DE10353892A1

DE10353892A1 - Tree trunk measurement unit is digitally controlled and calibrated by stepwise increases of optical transmit power to create individual corrections relative to reference receiver

Info

Publication number: DE10353892A1
Application number: DE2003153892
Authority: DE
Inventors: Ulrich Hellak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2005-06-16

Abstract

A tree trunk (1) measurement unit is digitally controlled and calibrated by step increases of the optical transmit (S1-5) power until a reference receiver reaches a preset value and then each other receive element (E1-5) has a correction factor applied. A temperature sensor allows temperature correction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zum Ausmessen von Gegenständen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a measuring arrangement for measuring objects according to the preamble of claim 1.

Zur Bestimmung des Volumens von Baumstämmen ist es bekannt, diese Baumstämme durch ein aus Sensoren bestehendes Lichtschrankensystem zu führen, wobei je nach Größe des jeweiligen Baumstamms mehr oder weniger Sensoren durch das Baumstammprofil abgeschattet werden. Unter dieser Abschattung versteht man dabei, dass das von lichtemittierenden Dioden oder anderen Sendeelementen abgestrahlte Licht von dem jeweils hindurchgeführten Baumstamm so abgedeckt wird, dass die zugehörigen Empfangselemente sich ganz oder teilweise im Schatten befinden und somit entsprechend dem Baumstammprofil abgeschattet sind. Anhand der Abschattung der Empfangselemente kann das gesamte Profil des durch eine Lichtschranke hindurchgeführten Baumstamms ermittelt werden, so dass daraus und unter Berücksichtigung der Länge des Baumstamms sein Volumen errechnet werden kann. Dabei besteht natürlich die Forderung, das Volumen möglichst genau mit entsprechend geringen Toleranzwerten bestimmen zu können.to Determining the volume of tree trunks it is known this logs to lead by a light barrier system consisting of sensors, wherein depending on the size of the respective tree trunk more or less sensors are shaded by the tree trunk profile become. This shadowing is understood to mean that of emitted light emitting diodes or other transmitting elements Light so covered by the respectively guided tree trunk that is the associated Receiving elements are completely or partially in the shade and thus shaded according to the tree trunk profile. Based the shading of the receiving elements can change the overall profile of the determined by a light barrier led tree trunk so that from it and taking into account the length of the Tree trunk its volume can be calculated. Of course, there is the Demand, the volume as possible to be able to determine exactly with correspondingly low tolerance values.

Messtoleranzen ergeben sich insbesondere dadurch, dass die verwendeten Sensorpaare einer gewissen Streuung unterliegen und somit voneinander abweichende Spezifikationen haben. Auch wechselnde Umgebungstemperaturen, auftretende Verschmutzungen und andere Umgebungseinflüsse können sich auf die Messgenauigkeit negativ auswirken.measurement tolerances arise in particular by the fact that the sensor pairs used subject to a certain dispersion and thus divergent from each other Have specifications. Also changing ambient temperatures, occurring Dirt and other environmental influences can affect the measurement accuracy affect negatively.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messanordnung zum Ausmessen von Gegenständen zu schaffen, die Messungen mit möglichst hoher Messgenauigkeit ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a measuring arrangement for measuring of objects to create the highest possible measurements Measurement accuracy allows.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Es wird zur Kalibrierung der Messanordnung eine schrittweise Erhöhung der Sendeleistung an den Sendeelementen vorgenommen, bis an einem Referenz-Empfangselement ein vorgegebener Sollwert festgestellt wird. Die gleichzeitig an den anderen Empfangselementen vorhandenen Istwerte werden für jedes einzelne Empfangselement festgestellt und es wird jedem einzelnen Empfangselement ein eigener Konekturfaktor zugeordnet, der den zugehörigen Istwert auf den vorgegebenen Sollwert umrechnet. Somit liegt dann für jedes Empfangselement ein Konekturfaktor in einem Datenspeicher, so dass bei der späteren Ausmessung eines Gegenstands jedes Empfangssignal eines jeden Empfangselements mit dem zugehörigen Konekturfaktor beaufschlagt wird. Dieser Kalibriervorgang wird vorzugsweise unmittelbar vor bzw. nach jedem Ausmessvorgang erneut durchgeführt, so dass auftretende Messungenauigkeiten durch auftretende Umgebungseinflüsse oder dergleichen in optimaler Weise vermieden werden können.The solution receives this task one by the features specified in claim 1. It will be for calibration the measuring arrangement, a gradual increase in the transmission power to the Transmit elements made up to a reference receiving element predetermined setpoint is detected. At the same time to the other actual receive values will be for each single receiving element detected and it will be every single one Receiving element assigned its own Konekturfaktor, the associated actual value converted to the specified setpoint. Thus, then lies for each Receive element a konekturfaktor in a data store, so that in the later measurement an item, each received signal of each receiving element with the associated Konekturfaktor is applied. This calibration process is preferably performed again immediately before or after each measurement, so that occurring measurement inaccuracies due to environmental influences or The like can be avoided in an optimal way.

Die Sendeelemente, die beispielsweise als lichtemittierende Dioden ausgebildet sein können, werden vorzugsweise über eine digital angesteuerte Leistungsstufe angesteuert. Dabei kann zum Kalibrieren der Messanordnung eine Erhöhung der Leistung beispielsweise in 256 Schritten erfolgen, wobei dann auch der digitale Leistungswert abgespeichert wird, der bei erreichen des Sollwerts am Referenz-Empfangselement anliegt. Im Messbetrieb wird dann eine Ansteuerung sämtlicher Sendeelemente mit diesem abgespeicherten Leistungswert vorgenommen.The Transmitting elements, for example, designed as light-emitting diodes can be preferably over a digitally controlled power level controlled. It can for calibrating the measuring arrangement an increase in power, for example in 256 steps, and then the digital power value is stored, which abuts when reaching the setpoint on the reference receiving element. In measurement operation, then a control of all transmission elements with made this stored power value.

Der Kalibriervorgang kann in kürzester Zeit durchgeführt werden, so dass für die meisten Anwendungen vor bzw. nach jedem Messvorgang die Kalibrierung erfolgen kann. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Kalibriervorgang beispielsweise beim Einschalten der Messanordnung oder in größeren Zeitabständen bei auftretenden größeren Messpausen durchzuführen.Of the Calibration process can be done in the shortest possible time Time performed be so for most applications before or after each measurement calibration can be done. But there is also the possibility of the calibration process for example, when switching on the measuring device or at longer intervals occurring larger measuring breaks perform.

Besonders vorteilhaft ist es, zu der beschriebenen Kalibrierung auch noch eine Temperaturkompensation vorzusehen, die eine Temperaturfühlereinheit an der Messanordnung verwendet. Da derartige Messanordnungen häufig im Freien und somit unter erschwerten Umweltbedingungen und mit großen Temperaturschwankungen betrieben werden, kann in Abhängigkeit der ständig gemessenen Temperatur an der Messanordnung eine entsprechende Messwertkonektur erfolgen. Zu diesem Zweck können Temperatur-Kompensationsfaktoren zu jedem möglichen Temperaturwert in einem Kompensationsspeicher abgelegt werden. Die Temperatur-Kompensationsfaktoren können gerätespezifisch bereits bei der Herstellung festgelegt werden. Mit den Temperatur-Kompensationsfaktoren können insbesondere auch temperaturbedingte Längenänderungen an den Montagerahmen, welche die Sensoren tragen, berücksichtigt werden, so dass entsprechende Auswirkungen auf die Messung ausgeglichen werden können.Especially It is also advantageous for the described calibration to provide a temperature compensation, the a temperature sensor unit used on the measuring arrangement. Since such measuring arrangements are often in Outdoors and thus under difficult environmental conditions and with large temperature fluctuations can be operated, depending the constantly measured temperature at the measuring arrangement a corresponding Meßwertkonektur respectively. For this purpose, temperature compensation factors to every possible one Temperature value are stored in a compensation memory. The Temperature compensation factors may already be device-specific during production be determined. With the temperature compensation factors in particular also Temperature-related changes in length taken into account on the mounting frame, which carry the sensors be compensated so that corresponding effects on the measurement can be.

Besonders vorteilhaft ist es, die ermittelten Messwerte mit einer Abschattungstabelle in Bezug auf die verwendeten Empfangselemente zu vergleichen. Dabei entspricht jeder Digitalwert eines Empfangssignals einer bestimmten Abschattung eines Empfangselements. Wird beispielsweise dadurch eine Abschattung eines Empfangselements von 40% festgestellt, so kann diesem Abschattungswert ein bestimmter metrischer Wert zur Bestimmung der räumlichen Abmessungen des auszumessenden Gegenstandes zugeordnet werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Sensoren auf Lücke in zwei Reihen nebeneinander angeordnet sind, so dass eine Überdeckung der einzelnen Sensorpaare erzielt wird. Bei derart auf Lücke angeordneten Sensorpaaren kann dann die Auswertung bei einer Teilabschattung im Sensorzentrum erfolgen, so dass die bezüglich des Sensorsignals gegen „Null" gehenden Randbereiche nicht ausgewertet werden müssen. Die Auswertung im Sensorzentrum ergibt eine höhere Messgenauigkeit als bei einer Randzonenauswertung. Auch ist die mechanische Anordnung der Sensoren bei einer Sensoranordnung auf Lücke unproblematischer, als wenn die Sensoren in einer Reihe unmittelbar dicht aneinander angeordnet werden müssen.It is particularly advantageous to compare the determined measured values with a shading table with respect to the receiving elements used. Each digital value of a received signal corresponds to a specific shadowing of a receiving element. If, for example, this determines a shading of a receiving element of 40%, then this shading value can be given a specific metric value for determining the spatial dimensions of the object to be measured are assigned. It is particularly advantageous if the sensors are arranged on gap in two rows next to each other, so that an overlap of the individual sensor pairs is achieved. In the case of sensor pairs arranged in this way, the evaluation can then be carried out with a partial shading in the sensor center, so that the edge areas that go to "zero" with respect to the sensor signal do not have to be evaluated.The evaluation in the sensor center results in a higher measurement accuracy than in a boundary zone evaluation mechanical arrangement of the sensors in a sensor arrangement gap to unproblematic, as if the sensors must be arranged in a row immediately close together.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will now be described with reference to a drawing embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die prinzipielle Anordnung einer aus mehreren Sensorpaaren bestehenden Lichtschranke, 1 the basic arrangement of a sensor consisting of several pairs of sensors,

2 den Gesamtaufbau der Sensoranordnung, bestehend aus mehreren, eine Messebene umschließenden Lichtschrankenelementen, 2 the overall structure of the sensor arrangement, consisting of a plurality of light barrier elements enclosing a measuring plane,

3 auf Lücke in zwei Reihen nebeneinander angeordnete Empfangselemente und 3 on gap in two rows of juxtaposed reception elements and

4 ein Blockschaltbild der gesamten Messanordnung. 4 a block diagram of the entire measuring arrangement.

In 1 ist die Anordnung mehrerer Sensorpaare dargestellt, die jeweils aus einem Sendeelement S1 bis S5 und einem Empfangselement E1 bis E5 bestehen. In der Darstellung sind jedem Sensorpaar Linsen L zugeordnet, die jedoch nicht für jede Anwendung zwingend erforderlich sind. Im Strahlengang der Sensorpaare ist der Querschnitt eines Baumstamms 1 dargestellt, der das Empfangselement E3 vollständig abschattet und die Empfangselemente E2 und E4 teilweise abschattet. Die Abschattung der Empfangselemente wird zur Ausmessung des jeweiligen im Strahlengang befindlichen Gegenstandes herangezogen, im vorliegenden Beispiel also zur Ausmessung des Baumstamms 1.In 1 the arrangement of a plurality of pairs of sensors is shown, each consisting of a transmitting element S1 to S5 and a receiving element E1 to E5. In the illustration, each sensor pair lenses L are assigned, which are not mandatory for each application. In the beam path of the sensor pairs is the cross section of a tree trunk 1 shown, which completely shadows the receiving element E3 and the receiving elements E2 and E4 partially shaded. The shadowing of the receiving elements is used to measure the respective object located in the beam path, in the present example, therefore, for measuring the tree trunk 1 ,

Um das Profil des auszumessenden Gegenstandes umfassend ermitteln zu können, besitzt die Messanordnung eine Vielzahl von Lichtschrankenabschnitten LA1 bis LA4, wie dies in 2 gezeigt ist. Jeder Lichtschrankenabschnitt besitzt dabei eine Vielzahl von Sensorpaaren, bestehend aus Sendeelementen und Empfangselementen, die vorzugsweise im Multiplexverfahren betrieben werden. Es können beispielsweise die Sensorpaare des Lichtschrankenabschnitts LA1 nacheinander angesteuert werden, wobei die Sensorpaare der anderen Lichtschrankenabschnitte LA2 bis LA4 in gleicher Weise unabhängig voneinander angesteuert werden können.In order to be able to comprehensively determine the profile of the object to be measured, the measuring arrangement has a plurality of light barrier sections LA1 to LA4, as shown in FIG 2 is shown. Each light barrier section has a plurality of pairs of sensors, consisting of transmitting elements and receiving elements, which are preferably operated in a multiplex process. For example, the sensor pairs of the light barrier section LA1 can be actuated in succession, wherein the sensor pairs of the other light barrier sections LA2 to LA4 can be controlled independently of one another in the same way.

In 3 ist die Sensorfläche von nebeneinander auf Lücke angeordneten Empfangselementen E1 bis E6 dargestellt. Die hier nicht dargestellten Sendeelemente sind in entsprechender Weise ebenfalls auf Lücke angeordnet. Das Sensorzentrum 2 ist als dunkles Rechteck an jedem Empfangselement eingezeichnet und markiert die besonders leistungsfähige Fläche der Empfangselemente.In 3 is the sensor surface of side by side arranged on gap receiving elements E1 to E6 shown. The transmitting elements, not shown here are also arranged in a corresponding manner to gap. The sensor center 2 is drawn as a dark rectangle on each receiving element and marks the particularly powerful surface of the receiving elements.

Wird bei einem Messvorgang eine Abschattung der Empfangselemente nur bis zur Höhe der Linie 3 festgestellt, so wird der am Empfangselement E auftretende Messwert nicht berücksichtigt, da die Abschattung das Sensorzentrum 2 nicht erreicht. In diesem Fall wird nur der Messwert des Empfangselements E2 für die Messung herangezogen, da sich dort die Abschattungsgrenze (Linie 3) im Sensorzentrum befindet. Bei diesem Abschattungsbeispiel können dann die anderen Empfangselemente E3 bis E6 in entsprechender Weise zur Bestimmung der Abmessungen berücksichtigt werden, je nach dem wie weit die übrigen Empfangselemente abgeschattet sind. Die Darstellung in 3 ist so zu verstehen, dass dort nur ein geringer Teil der insgesamt verwendeten Sensorelemente dargestellt ist.When a measurement process, a shading of the receiving elements only up to the height of the line 3 determined, the measured value occurring at the receiving element E is not taken into account, since the shading of the sensor center 2 not reached. In this case, only the measured value of the receiving element E2 is used for the measurement, since there the shading limit (line 3 ) is located in the sensor center. In this Abschattungsbeispiel then the other receiving elements E3 to E6 can be taken into account in a corresponding manner for determining the dimensions, depending on how far the other receiving elements are shaded. The representation in 3 is to be understood that there is shown only a small part of the total used sensor elements.

Die Messanordnung wird nachfolgend anhand des in 4 dargestellten Blockschaltbilds näher beschrieben. Die Messanordnung besitzt eine Lichtschranke 4 mit mehreren Lichtschrankenabschnitten, wie sie in 2 dargestellt ist. Die Sende- und Empfangselemente der Lichtschranke 4 werden in der Weise betrieben, dass die Sensorpaare, bestehend aus Sendeelementen und Empfangselementen, im Multiplexverfahren über eine Ansteuerungseinrichtung 5 angesteuert werden. Hierzu ist ein Prozessor 6 vorgesehen, der die ermittelten Empfangsdaten auswertet und die gewonnenen Messwerte beispielsweise für das Volumen eines auszumessenden Baumstamms dann an einem Drucker 7 und einem Display 8 darstellt, oder über eine Schnittstelle 14 weitergibt.The measuring arrangement will be described below with reference to the in 4 illustrated block diagram described in more detail. The measuring arrangement has a light barrier 4 with multiple light barrier sections, as in 2 is shown. The transmitting and receiving elements of the light barrier 4 are operated in such a way that the sensor pairs, consisting of transmitting elements and receiving elements, in the multiplex method via a driving device 5 be controlled. This is a processor 6 provided that evaluates the determined received data and the measured values obtained, for example, for the volume of a tree trunk to be measured then to a printer 7 and a display 8th represents, or via an interface 14 passes.

Zur Durchführung der jeweiligen Messung greift der Prozessor 6 auf abgespeicherte Daten zu, die sich in einem Konekturfaktorspeicher 9, einem Wertespeicher 10 und einem Tabellenspeicher 11 befinden. Im Konekturfaktorspeicher 9 befinden sich Korrekturfaktoren für jedes Sensorpaar, die bei dem erfindungsgemäßen Kalibriervorgang ermittelt werden. Zu diesem Zweck werden die Sendeelemente der Lichtschranke 4 mit einer sich schrittweise erhöhenden Sendeleistung beaufschlagt, bis an einem Referenz-Empfangselement ein vorgegebener Sollwert auftritt. Die dabei anliegende Sendeleistung wird im Wertespeicher 10 als Messbetriebswert abgespeichert. Außerdem werden bei dieser Sendeleistung die Istwerte an sämtlichen Empfangselementen gemessen und mit Korrekturfaktoren beaufschlagt, die zur Umrechnung der einzelnen Istwerte auf den Sollwert erforderlich sind. Diese Korrekturfaktoren werden zugeordnet zu jedem einzelnen Empfangselement im Konekturfaktorspeicher 9 abgelegt.To carry out the respective measurement, the processor accesses 6 to stored data, stored in a konekturfaktorspeicher 9 , a value store 10 and a table store 11 are located. In the konekturfaktorspeicher 9 are correction factors for each sensor pair, who determined in the calibration process according to the invention who the. For this purpose, the transmitting elements of the light barrier 4 is applied with a gradually increasing transmission power until a predetermined reference value occurs at a reference receiving element. The applied transmission power is stored in the value memory 10 stored as measurement operating value. In addition, with this transmission power, the actual values are measured at all receiving elements and subjected to correction factors which are required for the conversion of the individual actual values to the desired value. These correction factors are assigned to each individual receiving element in the konekturfaktorspeicher 9 stored.

Im Wertespeicher 10 ist auch der Sollwert abgelegt, der beim Kalibriervorgang am Referenz-Empfangselement angestrebt wird.In value memory 10 is also the setpoint stored, which is aimed at the calibration process at the reference receiving element.

Außerdem ist im Tabellenspeicher 11 eine Abschattungstabelle abgelegt, die die metrischen Maßangaben zu jedem Abschattungswert eines jeden Empfangselements enthalten. Die metrischen Werte ergeben sich durch die räumliche Anordnung und räumliche Ausdehnung der einzelnen Empfangselemente E1, E2, E3... (1 und 3), wobei beispielsweise eine 50% Abschattung eines Empfangselements mit einem Durchmesser von 5 mm einem metrischen Wert von 2,5 mm entspricht. Außerdem ist die Abschattungstabelle im Tabellenspeicher 11 dafür vorgesehen, dass eine Teilabschattung eines Empfangselements im äußeren Randbereich nicht für die Messung herangezogen wird. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass bei einer Abschattung von weniger als 25% das zugehörige Empfangselement (E1 in 3) für die Messauswertung nicht herangezogen wird, sondern das auf Lücke versetzte Empfangselement (E2 von 3), bei dem sich die Abschattungsgrenze im Sensorzentrum 2 befindet.Also, in the table memory 11 filed a Abschattungstabelle containing the metric measurements for each Abschattungswert of each receiving element. The metric values result from the spatial arrangement and spatial extent of the individual receiving elements E1, E2, E3. 1 and 3 ), wherein, for example, a 50% shading of a receiving element with a diameter of 5 mm corresponds to a metric value of 2.5 mm. In addition, the shading table is in the table memory 11 provided that a partial shading of a receiving element in the outer edge area is not used for the measurement. This can be achieved, for example, by shading less than 25% of the associated receiving element (E1 in FIG 3 ) is not used for the evaluation of the measurement, but the reception element (E2 of 3 ), where the shading limit in the sensor center 2 located.

Der Prozessor 6 ist außerdem mit einer Temperaturfühlereinheit 12 verbunden, die die an der Lichtschranke 4 im Bereich der Sende- und Empfangselemente auftretenden Umgebungstemperatur misst. In Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Temperatur nimmt der Prozessor 6 eine Temperaturkompensation vor, die er anhand von Temperatur-Kompensationsfaktoren, welche im Wertespeicher 10 abgelegt sein können, vornimmt. Die Temperatur-Kompensationsfaktoren werden werksseitig empirisch ermittelt und im Wertespeicher 10 abgelegt. Dabei können natürlich auch rechnerische Kompensationsfaktoren einfließen, die sich auf Grund von temperaturabhängigen Bauelemente Spezifikationen ergeben.The processor 6 is also equipped with a temperature sensor unit 12 connected to the photocell 4 measures the ambient temperature occurring in the area of the transmitting and receiving elements. Depending on the current temperature, the processor decreases 6 a temperature compensation, which he based on temperature compensation factors, which in the value memory 10 can be stored. The temperature compensation factors are determined empirically in the factory and in the value memory 10 stored. Of course, mathematical compensation factors can also be incorporated, which result from specifications based on temperature-dependent components.

Bedient wird die Messanordnung über eine Tastatur 13, die mit dem Prozessor 6 in Verbindung steht. Die dargestellte Messanordnung gemäß 4 zeigt eine mögliche Ausführungsvariante. Die Speicher 9 bis 11 können selbstverständlich in einem einzigen Datenspeicher zusammengefasst sein, bei dem der Prozessor 6 durch entsprechende Adressierung Zugriff auf die unterschiedlichen Daten hat.The measuring arrangement is operated via a keyboard 13 that with the processor 6 communicates. The illustrated measuring arrangement according to 4 shows a possible embodiment. The stores 9 to 11 can of course be summarized in a single data store, in which the processor 6 has access to the different data through appropriate addressing.

In der Zeichnung sind der Einfachheit halber nur einige der Sende- und Empfangselemente dargestellt. Jede Lichtschranke besteht tatsächlich jedoch aus einer größeren Anzahl von Sende- und Empfangselementen.In For the sake of simplicity, only a few of the transmission and receiving elements shown. Each photocell actually exists, however a larger number of transmitting and receiving elements.

Claims

Messanordnung zum Ausmessen von Gegenständen mittels Sensorpaare bildenden optoelektronischen Sendeelementen (S1 bis S5) und korrespondierenden Empfangselementen (E1 bis E5), wobei die von einem Gegenstand hervorgerufene Sensorenabdeckung in einem Prozessor (6) zur Ermittlung der metrischen Maßangaben ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kalibrierung der Messanordnung durch eine schrittweise Erhöhung der Sendeleistung der Sendeelemente (S1 bis S5) erfolgt, bis an einem Referenz-Empfangselement ein vorgegebener Sollwert festgestellt wird, und dass dann jedem anderen Empfangselement (E1 bis E5) zu dem an ihm ermittelten Istwert ein Konekturfaktor zugeordnet wird, der den jeweiligen Istwert auf den Sollwert korrigiert.Measuring arrangement for measuring objects by means of optoelectronic transmitting elements (S1 to S5) forming sensor pairs and corresponding receiving elements (E1 to E5), wherein the sensor cover caused by an object in a processor ( 6 ) is evaluated to determine the metric measurements, characterized in that a calibration of the measuring arrangement by a stepwise increase in the transmission power of the transmitting elements (S1 to S5) takes place until at a reference receiving element, a predetermined setpoint is determined, and then any other receiving element (E1 to E5) is assigned to the actual value determined on it a Konekturfaktor which corrects the respective actual value to the desired value.

Messanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeelemente (S1 bis S5) über eine digital angesteuerte Ansteueungseinrichtung (5) angesteuert werden.Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitting elements (S1 to S5) via a digitally controlled actuation device ( 5 ).

Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kalibrierung der Messung die Sendeleistung in digitalen Schritten bis zur Feststellung des empfangsseitigen Sollwerts erhöht wird, und dass der Leistungswert der dabei eingestellten Sendeleistung als Messbetriebswert abgespeichert und im nachfolgenden Messbetrieb verwendet wird.Measuring arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the calibration of the measurement Transmission power in digital steps until the detection of the receiver-side setpoint elevated is, and that the power value of the set transmission power stored as measurement operating value and in subsequent measuring operation is used.

Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kalibrierung vor bzw. nach jedem Messvorgang erneut durchgeführt wird.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the calibration before or after each measurement carried out again becomes.

Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Temperaturkompensation der Messung eine Temperaturfühlereinheit (12) an der Messanordnung angebracht ist, und dass aus einem Wertespeicher (10) die zu unterschiedlichen Temperaturwerten gehörenden Temperatur-Kompensationsfaktoren abrufbar sind.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for temperature compensation of the measurement, a temperature sensor unit ( 12 ) is attached to the measuring arrangement, and that from a value memory ( 10 ) the temperature compensation factors belonging to different temperature values are retrievable.

Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Messvorgang das Empfangssignal jedes Empfangselements (E1 bis E5) in einen Digitalwert umgewandelt und abgespeichert wird, dass dieser Digitalwert anhand der Kalibrierdaten in einen korrigierten Messwert umgewandelt wird, und dass dieser Messwert mit einer Abschattungstabelle verglichen wird, die jedem Messwert einen metrischen Wert für das Maß der jeweiligen Abschattung des Eingangssignals zuordnet.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that during the measuring process, the received signal of each reception elements (E1 to E5) is converted into a digital value and stored, that this digital value is converted into a corrected measured value based on the calibration data, and that this measured value is compared with a Abschattungstabelle, each metric value for the measure of the respective shading of Assigns input signal.

Messanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Addition aller Abschattungswerte der metrische Messwert nach Lage und Größe ermittelt wird.Measuring arrangement according to Claim 6, characterized from the addition of all shading values, the metric measured value determined according to location and size becomes.

Messanordnung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei auf Lücke in wenigstens zwei nebeneinander angeordneten Reihen befindlichen Sensorelementen eine Teilabschattung der Empfangselemente (E1 bis E6) dann für die Messung nicht berücksichtigt wird, wenn die Teilabschattung ein Mindestmaß nicht überschreitet, und dass bei zu geringer Teilabschattung das Empfangssignal des benachbarten, auf Lücke versetzten Empfangselements ausgewertet wird.Measuring arrangement according to one of claims 6 or 7, characterized in that at gap in at least two adjacent arranged rows of sensor elements a Teilabschattung the receiving elements (E1 to E6) then not taken into account for the measurement if the partial shading does not exceed a minimum and that at too low partial shading the received signal of the neighboring, on the gap offset receiving elements is evaluated.

Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorpaare im Multiplexverfahren nacheinander angesteuert werden.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor pairs are controlled in succession in the multiplex method become.

Messanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung zur Volumenmessung von durch den Sensorbereich hindurchgeführten Baumstämmen vorgesehen ist, wobei die Messanordnung das Querschnittsprofil über die gesamte Länge des jeweiligen Baumstamms (1) misst.Measuring arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring arrangement is provided for volume measurement of guided through the sensor area tree trunks, wherein the measuring arrangement, the cross-sectional profile over the entire length of the respective tree trunk ( 1 ) measures.