DE10362213B4 - Actuator assembly in particular for an electromechanical vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly - Google Patents

Actuator assembly in particular for an electromechanical vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly Download PDF

Info

Publication number
DE10362213B4
DE10362213B4 DE10362213A DE10362213A DE10362213B4 DE 10362213 B4 DE10362213 B4 DE 10362213B4 DE 10362213 A DE10362213 A DE 10362213A DE 10362213 A DE10362213 A DE 10362213A DE 10362213 B4 DE10362213 B4 DE 10362213B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
arm
actuator assembly
drive
actuator
pivot axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10362213A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10362213A1 (en
Inventor
Kurt Mohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety GmbH
Original Assignee
Lucas Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32049679&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE10362213(B4) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lucas Automotive GmbH filed Critical Lucas Automotive GmbH
Publication of DE10362213A1 publication Critical patent/DE10362213A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10362213B4 publication Critical patent/DE10362213B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/045—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated with locking and release means, e.g. providing parking brake application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/02—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/126—Actuation by rocker lever; Rocker levers therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64—Levers
    • F16D2125/645—Levers with variable leverage, e.g. movable fulcrum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/68—Lever-link mechanisms, e.g. toggles with change of force ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Aktuatorenbaugruppe (10; 110) mit
– einem Antrieb (12; 112),
– einem zur Betätigung eines Reibelements (192) bewegbaren Betätigungsglied (34; 184) und
– einem Getriebe (24),
wobei das Getriebe (24) eingangsseitig über ein Krafteingangsglied (18; 118) mit dem Antrieb (12; 112) und ausgangsseitig mit dem Betätigungsglied (34; 184) gekoppelt ist,
wobei weiter das Getriebe eine Kniehebelanordnung (24) mit zwei Armen (26, 28; 126, 168) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) in einem Festlager (22) um eine Schwenkachse (A) schwenkbar gelagert ist und dass bei einem Verschwenken des Antriebs (12; 112) um die Schwenkachse (A) die Kniehebelanordnung (24) derart aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, dass sie das Betätigungsglied (34; 184) zur Betätigung des Reibelements (192) verlagert.Actuator assembly (10, 110) with
A drive (12; 112),
- an actuator (34; 184) movable to actuate a friction element (192) and
A transmission (24),
wherein the transmission (24) on the input side via a force input member (18; 118) to the drive (12; 112) and the output side is coupled to the actuating member (34; 184),
further wherein the transmission comprises a toggle assembly (24) having two arms (26, 28; 126, 168),
characterized in that the drive (12; 112) in a fixed bearing (22) about a pivot axis (A) is pivotally mounted and that upon pivoting of the drive (12; 112) about the pivot axis (A) the toggle lever assembly (24) from a rest position is deflected, that it displaces the actuating member (34, 184) for actuating the friction element (192).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die Erfindung betrifft eine Aktuatorenbaugruppe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere für eine elektromechanische Fahrzeugbremse, und eine entsprechend ausgestattete Fahrzeugbremse.The The invention relates to an actuator assembly according to the preamble of claim 1, in particular for an electromechanical vehicle brake, and a suitably equipped Vehicle brake.

In der Vergangenheit wurden Fahrzeugbremsen üblicherweise derart ausgebildet, dass hydraulisch betätigte Zylinder-Kolben-Anordnungen über einen Hydraulikkreislauf direkt mit einer Hydraulikdruckquelle gekoppelt sind, welche gegebenenfalls mittels eines Bremskraftverstärkers über ein Bremspedal ansteuerbar ist. Derartige Bremsanlagen haben jedoch den Nachteil, dass ein verhältnismäßig hoher Installations- und Teileaufwand erforderlich ist, um das Hydrauliksystem zu installieren und zuverlässig zu betreiben. Darüber hinaus sind derartige vollhydraulische Fahrzeugbremsanlagen verhältnismäßig wartungsintensiv und fehleranfällig, insbesondere deshalb, weil nach einer bestimmten Betriebsdauer auftretende Leckagen zu einem Versagen der Fahrzeugbremsanlage führen können. Daher gibt es Bestrebungen, Fahrzeugbremsanlagen einzusetzen, welche kein Hydrauliksystem mehr erfordern. Hierfür bieten sich insbesondere elektrisch betätigte Fahrzeugbremsanlagen an, wobei man in diesem Zusammenhang auch von "Brake-by-Wire"-Bremsanlagen spricht. Bei derartigen elektrisch betätigten Fahrzeugbremsanlagen wird üblicherweise jedem Fahrzeugrad eine Bremseinheit zugeordnet, die eine Scheiben- oder Trommelbremse sowie einen Bremskolben umfasst. Der Bremskolben dient als Betätigungsglied und drückt ein Reibelement auf die Bremsscheibe bzw. Bremstrommel. Der Bremskolben kann entweder hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angesteuert werden. Jedenfalls bestimmt sich die Ansteuerung hinsichtlich Betätigungskraft, Betätigungshub, Betätigungsdauer etc. nach der Art der Betätigung des Bremspedals.In In the past, vehicle brakes were usually designed to that hydraulically operated Cylinder-piston arrangements over a hydraulic circuit directly coupled to a hydraulic pressure source are, which optionally by means of a brake booster on a Brake pedal is controlled. However, such brake systems have the disadvantage that a relatively high Installation and parts cost is required to the hydraulic system to install and reliable to operate. About that In addition, such fully hydraulic vehicle brake systems are relatively maintenance-intensive and error prone, especially because occurring after a certain period of operation Leaks can lead to a failure of the vehicle brake system. Therefore There are efforts to use vehicle brake systems, which no Hydraulic system require more. This is especially useful electrically operated Vehicle brake systems, which is also referred to in this context of "brake-by-wire" -Bremsanlagen. In such electrically operated Vehicle brake systems is usually each vehicle wheel is assigned a brake unit which has a disk or drum brake and a brake piston comprises. The brake piston serves as an actuator and pushes a friction element on the brake disc or brake drum. The brake piston can be controlled either hydraulically, pneumatically or electrically become. In any case, the control is determined in terms of operating force, operating stroke, duration of operation etc. according to the type of operation the brake pedal.

Stand der TechnikState of the art

Eine rein elektromechanisch betätigte Fahrzeugbremsanlage und korrespondierende Aktuatorenbaugruppe ist beispielsweise aus der WO 98/01682 A1 bekannt. Dieser Stand der Technik beschreibt eine Aktuatorenbaugruppe der eingangs bezeichneten Art und eine korrespondierend ausgebildete Fahrzeugbremse. Die Kniehebelanordnung wird vermittels eines elektrischen Antriebs aus einer Ruhestellung ausgelenkt und dadurch das Betätigungsglied und letztendlich das Reibelement verlagert. Über eine Schwimmsattelanordnung wird erreicht, dass das Reibelement zusammen mit einem gegenüberliegenden Reibelement beidseitig auf eine Bremsscheibe drückt und somit zu einer Bremswirkung führt. Neben einer derartig über ein Bremspedal initiierten Bremswirkung ist es jedoch ebenfalls erforderlich, eine Feststellbremsfunktion, man spricht auch von Parkbremsfunktion, bereitzustellen. Um dies zu erreichen, sieht die WO 98/01682 A1 vor, dass zusätzlich zu einer Krafteinleitung über den elektrischen Antrieb, die Kniehebelanordnung einen weiteren Punkt zur Krafteinleitung bereitstellt, an welchem eine Feststellbremskraft eingeleitet werden kann, die beispielsweise über einen manuell betätigbaren Bremshebel aufgebracht wird. Dies hat jedoch zur Folge, dass die Kniehebelanordnung entsprechend konstruktiv ausgestaltet werden muss und somit hinsichtlich des erforderlichen Bauraums, der Komponentenzahl und des Montageaufwands Nachteile aufweist.A purely electromechanically actuated vehicle brake system and corresponding actuator assembly is for example from the WO 98/01682 A1 known. This prior art describes an actuator assembly of the type described in the introduction and a correspondingly designed vehicle brake. The toggle lever assembly is deflected by means of an electric drive from a rest position and thereby displaces the actuator and ultimately the friction element. About a floating caliper arrangement is achieved that the friction element presses together with an opposite friction on both sides of a brake disc and thus leads to a braking effect. In addition to a braking effect initiated in this way via a brake pedal, however, it is likewise necessary to provide a parking brake function, which is also called a parking brake function. To achieve this, the WO 98/01682 A1 in that, in addition to an introduction of force via the electric drive, the toggle lever arrangement provides a further point for the introduction of force to which a parking brake force can be introduced, which is applied for example via a manually operable brake lever. However, this has the consequence that the toggle lever assembly must be configured correspondingly constructive and thus has disadvantages in terms of the required installation space, the number of components and the installation effort.

Der Erfindung zugrundeliegendes ProblemThe problem underlying the invention

Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aktuatorenbaugruppe der eingangs bezeichneten Art und eine mit der derartigen Aktuatorenbaugruppe ausgebildete Fahrzeugbremse bereitzustellen, bei welcher eine Feststellbremsfunktion unter geringerem technischem Aufwand realisierbar ist.It is in contrast An object of the present invention is an actuator assembly of the type described at the beginning and one with such an actuator assembly to provide a trained vehicle brake, in which a parking brake function can be realized with less technical effort.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Diese Aufgabe wird durch eine Aktuatorenbaugruppe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine mit einer derartigen Aktuatorenbaugruppe ausgestatteten Fahrzeugbremse gelöst.These Task is accomplished by an actuator assembly with the features of Claim 1 and one equipped with such actuator assembly Vehicle brake released.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der ErfindungAdvantageous embodiments and further developments of invention

Erfindungsgemäß weist die Aktuatorenbaugruppe einen Antrieb, ein zur Betätigung eines Reibelements bewegbares Betätigungsglied und ein Getriebe auf, wobei das Getriebe eingangsseitig über ein Krafteingangsglied mit dem Antrieb und ausgangsseitig mit dem Betätigungsglied gekoppelt ist, wobei weiter das Getriebe eine Kniehebelanordnung mit zwei Armen aufweist. Der Antrieb ist zum Aktivieren einer Feststellbremse in einem Festlager um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert und die Kniehebelanordnung ist bei einem Verschwenken des Antriebs um die Schwenkachse derart aus der Ruhestellung auslenkbar, dass sie das Betätigungsglied zur Betätigung des Reibelements verlagert.According to the invention the actuator assembly a drive, a for actuating a Friction elements movable actuator and a transmission, wherein the transmission on the input side via a Force input element to the drive and the output side with the actuator is coupled, wherein the transmission further with a toggle lever arrangement has two arms. The drive is for activating a parking brake pivotally mounted in a fixed bearing about a pivot axis and the toggle assembly is at a pivoting of the drive to the pivot axis so deflected from the rest position that they the actuator for activity shifted to the friction element.

Bei der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe kann vorgesehen sein, der erste Arm über jeweils ein Loslager mit dem Betätigungsglied und mit dem Krafteingangsglied gelenkig gekoppelt ist und der zweite Arm mit dem ersten Arm über ein Gelenk gekoppelt und vermittels eines eine Schwenkachse definierenden Festlagers in einem Gehäuse gelenkig gelagert ist, und dass zum Aktivieren der Fahrzeugbremse das Krafteingangsglied linear verlagerbar und dadurch die Kniehebelanordnung derart aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, dass sie das Betätigungsglied zur Betätigung des Reibelements verlagert.In the actuator assembly according to the invention can be provided, the first arm is articulated via a respective movable bearing with the actuator and the force input member and the second arm coupled to the first arm via a hinge and is articulated by means of a pivot axis defining a fixed bearing in a housing , and that to activate the vehicle brake the power input member linearly displaceable and thereby the toggle lever assembly is deflected from a rest position such that it displaces the actuator for actuating the friction element.

In einem gewöhnlichen Bremsbetrieb während der Fahrt wird bei der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe der Antrieb entsprechend der auf das Bremspedal ausgeübten Bremsbetätigungskraft angesteuert und das Krafteingangsglied dadurch bewegt. Mit der Bewegung des Krafteingangsglieds wird die Kniehebelanordnung aus ihrer Ruhestellung heraus bewegt, so dass sich das Betätigungsglied und mit diesem das Reibelement bewegt. Nach Freigeben des Bremspedals, d. h. nach Reduzierung der Bremskraft auf den Wert null, bewegt sich die Kniehebelanordnung wieder in ihre Ruhestellung zurück und die Bremswirkung wird aufgehoben. Stellt der Fahrer beispielsweise sein Fahrzeug ab, so ist eine Aktivierung der Feststellbremse erforderlich. Dabei wird eine Bremswirkung nicht über den Antrieb der Aktuatorenbaugruppe herbei geführt, sondern durch ein Verschwenken des – in diesem Fall passiven – Antriebs um die Schwenkachse, wodurch wiederum die Kniehebelanordnung aus ihrer Ruhestellung ausgelenkt wird und dadurch das Betätigungsglied und das Reibelement zur Erzielung einer Bremswirkung verlagert. Soll die Feststellbremse deaktiviert werden, so wird der Antrieb in seine ursprüngliche Position um die Schwenkachse zurückgeschwenkt, so dass sich auch die Kniehebelanordnung wieder zurück in ihre Ruhestellung bewegt und die Bremswirkung aufgehoben wird.In a common one Braking operation during the ride is in the actuator assembly according to the invention of Drive is driven in accordance with the force exerted on the brake pedal brake actuation force and moves the force input member therethrough. With the movement of Force input member is the toggle lever assembly out of its rest position moves, so that the actuator and moves with this the friction element. After releasing the brake pedal, d. H. after reducing the braking force to the value zero, moves the toggle assembly back to their rest position and the Braking effect is canceled. For example, be the driver Vehicle off, so an activation of the parking brake is required. In this case, a braking effect is not on the drive of the actuator assembly brought about, but by a pivoting of - in this case passive - drive about the pivot axis, which in turn the toggle lever assembly off its rest position is deflected and thereby the actuator and displaces the friction member to achieve a braking effect. If the parking brake should be disabled, then the drive in his original Position swung back around the pivot axis, so that the toggle lever assembly back into their Resting position moves and the braking effect is canceled.

Das Verschwenken des Antriebs um die Schwenkachse kann entweder motorisch oder mechanisch erfolgen. Ein motorisches Verschwenken bietet sich beispielsweise dann an, wenn die Feststellbremse automatisch in bestimmten Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs aktiviert wird, z. B. nach Ausschalten des Motors. Für ein mechanisches Verschwenken kann in einer Weiterbildung der Erfindung eine Feststellbremsmechanik vorgesehen sein, welche ohne zusätzlichen über die Fahrzeugelektronik aufzubringenden Energieaufwand durch eine von dem Fahrer aufzubringende Betätigungskraft bedienbar und entsprechend lösbar ist. Hierfür kann ein an sich bekannter Feststellbremshebel mechanisch mit der Aktuatorenbaugruppe gekoppelt sein.The Pivoting the drive about the pivot axis can either motor or mechanically. A motorized pivoting offers itself For example, then, when the parking brake automatically in certain operating situations of the motor vehicle is activated, z. B. after switching off the engine. For a mechanical pivoting can in a development of the invention, a parking brake mechanism be provided, which without additional on the Vehicle electronics applied energy expenditure by one of the Driver applied actuation force operable and correspondingly solvable is. Therefor can a known parking brake lever mechanically with the Actuator assembly be coupled.

Hinsichtlich der Ausgestaltung des Getriebes ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass an dem ersten Arm das Loslager zum Betätigungsglied und das Loslager zum Krafteingangsglied jeweils im Bereich der Enden des ersten Arms angeordnet sind und das Gelenk zum zweiten Arm zwischen den Enden des ersten Arms, vorzugsweise mittig, angeordnet ist. Ferner kann bei der Ausgestaltung des Getriebes vorgesehen sein, dass an dem zweiten Arm das Gelenk zum ersten Arm sowie das Festlager jeweils im Bereich eines der Enden des zweiten Arms angeordnet sind. Das Anordnen der Lager an den Enden der Arme führt dazu, dass die maximale Armlänge ausgenützt wird und somit eine optimale Nutzung der verfügbaren Hebelwirkung bei zugleich kompakter Bauweise möglich ist. Um das Getriebe noch kompakter gestalten zu können, ist in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der zweite Arm kürzer als der erste Arm ausgebildet ist.Regarding the configuration of the transmission is in a development of the invention provided that on the first arm, the movable bearing to the actuator and the movable bearing to the force input member in each case in the region of the ends the first arm are arranged and the joint to the second arm between the ends of the first arm, preferably in the middle, is arranged. Furthermore, it can be provided in the embodiment of the transmission, that on the second arm, the joint to the first arm and the fixed bearing are each arranged in the region of one of the ends of the second arm. Arranging the bearings at the ends of the arms results in the maximum arm's length exploited and thus making the best use of available leverage at the same time compact design possible is. To make the transmission even more compact, is provided in a development of the invention that the second Arm shorter as the first arm is formed.

Der Antrieb kann verschiedenartig ausgebildet sein. Eine kostengünstige und konstruktiv verhältnismäßig einfache Lösung lässt sich dadurch erreichen, dass der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet ist. Als Linearantrieb kommen beispielsweise Piezoantriebe, Linearmotoren oder dgl. in Frage. Eine konstruktiv einfache und kostengünstige Erfindungsvariante sieht vor, dass der Antrieb einen Spindeltrieb mit einer Antriebsspindel aufweist, wobei die Antriebsspindel durch einen Elektromotor drehangetrieben ist und in dem Festlager um die Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das Krafteingangsglied als auf der Antriebsspindel verlagerbare Spindelmutter ausgebildet ist. Die Spindelmutter kann mit einem Kugelumlauf ausgebildet sein, um Reibungsverluste gering zu halten. Die Verwendung eines Spindeltriebs hat den Vorteil, dass dieser kostengünstig verfügbar, robust und wartungsfreundlich ist.Of the Drive can be designed in various ways. An inexpensive and constructively relatively simple solution let yourself achieve that the drive is designed as a linear drive is. As a linear drive, for example, piezo drives, linear motors or the like. In question. A structurally simple and inexpensive variant of the invention provides that the drive a spindle drive with a drive spindle has, wherein the drive spindle rotatably driven by an electric motor is and pivotally mounted in the fixed bearing about the pivot axis is. In this embodiment of the invention can also be provided be that the force input member as displaceable on the drive spindle Spindle nut is formed. The spindle nut can with a Recirculating ball be designed to minimize friction losses. The use of a spindle drive has the advantage that this cost-effective available, robust and easy to maintain.

Grundsätzlich kann der Antrieb verwendet werden, um die Kniehebelanordnung aus ihrer Ruhestellung in eine Auslenkstellung und aus dieser Auslenkstellung zurück in ihre Ruhestellung zu bewegen. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch Vorspannmittel vor, welche die Kniehebelanordnung in ihre Ruhestellung zurück drängen. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung wird der Antrieb lediglich dann eingesetzt, wenn die Kniehebelanordnung aus ihrer Ruhestellung in eine Auslenkstellung überzuführen ist. Als Vorspannmittel können beispielsweise Federelemente, Gummipuffer oder dgl. eingesetzt werden.Basically The drive can be used to move the toggle assembly out of its position Rest position in a Auslenkstellung and from this Auslenkstellung back to move to their rest position. A development of the invention However, provides biasing means which the toggle lever assembly in their Rest position back pushing. In this embodiment of the invention, the drive is only then used when the toggle lever assembly from its rest position is to be converted into a deflection position. As a biasing agent can For example, spring elements, rubber buffers or the like. Be used.

Im Hinblick auf das die Schwenkachse definierende Festlager, welches den zweiten Arm in dem Gehäuse gelenkig lagert und als Schwenkpunkt für den Antrieb, insbesondere für die Antriebsspindel bei der Verwendung eines Spindeltriebs, dient, ist in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass das Gehäuse eine Lagerbohrung und einen diese umgebenden koaxialen Ringfortsatz aufweist, wobei die Bohrungsachse mit der Schwenkachse zusammenfällt. Zur Realisierung des schwenkbaren Antriebs ist in diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb über wenigstens einen Schwenkhebel um die Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei sich der wenigstens eine Schwenkhebel schwenkbar auf dem Ringfortsatz abstützt. Bei Verwendung eines Elektromotors für den Antrieb kann vorgesehen sein, dass der Elektromotor in einem Motorgehäuse aufgenommen ist, an welchem die Schwenkhebel angreifen.With regard to the swivel axis defining the fixed bearing, which articulates the second arm in the housing and serves as a pivot point for the drive, in particular for the drive spindle when using a spindle drive, is provided in one embodiment of the invention that the housing is a bearing bore and having a surrounding coaxial annular extension, wherein the bore axis coincides with the pivot axis. To realize the pivotable drive, the invention is provided in this embodiment that the drive is pivotable about at least one pivot lever about the pivot axis, wherein the at least one Swivel lever pivotally supported on the ring extension. When using an electric motor for the drive can be provided that the electric motor is accommodated in a motor housing, on which attack the pivot lever.

Die Verschwenkung des zweiten Arms um die Schwenkachse kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung konstruktiv dadurch erreicht werden, dass in der Lagerbohrung ein Lagerbolzen schwenkbar gelagert ist, auf welchem sich der zweite Arm schwenkbar abstützt. Ferner kann bei dieser Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass zur Ausbildung eines die beiden Arme verbindenden Gelenks der erste Arm wenigstens einen Lagerzapfen und der zweite Arm eine den wenigstens einen Lagerzapfen aufnehmende Aufnahmebohrung aufweist. Grundsätzlich reicht es aus, wenn die einzelnen Arme der Kniehebelanordnung als Einzelstreben ausgeführt sind. Man erreicht jedoch eine höhere Stabilität der Kniehebelanordnung, wenn der zweite Arm mit zwei, vorzugsweise voneinander getrennten, Streben ausgeführt ist, welche beidseits des ersten Arms verlaufen. Dadurch kann ein Tordieren oder Ausknicken der Kniehebelanordnung wirksamer unterdrückt werden, was die Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe und einer entsprechend ausgerüsteten Fahrzeugbremse weiter erhöht.The Pivoting of the second arm about the pivot axis can at this embodiment the invention be achieved structurally that in the bearing bore a bearing pin is pivotally mounted, on which the second arm pivotally supported. Furthermore, it can be provided in this development of the invention, that for forming a joint connecting the two arms of the first arm at least one journal and the second arm a the Has at least one journal receiving bore. in principle it is sufficient if the individual arms of the toggle lever arrangement as Single struts running are. However, one achieves a higher stability of the toggle lever assembly, if the second arm with two, preferably separated, struts accomplished is, which run on both sides of the first arm. This can be a Tordieren or buckling of the toggle lever assembly can be effectively suppressed what the reliability the actuator assembly according to the invention and a suitably equipped one Vehicle brake further increased.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der einzelnen Gelenke kann vorgesehen sein, dass zur Ausbildung des das Betätigungsglied mit dem ersten Arm koppelnden Loslagers das Betätigungsglied an seinem dem ersten Arm zugewandten Bereich sphärisch ausgebildet ist und in eine komplementär ausgebildete Aufnahmepfanne am ersten Arm eingreift und dass ein Zuganker beide Elemente in gegenseitiger Anlage hält.Regarding the structural design of the individual joints can be provided be that for the training of the actuator with the first Arm coupling bearing the actuator is formed spherically at its area facing the first arm and in a complementary one trained receiving pan engages the first arm and that one Tie rod holds both elements in mutual contact.

Ferner kann in diesem Zusammenhang weiter vorgesehen sein, dass zur Ausbildung des das Krafteingangsglied mit dem ersten Arm koppelnden Loslagers das Krafteingangsglied an seinem dem ersten Arm zugewandten Bereich sphärisch ausgebildet ist und in eine komplementär ausgebildete Aufnahmepfanne am ersten Arm eingreift.Further can be further provided in this context, that for training of the power input member to the first arm coupling floating bearing the force input member at its the first arm facing area spherical is formed and in a complementary trained receiving pan engages the first arm.

Ein wesentlicher Vorteil einer mit der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe ausgestatteten Fahrzeugbremse besteht darin, dass die Schwenkbarkeit der Aktuatorenbaugruppe (Motor-Spindel-Einheit) auch zu einer wesentlichen Verbesserung des Wirkungsgrades der Fahrzeugbremse führt, weil bei Betätigung auftretende Quer- bzw. Seitenkräfte kompensiert werden. Diese Schwenkbarkeit der Aktuatorenbaugruppe ist auch für das Selbstlöseverhalten der Fahrzeugbremse forderlich. Zwar ist die zugrundeliegende Kniehebelgeometrie theoretisch frei von Quer- bzw. Seitenkräften, so dass eine Schwenkbarkeit der Aktuatorenbaugruppe nicht erforderlich wäre. Allerdings treten aufgrund des in den Lagern vorhandenen Spiels bei einer die herkömmlichen Kniehebelgeometrie in der Praxis doch Quer- bzw. Seitenkräfte auf.One significant advantage of equipped with the actuator assembly according to the invention Vehicle brake is that the pivoting of the actuator assembly (Motor spindle unit) also to a substantial improvement the efficiency of the vehicle brake results because occurring during actuation Transverse or lateral forces compensated become. This pivotability of the actuator assembly is also responsible for the self-release behavior the vehicle brake required. Although the underlying toggle geometry is theoretical free of lateral or lateral forces, so that a pivoting of the actuator assembly is not required would. Indeed occur due to the existing in the camps game at a usual Toggle geometry in practice but transverse or lateral forces.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar:The Invention will be described below by way of example with reference to the accompanying Figures explained. They show:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe mit einer Kniehebelanordnung in Ruhestellung; 1 a schematic representation of the actuator assembly according to the invention with a toggle lever assembly in the rest position;

2 eine Ansicht entsprechend 1, bei welcher die Kniehebelanordnung jedoch zur Erzielung einer Bremswirkung ausgelenkt ist; 2 a view accordingly 1 in which, however, the toggle lever arrangement is deflected to achieve a braking effect;

3 eine Ansicht entsprechend 1, bei welcher der Antrieb zur Erzielung einer Feststellbremseinwirkung verschwenkt ist; 3 a view accordingly 1 in which the drive is pivoted to achieve a parking brake action;

4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe in der Seitenansicht; 4 an embodiment of an actuator assembly according to the invention in side view;

5 eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 4, geschnitten entlang der Schnittebene V-V aus 4; 5 a sectional view of the embodiment according to 4 , cut along the section plane VV 4 ;

6 eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 4 und 5, geschnitten entlang der Schnittebene VI-VI aus 4, und 6 a sectional view of the embodiment according to 4 and 5 , cut along the cutting plane VI-VI 4 , and

7 eine dreidimensionale Ansicht einer Fahrzeugbremseinheit, welche mit der Aktuatorenbaugruppe gemäß den 4 bis 6 ausgestattet ist. 7 a three-dimensional view of a vehicle brake unit, which with the actuator assembly according to the 4 to 6 Is provided.

Detaillierte Beschreibung erfindungsgemäßer AusführungsformenDetailed description of embodiments according to the invention

In 1 ist die erfindungsgemäße Aktuatorenbaugruppe schematisch dargestellt und allgemein mit 10 bezeichnet. 1 zeigt die Aktuatorenbaugruppe 10 in ihrer Ausgangsstellung (Ruhestellung), d. h. es ist weder eine Bremswirkung durch Betätigung des Bremspedals noch durch Aktivierung der Feststellbremse initiiert. Die Aktuatorenbaugruppe 10 umfasst einen Antrieb 12. Dieser ist ausgebildet mit einem Elektromotor 14, eine von dem Elektromotor 14 entsprechend dem Doppelpfeil P1 rotatorisch antreibbare Gewindespindel 16 und eine auf der Gewindespindel 16 angeordnete, mit dieser in Gewindeeingriff stehende Spindelmutter 18. Die Gewindespindel 16 ist an einem Gehäuse 20 über ein Festlager 22 um eine Schwenkachse A schwenkbar und um ihre Längsachse entsprechend Pfeil P1 drehbar gelagert.In 1 the actuator assembly according to the invention is shown schematically and generally with 10 designated. 1 shows the actuator assembly 10 in its initial position (rest position), ie it is neither a braking effect initiated by actuation of the brake pedal nor by activating the parking brake. The actuator assembly 10 includes a drive 12 , This is designed with an electric motor 14 , one of the electric motor 14 according to the double arrow P 1 rotatably driven threaded spindle 16 and one on the threaded spindle 16 arranged, with this threaded threaded spindle nut 18 , The threaded spindle 16 is on a housing 20 about a camp 22 pivotable about a pivot axis A and about its longitudinal axis according to arrow P 1 rotatable stored.

Die Aktuatorenbaugruppe 10 umfasst ferner ein als Kniehebelanordnung 24 ausgeführtes Getriebe. Die Kniehebelanordnung 24 umfasst einen ersten Arm 26 und einen zweiten Arm 28. Der erste Arm 26 ist mit seinem einen Ende in einem Gelenk 30 um eine zur Zeichenebene orthogonale Achse schwenkbar an der Spindelmutter 18 gelagert. Mit seinem entgegengesetzten Ende ist der erste Arm 26 über ein Loslager 32 an einem Bremskolben 34 um eine zur Zeichenebene orthogonale Achse schwenkbar gelagert. Der Bremskolben 34 ist linear in einer Kolbenführung 36 geführt. Über den Bremskolben 34 lässt sich ein in 1 bis 3 nicht gezeigtes Reibelement entweder unmittelbar oder mittelbar ansteuern, welches dann in der Folge in an sich bekannter Weise, beispielsweise über eine Schwimmsattelanordnung, an einer Bremsscheibe angreift.The actuator assembly 10 further includes a toggle assembly 24 executed gear. The toggle lever arrangement 24 includes a first arm 26 and a second arm 28 , The first arm 26 is with one end in a joint 30 about an orthogonal to the plane axis pivotally mounted on the spindle nut 18 stored. With its opposite end is the first arm 26 about a floating bearing 32 on a brake piston 34 pivotally mounted about an axis orthogonal to the plane of the drawing. The brake piston 34 is linear in a piston guide 36 guided. About the brake piston 34 can be a in 1 to 3 not shown friction element either directly or indirectly trigger, which then engages in a row in a conventional manner, for example via a floating caliper assembly on a brake disc.

Wendet man sich wieder der Kniehebelanordnung 24 zu, so erkennt man, dass der zweite Arm 28 an seinem einen Ende in dem Festlager 22 um die Achse A schwenkbar gelagert ist und an seinem entgegengesetzten Ende über ein Gelenk 38 um eine zur Zeichenebene orthogonale Schwenkachse B schwenkbar mit dem ersten Arm 26 verbunden ist.Turning back to the toggle lever assembly 24 to, you realize that the second arm 28 at its one end in the camp 22 is pivotally mounted about the axis A and at its opposite end via a hinge 38 about an orthogonal to the plane of pivot axis B pivotally connected to the first arm 26 connected is.

Im Falle einer Betätigung einer mit der Aktuatorenbaugruppe 10 ausgerüsteten Fahrzeugbremse wird der Elektromotor 14 entsprechend der Bremsbetätigungskraft am Bremspedal elektrisch angesteuert, so dass sich dessen Ausgangswelle dreht. Dadurch dreht sich die Antriebsspindel 16 entsprechend Pfeil P2 in 2. Bei einer derartigen Drehung verlagert sich die auf der Gewindespindel 16 gewindemäßig geführte Spindelmutter 18 linear entsprechend Pfeil P3 in Richtung nach oben. Durch diese Linearbewegung der Spindelmutter 18 entlang der Gewindespindel 16 wird der erste Arm 26 der Kniehebelanordnung 24 verlagert. Diese Verlagerung des ersten Arms der Kniehebelanordnung 24 unterliegt jedoch bestimmten Zwängen. Zum einen kann sich das im Loslager 32 gelenkig aufgenommene Ende des ersten Arms 26 aufgrund der Linearführung des Bremskolbens 34 in der Kolbenführung 86 nur in linearer Richtung entsprechend Pfeil P4 bewegen. Zum anderen kann sich die Schwenkachse B des auf dem ersten Arm 26 angeordneten Gelenks 38, mit welchem der erste Arm 26 mit dem zweiten Arm 28 gelenkig verbunden ist, lediglich auf der in 2 mit einer Strichpunktlinie eingezeichneten Kreisbogenbahn K bewegen. Dies liegt daran, dass der zweite Arm 28 mit seinem einen Ende um die Schwenkachse A schwenkbar in dem Festlager 22 gelagert ist, so dass das mit dem Gelenk 38 verbundene andere Ende des zweiten Arms 28 sich auf der Kreisbogenbahn K bewegen muss. Diese für eine Verlagerung der Spindelmutter 18 auf der Antriebsspindel 16 zwanghafte Bewegung des ersten Arms 26 führt letztendlich zu einer Verlagerung des Bremskolbens 34 aus seiner in 2 strichliert gezeigten Position in seine in 2 durchgezogene und mit 34' bezeichnete Position. Dies bedeutet, dass durch eine Drehung der Gewindespindel 16 und eine dadurch bewirkte Verlagerung der Spindelmutter 18 entlang der Gewindespindel 16 eine Verlagerung des Bremskolbens 34 und damit eine Betätigung der Bremse erreicht werden kann.In case of actuation of one with the actuator assembly 10 equipped vehicle brake is the electric motor 14 electrically driven according to the brake operating force on the brake pedal, so that the output shaft rotates. This causes the drive spindle to rotate 16 according to arrow P 2 in 2 , With such a rotation, the displaced on the threaded spindle 16 thread-guided spindle nut 18 linear according to arrow P 3 in the upward direction. Through this linear movement of the spindle nut 18 along the threaded spindle 16 becomes the first arm 26 the knee lever assembly 24 relocated. This displacement of the first arm of the toggle lever assembly 24 is subject to certain constraints. For one, this can be in the floating bearing 32 articulated end of the first arm 26 due to the linear guide of the brake piston 34 in the piston guide 86 only move in a linear direction according to arrow P 4 . On the other hand, the pivot axis B of the on the first arm 26 arranged joints 38 with which the first arm 26 with the second arm 28 articulated, only on the in 2 move with a dashed line drawn arc of a circle K. This is because the second arm 28 with its one end about the pivot axis A pivotally in the fixed bearing 22 is stored, so that with the joint 38 connected other end of the second arm 28 must move on the circular arc K must. This for a displacement of the spindle nut 18 on the drive spindle 16 compulsive movement of the first arm 26 ultimately leads to a displacement of the brake piston 34 from his in 2 dashed position shown in his in 2 solid and with 34 ' designated position. This means that by a rotation of the threaded spindle 16 and thereby causing displacement of the spindle nut 18 along the threaded spindle 16 a displacement of the brake piston 34 and thus an actuation of the brake can be achieved.

Eine komplementäre Rückstellbewegung kann beispielsweise durch eine komplementäre Ansteuerung des Motors 14 oder durch eine Passivschaltung des Motors 14 und eine Wirkung eines entsprechenden Rückstellmittels erreicht werden.A complementary return movement, for example, by a complementary control of the motor 14 or by a passive switching of the motor 14 and an effect of a corresponding return means can be achieved.

Wendet man sich nun 3 zu, so erkennt man eine von der Bremssituation gemäß 2 abweichende Konstellation. 3 zeigt vielmehr eine mögliche Stellung der Komponenten der Aktuatorenbaugruppe 10 gemäß der Erfindung im Falle einer Feststellbremswirkung.Turning now 3 to, one recognizes one of the brake situation according to 2 deviating constellation. 3 rather shows a possible position of the components of the actuator assembly 10 according to the invention in the case of a parking brake effect.

Ausgehend von der Ruhestellung gemäß 1 wurde entsprechend Pfeil P5 der Antrieb 12 um den Winkel α aus seiner in 1 gezeigten Lage mit im Wesentlichen vertikaler Ausrichtung der Gewindespindel 16 um die Schwenkachse A heraus geschwenkt. Dies kann beispielsweise durch eine nicht gezeigte Feststellbremsmechanik erfolgen, die mit einem Feststellbremshebel in an sich bekannter Weise gekoppelt ist, oder auch motorisch. Auch bei einer derartigen Verschwenkung des Antriebs 12 um die Schwenkachse A wird die Kniehebelanordnung 24 aus ihrer in 1 gezeigten Ruhestellung heraus verlagert. Dabei sind wiederum die mit Bezug auf 2 bereits erläuterten Bewegungszwänge zu berücksichtigen, nämlich zum einen die Bewegung des mit dem Gelenk 38 verbundenen Endes des zweiten Arms 28 auf der Kreisbogenbahn K sowie die rein lineare Verlagerung des mit dem Gelenk 32 verbundenen Endes des ersten Arms 26 entlang dem Pfeil P4. Bedingt durch diese Bewe gungszwänge verlagert sich bei einer derartigen Verschwenkung des Antriebs 12 um die Schwenkachse A die Spindelmutter 18 entsprechend Pfeil P3 auf der Gewindespindel 16, wobei sich diese gegen einen allenfalls geringen Widerstand des Motors 14 frei drehen kann. Ferner verlagert sich der Bremskolben aus seiner in 3 strichliert gezeichneten Ausgangsstellung 34 in seine in 3 durchgezogene und mit 34' bezeichnete Bremsstellung. Dies bedeutet, dass durch Verschwenken des Antriebs 12 um die Schwenkachse A wiederum eine Verlagerung des Bremskolbens 34 innerhalb der Kolbenführung 36 erzielt werden kann und damit eine Bremswirkung erreicht werden kann.Starting from the rest position according to 1 became according to arrow P 5 the drive 12 by the angle α from its in 1 shown position with a substantially vertical orientation of the threaded spindle 16 pivoted about the pivot axis A out. This can be done for example by a parking brake mechanism, not shown, which is coupled to a parking brake lever in a conventional manner, or motorized. Even with such a pivoting of the drive 12 about the pivot axis A is the toggle lever assembly 24 from her in 1 shifted out of rest position shown. Again, with reference to 2 already described movement constraints to take into account, namely on the one hand, the movement of the joint 38 connected end of the second arm 28 on the circular arc K as well as the purely linear displacement of the joint 32 connected end of the first arm 26 along the arrow P 4 . Due to this BEWE movement constraints shifts in such a pivoting of the drive 12 about the pivot axis A, the spindle nut 18 according to arrow P 3 on the threaded spindle 16 , this being against a possibly low resistance of the motor 14 can rotate freely. Furthermore, the brake piston shifts from his in 3 dashed lined initial position 34 in his in 3 solid and with 34 ' designated braking position. This means that by pivoting the drive 12 around the pivot axis A turn a displacement of the brake piston 34 inside the piston guide 36 can be achieved and thus a braking effect can be achieved.

Um die Aktuatorenbaugruppe 10 aus der in 3 gezeigten Darstellung in die in 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückzuführen, ist die Bremsmechanik entsprechend zu lösen. Wie bereits mit Bezug auf 2 erläutert, kann eine derartige Rückstellbewegung beispielsweise durch Vorspannmittel oder dgl. erreicht werden, welche die Aktuatorenbaugruppe 10 in ihre in 1 gezeigte Ruhestellung vorspannen.To the actuator assembly 10 from the in 3 shown representation in the in 1 due to the initial position shown, the brake mechanism is to be solved accordingly. As already related on 2 explained, such a return movement can be achieved for example by biasing means or the like., Which is the actuator assembly 10 in her in 1 pretension shown rest position.

Nachdem mit Bezug auf 1 bis 3 das Grundprinzip der Erfindung erläutert wurde, soll nachfolgend auf eine mögliche konstruktive Ausgestaltungsform der Erfindung eingegangen werden, wobei vorab anzumerken ist, dass es sich dabei lediglich um ein mögliches Ausführungsbeispiel handelt, welches die Erfindung nicht abschließend beschreibt. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen, sofern möglich, für gleichwirkende oder gleichartige Komponenten dieselben Bezugszeichen wie in der Beschreibung der 1 bis 3 verwendet werden, jedoch mit der Ziffer "1" vorangestellt.After referring to 1 to 3 the basic principle of the invention has been explained, will be discussed below on a possible constructive embodiment of the invention, it being noted in advance that this is only a possible embodiment, which does not exhaustively describe the invention. To avoid repetition should, if possible, for the same effect or the same components the same reference numerals as in the description of 1 to 3 be used, but preceded by the number "1".

4 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe 110 und 5 und 6 stellen jeweils Schnittansichten entlang den Schnittebenen V-V und VI-VI aus 4 dar. In einem Gehäuse 120 ist der Antrieb 112 um die Achse A schwenkbar gelagert. Der Antrieb 112 umfasst einen Elektromotor 114, mit einem Stator 140 und einem Rotor 142. Der Rotor 142 ist über eine Motorwelle 144 drehbar in einem Motorgehäuse 146 gelagert. Im Einzelnen wird diese Lagerung über zwei Kugellager 148 und 150 erreicht, wobei das Kugellager 148 unmittelbar in dem abgestuften Motorgehäuse 146 und das Kugellager 150 in einem gesondert ausgebildeten Gehäusedeckel 152 aufgenommen ist. Die Motorwelle 144 nimmt zentral eine Gewindespindel 116 auf, welche drehfest mit der Motorwelle 144 verbunden ist. Mit anderen Worten dreht sich bei einer Motorbewegung die Gewindespindel 116 zusammen mit der Motorwelle 144. 4 shows a side view of the actuator assembly according to the invention 110 and 5 and 6 each show sectional views along the cutting planes VV and VI-VI 4 in a housing 120 is the drive 112 pivotally mounted about the axis A. The drive 112 includes an electric motor 114 , with a stator 140 and a rotor 142 , The rotor 142 is over a motor shaft 144 rotatable in a motor housing 146 stored. Specifically, this storage is via two ball bearings 148 and 150 achieved, with the ball bearing 148 directly in the stepped motor housing 146 and the ball bearing 150 in a separately formed housing cover 152 is included. The motor shaft 144 centrally takes a threaded spindle 116 on which rotatably with the motor shaft 144 connected is. In other words, the threaded spindle rotates during a motor movement 116 together with the motor shaft 144 ,

Das Motorgehäuse 146 weist an zwei entgegengesetzten Seiten Haltezapfen 154 auf. An diesen Haltezapfen 154 ist jeweils ein Schwenkhebel 156 festgeklemmt. Diese Schwenkhebel 156 erstrecken sich richtungsparallel zum Gehäuse 120 hin. Das Gehäuse 120 weist korrespondierende Lagerzapfen 158 auf, auf welchen Gleitlagerbuchsen 160 aufgesteckt sind. Auf den Gleitlagerbuchsen 160 lagern diese umgreifend die Schwenkhebel 156 derart, dass sie um die Schwenkachse A unter geringem Kraftaufwand verschwenkbar sind. Dadurch lässt sich das Motorgehäuse 146 um die Schwenkachse A verschwenken. Das Ausmaß der Verschwenkung wird durch einen flexiblen Balg 162 begrenzt, welcher zwischen dem Gehäuse 120 und dem Motorgehäuse 146 angeordnet ist. Ferner sorgt dieser flexible Balg dafür, dass der Innenraum des Gehäuses 120 gekapselt ist und dadurch ein Eindringen von Schmutz oder dgl. in diesen Innenraum verhindert werden kann.The motor housing 146 has retaining pins on two opposite sides 154 on. At this holding pin 154 is in each case a pivot lever 156 clamped. These pivoting levers 156 extend parallel to the direction of the housing 120 out. The housing 120 has corresponding bearing pin 158 on which plain bearing bushes 160 are plugged. On the plain bearing bushes 160 enclose these around the pivot lever 156 such that they are pivotable about the pivot axis A with little effort. This allows the motor housing 146 to pivot about the pivot axis A. The degree of pivoting is provided by a flexible bellows 162 limited, which between the housing 120 and the motor housing 146 is arranged. Furthermore, this flexible bellows ensures that the interior of the housing 120 is encapsulated and thus penetration of dirt or the like. Can be prevented in this interior.

Die Lagerzapfen 158 sind mit einer koaxialen Durchgangsbohrung versehen, wobei die Bohrungsachse mit der Schwenkachse A zusammenfällt. In diese koaxiale Durchgangsbohrung sind weitere Gleitlagerbuchsen 164 eingesetzt, welche jeweils einen Lagerbolzen 166 lagernd aufnehmen. Die Lagerbolzen 166 schließen im Wesentlichen bündig mit den Außenseiten der Lagerzapfen 158, der Gleitlagerbuchsen 160, 164 und der Schwenkhebel 156 ab. Von dieser Außenseite ragen sie jedoch in das Innere des Gehäuses 120 hinein. Im Gehäuseinneren lagert auf den Lagerbolzen 166 jeweils ein Schwenkarm 168 um die Schwenkachse A schwenkbar. Die Schwenkarme 168 erfüllen die Funktion des zweiten Arms 28 gemäß den 1 bis 3. Diese Schwenkarme 168 erstrecken sich orthogonal zur Schwenkachse A. Sie weisen bei richtungsparalleler Lage eine koaxiale Bohrung mit der zur Schwenkachse A parallelen Schwenkachse B auf. In diese Bohrungen der Schwenkarme 168 sind wiederum Gleitlagerbuchsen 170 eingesetzt. In die Gleitlagerbuchsen 170 greifen korrespondierende Lagerzapfen 172, welche sich koaxial, jedoch in entgegengesetzter Richtung, erstrecken.The journals 158 are provided with a coaxial through-hole, wherein the bore axis coincides with the pivot axis A. In this coaxial through hole are more plain bearing bushes 164 used, each having a bearing pin 166 store stock. The bearing bolts 166 Close substantially flush with the outsides of the trunnions 158 , the plain bearing bushes 160 . 164 and the pivot lever 156 from. From this outside, however, they protrude into the interior of the housing 120 into it. Inside the housing supports the bearing pin 166 one swivel arm each 168 pivotable about the pivot axis A. The swivel arms 168 fulfill the function of the second arm 28 according to the 1 to 3 , These swivel arms 168 extend orthogonal to the pivot axis A. They have in direction parallel position on a coaxial bore with the pivot axis A parallel to the pivot axis B on. In these holes of the swivel arms 168 are again plain bearing bushes 170 used. In the plain bearing bushes 170 engage corresponding journals 172 which extend coaxially, but in opposite directions.

Die Lagerzapfen 172 sind an einem Arm 126 angeformt, welcher sich ausgehend von den Lagerzapfen 172 wiederum in Richtung der Lagerbolzen 166 erstreckt. Auf Höhe der Lagerbolzen 166 weist der Arm 126 eine zentrale Bohrung 174 auf, deren Bohrungsachse orthogonal zur Schwenkachse A verläuft, diese jedoch schneidet. An dem Arm 126 ist, wie 6 zu entnehmen ist, eine Spindelmutter 118 angebracht, welche mit einem Innengewinde versehen ist, die in das Außengewinde der Gewindespindel 116 gewindemäßig eingreift. An der Spindelmutter 118 ist ein sphärisch ausgebildetes Zwischenstück 178 angebracht, welches in einem pfannenförmig ausge bildeten Aufnahmeteil 178 aufgenommen ist und in diesem abgleiten kann. Das Aufnahmeteil 178 ist an dem Arm 126 befestigt. Somit lässt sich die Spindelmutter 118 relativ zu dem Arm 126 durch Abgleiten des Zwischenstücks 176 in dem Aufnahmeteil 178 verschwenken.The journals 172 are on an arm 126 molded, which, starting from the bearing pin 172 turn in the direction of the bearing pin 166 extends. At the height of the bearing bolts 166 shows the arm 126 a central hole 174 on, the bore axis is orthogonal to the pivot axis A, but this intersects. On the arm 126 is like 6 it can be seen, a spindle nut 118 mounted, which is provided with an internal thread, in the external thread of the threaded spindle 116 threadedly engages. At the spindle nut 118 is a spherically formed intermediate piece 178 mounted, which in a pan-shaped receiving part 178 is included and can slide in this. The recording part 178 is on the arm 126 attached. Thus, the spindle nut can be 118 relative to the arm 126 by sliding the intermediate piece 176 in the receiving part 178 pivot.

An dem von der zentralen Bohrung 174 entfernten Ende des Arms 126 ist an diesem ein weiteres pfannenförmiges Aufnahmeteil 180 angebracht, in welches ein weiteres sphärisches Zwischenstück 182 eingreift. Das Zwischenstück 182 ist wiederum an einem Bremskolben 184 angebracht. Der Bremskolben 184 wird ferner über einen Zuganker 186 an dem Arm 126 gehalten. Dabei liegt der Zuganker 186 auf einer Haltescheibe 188 auf, die in einem durchmesserreduzierten Abschnitt des Bremskolbens gegen ein Herausgleiten gesichert ist. Der Bremskolben 184 wirkt mit einem Reibelement 190 zusammen, welches an seiner von dem Bremskolben 184 abgewandten Seite einen Reibbelag 192 aufweist. Dieser Reibbelag 192 kann bei einer Betätigung der Bremse, sei es während der Fahrt des Fahrzeugs oder durch Aktivierung der Feststellbremse, in Anlage mit einer nicht gezeigten Bremsscheibe gebracht werden.At the one of the central hole 174 distant end of the arm 126 is at this another pan-shaped receiving part 180 attached, in which another spherical spacer 182 intervenes. The intermediate piece 182 is again on a brake piston 184 appropriate. The brake piston 184 is also via a tie rod 186 on the arm 126 held. This is the tie rod 186 on a holding disc 188 which is secured in a reduced diameter portion of the brake piston against sliding out. The brake piston 184 acts with a friction element 190 together, which at his from the brake piston 184 facing away from a friction lining 192 having. This friction lining 192 can be when the brake is applied, whether during the drive of the vehicle or Activation of the parking brake, brought into contact with a brake disc, not shown.

Es ist noch darauf hinzuweisen, dass der Bremskolben 184 mit Bewegungsspiel in einer Aufnahmeöffnung des Gehäuses 120 aufgenommen ist und sich in dieser linear verlagern kann.It should be noted that the brake piston 184 with movement in a receiving opening of the housing 120 is absorbed and can shift in this linear.

Die mit Bezug auf 4 bis 6 beschriebene Ausgestaltung der Erfindung funktioniert so, wie in der schematischen Darstellung mit Bezug auf 1 bis 3 beschrieben. Dies bedeutet, dass zur Erreichung einer Bremswirkung im Normalbetrieb der Bremse die in den 4 bis 6 in Ruhestellung gezeigte Anordnung durch Aktivieren des Elektromotors 114 betätigt werden kann. Dabei dreht sich die Gewindespindel 116, so dass die Spindelmutter 118 auf der Gewindespindel 116 verlagert wird. Dadurch verschwenkt sich der Arm 126, wobei dessen Schwenkbewegung den vorstehend angesprochenen Zwängen unterliegt: Zum einen muss sich der Arm 126 im Wesentlichen linear mit dem Bremskolben 184 mitbewegen und kann sich nur über das durch die Komponenten 180 und 182 realisierte Gelenk verschwenken. Zum anderen wird der Bewegung des Arms 126 eine Schwenkbewegung der Schwenkachse B um die Schwenkachse A auferlegt, da die beiden Schwenkarme 168 lediglich eine derartige Schwenkbewegung zulassen. Letztendlich kommt es zu der in 2 gezeigten Auslenkung der gesamten Anordnung, so dass das Reibelement 190 verlagert wird.The referring to 4 to 6 described embodiment of the invention works as in the schematic representation with reference to 1 to 3 described. This means that to achieve a braking effect in normal operation of the brake in the 4 to 6 at rest shown arrangement by activating the electric motor 114 can be operated. The threaded spindle rotates 116 , so the spindle nut 118 on the threaded spindle 116 is relocated. As a result, the arm pivots 126 , Whose pivotal movement is subject to the above-mentioned constraints: First, the arm must 126 essentially linear with the brake piston 184 can move along and only through that through the components 180 and 182 pivoting realized joint. The other is the movement of the arm 126 imposes a pivoting movement of the pivot axis B about the pivot axis A, since the two pivot arms 168 only allow such a pivoting movement. Finally it comes to the in 2 shown deflection of the entire assembly, so that the friction element 190 is relocated.

Wird jedoch statt einer elektrischen Ansteuerung des Motors 114 der gesamte Antrieb um die Schwenkachse A verschwenkt, beispielsweise über eine Feststellbremsmechanik oder über einen motorischen Antrieb zur automatischen Betätigung der Feststellbremse, so schwenkt das Motorgehäuse 146 aufgrund der schwenkbaren Lagerung vermittels der Schwenkhebel 156 um die Schwenkachse A. Dabei verschwenkt sich auch die Gewindespindel 116 um die Schwenkachse A, was wiederum zu einer Auslenkung des Arms 126 führt. Bei dieser Auslenkung bewegt sich der Arm 126 zum einen entlang der Gewindespindel 116, welche sich gegen einen geringen Motorwiderstand aufgrund der Auslenkung zwangsweise dreht. Diese Bewegung der Spindelmutter 118 auf der Gewindespindel 116 reicht jedoch nicht aus, um die Schwenkbewegung des Antriebs 112 um die Schwenkachse A vollständig auszugleichen. Daher werden auch die Schwenkarme 168 und der Arm 126 unter den vorstehend mehrfach geschilderten Bewegungszwängen ausgelenkt, so dass es wiederum zu einer Linearverschiebung des Bremszylindergehäuses 184 und zur Erzielung einer Bremswirkung kommt. Diese Bremswirkung wird so lange aufrecht erhalten, wie der Antrieb 112 und damit die Gewindespindel 116 verschwenkt sind. Nach Rückschwenken, beispielsweise nach Lösen der Feststellbremsmechanik, kann dann die gesamte Anordnung wieder ihre in 4 bis 6 gezeigte Ruhestellung einnehmen.However, instead of an electrical control of the engine 114 the entire drive is pivoted about the pivot axis A, for example via a parking brake mechanism or via a motor drive for automatic actuation of the parking brake, so the motor housing pivots 146 due to the pivotable mounting by means of the pivot lever 156 about the pivot axis A. It also pivots the threaded spindle 116 about the pivot axis A, which in turn leads to a deflection of the arm 126 leads. At this deflection, the arm moves 126 on the one hand along the threaded spindle 116 which forcibly rotates against a small motor resistance due to the displacement. This movement of the spindle nut 118 on the threaded spindle 116 is not enough, however, to the pivoting movement of the drive 112 to completely compensate for the pivot axis A. Therefore, also the swivel arms 168 and the arm 126 deflected under the above-described multiple motion constraints, so that in turn to a linear displacement of the brake cylinder housing 184 and to achieve a braking effect. This braking effect is maintained as long as the drive 112 and thus the threaded spindle 116 are pivoted. After swinging back, for example after releasing the parking brake mechanism, then the entire arrangement can be back in 4 to 6 assume the rest position shown.

7 zeigt eine dreidimensionale Ansicht der in 4 bis 6 beschriebenen Ausführungsform in einer möglichen Einbausituation. Es sei darauf hingewiesen, dass die Aktuatorenbaugruppe 110 in dieser Darstellung an einer Schwimmsattelanordnung 194 angebracht ist. In 7 ist ferner eine Rückstellfeder 196 gezeigt, welche den Arm 126 in seine in 5 gezeigte Ausgangsstellung zurück spannt. Diese greift armseitig in eine Aufnahmebohrung eines Federzapfens 198, der auch in 5 zu erkennen ist. An ihrem anderen Ende ist die Rückstellfeder 196 am Gehäuse in einer Aufnahmelasche fixiert. 7 zeigt schließlich noch eine Steckeraufnahme 199 zum Anschließen von Motoranschlussleitungen. 7 shows a three-dimensional view of the in 4 to 6 described embodiment in a possible installation situation. It should be noted that the actuator assembly 110 in this illustration on a floating caliper arrangement 194 is appropriate. In 7 is also a return spring 196 shown which arm 126 in his in 5 back to the initial position shown. This engages the arm side in a receiving bore of a spring pin 198 who also in 5 can be seen. At its other end is the return spring 196 fixed to the housing in a receiving lug. 7 finally shows a plug receptacle 199 for connecting motor connection cables.

Vorstehend wurde eine Aktuatorenbaugruppe für eine elektromechanische Fahrzeugbremse und eine korrespondierende Fahrzeugbremse beschrieben, welche in einer Brake-by-Wire-Fahrzeugbremsanlage ohne das Erfordernis eines zusätzlichen hydraulischen Bremssystems eingesetzt werden kann. Die erfindungsgemäße Aktuatorenbaugruppe hat den Vorteil, dass sie mit einfach realisierbaren mechanischen Mitteln eine Feststellbremsfunktion bietet. Eine derartige mechanische Ausgestaltung erlaubt es dennoch, die Aktuatorenbaugruppe gemäß der Erfindung verhältnismäßig kompakt auszugestalten, so dass gegenüber einer herkömmlichen Realisierung ohne Feststellbremsfunktion kaum zusätzlicher Bauraum erforderlich ist. Auch die Ansteuerung der erfindungsgemäßen Aktuatorenbaugruppe im Falle der Aktivierung der Feststellbremse ist verhältnismäßig einfach.above was an actuator assembly for an electromechanical vehicle brake and a corresponding one Vehicle brake described which in a brake-by-wire vehicle brake system without the requirement of an additional one hydraulic brake system can be used. The actuator assembly according to the invention has the advantage of being easy to implement with mechanical Means a parking brake function offers. Such a mechanical Embodiment still allows the actuator assembly according to the invention relatively compact design, so that opposite a conventional one Realization without parking brake function hardly additional Space is required. Also, the control of the actuator assembly according to the invention in the case of activation of the parking brake is relatively easy.

Claims (21)

Aktuatorenbaugruppe (10; 110) mit – einem Antrieb (12; 112), – einem zur Betätigung eines Reibelements (192) bewegbaren Betätigungsglied (34; 184) und – einem Getriebe (24), wobei das Getriebe (24) eingangsseitig über ein Krafteingangsglied (18; 118) mit dem Antrieb (12; 112) und ausgangsseitig mit dem Betätigungsglied (34; 184) gekoppelt ist, wobei weiter das Getriebe eine Kniehebelanordnung (24) mit zwei Armen (26, 28; 126, 168) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) in einem Festlager (22) um eine Schwenkachse (A) schwenkbar gelagert ist und dass bei einem Verschwenken des Antriebs (12; 112) um die Schwenkachse (A) die Kniehebelanordnung (24) derart aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, dass sie das Betätigungsglied (34; 184) zur Betätigung des Reibelements (192) verlagert.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) with - a drive ( 12 ; 112 ), - one for actuating a friction element ( 192 ) movable actuator ( 34 ; 184 ) and - a transmission ( 24 ), whereby the transmission ( 24 ) on the input side via a force input element ( 18 ; 118 ) with the drive ( 12 ; 112 ) and the output side with the actuator ( 34 ; 184 ), wherein further the transmission is a knee lever assembly ( 24 ) with two arms ( 26 . 28 ; 126 . 168 ), characterized in that the drive ( 12 ; 112 ) in a camp ( 22 ) is pivotally mounted about a pivot axis (A) and that when pivoting the drive ( 12 ; 112 ) about the pivot axis (A) the knee lever assembly ( 24 ) is deflectable from a rest position so that they the actuator ( 34 ; 184 ) for the operation of the Reibele ment ( 192 ) relocated. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) zum Aktivieren einer Feststellbremswirkung in dem Festlager (22) um die Schwenkachse (A) schwenkbar gelagert ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 1, characterized in that the drive ( 12 ; 112 ) for activating a parking brake effect in the fixed bearing ( 22 ) is pivotally mounted about the pivot axis (A). Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Arm (26; 126) über jeweils ein Loslager (32, 30) mit dem Betätigungsglied (34; 184) und mit dem Krafteingangsglied (18; 118) gelenkig gekoppelt ist und ein zweiter Arm (28; 168) mit dem ersten Arm (26; 126) über ein Gelenk (38) gekoppelt und vermittels eines eine Schwenkachse (A) definierenden Festlagers (22) in einem Gehäuse (20; 120) gelenkig gelagert ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a first arm ( 26 ; 126 ) via one movable bearing ( 32 . 30 ) with the actuator ( 34 ; 184 ) and with the force input element ( 18 ; 118 ) is hinged and a second arm ( 28 ; 168 ) with the first arm ( 26 ; 126 ) via a joint ( 38 ) and by means of a pivot axis (A) defining a fixed bearing ( 22 ) in a housing ( 20 ; 120 ) is articulated. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aktivieren der Fahrzeugbremse das Krafteingangsglied (18; 118) linear verlagerbar und dadurch die Kniehebelanordnung (24) derart aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, dass sie das Betätigungsglied (34; 184) zur Betätigung des Reibelements (192) verlagert.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for activating the vehicle brake, the force input element ( 18 ; 118 ) linearly displaceable and thereby the toggle lever arrangement ( 24 ) is deflectable from a rest position so that they the actuator ( 34 ; 184 ) for actuating the friction element ( 192 ) relocated. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) vermittels einer Feststellbremsmechanik verschwenkbar ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 12 ; 112 ) Is pivotable by means of a parking brake mechanism. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 3 und einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Arm (26; 126) das Loslager (32) zum Betätigungsglied (34; 184) und das Loslager (30) zum Krafteingangsglied (18; 118) jeweils im Bereich der Enden des ersten Arms (26; 126) angeordnet sind und das Gelenk (38) zum zweiten Arm (28; 168) zwischen den Enden des ersten Arms (26; 126), vorzugsweise mittig, angeordnet ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 3 and one of the preceding claims, characterized in that on the first arm ( 26 ; 126 ) the floating bearing ( 32 ) to the actuator ( 34 ; 184 ) and the floating bearing ( 30 ) to the force input element ( 18 ; 118 ) in each case in the region of the ends of the first arm ( 26 ; 126 ) are arranged and the joint ( 38 ) to the second arm ( 28 ; 168 ) between the ends of the first arm ( 26 ; 126 ), preferably in the middle, is arranged. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 3 und einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das an dem zweiten Arm (28; 168) das Gelenk (38) zum ersten Arm (26; 126) sowie das Festlager (22) jeweils im Bereich eines der Enden des zweiten Arms (28; 168) angeordnet sind.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 3 and one of the preceding claims, characterized in that the on the second arm ( 28 ; 168 ) the joint ( 38 ) to the first arm ( 26 ; 126 ) as well as the camp ( 22 ) in each case in the region of one of the ends of the second arm ( 28 ; 168 ) are arranged. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 3 und einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm (28; 168) kürzer als der erste Arm (26; 126) ausgebildet ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 3 and one of the preceding claims, characterized in that the second arm ( 28 ; 168 ) shorter than the first arm ( 26 ; 126 ) is trained. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) als Linearantrieb ausgebildet ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 12 ; 112 ) is designed as a linear drive. Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (12; 112) einen Spindeltrieb mit einer Antriebsspindel (16; 116) aufweist, wobei die Antriebsspindel (16; 116) durch einen Elektromotor (14; 114) drehangetrieben ist und in dem Festlager (22) um die Schwenkachse (A) schwenkbar gelagert ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 12 ; 112 ) a spindle drive with a drive spindle ( 16 ; 116 ), wherein the drive spindle ( 16 ; 116 ) by an electric motor ( 14 ; 114 ) is rotationally driven and in the 22 ) is pivotally mounted about the pivot axis (A). Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Krafteingangsglied als auf der Antriebsspindel (16; 116) verlagerbare Spindelmutter (18; 118) ausgebildet ist.Actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to claim 10, characterized in that the force input member than on the drive spindle ( 16 ; 116 ) displaceable spindle nut ( 18 ; 118 ) is trained. Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Vorspannmittel (196), welche die Kniehebelanordnung in ihre Ruhestellung drängen.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized by biasing means ( 196 ), which urge the toggle lever assembly into its rest position. Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (120) eine Lagerbohrung und einen diese umgebenden koaxialen Ringfortsatz (158) aufweist, wobei die Bohrungsachse mit der Schwenkachse (A) zusammenfällt.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 120 ) a bearing bore and a surrounding coaxial annular extension ( 158 ), wherein the bore axis coincides with the pivot axis (A). Aktuatorenbaugruppe (110) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (112) über wenigstens einen Schwenkhebel (156) um die Schwenkachse (A) verschwenkbar ist, wobei sich der wenigstens eine Schwenkhebel (156) schwenkbar auf dem Ringfortsatz (158) abstützt.Actuator assembly ( 110 ) according to claim 13, characterized in that the drive ( 112 ) via at least one pivot lever ( 156 ) is pivotable about the pivot axis (A), wherein the at least one pivot lever ( 156 ) pivotable on the ring extension ( 158 ) is supported. Aktuatorenbaugruppe (110) nach Anspruch 10 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (114) in einem Motorgehäuse (146) aufgenommen ist, an welchem die Schwenkhebel (156) angreifen.Actuator assembly ( 110 ) according to claim 10 and 14, characterized in that the electric motor ( 114 ) in a motor housing ( 146 ) is received, on which the pivot lever ( 156 attack). Aktuatorenbaugruppe (110) nach Anspruch 3 und einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lagerbohrung wenigstens ein Lagerbolzen (116) schwenkbar gelagert ist, auf welchem sich der zweite Arm (168) schwenkbar abstützt.Actuator assembly ( 110 ) according to claim 3 and one of claims 13 to 15, characterized in that in the bearing bore at least one bearing pin ( 116 ) is pivotally mounted, on which the second arm ( 168 ) is supported pivotally. Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung eines die beiden Arme (126, 168) verbindenden Gelenks der erste Arm (126) wenigstens einen Lagerzapfen (172) und der zweite Arm (168) eine den wenigstens einen Lagerzapfen (172) aufnehmende Aufnahmebohrung aufweist.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that to form one of the two arms ( 126 . 168 ) connecting the first arm ( 126 ) at least one journal ( 172 ) and the second arm ( 168 ) one the at least one journal ( 172 ) receiving bore has. Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Arm (168) mit zwei, vorzugsweise voneinander getrennten, Streben (168) ausgeführt ist, welche beidseits des ersten Arms (126) verlaufen.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second arm ( 168 ) with two, vorzugswei se separate, struts ( 168 ) which is on both sides of the first arm ( 126 ). Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung des das Betätigungsglied (184) mit dem ersten Arm (126) koppelnden Loslagers das Betätigungsglied (184) an seinem dem ersten Arm (126) zugewandten Bereich sphärisch (182) ausgebildet ist und in eine komplementär ausgebildete Aufnahmepfanne (180) am ersten Arm (126) eingreift und dass ein Zuganker (186) beide Elemente (126, 184) in gegenseitiger Anlage hält.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for the formation of the actuator ( 184 ) with the first arm ( 126 ) coupling bearing the actuator ( 184 ) on his first arm ( 126 ) facing spherical area ( 182 ) is formed and in a complementarily shaped receiving pan ( 180 ) on the first arm ( 126 ) and that a tie rod ( 186 ) both elements ( 126 . 184 ) in mutual contact. Aktuatorenbaugruppe (110) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausbildung des das Krafteingangsglied (118) mit dem ersten Arm (126) koppelnden Loslagers das Krafteingangsglied (118) an seinem dem ersten Arm (126) zugewandten Bereich sphärisch (176) ausgebildet ist und in eine komplementär ausgebildete Aufnahmepfanne (178) am ersten Arm (126) eingreift.Actuator assembly ( 110 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for the formation of the force input member ( 118 ) with the first arm ( 126 ) coupling bearing the force input element ( 118 ) on his first arm ( 126 ) facing spherical area ( 176 ) is formed and in a complementarily shaped receiving pan ( 178 ) on the first arm ( 126 ) intervenes. Fahrzeugbremse, insbesondere elektromechanische Fahrzeugbremse, gekennzeichnet durch eine Aktuatorenbaugruppe (10; 110) nach einem der mehreren der vorangehenden Ansprüche.Vehicle brake, in particular electromechanical vehicle brake, characterized by an actuator assembly ( 10 ; 110 ) according to one of the several of the preceding claims.
DE10362213A 2003-02-28 2003-02-28 Actuator assembly in particular for an electromechanical vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly Expired - Fee Related DE10362213B4 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003108886 DE10308886B3 (en) 2003-02-28 2003-02-28 Actuator group for electromechanical brake has brake activating drive able to turn in fixed bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10362213A1 DE10362213A1 (en) 2007-12-13
DE10362213B4 true DE10362213B4 (en) 2008-12-18

Family

ID=32049679

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003108886 Expired - Fee Related DE10308886B3 (en) 2003-02-28 2003-02-28 Actuator group for electromechanical brake has brake activating drive able to turn in fixed bearing
DE10362213A Expired - Fee Related DE10362213B4 (en) 2003-02-28 2003-02-28 Actuator assembly in particular for an electromechanical vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003108886 Expired - Fee Related DE10308886B3 (en) 2003-02-28 2003-02-28 Actuator group for electromechanical brake has brake activating drive able to turn in fixed bearing

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE10308886B3 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1645769A3 (en) * 2004-10-07 2006-04-26 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Clutch actuator
ATE454570T1 (en) * 2005-04-28 2010-01-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau ROCKER LEVER ACTUATOR, ESPECIALLY FOR ACTUATING A CLUTCH
DE102006037338A1 (en) * 2006-08-10 2008-02-14 Schaeffler Kg Adjustment device for clutches or transmission brakes, in particular of motor vehicles
DE102009029005A1 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Electromechanical actuator assembly
DE102010004602A1 (en) 2010-01-13 2011-07-14 IMS Gear GmbH, 78166 Drive for actuating a parking brake
DE102014209120A1 (en) * 2014-05-14 2015-11-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Brake control device of a motor vehicle with an operable in by-wire mode brake system with hydraulic brake force transmission and hydraulic fallback level

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998001682A1 (en) * 1996-07-09 1998-01-15 Lucas Industries Public Limited Company Actuator assembly for a vehicle brake; vehicle brake with such an actuator assembly

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998001682A1 (en) * 1996-07-09 1998-01-15 Lucas Industries Public Limited Company Actuator assembly for a vehicle brake; vehicle brake with such an actuator assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DE10362213A1 (en) 2007-12-13
DE10308886B3 (en) 2004-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0910754B1 (en) Actuator assembly for a vehicle brake; vehicle brake with such an actuator assembly
DE2945809C2 (en)
EP2430275B1 (en) Flap drive system
DE3417814C2 (en)
EP2284345A1 (en) Braking device for a drive device for moving a door and drive device equipped with same
DE102005049786A1 (en) Disc brake with electromotive actuator, preferably in self-reinforcing design
DE69919100T2 (en) GAS PEDAL MECHANISM FOR VEHICLE
DE102005059272A1 (en) Parking brake controlling unit for motor vehicle, spur gears including pinion sections with larger diameter, which combines with pinion, and interlocking corrugation sections, which combining with pinion unit integral to nut
EP1952043B1 (en) Electromechanical zero backlash brake
EP2523835A1 (en) Drive for actuating a parking brake
EP0054100A1 (en) Mechanical quick-release device for spring brake actuators
DE102021206431A1 (en) Electronic parking brake system
EP1068116B1 (en) Pedal mechanism
DE10362213B4 (en) Actuator assembly in particular for an electromechanical vehicle brake and vehicle brake with such an actuator assembly
EP1659017A1 (en) Apparatus for reduction of the pedal force
EP3698000A1 (en) Arrangement of a drive device on a door for an appliance, particularly for a cooling and/or refrigerating appliance
DE102012005900B4 (en) Electric parking brake system
EP2022688B1 (en) Additional brake system and release device for additional braking system for actuating the brakes on inertia braked trailer vehicles
WO2006050773A1 (en) Actuation device for controlling the gear change of a motor vehicle gear box
WO2018077752A1 (en) Device for horizontal, centering restoration of a coupling shaft
DE102005050760A1 (en) Pedal force reduction device for motor vehicle, has piston rod indirectly connected to pedal in form-fitting manner
DE3718955C2 (en) Electrically operated vehicle brake system
EP1508715B2 (en) Actuation device for a twin clutch
EP1744075B1 (en) Rocking lever actuator, in particular for actuating a clutch
WO1999004044A1 (en) Rotating mechanism with arm

Legal Events

Date Code Title Description
AC Divided out of

Ref document number: 10308886

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AC Divided out of

Ref document number: 10308886

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee