DE10360642A1 - Device having a unit for determining an input speed of a continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Einheit (10), die zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl (n¶e¶) eines stufenlosen Getriebes (11) eines Kraftfahrzeugs (12) aus zumindest einem Variogramm vorgesehen ist. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eine aus dem Variogramm ermittelte Rohdrehzahl (n¶v¶) abhängig von einer Fahrbahnsteigung (PHI) zu korrigieren.The invention is based on a device with a unit (10) which is provided for determining an input speed (n¶e¶) of a continuously variable transmission (11) of a motor vehicle (12) from at least one variogram. DOLLAR A It is proposed that the unit (10) is provided to correct a determined from the variogram raw speed (n¶v¶) depending on a road gradient (PHI).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Einheit zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl eines stufenlosen Getriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device with a unit for determining an input speed of a continuously variable transmission according to the preamble of Claim 1.

Es sind Vorrichtungen mit einer Einheit zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl eines stufenlosen Getriebes eines Kraftfahrzeugs aus zumindest einem Variogramm bekannt. Das Variogramm ist als zweidimensionales Kennlinienfeld in einer Speichereinheit der Einheit abgelegt, aus dem die Einheit abhängig von einer Pedalstellung und von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine Soll-Eingangsdrehzahl ausliest und diese durch eine Einstellung einer Übersetzung des stufenlosen Getriebes ansteuert. Ferner sind gattungsgemäße Vorrichtungen bekannt, die eine Speichereinheit umfassen, in welcher mehrere, jeweils einem Betriebsmodus zugeordnete Variogramme gespeichert sind.It are devices with a unit for determining an input speed a continuously variable transmission of a motor vehicle from at least one Variogram known. The variogram is a two-dimensional characteristic field stored in a storage unit of the unit from which the unit dependent from a pedal position and a speed of the motor vehicle read out a target input speed and this by a setting a translation the continuously variable transmission controls. Furthermore, generic devices known comprising a memory unit in which several, each stored in an operating mode Variograms stored are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße, flexibel insbesondere an eine Fahrbahnsteigung anpassbare Vorrichtung bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is based on the object, a generic, flexible in particular to provide adaptable to a roadway slope device. The object is solved by the features of claim 1. advantageous Embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Einheit, die zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl eines stufenlosen Getriebes eines Kraftfahrzeugs aus zumindest einem Variogramm vorgesehen ist.The The invention is based on a device with a unit that for determining an input speed of a continuously variable transmission a motor vehicle is provided from at least one variogram.

Es wird vorgeschlagen, dass die Einheit dazu vorgesehen ist, eine aus dem Variogramm ermittelte Rohdrehzahl abhängig von einer Fahrbahnsteigung zu korrigieren. Es kann vorteilhaft erreicht werden, dass die Vorrichtung flexibel an eine Fahrbahnsteigung anpassbar ist. Ferner können Pendelschaltungen des stufenlosen Getriebes, die vorzugsweise in einem niederen Drehzahlbereich an einer Belastungsgrenze des Motors auftreten sowie eine Überlastung eines Motors des Kraftfahrzeugs vorteilhaft vermieden werden.It It is suggested that the unit is intended to be one The variogram determined raw speed depends on a road gradient to correct. It can be advantageously achieved that the device is flexibly adaptable to a roadway slope. Furthermore, pendulum circuits the continuously variable transmission, which is preferably in a low speed range occur at a load limit of the engine as well as an overload an engine of the motor vehicle can be advantageously avoided.

Als Fahrbahnsteigung soll in diesem Zusammenhang eine einen Fahrtwiderstand zumindest maßgeblich bestimmende Kenngröße bezeichnet werden, die über ein Steigungsmessgerät direkt sensiert sein kann oder aber von der Einheit oder einer von der Einheit getrennten Recheneinheit berechnet sein kann. Dazu können vorteilhaft eine berechnete oder sensierte Beschleunigung, eine von einem Motor erzeugte beschleunigende Kraft der Antriebsräder und eine Masse des Kraftfahrzeugs genutzt werden. Die Korrektur der Rohdrehzahl kann ständig oder in wenigstens einem Betriebsmodus, beispielsweise in einem Bergaufmodus oder in einem Bergabmodus, stattfinden.When Road gradient is in this context a driving resistance at least relevant determining characteristic variable, the above a pitch gauge can be directly sensed or by the unit or one of the unit can be calculated separate computing unit. This can be beneficial a calculated or sensed acceleration, one from an engine generated accelerating force of the drive wheels and a mass of the motor vehicle be used. The correction of the raw speed can be permanent or in at least one operating mode, for example in a uphill mode or in a downhill mode, take place.

Als Variogramm soll in diesem Zusammenhang eine allgemeine Funktion zur Bestimmung der Rohdrehzahl abhängig von zumindest einer, vorzugsweise zwei Kenngrößen bezeichnet werden. Dabei kann das Variogramm auch zur Bestimmung einer Größe, wie beispielsweise einer am stufenlosen Getriebe anliegenden Übersetzung, vorgesehen sein, aus der sich eine Rohdrehzahl zumindest im Wesentlichen eindeutig bestimmen lässt. Das Variogramm kann als Speicherabfragefunktion, Funktion zur Berechnung der Rohdrehzahl und als Kombination von beidem ausgebildet sein. Als Kenngrößen sind prinzipiell alle dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kenngrößen, wie zum Beispiel verschiedene Drehzahlen und/oder ein Drosselklappenwinkel eines Motors des Kraftfahrzeugs, denkbar. Als besonders vorteilhaft haben sich jedoch eine Geschwindigkeit und eine Pedalstellung des Kraftfahrzeugs erwiesen. Unter "vorgesehen" soll in diesem Zusammenhang auch ausgelegt und ausgestattet verstanden werden.When Variogram should in this context a general function for determining the raw speed depending on at least one, preferably two characteristics called become. The variogram can also be used to determine a size, such as For example, a voltage applied to the continuously variable transmission, be provided, from which a raw speed at least substantially can be clearly determined. The variogram can be used as a memory query function, function for calculation the raw speed and be formed as a combination of both. As parameters are in principle, all those skilled in the appearing appropriate parameters, such as for example, different speeds and / or a throttle angle an engine of the motor vehicle, conceivable. As a particularly advantageous However, have a speed and a pedal position of the Motor vehicle proven. Under "provided" should in this context also be designed and equipped understood.

Eine besonders einfache und flexible Korrektur der Rohdrehzahl kann erreicht werden, wenn die Einheit dazu vorgesehen ist, die aus dem Variogramm ermittelte Rohdrehzahl mit einem von der Fahrbahnsteigung abhängigen Offset zu beaufschlagen. Dabei kann der Offset neben der Fahrbahnsteigung auch von weiteren Kenngrößen, wie beispielsweise von der Geschwindigkeit und/oder von der Pedalstellung abhängen.A particularly simple and flexible correction of the raw speed can be achieved when the unit is intended to be removed from the variogram determined raw speed with a dependent on the road gradient offset to act on. Here, the offset next to the road gradient also from other parameters, such as for example, on the speed and / or the pedal position depend.

Umfasst die Einheit eine Speichereinheit zum Speichern des Offsets, kann eine besonders anpassungsfähige Vorrichtung erreicht werden. An verschiedene Motortypen bzw. Getriebetypen angepasste Einheiten können bequem und kostengünstig durch eine Anpassung des in der Speichereinheit gespeicherten Offsets erreicht werden.includes the unit may include a memory unit for storing the offset a particularly adaptable Device can be achieved. To different engine types or transmission types adapted units can convenient and inexpensive through an adaptation of the offset stored in the memory unit be achieved.

Ist die Einheit dazu vorgesehen, eine von der Fahrbahnsteigung abhängige Mindestdrehzahl zu bestimmen, kann vorteilhaft erreicht werden, dass die Eingangsdrehzahl, und damit eine Motordrehzahl, eine untere Schranke nicht unterschreitet. Einer Überlastung des Motors und unerwünschten Pendelschaltungen, die vorzugsweise in einem niederen Drehzahlbereich auftreten, kann vorteilhaft vorgebeugt werden. Zudem kann erreicht werden, dass der Motor stets eine Momentenreserve bereithält. Dabei kann die Mindestdrehzahl vorteilhaft von weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Kenngrößen abhängig sein.is the unit provided a dependent on the road gradient minimum speed can be advantageously achieved that the input speed, and thus an engine speed, a lower bound does not fall below. An overload of the engine and unwanted Pendulum circuits, preferably in a low speed range occur, can be advantageously prevented. In addition, can be achieved that the engine always has a reserve of torque. It can the minimum speed of further advantageous to the expert as meaningful be dependent on appearing characteristics.

Eine besonders einfach und flexibel an einen Motor- und Getriebetyp anpassbare Vorrichtung kann erreicht werden, wenn die Einheit eine Speichereinheit zum Speichern der Mindestdrehzahl umfasst.A particularly easy and flexible to adapt to a motor and transmission type Device can be achieved if the unit is a storage unit for storing the minimum speed.

Ist die Einheit dazu vorgesehen, einen Bergaufmodus, der durch die fahrbahnsteigungsabhängige Korrektur der Rohdrehzahl gekennzeichnet ist, abhängig von der Fahrbahnsteigung zu deaktivieren, kann erreicht werden, dass die Einheit in Situationen mit geringer Steigung die Eingangsdrehzahl vorteilhaft einfach ohne die fahrbahnsteigungsabhängige Korrektur bestimmen kann, durch die in solchen Situationen ein höchstens unmerklicher Effekt erzielbar wäre.is the unit is intended to provide an uphill mode, as determined by the lane slope dependent correction The raw speed is marked, depending on the road gradient Disabling can be achieved by using the unit in situations with low slope, the input speed advantageously simply without the road gradient-dependent correction can determine by which in such situations one at most imperceptible effect could be achieved.

Ist die Einheit dazu vorgesehen, die Rohdrehzahl abhängig von einer Geschwindigkeit zu korrigieren, kann eine besonders vorteilhaft an eine Fahrsituation anpassbare Korrektur erreicht werden. Dabei kann insbesondere durch eine geschwindigkeitsabhängige Wahl des Offsets erreicht werden, dass dieser zumindest im Wesentlichen gleich einem zur Vermeidung von Pendelschaltungen mindestens notwendigen, geschwindigkeitsabhängigen Wert ist.is The unit provided the raw speed depending on a speed Correcting can be a particularly beneficial to a driving situation customizable correction can be achieved. It can in particular by a speed-dependent Choice of the offset can be achieved that this at least substantially equal to a least necessary for avoiding pendulum circuits, speed-dependent Is worth.

Ist die Einheit zum Beschränken der Eingangsdrehzahl vorgesehen, können Beschädigungen des stufenlosen Getriebes vorteilhaft vermieden werden.is the unit for limiting provided the input speed, can damage the continuously variable transmission be avoided advantageous.

Ist die Einheit zum Beschränken einer Änderungsgeschwindigkeit der Eingangsdrehzahl vorgesehen, kann vorteilhaft ein unkomfortables, ruckartiges Beschleunigungsverhalten des Kraftfahrzeugs vermieden werden.is the unit for limiting a rate of change provided the input speed, can advantageously be an uncomfortable, jerky acceleration behavior of the motor vehicle avoided become.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Figurenbeschreibung. Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Die Ansprüche, die Beschreibung und die Zeichnung enthalten mehrere Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird diese auch einzeln betrachten und zu zweckmäßigen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Benefits emerge from the description of the figures. The drawing represents an embodiment of the invention. The claims, the description and the drawing contain several features in Combination. The expert will also look at these individually and to purposeful further Combine combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem stufenlosen Getriebe und mit einer Einheit zum Betätigen desselben, 1 a motor vehicle with a continuously variable transmission and with a unit for actuating the same,

2 ein Ablaufdiagramm eines Programms der Einheit zum Bestimmen einer Mindestdrehzahl und eines Offsets abhängig von einer Fahrbahnsteigung, 2 a flowchart of a program of the unit for determining a minimum speed and an offset depending on a road gradient,

3 einen zum Bestimmen der Mindestdrehzahl vorgesehener Block des Programms aus 2 und 3 a block of the program provided for determining the minimum speed 2 and

4 einen zum Bestimmen des Offsets vorgesehenen Block des Programms aus 2. 4 an intended for determining the offset block of the program 2 ,

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 12 mit einem stufenlosen Getriebe 11 und mit einer Einheit 10 zum Betätigen des stufenlosen Getriebes 11. Die Einheit 10 ist in ein Gehäuse des stufenlosen Getriebes 11 integriert und verfügt über nicht dargestellte Sensoren zur Erfassung von Drehzahlen verschiedener Wellen des Getriebes 11. Zudem umfasst die Einheit 10 einen hydraulischen Aktuator 36 zum Verstellen einer am Getriebe 11 eingestellten Übersetzung und eine Recheneinheit 14. Über eine Schnittstelle für einen CAN-Bus 15 des Kraftfahrzeugs 12 kann die Einheit 10 auf alle im Kraftfahrzeug 12 erfassten Kenngrößen, insbesondere auf eine Geschwindigkeit v, auf eine Beschleunigung a und auf eine Pedalstellung p, zugreifen. 1 shows a motor vehicle 12 with a continuously variable transmission 11 and with a unit 10 for actuating the continuously variable transmission 11 , The unit 10 is in a housing of the continuously variable transmission 11 integrated and has not shown sensors for detecting speeds of different shafts of the transmission 11 , In addition, the unit includes 10 a hydraulic actuator 36 for adjusting one on the gearbox 11 set translation and one arithmetic unit 14 , Via an interface for a CAN bus 15 of the motor vehicle 12 can the unit 10 on everyone in the vehicle 12 recorded characteristics, in particular a speed v, an acceleration a and a pedal position p access.

Die Einheit 10 ist zum Ausführen eines in 2 als Ablaufdiagramm dargestellten Programms zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl n_e vorgesehen. Abhängig von der im Programm bestimmten Eingangsdrehzahl n_e berechnet die Einheit 10 die zum Erreichen der Eingangsdrehzahl n_e am Getriebe 11 einzustellende Übersetzung, wobei eine Ausgangsdrehzahl am Getriebe 11 durch die Geschwindigkeit v bestimmt ist.The unit 10 is to run an in 2 provided as a flowchart shown program for determining an input speed n _e . Depending on the input speed determined in the program, n _e calculates the unit 10 to reach the input speed n _e on the transmission 11 to be set ratio, with an output speed on the transmission 11 is determined by the speed v.

In einem Einleseschritt 16 liest die Einheit 10 mittels der Schnittstelle aus dem CAN-Bus 15 Kenngrößen für die Geschwindigkeit v, die Beschleunigung a und für die Pedalstellung p ein. In einem Schritt 17 liest die Einheit 10 aus einem als zweidimensionales Array in einer Speichereinheit 13 der Recheneinheit 14 abgelegten Variogramm eine der Geschwindigkeit v und der Pedalstellung p zugeordnete Rohdrehzahl n_v aus und berechnet aus der Beschleunigung a, der Geschwindigkeit v, der Pedalstellung p und einer in der Speichereinheit 13 gespeicherten Masse des Kraftfahrzeugs 12 eine Kenngröße für eine Fahrbahnsteigung ϕ, abhängig von der die Einheit 10 die Rohdrehzahl n_v zum Bestimmen der Eingangsdrehzahl n_e korrigiert.In a read-in step 16 reads the unit 10 by means of the interface from the CAN bus 15 Parameters for the speed v, the acceleration a and the pedal position p on. In one step 17 reads the unit 10 from a as a two-dimensional array in a storage unit 13 the arithmetic unit 14 stored variogram one of the speed v and the pedal position p associated raw speed n _v and calculated from the acceleration a, the speed v, the pedal position p and one in the memory unit 13 stored mass of the motor vehicle 12 a parameter for a road gradient φ, depending on the unit 10 corrects the raw speed n _v for determining the input speed n _e .

In einem Entscheidungsschritt 18 des Programms der Einheit 10, der dazu vorgesehen ist, einen Bergaufmodus, in dem das Programm die fahrbahnsteigungsabhängige Korrektur der Rohdrehzahl n_v vornimmt, abhängig von der Fahrbahnsteigung ϕ zu deaktivieren, setzt die Einheit 10 ein Kontrollbit auf 0, wenn der im Schritt 17 ermittelte Kennwert für die Fahrbahnsteigung ϕ kleiner als ein in der Speichereinheit 13 gespeicherter, von einem Fahrzeug- und Motortyp abhängiger Schwellenwert ist, und deaktiviert dadurch den Beschleunigungsmodus. Ist der Kennwert für die Fahrbahnsteigung ϕ größer als der Schwellenwert, setzt die Einheit 10 im Entscheidungsschritt 18 das Kontrollbit auf 1 und aktiviert damit den Bergaufmodus. Anschließend ermittelt die Einheit in einem Block 19, der in 3 detaillierter dargestellt ist, eine Mindestdrehzahl n_min und in einem Block 20, der in 4 detaillierter dargestellt ist, einen Offset n_ofs. In einem Zusammenfassungsschritt 21 bestimmt die Einheit 10 die Eingangsdrehzahl n_e gemäß ne = max(nmin, nv + nofs). In a decision step 18 the program of the unit 10 , which is intended to deactivate an uphill mode in which the program makes the road gradient-dependent correction of the raw speed n _v , depending on the road gradient φ sets the unit 10 a control bit to 0 if the in step 17 determined characteristic value for the road gradient φ smaller than one in the memory unit 13 stored, dependent on a vehicle and engine type threshold, thereby deactivating the acceleration mode. If the characteristic value for the road gradient φ is greater than the threshold value, the unit sets 10 in decision dung step 18 the control bit to 1, thus activating the uphill mode. Subsequently, the unit determines in a block 19 who in 3 is shown in more detail, a minimum speed n _min and in a block 20 who in 4 is shown in more detail, an offset n _ofs . In a summary step 21 determines the unit 10 the input speed n _e according to n e = max (n min , n v + n ofs ).

Ist die Summe aus Rohdrehzahl n_v und Offset n_ofs also größer als die Mindestdrehzahl n_min, so beaufschlagt die Einheit 10 die Rohdrehzahl n_v mit dem Offset n_ofs.If the sum of raw speed n _v and offset n _ofs is thus greater than the minimum speed n _min , then the unit acts on 10 the raw speed n _v with the offset n _ofs .

Im Block 19 liest die Einheit 10 in einem Ausleseschritt 22 abhängig von der Fahrbahnsteigung ϕ und von der Geschwindigkeit v aus der Speichereinheit 13, die zum Speichern der Mindestdrehzahl n_min ausgelegt ist, die Mindestdrehzahl n_min aus einem zweidimensionalen Array aus und multipliziert in einem Schritt 23 das Ergebnis mit dem im Entscheidungsschritt 18 ermittelten Wert des Kontrollbits. Die Einheit 10 unterwirft das Ergebnis zunächst einer direkten Beschränkung 24 und in einem anschließenden Block 25 berechnet die Einheit 10 die Differenz n_min – n_v und unterwirft diese einer Beschränkung 26, addiert die Rohdrehzahl n_v und gibt das Ergebnis als Mindestdrehzahl n_min aus. Die in den Beschränkungen 24, 26 applizierten oberen und unteren Schranken sind in der Speichereinheit 13 gespeichert.In the block 19 reads the unit 10 in a read-out step 22 depending on the road gradient φ and the speed v from the memory unit 13 , which is designed to store the minimum speed n _min , the minimum speed n _min from a two-dimensional array and multiplied in one step 23 the result with the in the decision step 18 determined value of the control bit. The unit 10 initially subjects the result to a direct restriction 24 and in a subsequent block 25 calculates the unit 10 the difference n _min - n _v and subjects it to a restriction 26 , adds the raw speed n _v and outputs the result as a minimum speed n _min . The ones in the restrictions 24 . 26 applied upper and lower barriers are in the storage unit 13 saved.

Im Block 19 setzt die Einheit 10 in einem Entscheidungsschritt 27 ein Kontrollbit auf 0, wenn die Geschwindigkeit v einen gespeicherten Schwellenwert überschreitet. Andernfalls setzt die Einheit 10 das Kontrollbit auf 1. Zudem liest die Einheit 10 in einem Ausleseschritt 28 abhängig von der Fahrbahnsteigung ϕ und von der Rohdrehzahl n_v aus der Speichereinheit 13, die zum Speichern des Offsets n_ofs ausgelegt ist, den Offset n_ofs aus einem zweidimensionalen Array aus. In einem Schritt 29 multipliziert die Einheit 10 den Offset n_ofs mit den Werten der in den Entscheidungsschritten 18 und 27 gesetzten Kontrollbits. In einem Block 30 berechnet die Einheit 10 die Änderungsgeschwindigkeit n_e', der die Eingangsdrehzahl n_e unterworfen sein würde, wenn die Rohdrehzahl n_v mit dem vom Schritt 29 ausgegebenen Offset n_ofs beaufschlagt würde und beschränkt den Offset n_ofs derart, dass die Änderungsgeschwindigkeit n_e' beschränkt bleibt. Dazu bildet die Einheit 10 in einem Schritt 31 mithilfe eines Verzögerungsglieds 32 eine diskrete Ableitung des Offsets n_ofs nach der Zeit, addiert in einem Schritt 33 eine Änderungsgeschwindigkeit n_v' der Rohdrehzahl n_v, beschränkt die Summe, subtrahiert in einem Schritt 34 die Änderungsgeschwindigkeit n_v' der Rohdrehzahl n_v wieder und beschränkt in einem Schritt 35 das Ergebnis.In the block 19 sets the unit 10 in a decision step 27 a control bit to 0 if the speed v exceeds a stored threshold. Otherwise, the unit continues 10 the control bit on 1. Also reads the unit 10 in a read-out step 28 depending on the roadway slope φ and the raw speed n _v from the memory unit 13 , which is designed to store the offset n _ofs , the offset n _ofs from a two-dimensional array. In one step 29 multiplies the unit 10 the offset n _ofs with the values of the decision steps 18 and 27 set control bits. In a block 30 calculates the unit 10 the rate of change n _e ', which would be subject to the input speed n _e when the raw speed n _v with that of the step 29 output offset _ofs n applied and would limit the offset _ofs n such that the change speed n _e 'is limited. This is the unit 10 in one step 31 using a delay element 32 a discrete derivative of the offset n _ofs after the time, added in one step 33 a rate of change n _v 'of the raw speed n _v , limits the sum subtracted in one step 34 the rate of change n _v 'of the raw speed n _v again and limited in one step 35 the result.

1010

Einheitunit

1111

Getriebetransmission

1212

Kraftfahrzeugmotor vehicle

1313

Speichereinheitstorage unit

1414

Recheneinheitcomputer unit

1515

CAN-BusCAN bus

1616

EinleseschrittEinleseschritt

1717

Schrittstep

1818

Entscheidungsschrittdecision step

1919

Blockblock

2020

Blockblock

2121

ZusammenfassungsschrittSummary step

2222

Ausleseschrittreadout step

2323

Schrittstep

2424

Beschränkungrestriction

2525

Blockblock

2626

Beschränkungrestriction

2727

Entscheidungsschrittdecision step

2828

Ausleseschrittreadout step

2929

Schrittstep

3030

Blockblock

3131

Schrittstep

3232

Verzögerungsglieddelay

3333

Schrittstep

3434

Schrittstep

3535

Schrittstep

3636

Aktuatoractuator

n_e n _e

EingangsdrehzahlInput speed

n_ofs n _ofs

Offsetoffset

n_v n _v

RohdrehzahlRohdrehzahl

n_e'n _e '

Änderungsgeschwindigkeitrate of change

n_v'n _v '

Änderungsgeschwindigkeitrate of change

n_min n _min

MindestdrehzahlMinimum speed

ϕφ

Fahrbahnsteigungroad gradient

pp

Pedalstellungpedal position

vv

Geschwindigkeitspeed

aa

Beschleunigungacceleration

Claims (10)

Vorrichtung mit einer Einheit (10), die zum Bestimmen einer Eingangsdrehzahl (n_e) eines stufenlosen Getriebes (11) eines Kraftfahrzeugs (12) aus zumindest einem Variogramm vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eine aus dem Variogramm ermittelte Rohdrehzahl (n_v) abhängig von einer Fahrbahnsteigung (ϕ) zu korrigieren.Device with one unit ( 10 ) for determining an input speed (n _e ) of a continuously variable transmission ( 11 ) of a motor vehicle ( 12 ) is provided from at least one variogram, characterized in that the unit ( 10 ) is provided to correct a determined from the variogram raw speed (n _v ) depending on a road gradient (φ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, die aus dem Variogramm ermittelte Rohdrehzahl (n_v) mit einem von der Fahrbahnsteigung (ϕ) abhängigen Offset (n_ofs) zu beaufschlagen.Device according to claim 1, characterized in that the unit ( 10 ) is provided to apply to the determined from the variogram raw speed (n _v ) with a dependent of the road gradient (φ) offset (n _ofs ). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) eine Speichereinheit (13) zum Speichern des Offsets (n_ofs) umfasst.Device according to claim 2, characterized in that the unit ( 10 ) a storage unit ( 13 ) for storing the offset (n _ofs ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, eine von der Fahrbahnsteigung (ϕ) abhängige Mindestdrehzahl (n_min) zu bestimmen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided to determine a dependent of the road gradient (φ) minimum speed (n _min ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) eine Speichereinheit (13) zum Speichern der Mindestdrehzahl (n_min) umfasst.Device according to claim 4, characterized in that the unit ( 10 ) a storage unit ( 13 ) for storing the minimum speed (n _min ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, einen Bergaufmodus abhängig von der Fahrbahnsteigung (ϕ) zu deaktivieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided to deactivate an uphill mode depending on the road gradient (φ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) dazu vorgesehen ist, die Rohdrehzahl (n_v) abhängig von einer Geschwindigkeit (v) zu korrigieren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided to correct the raw speed (n _v ) depending on a speed (v). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) zum Beschränken der Eingangsdrehzahl (n_e) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided for limiting the input speed (n _e ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (10) zum Beschränken einer Änderungsgeschwindigkeit (n_e') der Eingangsdrehzahl (n_e) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the unit ( 10 ) is provided for limiting a rate of change (n _e ') of the input speed (n _e ). Verfahren zum Betätigen einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Method for actuating a device according to one of the preceding claims.