DE10360784A1

DE10360784A1 - Apparatus for engaging and disengaging the clutch of a vehicle whereby the force of the clutch follows a curve and is greater on engaging than disengaging

Info

Publication number: DE10360784A1
Application number: DE2003160784
Authority: DE
Inventors: Gerd Verbeck
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2003-12-23
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: DE10360784B4

Abstract

The apparatus has a pedal which moves backwards and forwards and has an actuation stroke comprising a first section and a second section. Forward movement of the pedal generates a disengaging force to exceed a given engaging force. This force increases at a given rate for the first section of forward movement. On backward movement of the pedal a counter-force is generated against the engaging force. A converter is provided to change the engaging force. On backwards movement of the pedal, the curve followed by the engaging force in the second section of movement is less steep than the curve of the disengaging force in the second section during forward movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 7 oder 10The The invention relates to a device for disengaging and engaging a Coupling of a motor vehicle, in particular a passenger car, according to the preamble of claim 1, 7 or 10

Bei einer im Kraftfahrzeugbau üblichen Vorrichtung zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung mit einem Pedal, das mit der Kupplung in Antriebsverbindung steht, ist das Pedal zum Ausrücken gegen eine im System vorhandene Einrückkraft auf einem ersten und zweiten Wegabschnitt eines Betätigungsweges vor zu bewegen, wobei die Einrückkraft zu überwinden ist. Zum Einrücken ist bei der Rückbewegung eine Einrückgegenkraft aufzubringen, die geringer ist als die Einrückkraft, mit der Folge, dass das Pedal zurückbewegt und die Kupplung eingerückt wird. Bei der Vorbewegung und Rückbewegung ergibt sich bezüglich der Einrückkraft eine Hysterese in der Weise, dass die Einrückkraft beim Rückbewegen im Vergleich mit der beim Vorbewegen verringert ist. Dies ist durch in der Mechanik der Vorrichtung enthaltene Reibungsverluste bedingt. Ein Wandler zum gezielten Verändern der Einrückkraft ist bei dieser bekannten Vorrichtung nicht vorgesehen.at a customary in the automotive industry Device for disengaging and indenting a clutch with a pedal that is in drive connection with the clutch stands, the pedal is to disengage against an engaging force present in the system on a first and second path portion of a Betätigungsweges before to move, with the engagement force to overcome is. To indent is in the return movement an engaging counterforce to apply, which is less than the engagement force, with the result that the pedal is moved back and the clutch engaged becomes. In the forward movement and return movement arises with respect the engagement force a hysteresis in the way that the engagement force when moving back compared with that is reduced when moving forward. This is through caused in the mechanics of the device friction losses. One Transducer for targeted modification the engagement force is not provided in this known device.

Eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art ist in folgenden Druckschriften beschrieben. In der DE 197 49 812 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung mit einer Kupplungspedalkraft-Steuerung, insbesondere für Lastkraftwagen oder Omnibusse, beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung wirkt ein Wandler in Form eines Hilfszylinders mittelbar auf das Kupplungspedal ein, wobei beim Ausrücken die Pedalkraft niedrig und beim Einrücken, abhängig vom Pedalweg, steigend ist.A device of the type described is described in the following publications. In the DE 197 49 812 A1 are a method and apparatus with a clutch pedal force control, especially for trucks or buses, described. In this known device, a converter in the form of an auxiliary cylinder acts indirectly on the clutch pedal, wherein when disengaging the pedal force is low and when engaging, depending on the pedal travel, is increasing.

Aus der DE 100 18 649 A1 ist eine Betätigungseinrichtung für eine Kupplung eines Kraftfahrzeugs mit einem Wandler in Form einer Regeleinrichtung zu entnehmen, wobei eine Mehrzahl von verschiedenen Kennlinien vorgesehen sind, die wahlweise in Abhängigkeit von einem gewünschten Fahrverhalten und/oder in Abhängigkeit von Fahr- und/oder Betriebszuständen des Fahrzeugs aktivierbar sind.From the DE 100 18 649 A1 is an actuator for a clutch of a motor vehicle with a converter in the form of a control device to be seen, wherein a plurality of different characteristics are provided, which can be activated depending on a desired driving behavior and / or depending on driving and / or operating conditions of the vehicle are.

DE 100 11 760 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Betätigen einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, mit einer auf ein Pedal wirkenden und ortsfest abgestützten Übertotpunkt-Feder, die in der Ruhelage des Pedals eine innere Kraft oder eine Rückstellkraft und bei betätigtem Pedal eine Unterstützungskraft im Sinne eines Wandlers ausübt. DE 100 11 760 A1 discloses a device for actuating a clutch of a motor vehicle, with a force acting on a pedal and stationarily supported over-center spring which exerts an internal force or a restoring force in the rest position of the pedal and an assisting force in the sense of a converter when the pedal is actuated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs bezüglich ihrer ergonomischen Wirksamkeit beim Betätigen durch den Fahrer zu verbessern.Of the Invention is based on the object, a device for disengaging and indent a clutch of a motor vehicle with regard to its ergonomic efficiency when pressed to improve by the driver.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder 8 oder 11 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1 or 8 or 11.

Die zugehörigen Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The associated under claims form advantageous developments of the invention.

Der Erfindung gemäß dem Anspruch 1 liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim die Kupplung betätigenden Fahrer eine Erwartung dahingehend vorliegt, dass sich beim Rückbewegen des Pedals die Einrückkraft vermindert, was auch aus ergonomischen Gründen vorteilhaft erscheint.Of the Invention according to the claim 1 is based on the finding that when the clutch actuated Driver has an expectation that when moving back the pedal the engagement force reduced, which also appears advantageous for ergonomic reasons.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 1 ist der Verlauf der Einrückkraft beim Rückbewegen in dem zweiten Wegabschnitt bezüglich dem Verlauf der Einrückkraft beim Vorbewegen in dem zweiten Wegabschnitt degressiv. Hierdurch ergibt sich für den Fahrer bei der Einrückbewegung nicht nur ein über die Hysterese hinaus verringerter Kraftaufwand, sondern es wird auch die Ergonomie verbessert, weil der vom Fahrer aufzubringende Kraftaufwand beim Rückbewegen in dem zweiten Wegabschnitt vermehrt der Erwartung des Fahrers entspricht, die durch die Rückbewegung vorgegeben ist.at according to the embodiment of the invention Claim 1 is the course of the engagement force when moving back in the second path section with respect to the course of the engagement force when advancing in the second path section degressive. hereby arises for the driver at the Einrückbewegung not only one over the hysteresis also reduces power, but it becomes also improves the ergonomics, because of the force applied by the driver when moving back in the second path section, more and more corresponds to the expectation of the driver, by the return movement is predetermined.

Diese Erwartungshaltung ist insbesondere dann ausgeprägt, wenn die Einrückkraft am Ende des Betätigungsweges kleiner ist als im mittleren Bereich des Betätigungsweges.These Expectancy is particularly pronounced when the engaging force at the end of the actuation path smaller than in the middle area of the actuation path.

Dabei kann der Verlauf der Einrückkraft beim Rückbewegen auf dem zweiten Wegabschnitt mit einer Steigung ansteigend oder im wesentlichen gleichbleibend oder mit einer Neigung abfallend sein. Hierdurch ist ein Bereich für den Verlauf der Einrückkraft beim Rückbewegen im zweiten Wegabschnitt angegeben, in dem der Verlauf bei Wahrung der Vorteile anpassbar ist, z. B. unter Berücksichtigung besonderer Merkmale der Vorrichtung und/oder besonderer Wünsche des Fahrers. Der Größenbereich erlaubt dann eine optimale Ausnutzung der Größenbereichsabschnitte oberhalb und unterhalb der Steigung bzw. der Neigung Null, wenn der Größenbereichabschnitt zwischen maximaler Steigung und der Steigung Null etwa gleich ist dem Größenbereichabschnitt zwischen maximaler Neigung und der Neigung Null.there can the course of the engagement force when moving back ascending or ascending on the second path section substantially constant or sloping with a slope be. This is an area for the course of the engagement force when moving back specified in the second path section, in which the course in currency the benefits is customizable, z. B. taking into account special features the device and / or special wishes of the driver. The size range then allows optimal utilization of the size range sections above and below the slope zero when the size range portion between maximum slope and zero slope is about the same the size range section between maximum tilt and zero tilt.

Bezüglich des unabhängigen Anspruches 7 liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass ein vorteilhafter Größenbereich für die Einrückkraft ein bestimmtes Verhältnis zu der Einrückkraft am Anfang und am Ende des Betätigungsweges hat.With regard to the independent claim 7, the invention is based on the finding that a advantageous size range for the engagement force has a certain ratio to the engagement force at the beginning and at the end of the actuation path.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nach Anspruch 7 ist die Einrückkraft im mittleren Bereich des Betätigungsweges in einem Größenbereich angeordnet, zu dessen oberen Grenze die Einrückkraft beim Rückbewegen vom Ende des Betätigungsweges mit einer Steigung ansteigt und zu dessen unteren Grenze die Einrückkraft beim Rückbewegen vom Ende des Betätigungsweges mit einer Neigung abfällt, wobei der Größenunterschied zwischen der oberen und unteren Grenze etwa 1/2 bis 3/4, vorzugsweise etwa 2/3, der Differenz zwischen der Größe der Einrückkraft am Anfang und am Ende des Betätigungsweges entspricht. Bei einer solchen Ausgestaltung ergeben sich im gesamten Größenbereich der Einrückkraft ergonomisch günstige Kraftunterschiede bezüglich den Einrückkräften am Anfang und am Ende des Einrückweges.at according to the embodiment of the invention Claim 7 is the engagement force in the middle area of the actuation path arranged in a size range, to its upper limit the engagement force when moving back from the end of the actuation path increases with a slope and at its lower limit the engagement force when moving back from End of the actuation path falls off with a slope, the size difference between the upper and lower limits about 1/2 to 3/4, preferably about 2/3, the difference between the size of the engagement force at the beginning and at the end the actuation path equivalent. In such a configuration arise throughout Size range of apply force ergonomically favorable Force differences with respect to the engagement forces on Beginning and end of the Einrückweges.

Dabei ist es auch bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung aus ergonomischen Gründen vorteilhaft, dass die Einrückkraft beim Vorbewegen auf einem ersten Wegabschnitt mit einer Steigung ansteigt und auf einem zweiten Wegabschnitt zum Ende des Betätigungsweges hin mit einer Neigung wieder abfällt.there It is also ergonomic in this embodiment of the invention establish advantageous that the engagement force when advancing on a first path section with a slope rises and on a second path section to the end of the actuation path back down with a slope again.

Bezüglich des unabhängigen Anspruches 10 liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass Änderungen der Einrückkraft sich durch ein gezieltes Bremsen der Vorbewegung oder der Rückbewegung erreichen lassen.Regarding the independent Claim 10, the invention is based on the knowledge that changes the engagement force can be achieved by a targeted braking of the forward movement or the return movement to let.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 10 ist dem Wandler eine seitliche Bremsfläche zugeordnet ist, wobei der Wandler ein gegen die Bremsfläche bewegbares Bremsglied zum Vergrößern und Verringern der Bremskraft aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist es durch Bremsen möglich, die Einrückkraft zu verändern und durch eine Steuervorrichtung gezielt zu steuern, um die erforderliche Ausrückkraft und/oder Einrückgegenkraft an vom Fahrer gewünschte Größen und/oder Verläufe anzupassen.at the device according to the invention Claim 10, the converter is associated with a lateral braking surface is, wherein the transducer is a movable against the braking surface braking member for zooming in and Reducing the braking force has. In this embodiment it possible by braking, the engagement force to change and to control by a control device targeted to the required disengaging and / or Einrückgegenkraft desired by the driver Sizes and / or Adjust gradients.

Da durch die Bremskraft eine dieser entgegengerichtete Reaktionskraft erzeugt wird, ist es vorteilhaft, auf der der Bremsfläche gegenüberliegenden Seite des Wandlers eine sich etwa parallel zur Bremsfläche erstreckende Führungs- und Stützfläche für den Wandler anzuordnen, an der sich der Wandler abstützt und entlastet ist.There by the braking force one of these opposing reaction force is generated, it is advantageous on the opposite side of the braking surface of the converter is a guide extending approximately parallel to the braking surface. and support surface for the transducer to arrange at which the transducer is supported and relieved.

Wenn das Bremsglied an dem einen Ende eines sich quer zur Bewegungsrichtung des Pedals erstreckenden Hebels angeordnet ist und der Hebel an seinem anderen Ende durch ein Gelenk parallel zur Bewegungsebene des Pedals schwenkbar gelagert ist, das vorzugsweise im der Bremsfläche gegenüberliegenden Seitenbereich des Wandlers angeordnet ist, kann das Bremsglied oder ein daran schwenkbar gelagerter Bremsschuh dadurch in seine Bremsstellung gebracht werden, dass der Hebel gesteuert oder aufgrund des Reibkontaktes selbsttätig gegen die Bremsfläche schwenkt.If the brake member at one end of a transverse to the direction of movement of the pedal extending lever is arranged and the lever on his other end by a joint parallel to the plane of movement of the pedal is pivotally mounted, preferably in the braking surface opposite Side region of the converter is arranged, the brake member or thereby pivotally mounted brake shoe thereby in its braking position be brought that the lever controlled or due to the frictional contact automatic against the braking surface swings.

Um ein Blockieren an der Bremsfläche zu vermeiden, kann ein die Schwenkbewegung in der Bremsstellung begrenzender Anschlag angeordnet werden.Around a blockage on the braking surface To avoid, can the pivoting movement in the braking position limiting stop are arranged.

Die Veränderungen der Einrückkraft können in Abhängigkeit von der Größe der jeweiligen Ausrückkraft oder Einrückgegenkraft gesteuert werden. Dies lässt sich durch einen dem Wandler zugeordneten Sensor zum Messen der Größe der betreffenden Kraft und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Bremskraft in Abhängigkeit von der Größe der Ausrück- oder Einrückgegenkraft realisieren.The changes the engagement force can in dependence on the size of each disengaging or Einrückgegenkraft to be controlled. This leaves by a sensor associated with the transducer for measuring the Size of the force involved and a control device for controlling the braking force depending the size of the release or Einrückgegenkraft realize.

Eine einfache und vorteilhafte mechanische Lösung besteht darin, den Körper des Wandlers aus einem elastisch komprimierbaren Material, wie z. B. Kunststoff oder Gummi, auszubilden und eine seitliche Dehnung des Körpers zur Beaufschlagung des Bremsgliedes oder Bremsschuhes auszunutzen.A simple and advantageous mechanical solution is the body of the Transducer made of an elastically compressible material, such. B. plastic or rubber, and lateral stretching of the body to form Take advantage of loading the brake member or brake shoe.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiment shown in the drawing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Beschreibung, in den Patentansprüchen, in der Zusammenfassung und in der Zeichnung werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:The Invention will be described below with reference to the drawing Embodiment described in more detail. In the description, in the claims, in the abstract and in the drawing are those listed in the list below Reference numerals used terms and associated reference numerals uses. In the drawing:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, in schematischer Darstellung; 1 a side view of a device according to the invention for disengaging and engaging a clutch of a motor vehicle, in particular a passenger car, in a schematic representation;

2 ein Funktionsdiagramm mit einem Kräfteverlauf der Vorrichtung; 2 a functional diagram with a flow of forces of the device;

3 eine Seitenansicht eines Wandlers zum verändern der Einrückkraft der Vorrichtung; 3 a side view of a transducer for changing the engagement force of the device;

4 eine Seitenansicht des Wandlers in einer anderen Funktionsstellung; 4 a side view of the converter in egg ner other functional position;

5 eine Seitenansicht des Wandlers in einer weiteren Funktionsstellung. 5 a side view of the converter in a further functional position.

Die in 1 in Ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Vorrichtung weist ein Pedal 12, insbesondere ein Fußpe dal, auf, das in hängender Stellung in einem an seinem oberen Ende angeordneten ersten Gelenk 14 schwenkbar im Fußraum eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs gelagert ist. In einem nach unten gerichteten Abstand vom ersten Gelenk 14 ist ein zweites Gelenk 16 am Pedal 12 angeordnet, durch das eine erste Betätigungsstange 18 in der Schwenkebene schwenkbar mit dem Pedal 12 verbunden ist. Zwischen dem anderen Ende der Betätigungsstange 18 und einer zweiten Betätigungsstange 20 ist ein Wandler 22 angeordnet und mit den Betätigungsstangen 18, 20 wirksam verbunden. Die zweite Betätigungsstange 20 ist durch ein Gelenk 24 mit einem hydraulischen Geberzylinder 26 schwenkbar verbunden, der zur hydraulischen Betätigung der nicht dargestellten Kupplung dient.In the 1 in its entirety designated 10 device has a pedal 12 , in particular a Fußpe dal, on, in the hanging position in a arranged at its upper end of the first joint 14 is pivotally mounted in the footwell of a motor vehicle, not shown. At a downward distance from the first joint 14 is a second joint 16 on the pedal 12 arranged, through which a first actuating rod 18 swiveling in the swivel plane with the pedal 12 connected is. Between the other end of the operating rod 18 and a second operating rod 20 is a converter 22 arranged and with the actuating rods 18 . 20 effectively connected. The second operating rod 20 is through a joint 24 with a hydraulic master cylinder 26 pivotally connected, which serves for the hydraulic actuation of the coupling, not shown.

Im Rahmen der Erfindung kann der Wandler 22 auch in einem anderen Bereich der Vorrichtung 10 angeordnet sein, z. B. im Bereich des Geberzylinders 26, wobei die Betätigungsstange 18 durchgehend ausgebildet ist.In the context of the invention, the converter 22 also in another area of the device 10 be arranged, for. B. in the range of the master cylinder 26 , wherein the actuating rod 18 is formed throughout.

Nachfolgend wird die Funktion der Vorrichtung 10 anhand der 1 und 2 beschrieben.The function of the device will be described below 10 based on 1 and 2 described.

In der Ruhestellung befindet sich die Vorrichtung 10 bzw. das Pedal 12 in ihrer bzw. seiner Ausgangsstellung am Anfang A eines Betätigungsweges W, wobei eine andeutungsweise dargestellte Einrückkraft Fe die Kupplung in ihre Einrückstellung und das Pedal 12 in seine Ausgangsstellung beaufschlagt, z. B. gegen einen nicht dargestellten Schwenkanschlag. Zum Ausrücken der Kupplung wird das Pedal 12 vom Anfang A bis zu Ende E des Betätigungsweges W durch eine als Kennlinie KFa darge stellte Ausrückkraft Fa gegen die gegen eine Kennlinie KFe verdeutlichte Einrückkraft Fe bewegt. Hierbei wird die Einrückkraft Fe von einer Anfangsgröße im Sinne einer Steigung S1 zunächst kontinuierlich vergrößert und dann wieder im Sinne einer Neigung N1 verringert, wobei sie im mittleren Bereich des Betätigungsweges W am Größten ist. Der Fahrer des Fahrzeugs bringt dabei jeweils eine Größe der Ausrückkraft Fa auf, die etwas größer ist als die Einrückkraft Fe, so dass diese überwunden wird. Die Anfangs-, und Endgrößen der Ausrückkraft Fa und Einrückkraft Fe sind mit Faa, und Fab bezeichnet.In the rest position, the device is located 10 or the pedal 12 in its or its initial position at the beginning A of a Betätigungsweges W, wherein a suggestively shown engaging force Fe the clutch in its engagement position and the pedal 12 acted upon in its initial position, z. B. against a pivot stop, not shown. To disengage the clutch becomes the pedal 12 from the beginning A to the end E of the actuation path W by a set as a characteristic KFa Darge release force Fa against the illustrated against a characteristic KFe engagement force Fe moves. In this case, the engagement force Fe is initially increased continuously from an initial variable in the sense of a gradient S1 and then reduced again in the sense of an inclination N1, wherein it is the largest in the central region of the actuation path W. The driver of the vehicle brings in each case a size of the release force Fa, which is slightly larger than the engagement force Fe, so that it is overcome. The initial and final sizes of the disengagement force Fa and the engagement force Fe are denoted by Faa, and Fab.

Beim Einrücken der Kupplung bringt der Fahrer eine ebenfalls als Kennlinie KFg dargestellte und der Einrückkraft Fe entgegengerichtete Einrückgegenkraft Fg auf, die etwas geringer ist als die Einrückkraft Fe, wodurch das Pedal 12 auf dem Betätigungsweg W zurückbewegt wird. Aufgrund der Hysterese ist die am Ende E des Betätigungsweges W vorhandene Einrückgegenkraft Fga etwas kleiner als die Ausrückendkraft Fab.When engaging the clutch, the driver brings a also shown as a characteristic KFg and the engagement force Fe opposing engagement counterforce Fg, which is slightly less than the engagement force Fe, causing the pedal 12 is moved back on the actuation path W. Due to the hysteresis, the engagement counterforce Fga present at the end E of the actuation path W is slightly smaller than the disengagement end force Fab.

Bei der Erfindung wird die wirksame Größe der Einrückkraft im Vergleich mit ihrer Größe beim Ausrücken so verringert, dass sich beim Einrücken wesentlich geringere Einrückkräfte Fe1, Fe2, Fe3 ergeben, die durch wesentlich flachere Kennlinien KFe1, KFe2, KFe3 mit flacheren Steigungen S3, SO bis negativen Steigungen und somit Neigungen N2 verdeutlicht sind. Bei einer solchen Vorrichtung 10 ist die Betätigung der Kupplung, insbesondere die Rückbewegung bzw. das Einrücken, wesentlich einfacher und ergonomisch günstiger.In the invention, the effective size of the engagement force is reduced in comparison with their size at disengagement so that upon engagement significantly lower engagement forces Fe1, Fe2, Fe3 result, which by much flatter characteristics KFe1, KFe2, KFe3 with shallow gradients S3, SO to negative slopes and thus slopes N2 are illustrated. In such a device 10 is the operation of the clutch, in particular the return movement or the engagement, much easier and ergonomically cheaper.

Diese Vorteile lassen sich erreichen, wenn die Einrückkräfte Fe1, Fe2, Fe3 jeweils so groß sind, dass sie sich im mittleren Bereich des Betätigungsweges W, in einem Größenbereich B befinden, dessen obere und untere Grenze bezüglich der Größe der Einrückkraft Fea am Ende E des Betätigungsweges W vorzugsweise einen etwa gleichen Größenunterschied Ba, Bb aufweisen. Die obere und untere Grenze dieses vorteilhaften Größenbereichs B sind durch die Kennlinien KFe1, KFe3 verdeutlicht, die am Ende E zur zugehörigen Größe Fea der Einrückkraft auslaufen und am Anfang A zur zugehörigen Größe der Einrückkraft Feb auslaufen, die wegen der vorhandenen Hysterese etwas geringer ist als die Ausrückanfangskraft Faa. 2 zeigt beispielhaft einen weiteren mittleren Kraftverlauf der Einrückkraft Fe2 als Kennlinie KFe2 etwa mittig im Größenbereich B. Zwischen den Kennlinien KFe1 und KFe3 sind eine Vielzahl von sich in der Größe der Einrückkraft unterscheidende Einrückkraft-Verläufe im Bereich des zweiten Wegabschnitts Wb möglich.These advantages can be achieved if the engagement forces Fe1, Fe2, Fe3 are each large enough to be in the middle region of the actuation path W, in a size range B whose upper and lower limits with respect to the magnitude of the engagement force Fea at the end E of Actuating path W preferably have an approximately equal size difference Ba, Bb. The upper and lower limits of this advantageous size range B are illustrated by the curves KFe1, KFe3, which terminate at the end E for the associated size Fea of the engagement force and at the beginning A to the associated size of the engagement force Feb expire, which is slightly less than because of the existing hysteresis the release initial force Faa. 2 shows by way of example a further average force curve of the engagement force Fe2 as a characteristic KFe2 approximately in the middle in the size range B. Between the curves KFe1 and KFe3 a variety of differing in the size of the engagement force Einrückkraft courses in the region of the second path section Wb possible.

Vom mittleren Bereich des Betätigungsweges W, nämlich auf dem Wegabschnitt Wa, verlaufen alle Einrückkräfte Fe, Fe1, Fe2, Fe3 bzw. die zugehörigen Kennlinien KFe, KFe1, KFe2, KFe3 mit jeweils einer Neigung N3, N4, N5, N6 zum Anfang A des Betätigungsweges W. Dabei können die Neigungen N4, N5, N6 der Kennlinien KFe1, KFe2, KFe3 der Einrückkräfte Fe1, Fe2, Fe3 bezüglich der Steigung St3 der Kennlinie KFa der Ausrückkraft Fa progressiv sein. Dass heißt, dass der Größenabstand zur Kennlinie KFa der Ausrückkraft Fa abnimmt. Beim in 2 dargestellten Beispiel laufen die Kennlinien KFe1, KFe2, KFe3 der Einrückkräfte Fe1, Fe2, Fe3 in eine ge meinsame Größe der Einrückkraft aus, bei der es sich um die Einrückendkraft Feb handeln kann.From the central region of the actuation path W, namely on the path section Wa, all the engagement forces Fe, Fe1, Fe2, Fe3 and the associated characteristic curves KFe, KFe1, KFe2, KFe3 each have an inclination N3, N4, N5, N6 to the beginning A of Actuating path W. The inclinations N4, N5, N6 of the characteristic curves KFe1, KFe2, KFe3 of the engagement forces Fe1, Fe2, Fe3 with respect to the gradient St3 of the characteristic KFa of the disengagement force Fa may be progressive. This means that the size distance to the characteristic curve KFa of the disengagement force Fa decreases. When in 2 illustrated example run the characteristics KFe1, KFe2, KFe3 of the engagement forces Fe1, Fe2, Fe3 in a ge common size of the engagement force, which may be the Einrückendkraft Feb.

Beim Ausführungsbeispiel nach 2 beträgt der Größenunterschied B zwischen der oberen und der unteren Grenze des maximalen und minimalen Verlaufs der Einrückgegenkraft Fg etwa dem 0,3 bis 0,9-fachen, insbesondere dem 0,6-fachen, der Differenz D zwischen der Einrückkraft Fea, Feb am Ende E und am Anfang A des Betätigungsweges W.According to the embodiment 2 For example, the size difference B between the upper and lower limits of the maximum and minimum paths of the engagement counterforce Fg is about 0.3 to 0.9 times, in particular 0.6 times, the difference D between the engagement force Fea, Feb at the end E and at the beginning A of the actuation path W.

Das Ausführungsbeispiel nach den 3 bis 5 zeigt einen mechanisch funktionierenden Wandler 22. Dieser weist ein mit einer Gleitfläche 28 zusammenwirkendes Bremsglied 30 auf, das beim Vorbewegen des Pedals 12 auf dem Betätigungsweg W seine Bremswirkung vermindert oder ausschaltet und beim Rückbewegen eine Bremsfunktion ausübt oder seine Bremswirkung verstärkt. Das Bremsglied 30 kann an einem Hebel 32 angeordnet sein, der sich in der Nichtfunktionsstellung schräg vorlaufend zur Bewegungsrichtung des Wandlers W und in seiner Funktionsstellung vermehrt quer zur Bewegungsrichtung erstreckt.The embodiment of the 3 to 5 shows a mechanically functioning transducer 22 , This one has a sliding surface 28 cooperating brake member 30 on that while moving the pedal forward 12 on the actuating W its braking action is reduced or off and exerts a braking function when moving back or strengthens its braking effect. The brake member 30 can be on a lever 32 be arranged, which extends in the non-functional position obliquely leading to the direction of movement of the transducer W and in its functional position increasingly transverse to the direction of movement.

Beim Ausführungsbeispiel nach 3 bis 5 befindet sich der Wandler 22 zwischen der Bremsfläche 28 und einer Stütz- und Führungsfläche 34, die sich parallel zu seiner Bewegungsrichtung erstrecken, die aus Vereinfachungsgründen gerade dargestellt ist. Der Hebel 32 ist an seinem der Führungsfläche 34 zugewandten Ende durch ein Gelenk 38 mit dem Körper 40 des Wandlers 22 verbunden. Das Bremsglied 30 kann ein Bremsschuh 30a sein, der durch ein Gelenk 42 mit dem anderen Ende des Hebels 32 schwenkbar verbunden ist. Der Körper 40 ist mit einer Seitenfläche 44 an der Führungsfläche 34 abgestützt und kann aus einem elastischen Material bestehen, z. B. Kunststoff oder Gummi. Insbesondere bei einer solchen Ausgestaltung ist das Gelenk 38 an einem Stützteil 46 aus einem festen Material angeordnet, das mit dem Körper 40 fest verbunden ist. Der elastische Körper 40 kann einen Hohlraum 40a aufweisen, um seine Elastizität zu verbessern oder zu vergrößern.According to the embodiment 3 to 5 is the converter 22 between the braking surface 28 and a support and guide surface 34 which extend parallel to its direction of movement, which is shown straight for reasons of simplification. The lever 32 is at his the guiding surface 34 facing end by a joint 38 with the body 40 of the converter 22 connected. The brake member 30 can a brake shoe 30a be that by a joint 42 with the other end of the lever 32 pivotally connected. The body 40 is with a side surface 44 at the guide surface 34 supported and may consist of an elastic material, for. As plastic or rubber. In particular, in such an embodiment, the joint 38 on a support part 46 made of a solid material that fits with the body 40 is firmly connected. The elastic body 40 can a cavity 40a to improve or increase its elasticity.

Dem Hebel 32 oder dem Bremsglied 30 ist zur Begrenzung der Bewegung in die Bremsstellung ein Anschlag 48 zugeordnet, der durch ein Anschlagteil an der dem Gelenk 38 abgewandten Seite des Körpers 40 gebildet sein kann und insbesondere dann, wenn der Körper aus elastischem Material besteht, aus festem Material hergestellt ist und mit dem vorzugsweise als Bremsschuh ausgebildeten Bremsglied 30 als Druckglied 50 zusammenwirkt.The lever 32 or the brake member 30 is to limit the movement in the braking position a stop 48 assigned by a stop member to the hinge 38 opposite side of the body 40 may be formed and in particular when the body is made of elastic material, is made of solid material and with the preferably designed as a brake shoe brake member 30 as a pressure element 50 interacts.

Die Funktion der Vorrichtung 10 bzw. des Ausführungsbeispiels nach 3 ist folgende.The function of the device 10 or the embodiment according to 3 is the following.

Zum Ausrücken wird ein Weg-Kraft-Verlauf gemäß der Kennlinie KFa angestrebt, dessen Kraftverlauf, zunächst ansteigend und dann wieder fallend ist. Die Steilheit des Kraftanstiegs ist beim Ausrücken im vorderen Bereich des Betätigungsweges W größer als im hinteren Bereich, s. Steigung S1 und Neigung N1. Nach dem Überschreiten des Kraftmaximums wird der Betätigungsfuß des Fahrers entlastet. Diese Entlastung findet vermehrt auch beim Einrücken statt, da die Steilheit der Kennlinie KFe1 bezüglich der Einrückkraft Fe1 degressiv ist, siehe die Divergenz zwischen der Neigung N1 und der Steigung S2. Dies gilt auch für die übrigen Kennlinien KFe2, KFe3, deren Steilheit noch geringer ist, und z. B. die Steilheit SO haben kann oder sogar negativ sein kann, s. Neigung N2, die abfallend ist. Die untere Grenze des Größenbereichs B bildende Kennlinie KFe3 ist nur abfallend.To the disengage becomes a path-force curve according to the characteristic KFa sought, whose force curve, initially rising and then again is falling. The steepness of the force increase is when disengaged front area of the actuation path W greater than in the back, s. Slope S1 and slope N1. After passing the maximum force becomes the operator's foot relieved. This relief takes place increasingly when engaged, because the steepness of the characteristic KFe1 with respect to the engagement force Fe1 is degressive, see the divergence between the slope N1 and the slope S2. This also applies to the other characteristic curves KFe2, KFe3, whose steepness is even lower, and z. B. have the steepness SO may or may even be negative, s. Tilt N2, the sloping is. The lower limit of the size range B characteristic curve KFe3 is only sloping.

Beim Ausführungsbeispiel nach 3 befindet sich der Wandler 22 im Ruhezustand ohne eine Bewegung.According to the embodiment 3 is the converter 22 at rest without a movement.

Beim Ausführungsbeispiel nach 3 bis 5 bildet der elastische Körper 40 einen Kraftsensor, der in der Funktionsstellung nach 4 durch die Spannung zwischen der Ausrückkraft Fa oder der Einrückgegenkraft Fg und der Einrückkraft Fe horizontal komprimiert und vertikal ausgedehnt wird. Die Einrückkraft Fe kann z. B. durch die Rückstellkraft eines Geberzylinders aufgebracht werden und durch die Stange r wirksam sein. Durch die Ausrückbewegung 52 wird das Bremsglied 30 ausgelenkt, so dass keine Bremsung stattfindet. Die Ausrückkraft Fa wird nicht erhöht, die Weg-Kraft-Kennlinie folgt weiterhin der Kennlinie KFa. Das Druckglied 50 ist unwirksam.According to the embodiment 3 to 5 forms the elastic body 40 a force sensor, which in the functional position to 4 is horizontally compressed by the tension between the disengagement force Fa or the Einrückgegenkraft Fg and the engagement force Fe and expanded vertically. The engagement Fe can z. B. be applied by the restoring force of a master cylinder and through the rod r be effective. By the disengagement movement 52 becomes the brake member 30 deflected so that no braking takes place. The disengagement force Fa is not increased, the path-force characteristic curve continues to follow the characteristic curve KFa. The pressure element 50 is ineffective.

In der Funktionsstellung nach 5 ist die Einrückgegenkraft Fg gegen die Einrückkraft Fe gerichtet, wobei eine Einrückbewegung 54 stattfindet, die das Bremsglied 30 z. B. aufgrund von Reibung in eine Bremsstellung am Anschlag 48 bewegt und hält. In dieser Stellung wird das Druckglied 50 durch die von der Einrückgegenkraft Fg abhängige Expansionskraft 56 gegen den Bremsschuh 30a gedrückt, wodurch eine von der Betätigung des Pedals 12 beim Einrücken abhängige Bremskraft erzeugt wird. Diese Bremskraft reduziert die Pedalkraft, so dass ein Einrückkraft-Verlauf im Bereich B erreicht wird, z. B. die Einrückkräfte Fe1, Fe2, Fe3 mit den Kennlinien KFe1, KFe2, KFe3.In the functional position to 5 the engagement counterforce Fg is directed against the engagement force Fe, wherein an engagement movement 54 takes place, which is the brake member 30 z. B. due to friction in a braking position on the stop 48 moves and stops. In this position, the pressure member 50 by the expansion force Fg dependent on the expansion force 56 against the brake shoe 30a pressed, causing one of the operation of the pedal 12 when engaging dependent braking force is generated. This braking force reduces the pedal force, so that an engagement force profile is achieved in the area B, z. B. the engagement forces Fe1, Fe2, Fe3 with the characteristics KFe1, KFe2, KFe3.

Wenn der Wandler 22 keinen Sensor bzw. expandierenden Körper 44 aufweist, findet aufgrund der Bremswirkung des gegen den Anschlag 48 bewegten Bremsgliedes 30 nur eine stufenförmige Verringerung der Einrückkraft statt.If the converter 22 no sensor or expanding body 44 has, due to the braking effect of the against the stop 48 moving brake member 30 only a stepped reduction of the engagement force instead.

1010: Vorrichtungcontraption
1212: Pedalpedal
1414: Gelenkjoint
1616: Gelenkjoint
1818: Betätigungsstangeactuating rod
2020: Betätigungsstangeactuating rod
2222: Wandlerconverter
2424: Gelenkjoint
2626: GeberzylinderMaster cylinder
2828: Gleitflächesliding surface
3030: Bremsgliedbraking member
30a30a: Bremsschuhbrake shoe
3232: Hebellever
3434: Führungsflächeguide surface
3636: Bremsflächebrake surface
3838: Gelenkjoint
4040: Körperbody
40a40a: Hohlraumcavity
4242: Gelenkjoint
4444: Seitenflächeside surface
4646: Stützteilsupporting part
4848: Hohlraumcavity
5050: Druckgliedpressure member
5252: Ausrückbewegungdisengagement
5454: Einrückbewegungengaging movement
5656: Expansionskraftexpansive force
AA: AnfangBeginning
BB: Größenbereichsize range
BaBa: GrößenunterschiedSize difference
Bbbb: GrößenunterschiedSize difference
Ee: EndeThe End
Fafa: Ausrückkraftdisengaging
FaaFaa: AusrückanfangskraftAusrückanfangskraft
FabFab: EndausrückkraftEndausrückkraft
FeFe: Einrückkraftapply force
Fgfg: EinrückgegenkraftEinrückgegenkraft
FeaFea: Einrückkraft am Endeapply force at the end
FebFebruary: Einrückkraft am Anfangapply force at the beginning
KFaKFa: Kennlinie Ausrückkraftcurve disengaging
KFeKFe: Kennlinie Einrückkraftcurve apply force
KFgKFG: Kennlinie Einrückgegenkraftcurve Einrückgegenkraft
KFe1KFE1: Kennlinie Einrückkraftcurve apply force
KFe2KFE2: Kennlinie Einrückkraftcurve apply force
KFe3KFe3: Kennlinie Einrückkraftcurve apply force
N1N1: NeigungTilt
N2N2: NeigungTilt
N3N3: NeigungTilt
N4N4: NeigungTilt
N5N5: NeigungTilt
N6N6: NeigungTilt
S1S1: Steigungpitch
S2S2: Steigungpitch
S3S3: Steigungpitch
WW: Betätigungswegactuating
WaWa: Wegabschnittpath segment
Wbwb: Wegabschnittpath segment

Claims

Vorrichtung (10) zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einem auf einem einen ersten Wegabschnitt (Wa) und einen zweiten Wegabschnitt (Wb) umfassenden Betätigungsweg (W) vor und zurück bewegbaren Pedal (12), bei dessen Vorbewegung eine Ausrückkraft (Fa) zum Überdrücken einer vorgegebenen Einrückkraft (Fe) erzeugt wird, die beim Vorbewegen im ersten Wegabschnitt (Wa) mit einer Steigung (S1) ansteigt, und bei dessen Rückbewegung eine das Pedal (12) rückführende und der Einrückkraft (Fe) entgegengerichtete Einrückgegenkraft (Fg) erzeugt wird, und mit einem Wandler (22), zum Verändern der Einrückkraft (Fe), dadurch gekennzeichnet, dass beim Rückbewegen in dem zweiten Wegabschnitt (Wb) der Verlauf der Kennlinie (KFe1, KFe2, KFe3) der Einrückkraft (Fe1, Fe2, Fe3) in Hinblick auf den Verlauf der Kennlinie (KFa) der Ausrückkraft (Fa) beim Vorbewegen in dem zweiten Wegabschnitt (Wb) degressiv ist.Contraption ( 10 ) for disengaging and engaging a clutch of a motor vehicle, in particular a passenger car, with a on a first path section (Wa) and a second path section (Wb) comprehensive actuation path (W) back and forth movable pedal ( 12 ), in the forward movement of a release force (Fa) for overpressing a predetermined engagement force (Fe) is generated, which increases during advancement in the first path section (Wa) with a slope (S1), and in the return movement of a pedal ( 12 ) and the engagement force (Fe) opposing engagement counterforce (Fg) is generated, and with a transducer ( 22 ), for changing the engagement force (Fe), characterized in that when moving back in the second path section (Wb) the course of the characteristic (KFe1, KFe2, KFe3) of the engagement force (Fe1, Fe2, Fe3) with respect to the course of the characteristic (KFa) of the release force (Fa) when advancing in the second path section (Wb) is degressive.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Einrückkraft (Fe) beim Rückbewegen in dem zweiten Wegabschnitt (Wb) des Betätigungsweges (W) mit einer Steigung (S2) ansteigend ist oder im wesentlichen gleichbleibend ist oder mit einer Neigung (N2) abfallend ist.Device according to claim 1, characterized in that that the course of the engagement force (Fe) when moving back in the second path portion (Wb) of the actuating path (W) with a Slope (S2) is increasing or substantially constant is or is sloping with a slope (N2).

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Einrückkraft (Fe) beim Rückbewegen im Bereich zwischen dem ersten Wegabschnitt (Wa) und dem zweiten Wegabschnitt (Wb) in einem Größenbereich (B) liegt, dessen obere Grenze einer Steigung (S2) der Einrückkraft (Fe) entspricht und dessen untere Grenze einer Steigung Null entspricht oder einer Neigung (N2) der Einrückkraft (Fe) entspricht.Device according to Claim 1 or 2, characterized the course of the engagement force (Fe) when moving back in the region between the first path section (Wa) and the second Path section (Wb) in a size range (B) whose upper limit is a slope (S2) of the engagement force (Fe) and whose lower limit corresponds to a zero slope or an inclination (N2) of the engagement force (Fe) corresponds.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Einrückkraft (Fe) beim Rückbewegen im Bereich zwischen dem ersten Wegabschnitt (Wa) und dem zweiten Wegabschnitt (Wb) in einem Größenbereich (B) liegt, dessen untere Grenze einer Neigung (N2) der Einrückkraft (Fe) entspricht und dessen obere Grenze einer Neigung Null entspricht oder einer Steigung (S2, S3) der Einrückkraft (Fe) entspricht.Device according to Claim 1 or 2, characterized the course of the engagement force (Fe) when moving back in the region between the first path section (Wa) and the second Path section (Wb) in a size range (B), whose lower limit is an inclination (N2) of the engagement force (Fe) and whose upper limit corresponds to a zero slope or a slope (S2, S3) corresponds to the engagement force (Fe).

Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Größenbereichabschnitt (Ba) zwischen der maximalen Steigung (S3) und der Steigung Null etwa gleich ist dem Größenbereichabschnitt (Bb) zwischen der maximalen Neigung (N2) und der Neigung Null.Apparatus according to claim 3 or 4, characterized that the size range section (Ba) between the maximum slope (S3) and the slope zero about is equal to the size range section (Bb) between the maximum tilt (N2) and the tilt zero.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Größenbereich (B) zwischen der maximalen Steigung (S3) und Neigung (N2) etwa dem 0,3- bis 0,9-fachen, insbesondere dem 0,6-fachen, der Differenz (D) zwischen der Einrück kraft (Fe) am Anfang (A) und am Ende (E) des Betätigungsweges (W) beträgt.Device according to one of the preceding claims 3 to 5, characterized in that the size range (B) between the maximum slope (S3) and slope (N2) about 0.3 to 0.9 times, in particular 0.6 times, the difference (D) between the engagement force (Fe) at the beginning (A) and at the end (E) of the actuating path (W) is.

Vorrichtung (10) zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einem auf einem Betätigungsweg (W) bewegbaren Pedal (12), bei dessen Vorbewegung eine Ausrückkraft (Fa) zum Überdrücken einer vorgegebenen Einrückkraft (Fe) erzeugt wird, die mit einer Steigung (S1) ansteigt, und bei dessen Rückbewegung eine das Pedal (12) rückführende und der Einrückkraft (Fe) entgegengerichtete Einrückgegenkraft (Fg) erzeugt wird, und mit einem Wandler (22) zum Verändern der Größe der Einrückkraft (Fe), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrückkraft (Fe) im mittleren Bereich des Betätigungsweges (W) in einem Größenbereich (B) angeordnet ist, zu dessen oberen Grenze die Einrückkraft (Fe1) beim Rückbewegen vom Ende des Betätigungsweges (W) mit einer Steigung (S3) ansteigt und zu dessen unteren Grenze die Einrückkraft (Fe3) beim Rückbewegen vom Ende des Betätigungsweges (W) mit einer Neigung (N2) abfällt, wobei der Größenbereich (B) zwischen seiner oberen und unteren Grenze etwa dem 0,3- bis 0,9-fachen der Differenz (D) zwischen der Größe der Einrückkraft (Feb, Fea) am Anfang und am Ende des Betätigungsweges (W) entspricht.Contraption ( 10 ) for disengaging and engaging a clutch of a motor vehicle, in particular a passenger car, with a pedal which can be moved on an actuation path (W) ( 12 ), in the forward movement of a release force (Fa) for Overpressure of a predetermined engagement force (Fe) is generated, which increases with a slope (S1), and on the return movement of a pedal ( 12 ) and the engagement force (Fe) opposing engagement counterforce (Fg) is generated, and with a transducer ( 22 ) for varying the magnitude of the engagement force (Fe), characterized in that the engagement force (Fe) in the central region of the actuation path (W) is arranged in a size range (B), to the upper limit of which the engagement force (Fe1) when moving back from the end of the operating path (W) increases with a slope (S3) and to the lower limit of the engagement force (Fe3) when moving back from the end of the actuation path (W) with a slope (N2) falls, the size range (B) between its upper and lower Limit approximately 0.3 to 0.9 times the difference (D) between the size of the engagement force (FEF, Feb) at the beginning and at the end of the actuation path (W) corresponds.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Größenbereich (B) zwischen der oberen und unteren Grenze etwa dem 0,6-fachen der Differenz (D) zwischen der Größe der Einrückkraft (Fe) am Anfang und am Ende des Betätigungsweges (W) entspricht.Device according to claim 7, characterized in that that the size range (B) between the upper and lower limits about 0.6 times the Difference (D) between the size of the engagement force (Fe) at the beginning and at the end of the actuating path (W) corresponds.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Wandler (22) eine seitliche Bremsfläche (36) zugeordnet ist, und der Wandler (22) ein gegen die Bremsfläche (36) bewegbares Bremsglied (30) zum Vergrößern und Verringern der Bremskraft aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the converter ( 22 ) a lateral braking surface ( 36 ), and the converter ( 22 ) against the braking surface ( 36 ) movable brake member ( 30 ) for increasing and decreasing the braking force.

Vorrichtung (10) zum Ausrücken und Einrücken einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens, mit einem auf einem Betätigungsweg (W) bewegbaren Pedal (12), bei dessen Vorbewegung eine Ausrückkraft (Fa) zum Überdrücken einer vorgegebenen Einrückkraft (Fe) erzeugt wird, und bei dessen Rückbewegung eine das Pedal (12) rückführende und der Einrückkraft (Fe) entgegengerichtete Einrückgegenkraft (Fg) erzeugt wird, und mit einem Wandler (22) zum Verändern der Größe der Einrückkraft (Fe), dadurch gekennzeichnet, dass dem Wandler (22) eine seitliche Bremsfläche (36) zugeordnet ist, und der Wandler (22) ein gegen die Bremsfläche (36) bewegbares Bremsglied (30) zum Vergrößern und Verringern der Bremskraft aufweist.Contraption ( 10 ) for disengaging and engaging a clutch of a motor vehicle, in particular a passenger car, with a pedal which can be moved on an actuation path (W) ( 12 ), in the forward movement of a release force (Fa) for overriding a predetermined engagement force (Fe) is generated, and in the return movement of a pedal ( 12 ) and the engagement force (Fe) opposing engagement counterforce (Fg) is generated, and with a transducer ( 22 ) for varying the magnitude of the engagement force (Fe), characterized in that the transducer ( 22 ) a lateral braking surface ( 36 ), and the converter ( 22 ) against the braking surface ( 36 ) movable brake member ( 30 ) for increasing and decreasing the braking force.

Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Bremsfläche (36) gegenüberliegenden Seite eine sich etwa parallel zur Bremsfläche (36) erstreckende Führungsfläche (34) für den Wandler (22) angeordnet ist.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that on the braking surface ( 36 ) opposite side is approximately parallel to the braking surface ( 36 ) extending guide surface ( 34 ) for the converter ( 22 ) is arranged.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (30) an dem einen Ende eines sich quer zur Bewegungsrichtung des Pedals (12) erstreckenden Hebels (32) angeordnet ist und der Hebel (32) an seinem ande ren Ende durch ein Gelenk (38) parallel zur Bewegungsebene des Pedals (12) schwenkbar gelagert ist, das vorzugsweise im der Bremsfläche (36) gegenüberliegenden Seitenbereich des Wandlers (22) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims 9 to 11, characterized in that the braking member ( 30 ) at one end of a transverse to the direction of movement of the pedal ( 12 ) extending lever ( 32 ) and the lever ( 32 ) at its other end by a joint ( 38 ) parallel to the plane of movement of the pedal ( 12 ) is pivotally mounted, preferably in the braking surface ( 36 ) opposite side region of the transducer ( 22 ) is arranged.

Vorrichtung nach einem der Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet dass das Bremsglied (30) ein Bremsschuh ist, der durch ein Gelenk (42) parallel zur Bewegungsebene des Pedals (12) schwenkbar gelagert ist.Device according to one of the claim 12, characterized in that the brake member ( 30 ) is a brake shoe that by a joint ( 42 ) parallel to the plane of movement of the pedal ( 12 ) is pivotally mounted.

Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag (48) zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Hebels (32) aus einer zurückgeschwenkten Stellung in eine vorgeschwenkte Stellung angeordnet ist.Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that a stop ( 48 ) for limiting the pivoting movement of the lever ( 32 ) is arranged from a pivoted-back position in a vorwenkte position.

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandler (22) einen Sensor zum Messen der Größe der Ausrückkraft (Fa) oder Einrückgegenkraft (Fg) aufweist und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Bremskraft in Abhängigkeit von der Größe der gemessenen Kraft angeordnet ist.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the transducer ( 22 ) has a sensor for measuring the magnitude of the disengagement force (Fa) or engagement counterforce (Fg) and a control device for controlling the braking force in dependence on the magnitude of the measured force is arranged.

Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandler (22) einen Körper aus elastisch komprimierbarem Material, insbesondere Gummi oder Kunststoff, aufweist und an der der Bremsfläche (36) zugewandten Seite des Körpers ein Stützteil (46) angeordnet ist, das einen Schwenkanschlag für den Hebel (32) bildet und/oder die Wirksamkeit des Bremsgliedes (30) steuert.Device according to claim 15, characterized in that the transducer ( 22 ) comprises a body of elastically compressible material, in particular rubber or plastic, and on the braking surface ( 36 ) facing side of the body, a support member ( 46 ) is arranged, which has a pivot stop for the lever ( 32 ) and / or the effectiveness of the braking member ( 30 ) controls.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass der Wandler (W) dem Pedal (12) nachgeordnet ist und vorzugsweise zwischen dem Pedal (12) und einem Geberzylinder angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transducer (W) the pedal ( 12 ) and preferably between the pedal ( 12 ) and a master cylinder is arranged.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrückkraft (Fe) beim Vorbewegen des Pedals (12) in einem ersten Wegabschnitt (Wa) mit einer Steigung (S1) ansteigt und auf dem zweiten Wegabschnitt (Wb) mit einer Neigung (N1) abfällt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement force (Fe) during advancement of the pedal ( 12 ) rises in a first path section (Wa) with a slope (S1) and decreases on the second path section (Wb) with a slope (N1).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrückkraft (Fe1, Fe2, Fe3) beim Rückbewegen in dem ersten Wegabschnitt (Wa) mit einer Neigung (N4, N5, N6) abfällt.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the engagement force (Fe1, Fe2, Fe3) when moving back in the first path section (Wa) with a slope (N4, N5, N6) drops.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrückkraft (Fea) am Ende (E) des Betätigungsweges (W) größer ist als am Anfang (A) des Betätigungsweges (W).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement force (Fea) at the end (E) of the actuation path (W) is greater than at the beginning (A) of the actuating path (W).