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Technisches
Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung bezweckt, zum Verbessern der Erfassungsgenauigkeit
in einem Drehcodierer einen durch eine Abweichung zwischen dem Wellenmitte
einer Drehwelle und der Mitte einer Drehscheibe bedingten Winkelfehler
zu korrigieren.
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Ein
bisher bekannter Drehcodierer wird unter Bezugnahme auf JP-A-11-325972
beschrieben. Gemäß dieser
Veröffentlichung
verwendet der Drehcodierer ein Verfahren zum Korrigieren eines Absolutwinkelfehlers,
der bedingt durch die Mittenabweichung zwischen einer Drehscheibe
und einer Drehwelle erzeugt wird, die an der die Drehscheibe befestigt
ist, um hierdurch die Positionserfassungsgenauigkeit der Codiereinrichtung
zu verbessern. Das Verfahren umfasst einen Prozess des Erfassens
eines Umfangs der Mittenschwankung zwischen der Drehscheibe und
der Drehwelle, an der die Drehscheibe befestigt ist, einen Prozess
zum Bestimmen eines Absolutwinkelfehlers aus dem Umfang der Mittenschwankung,
einen Prozess zum Bestimmen eines Korrekturwerts zum Korrigieren
des Absolutwinkelfehlers, und einen Prozess des Addierens des Korrekturwertes
zu einem Absolutwinkelpositionsdatenwert, der von der Codiereinrichtung
ausgegeben wird, um die Absolutwinkelpositionsdaten zu korrigieren.
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Gemäß einem
solchen Drehcodierer ist es möglich,
einen Absolutwinkelpositionsdatenwert mit einer hohen Genauigkeit
zu erhalten, in welchem ein durch Mittenschwankung bedingter Fehler
eliminiert ist.
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Vorrichtung
zur Bestimmung der Drehstellung von drehenden Wellen eines Motors
oder ähnlichem
sind ferner aus
DE
195 02 399 C2 ,
DE
689 15 814 T2 ,
EP
1 116 936 A1 und
EP
1 046 884 A1 bekannt, wobei bei der Vorrichtung aus
DE 689 15 814 T2 ein
Positionsdetektor zur Erzeugung zweiphasiger periodischer Wellen
ein Sinus- und ein Cosinussignal sowohl an eine Abtast/Halte-Schaltung
als auch an einen Wellenumformer abgibt, dessen Ausgangssignal an
einen Auf/Ab-Zähler
witergeleitet wird. Dessen Ausgangssignal wiederum wird an eine Halteschaltung
geführt.
Eine weitere Schaltung dient dabei der Ermittlung eines grob geschätzten Positionswertes
und eines genau geschätzten
Positionswertes, ohne dass dabei Fehlerwerte gespeichert werden.
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Wenn
jedoch in der konventionellen Technik in viele Zonen aufgeteilte
Fehlerdatenwerte in einem Speicherelement gespeichert werden, um
die Genauigkeit des Absolutwinkelfehlers sicherzustellen, wird das
Speicherelement groß entsprechend
der Erhöhung
der Speicherkapazität
und wodurch auch der Drehcodierer groß wird. Insbesondere wächst gemäß der Zunahme
einer N-Frequenzkomponente
bei einer Umdrehung die Anzahl der Fehlerdaten an und demnach tritt
ein Problem auf, dass die Speicherkapazität zunimmt und hierdurch das
Speicherelementes groß wird.
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Offenbarung
der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung bezweckt, das oben angegebene Problem zu umgehen.
Ein Ziel der Erfindung besteht darin, die Informationsmenge von Fehlerdaten
zu reduzieren, um hierdurch die erforderliche Kapazität eines
Speicherelementes zu reduzieren, und einen Drehcodierer mit hoher
Genauigkeit bereitzustellen.
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Ein
Drehcodierer gemäß der Erfindung
umfasst eine Signalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Sinussignals
von N Perioden je Umdrehung einer Welle;
eine Berechnungseinrichtung
zum Ermitteln eines Drehwinkels der Welle basierend auf dem Sinussignal;
eine
Speichereinrichtung für
die Speicherung von Fehlerwerten für den ermittelten Drehwinkel
der Welle,
wobei eine Umdrehung der Welle im Hinblick auf die N
Perioden aufgeteilt ist in eine Vielzahl von ersten Winkelzonen;
wobei
jeweils eine Winkelzone, die sich im wesentlichen im Zentrum einer
der ersten Winkelzonen befindet, aufgeteilt ist in eine Vielzahl
von zweiten Winkelzonen; und
wobei der Fehlerwert, der einem
Drehwinkel im wesentlichen im Zentrum der zweiten Winkelzone entspricht,
in der Speichereinrichtung in Bezug zu dem Drehwinkel gespeichert
ist; und
eine Korrekturvorrichtung zum Lesen des in der Speichervorrichtung
in Bezug zu dem Drehwinkel gespeicherten Fehlerwerts und zum Korrigieren
des Drehwinkels.
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Bei
einem derart aufgebauten Drehcodierer ist die Speichervorrichtung
in einer Weise eingerichtet, dass der derart gemessene Fehlerwert
des Drehwinkels für
eine Umdrehung der Welle aufgeteilt wird in Bezug auf die N Perioden
zum Festlegen einer Vielzahl erster Winkelzonen, wobei eine Winkelzone weitgehend
im Zentrum der ersten Winkelzone in eine Vielzahl von Zonen zum
Festlegen zweiter Winkelzonen aufgeteilt ist, und wobei der Fehlerwert
entsprechend einem Winkel bei weitgehend dem Zentrum der zweiten
Winkelzone entsprechend dem Drehwinkel darin gespeichert wird; und
dass die erste Korrekturvorrichtung den in der Speichervorrichtung entsprechend
dem Drehwinkel gespeicherten Fehlerwert liest und den Drehwinkel
korrigiert, so dass die Speicherkapazität der Speichervorrichtung klein
sein kann.
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Der
Drehcodierer gemäß einer
vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Speichervorrichtung umfasst:
ein erstes Speicherelement,
das selbst bei einer abgeschalteten Energieversorgung Speicherinhalte
hält und
in dem die Fehlerwerte als Speicherinhalte gespeichert sind, und
ein zweites Speicherelement, in das aus dem ersten Speicherelement
gelesene Speicherinhalte übertragen
werden, wenn die Energieversorgung eingeschaltet ist und dessen
Speicherinhalte gelöscht
werden, wenn die Energieversorgung abgeschaltet ist.
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Bei
einem derart aufgebauten Drehcodierer kann die Zugriffszeit auf
das zweite Speicherelement reduziert werden, da der Winkelfehlerwert
entsprechend dem Drehwinkel in dem zweiten Speicherelement gespeichert
ist, welches die Speicherinhalte löscht, wenn die Energiezufuhr
davon abgeschaltet wird. Demnach kann die erste Korrekturvorrichtung die
Verarbeitung bei einer hohen Geschwindigkeit ausführen.
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Der
Codierer gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindungs ist dadurch
gekennzeichnet, dass die Korrekturvorrichtung die aus der Speichervorrichtung
gelesenen Fehlerwerte zu zwei benachbarten zweiten Winkelzonen auf
der Basis einer Linearinterpolation in Bezug zu dem Drehwinkel ermittelt,
um hierdurch einen Näherungsfehlerwert
zu erhalten, und den Drehwinkel basierend auf dem Näherungsfehlerwert
korrigiert.
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Bei
einem derart konfigurierten Drehcodierer kann die Genauigkeit der
Korrektur des Drehwinkels verbessert werden, da der Drehwinkel basierend
auf dem Näherungsfehlerwert
korrigiert wird.
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Der
Codierer gemäß einer
weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindungs ist gekennzeichnet
durch eine Bestimmungsvorrichtung, die bestimmt, ob eine Differenz
zwischen den benachbarten Winkelfehlerwerten gleich oder größer ist
als ein vorbestimmter Wert, und eine Ausführungsvorrichtung zum Aktivieren
der Korrekturvorrichtung nur, wenn der Unterschied größer ist
als der vorbestimmte Wert.
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Bei
einem derart konfigurierten Drehcodierer kann die Genauigkeit der
Korrektur des Drehwinkels verbessert werden während der Verbesserung der Hochgeschwindigkeitseigenschaft.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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Es
zeigt:
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1 ein
Diagramm des Gesamtaufbaus des Drehcodierers gemäß der Erfindung;
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2 ein
Diagramm des Aufbaus einer Messeinrichtung zum Messen eines Winkelfehlers
des in 1 gezeigten Drehcodierers;
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3 ein
Diagramm einer Winkelfehlerkurve für eine Umdrehung des in 1 gezeigten
Drehcodierers;
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4 ein
teilweise vergrößertes Diagramm der
in 3 gezeigten Drehfehlerkurve;
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5 ein
Diagramm einer basierend auf 4 vorbereiteten
Winkelfehlerdatentabelle;
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6 ein
Ablaufdiagramm des Betriebs des Drehcodierers nach 1;
und
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7 ein
Diagramm der Datenstruktur eines Winkelerfassungssignals gemäß dem in 1 gezeigten
Drehcodierer.
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Ausführungsform 1
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Eine
Ausführungsform
der Erfindung wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. 1 ist ein
Diagramm, das den Gesamtaufbau eines Decodierers gemäß der Ausführungsform
der Erfindung zeigt. 2 ist ein Diagramm, das den
Aufbau einer Messeinrichtung zum Messen eines Winkelfehlers des
in 1 gezeigten Drehcodierers zeigt. 3 ist ein
Diagramm, das eine Winkelfehlerkurve für eine Umdrehung des in 1 gezeigten
Drehcodierers zeigt. 4 ist ein teilweise vergrößertes Diagramm der
in 2 gezeigten Winkelfehlerkurve.
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In 1 ist
der Drehcodierer 1 aufgebaut aus einer Signalerzeugungseinrichtung 2,
die als Einrichtung zum Erzeugen eines Sinussignals und eines Cosinussignals
in Übereinstimmung
mit der Drehung der Welle 4 eines Motors dient, aus einer
Umsetzverarbeitungseinrichtung 10 zum Umsetzen des von
der Signalerzeugungseinrichtung 2 erzeugten analogen Sinussignals
und analogen Cosinussignals in ein Digitalsignal, und durch eine
Berechnungseinrichtung 30, die als eine Einrichtung zum
Berechnen und Erfassen des Drehwinkels der Welle 4 des
Motors basierend auf dem Digitalsignal und einer Winkelfehlertabelle
dient.
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Die
Signalerzeugungseinrichtung 2 ist aufgebaut aus lichtemittierenden
Dioden 3a bis 3n zum Erzeugen von gerichtetem
Licht, wenn ein Strom durch die Dioden und durch einen Widerstand 5 fließt, aus einer
kreisförmigen
Platte 7, die an der Welle 4 des Motors befestigt
ist und ein durch einen durchlässigen
Abschnitt zum Durchlassen des Lichtes und einen nicht-durchlässigen Abschnitt
zum Abschirmen des Lichtes gebildetes Muster hat, und aus lichtempfangenden
Dioden 11a bis 11n zum Empfangen des Lichts durch
die kreisförmige
Platte und zum entsprechenden Auslösen von Stromflüssen entsprechend der
derart empfangenen Lichtmengen.
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Die
Umsetzverarbeitungseinrichtung 10 ist aufgebaut aus Verstärkern 13a bis 13n jeweils
zum Verstärken
der durch die lichtempfangenen Dioden 11a bis 11n fließenden Ströme zum Erzeugen
von Sinussignalen und Cosinussignalen, beispielsweise jeweils mit
512 f Komponenten, als Sinussignale und Cosinussignale, die jeweils
N Perioden pro Umdrehung der Welle 4 haben; einer Abtast-Halte-Schaltung 15 zum
Abtasten der Sinussignale von N Perioden synchron mit einem Anforderungssignal
und zum Halten der Spannung der Sinussignale; und einem Analog-zu-Digital-Umsetzer
bzw. A/D-Umsetzer 19 zum Umsetzen von analogen Ausgangsgrößen der Abtast-Halte-Schaltung
in ein Digitalsignal.
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Das
Cosinussignal wird in der Weise erhalten, dass Licht, das durch
einen zweiten Schlitz hindurchtritt, dessen elektrischer Winkel
um 90 Grad in Bezug auf einen ersten Schlitz abweicht, der auf der Kreisplatte 7 für das Sinussignal
ausgebildet ist, erfasst wird durch die Lichtempfangsdioden 11a bis 11n und
einer photoelektrischen Umsetzung unterzogen wird.
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Die
Berechnungseinrichtung 30 ist aus einer CPU bzw. zentrale
Verarbeitungseinheit 31 aufgebaut, die gekoppelt ist an
den Ausgang eines A/D-Umsetzers 19, an ein ROM 33 zum
Lesen von Speicherinhalten davon ansprechend auf die als Adresssignale
dienenden Sinussignale und Cosinussignale, an ein EEPROM 37,
das als ein erstes Speicherelement dient, welches Speicherinhalte
davon behält,
selbst wenn eine Energieversorgung davon abgeschaltet wird und in
welchem Fehlerdaten eingeschrieben und gespeichert werden, und an
ein RAM 35, das als ein zweites Speicherelement dient, welches
temporär
die aus dem EEPROM 37 gelesenen Fehlerdaten liest und die
Speicherinhalte löscht, wenn
seine Energiezufuhr abgeschaltet wird.
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Diesbezüglich wird
das EEPROM 37, da die Fehlerdaten für den Drehcodierer 1 inhärente Werte sind,
als ein Element verwendet, in welchem die Daten elektrisch geschrieben
werden können
zur Zeit der Herstellung des Drehcodierers 1.
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Ein
durch Multiplizieren von tan–1(Xs/Xc) mit einer geeigneten
konstanten Zahl in Übereinstimmung
mit den durch das Sinussignal und das Cosinussignal festgelegten
Adressen erhaltener Wert, nämlich
der Sinusdatenwert Xs und der Cosinusdatenwert Xc, werden umgesetzt
in eine Binärzahl
und in dem ROM 33 gespeichert.
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Der
Winkelfehler des Drehcodierers wird auf folgende Weise gemessen
und in dem EEPROM 37 gespeichert. Zuerst wird der Grund,
warum der Winkelfehler in dem Drehcodierer 1 auftritt,
erläutert.
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Das
von den lichtemittierenden Dioden 3a bis 3n erzeugte
Licht wird von lichtempfangenden Dioden 11a bis 11n durch
die kreisförmige
Platte 7 empfangen. Da das von den lichtemittierenden Dioden 3a bis 3n erzeugte
Licht schräg
einfallende Strahlen enthält,
wird gebeugtes Licht erzeugt, wenn das von den lichtemittierenden
Dioden 3a bis 3n emittierte Licht durch die kreisförmige Platte 7 hindurchtritt.
So ändern
die schräg
auftreffenden Strahlen und das gebeugte Licht sich in Bezug auf
ihre die lichtempfangenden Dioden 11a bis 11n erreichende Menge
bedingt durch die zwischen der kreisförmigen Platte 7 und
den Randabschnitten der lichtempfangenden Dioden 11a bis 11n ausgebildete
Schlitze.
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Die
Schlitze sind derart ausgebildet, dass die Genauigkeit des Fixierens
der kreisförmigen
Platte 7 an der Motorwellen, das heißt, ein Schwankungsgrad bzw.
Schwankungsumfang in Axialrichtung an dem Randabschnitt der kreisförmigen Platte 7 pro
Umdrehung eine vorbestimmte Genauigkeit erhält. Demnach ändert sich,
da der Randabschnitt der kreisförmigen
Platte 7 in Übereinstimmung
mit dem Drehwinkel der Welle 4 des Motors während einer
Umdrehung geringfügig
schwankt, alle schräg
auftreffenden Strahlen und auch das gebeugte Licht graduell mit
einer Periode pro Umdrehung. Daher ändert sich ein aus den Lichtempfangsdioden 11a bis 11n erzeugtes Signal
mit Nf Komponenten, welches von der kreisförmigen Platte 7 ausgegeben
wird, an welcher ein Muster von Nf Komponenten ausgebildet ist,
auch bei der Nf-Frequenz nach Art einer Sinusschwingung mit einer
Periode pro Umdrehung, wie in 3 gezeigt.
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Ferner
wird in 3 eine andere Frequenzkomponente
des Fehlers des Drehwinkels, eine 1f-Komponente ebenfalls erzeugt,
welche sich nach Art einer Sinusschwingung ändert mit einer Periode pro
Umdrehung bedingt durch die Schwankung der kreisförmigen Platte 7.
Dann wird, wenn der Fehler des Drehwinkels insgesamt genommen wird,
die Nf-Komponente
der 1f-Komponente überlagert.
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<Winkelfehlermessung>
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In 2 dreht
ein Motor 57 einen Referenzcodierer 51 und einen
Codierer 1, der einem Test unterzogen wird, mit einer Auflösung von
218, welcher über eine Kupplung 59 an
die Welle des kalibrierten Referenzcodierers 51 gekoppelt
ist. Ferner erhält
ein Subtrahierer 51 einen Winkelfehler ε(θ), welcher eine Differenz ist
zwischen dem Referenzwinkelsignal θm des Referenzcodierers 1 und
dem erfassten Drehwinkelwert θ des
getestet werdenden Codierers 51 ansprechend auf das Erzeugen
des Anforderungssignals, um hierdurch die Winkelfehler ε(θ) für eine Umdrehung
des getestet werdenden Codierers 1 zu erhalten, wie in 3 gezeigt.
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<Vorbereiten einer Winkelfehlertabelle>
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In 4 ist
eine aufzuteilende Zone in einer 512-Komponente, in welcher 512 Schwingungen
pro Umdrehurg des Drehcodierers 1 erzeugt werden, eine
Zone, die erhalten wird durch Aufteilen einer Umdrehung, d.h. 360
Grad, durch 32, das heißt,
eine grobe Zone i dient als eine erste Zone. Ein Wert von einer
1/512-Zone bei der Mitte der 1/32-Zone wird als ein repräsentativer
Wert der Nf-Komponente festgelegt. Hierdurch wird der derart festgelegte
Wert in Entsprechung gebracht zu 512 Perioden.
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Ferner
ist die 1/512-Zone in der Mitte der 1/32-Zone weiter geteilt durch
32, um einer Fein-Zone j zu erhalten, die als zweite Zone dient,
welche in Bezug auf das Ursprungssignal eine 1/16384-Zone ist. Dazu
wird die 1/512-Zone in der Mitte geteilt, weil die 1/512-Zone in
der Mitte gleich einem Mittenwert der 1/512-Zonen ist.
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Wenn
ein Mittenwert der 1/16384-Zone erhalten wird und der Mittenwert
weitergeführt
wird, kann ein Signal weitgehend ähnlich dem Ursprungs-Nf-Signal
erhalten werden. Dazu ist die Zahl von Aufteilungen der 1/512-Zone
in einer Weise festgelegt, dass die Kontinuität in den nach dem Aufteilen
erhaltenen Zonen durch Berücksichtigen
der Amplitude der 1/512-Zone weitgehend erhalten bleibt.
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Die
Winkelfehlerdatentabelle ist, wie in 5 gezeigt,
in einer Weise vorbereitet, dass in Bezug auf einen Winkelfehler ε(θ) entsprechend
dem Mittenabschnitt B(i, j) jeder der 1/16384-Zonen erfasster Drehwinkel θ des Drecodierers
1 als eine Adresse verwendet und ein Winkelfehler ε(θ) entsprechend
einer Adresse gespeichert wird. Die Winkelfehlerdatentabelle ist
in dem EEPROM 37 gespeichert. Demnach wird die Speicherkapazität des EEPROM 37 zu
32 × 32
= 1024 Bytes für
die 512-f-Komponente.
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Der
Betrieb des in vorstehend erwähnter Weise
konfigurierten Drehcodierers 1 wird unter Bezugnahme auf 1 bis 5 erläutert.
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Wenn
die Energiezufuhr für
den Drehcodierer 1 eingeschaltet wird (S101), liest die
CPU 31 als eine Anfangsverarbeitung die Winkelfehlerkorrekturdatenwerte
B(i, j) (wobei i = 0 bis 32, j = Null bis 32 gilt), die in dem EEPROM 37 gespeichert
worden sind und überträgt die Daten
zu dem RAM 35 (Schritt S103). Dies wird ausgeführt, weil
eine Zugriffszeit des RAM 35 kürzer ist als die des EEPROMs 37.
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Die
Lichtempfangsdioden 11a bis 11n empfangen das
Licht von den lichtemittierenden Dioden 3a bis 3n durch
die kreisförmige
Platte 7 und erzeugen die Sinussignale und Cosinussignale
der Periode N. Die Sinussignale und die Cosinussignale werden durch
die Verstärker 13a bis 13n verstärkt und durch
die Abtast-Halte-Schaltung 15 abgetastet und gehalten.
Der A/D-Umsetzer 19 setzt die analogen Sinussignale und
die analogen Cosinussignale in ein Digitalsignal um. Die CPU 31 erhält das Digitalsignal und
die erfassten Winkel θ,
die aus der Tangens-Tabelle gelesen worden sind (Schritt S105).
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Es
wird angenommen, dass die oberen 5 Bits des erfassten Winkels θ von dem
Codierer 1 x sind und die oberen 5 Bits des unteren 9 Bit-Datenwertes y
sind. Der in dem RAM 35 gespeicherte Datenwert B(i, j),
das heißt,
der Fehlerdatenwert entsprechend dem erfassten Winkel θ, wird unter
Verwendung von x und y des erfassten Winkels θ als Adresse ausgelesen. Gesetzt
den Fall, dass der Winkel der 512-f-Komponente nach der Winkelfehlerkorrektur ein
korrigierter Winkel θs
ist, wird er ausgedrückt
als θs
= θ – B(i, j)
(Schritt S107). Das heißt,
die erste Korrektureinrichtung wird betrieben.
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Gemäß der Ausführungsform
sind mit der Signalverarbeitungseinrichtung 2 zum Erzeugen
des Sinussignals der Periode N für
jede Umdrehung in Übereinstimmung
mit der Drehung der Welle 4 des Motors vorgesehen: die
Berechnungseinrichtung 30 zum Erhalten und Erfassen des
Drehwinkels der Welle 4 basierend auf dem Sinussignal;
das EEPROM 37, das in einer Weise eingerichtet ist, dass
das derart gemessene Sinussignal für eine Umdrehung der Welle 4 in
Bezug zu den N Perioden aufgeteilt ist zum Festlegen einer Vielzahl
von Winkelbereichen i, wobei der Winkelbereich weitgehend in der
Mitte des Winkelbereichs i in die Vielzahl von Zonen zum Festlegen
der Winkelbereiche j aufgeteilt ist, und wobei der Winkelfehlerwert
entsprechend dem Winkel weitgehend in der Mitte jedes der Winkelbereiche
j in der darin vorgesehenen Winkelfehlerdatentabelle gespeichert
ist in Entsprechung zu dem Drehwinkel; und die erste Korrekturvorrichtung
zum Lesen des in dem EEPROM 37 in Entsprechung zu dem Drehwinkel
der Welle 4 gespeicherten Winkelfehlerwertes zum Korrigieren
des Drehwinkels der Welle 4. Demnach ist es möglich, den
erfassten Winkel mit hoher Exaktheit zu erhalten während des
Reduzierens der Speicherkapazität
des EEPROMs 37.
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Im Übrigen wird
in der vorstehend erwähnten Ausführungsform
der erfasste Winkel korrigiert, so dass er θs = θ – B(i, j) ist in dem Fall des
Lesens der Fehlerdaten entsprechend dem erfassten Winkel θ und die
Einstellung des Winkels von der 512-f-Komponente nach der Winkelfehlerkorrektur
ist θs.
Alternativ kann die Korrektur in folgender Weise ausgeführt werden,
um die Genauigkeit der Korrektur zu verbessern.
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Das
heißt,
statt des Durchführens
des Schrittes 107 kann eine solche Korrektureinrichtung
verwendet werden, in der die CPU 31 die Winkelfehlerwerte
bei den beiden benachbarten aus dem RAM 35 gelesenen zweiten
Winkelbereichen j einer Linearinterpolation unterzieht entsprechend
dem Drehwinkel θ der
Welle 4 des Motors, um hierdurch einen Näherungsfehlerwert
zu erhalten und korrigiert den Drehwinkel der Welle 4 des
Motors basierend auf dem Näherungsfehlerwert.
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Ferner
kann alternativ die CPU 31 bestimmen, ob ein Unterschied
zwischen den zuvor erwähnten
benachbarten Winkelfehlerwerten gleich oder größer ist als ein vorbestimmter
Wert (Bestimmungseinrichtung) und kann die Korrektureinrichtung nur
dann aktivieren, wenn bestimmt wird, dass der Unterschied größer ist
als der vorbestimmte Wert (Ausführungseinrichtung).
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Gewerbliche
Anwendbarkeit
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Wie
oben beschrieben, ist die Erfindung geeignet zur Verwendung in Drehcodierern.