmittelleitungen (20) beherrschende Kolbenschieber ausgebildet sind, die die Kolben (19) der Hilfszylinder (12) tragen und mit die Verbindung zu den Hilfszylindern (12) herstellenden Mantelnuten (22) versehen sind, während die Druckmittelleitungen (20) zu den Kupplungen (4, 6) von den Hilfszylindern (12) ausgehen. 3. Steering according to claim 1 and 2, characterized in that the gate valve (18) as the piston valve dominating the pressure medium lines (20) educated are that carry the piston (19) of the auxiliary cylinder (12) and with the connection to the auxiliary cylinders (12) producing shell grooves (22) are provided, while the Pressure medium lines (20) to the clutches (4, 6) extend from the auxiliary cylinders (12). 4. Lenkung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (19) der Hilfszylinder (12) mit Nasen (23) an eine Steuerkurve (26) eines mit einem Handrad (25) versehenen Drehkörpers (24) angehängt sind und die Steuerkurve (26) so gewählt ist, daß sie beim Drehen des sie tragenden Körpers (24) aus einer Grundstellung nach der einen oder der anderen Richtung jeweils einen der Kolben (19) mitnimmt. 4. Steering according to claim 1 to 3, characterized in that the pistons (19) of the Auxiliary cylinder (12) with lugs (23) on a control cam (26) one with a handwheel (25) provided rotating body (24) are attached and the control cam (26) is selected is that when you rotate the body (24) carrying it from a basic position takes one of the pistons (19) with it in one direction or the other. 5. Lenkung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben (19) mit den Kolbenschiebern (18) durch Federn (28) in einer den freien Durchgang des Druckmittels von dem Druckzylinder (9) zu den Kupplungen (4, 6) zulassenden Lage gehalten sind. 5. Steering according to claim 1 to 4, characterized in that the two pistons (19) with the piston slide (18) by means of springs (28) in a free passage of the pressure medium from the pressure cylinder (9) to the clutches (4, 6) Are kept. 6. Lenkung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsspannung des Druckmittels durch einen Stellkolben (16) des Druckzylinders (9) regelbar ist. 6. Steering according to claim 1 to 5, characterized in that the operating voltage of the pressure medium through an actuating piston (16) of the pressure cylinder (9) is adjustable. 7. Lenkung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hilfszylinder (12) mit ihren Kolben (19) und deren Kolbenschiebern (18) einander gegenüberliegend beiderseits des Druckzylinders (9) angeordnet sind, der Drehkörper (24) mit der Steuerkurve (26) achsgleich zu dem Druckzylinder (9) um einen diesen abschließenden Nabenkörper (13) drehbar ist und der Nabenkörper (13) eine Stellspindel (14) für den Stellkolben (16) des Druckzylinders aufnimmt. B. 7. Steering according to claim 1 to 6, characterized in that the two auxiliary cylinders (12) with their pistons (19) and their piston slides (18) are arranged opposite one another on both sides of the pressure cylinder (9), the Rotary body (24) with the control cam (26) on the same axis as the pressure cylinder (9) a hub body (13) which closes it off is rotatable and the hub body (13) an adjusting spindle (14) for the adjusting piston (16) of the pressure cylinder receives. B. Lenkung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenschieber (18) durch ein Zusatzsteuerglied (30, 31, 32) mit den von ihnen getragenen Kolben (19) unabhängig von dem die Steuerkurve (26) aufweisenden Schaltglied (24) gemeinsam in die Absperrlage verbringbar sind. Steering according to Claims 1 to 7, characterized in that the two piston slides (18) by an additional control member (30, 31, 32) with the pistons carried by them (19) common independently of the switching element (24) having the control cam (26) can be brought into the shut-off position. 9. Lenkung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzsteuerglied (30, 31, 32) von dem Betriebsdruck sonstiger Arbeitsmittel des Raupenfahrzeuges gesteuert ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 883 844; USA.-Patentschriften Nr. 1994 806, 2 353 554.9. Steering according to claim 8, characterized in that the additional control member (30, 31, 32) is controlled by the operating pressure of other working fluids of the crawler vehicle. Documents considered: German Patent No. 883 844; USA. Patent Nos. 1,994,806, 2,353,554.