DE1035079B - Tunneling machine and method for driving excavation routes - Google Patents

Description

Streckenvortriebsmaschine und Verfahren zum Auffahren von Abbaustrecken Es sind Streckenvortriebsmaschinen bekannt (Zeitschrift des »Vereins deutscher Ingenieure«, 1922, S. 379; Zeitschrift für das »Berg-, Hütten- und Salinenwesen«, 1940, S.11), welche stirnseitig mit einem erhebliche Abmessungen besitzenden Schneidkopf ausgerüstet sind, durch welchen ein den endgültigen Abmessungen der Strecke entsprechendes Bohrloch im Gebirge hergestellt wird. Dem Schneidkopf nachgeschaltet ist ein Ladeförderer mit einem endlosen umlaufenden Fördermittel, auf welchen das vom Schneidkopf hereingebrochene Gestein zum Teil von selbst hereinbricht, zum Teil von Hand aufgegeben wird. Der Ladeförderer trägt in ein nachgeschaltetes Streckenfördermittel, beispielsweise einen Förderwagen oder ein Streckenförderband, aus. Diese seit vielen Jahrzehnten zum Stande der Technik gehörenden Streckenbohrmaschinen besitzen den Nachteil, daß es sich um außerordentlich schwere und erhebliche Abmessungen aufweisende Vorrichtungen handelt, bei denen insbesondere für den Antrieb und den Andruck des den gesamten Streckenquerschnitt erfassenden Schneidkopfes ein sehr großer Energieaufwand erforderlich ist. Für die Auffahrung von Abbaustrecken sind derartige Vorrichtungen insbesondere bei den unregelmäßigen und vielfach gestörten Lagerungsverhältnissen des Steinkohlenbergbaues sowohl aus technischen als auch aus wirtschaftlichen Erwägungen ungeeignet.Tunneling machine and method for driving excavations Road tunneling machines are known (magazine of the »Association of German Engineers«, 1922, p. 379; Magazine for the »mining, metallurgy and saltworks«, 1940, p.11), which is equipped at the front with a cutting head of considerable dimensions through which a borehole corresponding to the final dimensions of the route is made in the mountains. Downstream of the cutting head is a loading conveyor with an endless revolving conveyor on which the broken in from the cutting head Rock partly falls in by itself, partly is abandoned by hand. Of the Loading conveyor carries into a downstream line conveyor, for example a trolley or a conveyor belt. This has been the case for many decades State-of-the-art drilling machines have the disadvantage that they are extremely heavy and large-sized devices acts, in particular for the drive and the pressure of the entire Track cross-section detecting cutting head requires a very large amount of energy is. Such devices are particularly useful for driving excavations with the irregular and often disturbed storage conditions in the coal mining industry Unsuitable for both technical and economic considerations.

Es sind ferner Kohlengewinnungs- und Lademaschinen (»Bergbau-Rundschau«, 1951, S. 393; »Glückauf«, 1954, S. 502; »The Colliery Guardian«, 1953, S. 395) bekannt" welche stirnseitig mit einer größeren Anzahl von neben- und/oder übereinander angeordneten Schneidköpfen ausgerüstet sind, durch welche die anstehende Kohle in einem sich etwa über die gesamte Flözmächtigkeit erstreckenden und der endgültigen Höhe des Abbauhohlraumes entsprechenden Streifen größerer Breite abgebaut werden soll. Den Schneidköpfen ist hierbei ebenfalls ein Ladeförderer nachgeschaltet, auf dessen vorderes Ende die von den Schneidköpfen hereingewonnene Kohle teils von selbst hereinbricht, teils durch besondere mechanische Hilfsmittel oder von Hand aufgegeben wird. Diese Ladeförderer tragen auf ein nachgeschaltetes Streckenfördermittel, beispielsweise ein Streckenförderband oder einen mit Eigenantrieb ausgerüsteten Förderwagen aus. Bei diesen vorbekannten Gewinnungs- und Lademaschinen ist, ebenso wie bei den vorstehend behandelten Streckenbohrmaschinen, der von den Schneidköpfen hereingewonnene Querschnitt so groß bemessen, daß die gesamten, den Schneidköpfen zugeordneten Andruckvorrichtungen sowie die diesen nachgeschalteten Fahrwerke und Ladeförderer innerhalb dieses Querschnittes Platz finden. Diese Maschinen sind' lediglich für den Abbau von Flözen mit sehr regelmäßigem und nahezu söhligem Einfallen bestimmt und geeignet, während sie als Hilfsmittel für die Abbaustreckenauffahrung, insbesondere bei unregelmäßigen und gestörten Lagerungsverhältnissen, unbrauchbar sind. Darüber hinaus besitzen sie, ebenso wie die vorbekannten Streckenbohrmaschinen, den Nachteil erheblicher Abmessungen, hoher Anlage- und Betriebskosten.There are also coal mining and loading machines ("Bergbau-Rundschau", 1951, p. 393; "Glückauf", 1954, p. 502; "The Colliery Guardian", 1953, p. 395) known " which are arranged at the end with a larger number of side by side and / or one above the other Cutting heads are equipped, through which the pending coal in one approximately over the entire seam thickness and the final height of the Removal cavity corresponding strip of greater width is to be removed. The Cutting heads is also followed by a loading conveyor on which the front end of the coal extracted by the cutting heads partly breaks in by itself, is partly abandoned by special mechanical aids or by hand. These Loading conveyors carry on a downstream line conveyor, for example a conveyor belt or a self-propelled truck. In these previously known mining and loading machines, as in the above treated distance boring machines, the cross-section gained by the cutting heads dimensioned so large that the entire pressure devices assigned to the cutting heads as well as the trolleys and loading conveyors connected downstream of these within this cross-section Find space. These machines are 'only for the mining of seams with very regular and almost entirely determined and suitable, while they are as Aids for the excavation of the mining road, especially in the case of irregular and disturbed storage conditions, are unusable. In addition, they have just like the previously known distance boring machines, the disadvantage of considerable dimensions, high investment and operating costs.

Für das Auffahren von dem Verlauf der Lagerstätte folgenden Abbaustrecken hat man im Steinkohlenbergbau bisher fast ausschließlich sogenannte Ladewagen oder Ladeförderer (»Glückauf«, 1929, S.927; »Lehrbuch der Bergbaukunde« v. Heise-Herbst-Fritzsche, Bd. 1, B. Auflage, 1949, S. 186) benutzt, welche mit einem endlosen umlaufenden Fördermittel ausgerüstet sind, welches das bei der Streckenauffahrung hereingewonnene und auf den Ladeförderer aufgegebene Haufwerk in ein nachgeschaltetes Streckenfördermittel, in der Regel ein Förderwagen, austrägt. Diese vorbekannten Ladeförderer zeichnen sich durch eine große Einfachheit und Beweglichkeit sowie durch sehr geringe Anschaffungs- und Energiekosten aus; sie besitzen indessen den Nachteil, daß sie lediglich das Anheben des Haufwerkes bis auf die Höhe des nachgeschalteten Streckenfördermittels sowie das Austragen desselben in dieses Fördermittel auf maschinellem Wege ermöglichen, während die Aufgabe des beispielsweise durch Schießarbeit hereingewonnenen Haufwerks auf den Ladewagen von Hand vorgenommen werden muß. Um diese Handarbeit zu erleichtern, hat man zwar bereits vorgeschlagen" das vordere, der Streckenbrust zugekehrte Ende des Ladeförderers als langgestreckten, parallel zur Streckensohle und nahe derselben angeordneten Aufgabe-Ausleger auszubilden. Hierdurch wird Jedoch auch nur eine unwesentliche Verminderung der für das Einfüllen des Haufwerks in den Ladeförderer erforderlichen Handarbeit erreicht, während die Hereingewinnung des Haufwerks beim Streckenvortrieb in keiner Weise erleichtert wird.For the excavation of the mining routes following the course of the deposit So far, one has almost exclusively so-called loading wagons or in the coal mining industry Loading conveyor ("Glückauf", 1929, p.927; "Textbook of Mining Studies" by Heise-Herbst-Fritzsche, Vol. 1, B. Edition, 1949, p. 186) used, which with an endless revolving Funds are equipped, which the gained in driving the road and debris placed on the loading conveyor in a downstream conveyor belt, usually a trolley that carries out. Draw this previously known loading conveyor great simplicity and mobility as well as very low purchase costs and energy costs from; however, they have the disadvantage that they only do that Lifting the pile up to the level of the downstream conveyor system as well as the delivery of the same in this conveying means by machine, while the abandonment of the debris gained, for example, by shooting work must be done by hand on the loading wagon. To make this manual work easier, it has already been suggested "the front end facing the front of the track of the loading conveyor as elongated, parallel to and close to the floor of the route to train arranged task boom. However, this is only an insignificant one reduction the one for filling the debris into the loading conveyor required manual work, while the recovery of the heap at Tunneling is in no way facilitated.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, eine Streckenvortriebsmaschine für die Abbaustreckenauffahrung zu schaffen, welche unter Beibehaltung der vorteilhaften Eigenschaften der vorbekannten sogenannten Ladewagen eine wesentliche Erleichterung der Hereingewinnung des anstehenden Gebirges ermöglicht und darüber hinaus das Ausmaß der bei der Verladung dies hereingewonnenen Haufwerks erforderlichen Handarbeit auf ein Mindestmaß verringert. Die Lösung dieser Aufgabe besteht in einer das Haufwerk teilweise maschinell lösenden und ladenden Streckenvortriebsmaschine, welche sich durch die Vereinigung folgender Merkmale kennzeichnet: a) Ein Ladeförderer mit endlosem, umlaufendem Fördermittel besitzt einen langgestreckten, parallel zur Streckensohle und nahe derselben angeordneten Aufgabe-Ausleger; b) das vordere Ende des Aufgabe-Auslegers ist mit in Verlängerung seines Querschnittes angeordneten, maschinell angetriebenen Werkzeugen zur Herstellung eines das Auslegerende aufnehmenden Führungskanals von gegenüber dem Streckenquerschnitt wesentlich kleinerem Querschnitt ausgerüstet.The invention has now set itself the task of a road tunneling machine for the excavation, which while maintaining the advantageous Properties of the previously known so-called loading wagons are a major relief the gaining of the upcoming mountains and beyond that the extent the manual work required for loading this collected debris reduced to a minimum. The solution to this problem consists in a pile of debris partially mechanically releasing and loading road tunneling machine, which characterized by the combination of the following features: a) A loading conveyor with endless, revolving conveyor has an elongated, parallel to the track bottom and feed booms located close to it; b) the front end of the feed boom is with machine-driven ones arranged in an extension of its cross-section Tools for producing a guide channel receiving the boom end from Equipped with a much smaller cross-section compared to the track cross-section.

`Nährend bei den vorbekannten Streckenbohr- und Abbaumaschinen stets der gesamte Querschnitt der Strecke bzw. des Abbauhohlrammes durch die Schneid- oder Bohrwerkzeuge hereingewonnen wird, wird bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Streckenvortriebsmaschine durch die am vorderen Ende des Aufgabe-Auslegers vorgesehenen Werkzeuge in der Streckenstirnwand lediglich ein Führungskanal hergestellt, dessen Querschnitt nicht wesentlich größer als der Querschnitt des Aufgabe-Auslegers, jedoch wesentlich geringer als der Querschnitt der Abbaustrecke bemessen ist. Infolge dieser geringen Querschnittsabmessungen des den Aufgabe-Ausleger aufnehmenden Führungskanals sind der zu seiner Herstellung erforderliche Energieaufwand und Andruck verhältnismäßig gering, wobei ferner auch bei verhältnismäßig geringer Mächtigkeit der Lagerstätte der Führungskanal ausschließlich in dem gegenüber dem Nebengestein weicheren Mineral, insbesondere der Kohle, hergestellt werden kann. Der auf diese Weise in derStreckenstirnwand hergestellte Führungskanal dient zunächst bei der Hereingewinnung des rechtlichen Streckenquerschnittes als Einbruch, welcher insbesondere bei Anwendung von Schießarbeit die Hereingewinnung des Haufwerks wesentlich erleichtert. Gleichzeitig wird durch den in dem Führungskanal befindlichen Teil des Aufgabe-Auslegers das hereinzugewinnende Haufwerk unterfahren, so daß das aus dem übrigen Streckenquerschnitt nachbrechende bzw. hereingewonnene Gut ohne großen Kraft- und Arbeitsaufwand auf den im Führungskanal befindlichen Teil des Ladeförderers aufgegeben werden kann. Hierdurch wird der bei den vorbekannten Ladewagen erforderliche Anteil der Handarbeit wesentlich verringert und die Ladearbeit in starkem Maße erleichtert.`` Always nourishing with the previously known distance boring and mining machines the entire cross-section of the route or the excavation hollow drive through the cutting or drilling tools is obtained, is proposed in the case of the invention Tunneling machine through the provided at the front end of the feed boom Tools in the route end wall only made a guide channel, its Cross-section not significantly larger than the cross-section of the feed boom, however is much smaller than the cross-section of the mining section. As a result of this small cross-sectional dimensions of the guide channel receiving the feed boom the energy and pressure required to produce it are proportionate low, and also with a relatively small thickness of the deposit the guide channel exclusively in the mineral, which is softer than the adjacent rock, especially coal, can be produced. That way in the front wall produced guide channel is initially used in gaining the legal Cross-section of the route as a break-in, which is particularly evident when shooting the extraction of the debris is made much easier. At the same time is through the part of the task boom located in the guide channel the part to be gained Drive under the debris so that the remaining track cross-section breaks down or recovered goods without great effort and effort on the in the guide channel located part of the loading conveyor can be abandoned. This is the at the amount of manual labor required by the previously known loading wagons is significantly reduced and greatly facilitates loading work.

Da das vordere Ende des Ladeförderers als langgestreckter Aufgabe-Ausleger ausgebildet ist, kann der Führungskanal ohne weiteres so weit vorgebohrt werden, daß die sich am äußeren Ende des Führungskanals befindenden Arbeitswerkzeuge auch bei der Hereingewinnung des übrigen Streckenquerschnittes durch Schießarbeit nicht beschädigt werden. Der Ladeförderer steht unmittelbar nach der Hereingewinnung des restlichen Streckenquerschnittes für die Abförderung des hereingebrochenen Haufwerkes zur Verfügung, während unmittelbar nach dem Wegladen dieses Haufwerkes mit dem Weiterbohren des Führungskanals fortgefahren werden kann.As the front end of the loading conveyor as an elongated task boom is formed, the guide channel can easily be pre-drilled so far that that the working tools located at the outer end of the guide channel also not when gaining the remaining cross-section of the route through shooting work to be damaged. The loading conveyor is immediately after the remaining cross-section of the route for the removal of the broken-in debris available while continuing to drill immediately after this pile of debris has been unloaded of the guide channel can be continued.

Trotz der erheblichen Vorteile der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Streckenvortriebsmaschine gegenüber den bisher für die Abbaustreckenauffahrung verwendeten Ladewagen unterscheidet sie sich von diesen hinsichtlich ihrer Abmessungen, ihres Gewichtes, ihrer Anschaffungs- und Betriebskosten nur unwesentlich.Despite the considerable advantages of the proposed according to the invention Road tunneling machine compared to those previously used for excavating the excavation road Loader wagons differ from these in terms of their dimensions, theirs Weight, their acquisition and operating costs are only insignificant.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der die Werkzeuge tragende vordere Fördererabschnitt mit dem sich rückseitig anschließenden Längenabschnitt des Ladeförderers in etwa waagerechter Ebene derart schwenkbar verbunden, daß der vordere Fördererabschnitt stets in Vorschubrichtung einstellbar ist. Diese Verstellbarkeit ist besonders wichtig für die Abbaustreckenauffahrung bei unregelmäßigen bzw. gestörten Lagerungsverhältnissen, bei denen zahlreiche Kurven durchfahren werden müssen. Durch diese Ausbildung der Streckenvortriebsmaschine ist es möglich, durch einfache Verstellung des die Schneidwerkzeuge tragenden vorderen Fördererabschnittes die Richtung des Führungskanals dem jeweiligen Verlauf der Lagerstätte anzupassen.According to a further feature of the invention, the one carrying the tools front conveyor section with the longitudinal section adjoining it at the rear of the loading conveyor in an approximately horizontal plane so pivotally connected that the front conveyor section is always adjustable in the feed direction. This adjustability is particularly important for the excavation of the excavation route in the case of irregular or disturbed ones Storage conditions in which numerous curves have to be negotiated. By this training of the tunneling machine is possible by simple adjustment of the front conveyor section carrying the cutting tools, the direction of the To adapt the guide channel to the respective course of the deposit.

Bei einer Abbau- und Lademaschine (»The Institution of Mining Engineers, Transactions«, Band 111, 1952, S. 175) mit einem heb- und senkbaren, mit mehreren nebeneinander angeordneten Schrämketten ausgerüsteten Schrämkopf ist es bekannt, den Schrämkopf gegenüber dem nachgeschalteten Ladeförderer in etwa waagerechter Ebene schwenkbar zu lagern. Es handelt sich jedoch hierbei um eine Abbaumaschine, bei welcher durch Heben und Senken bzw. Schwenken des Schrämkopfes die anstehende Kohle über die gesamte Flözmächtigkeit hereingewonnen und durch die umlaufenden Schrämketten in den nachgeschalteten Ladeförderer aufgegeben wird.In the case of a mining and loading machine (»The Institution of Mining Engineers, Transactions ", Volume 111, 1952, p. 175) with one that can be raised and lowered, with several side by side arranged cutting chains equipped cutting head it is known the cutter head is approximately more horizontal than the downstream loading conveyor Can be pivoted on the plane. However, this is a mining machine, in which by lifting and lowering or pivoting the cutter head the pending Coal gained over the entire thickness of the seam and through the surrounding ones Cutting chains is fed into the downstream loading conveyor.

Die den Führungskanal herstellenden Werkzeuge der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Streckenvortriebsmaschine können mit der vom Fördermittel mitgenommenen Umkehrwelle des Aufgabe-Auslegers getrieblich gekuppelt sein. In diesem Falle ist ein besonderer Antriebsmotor für die stirnseitig des Aufgabe-Auslegers vorgesehenen Bohrwerkzeuge nicht erforderlich. Da der Ladeförderer beim Vorbohren des Führungskanals nur wenig belastet ist, steht während dieses Arbeitsvorganges nahezu die gesamte Antriebsenergie des Förderantriebs für den Antrieb der Bohrwerkzeuge zur Verfügung.The tools producing the guide channel according to the invention proposed road tunneling machine can be taken away from the conveyor Reverse shaft of the feed boom be geared coupled. In this case it is a special drive motor is provided for the front end of the feed boom No drilling tools required. As the loading conveyor is pre-drilling the guide channel is only slightly loaded, almost all of it is in place during this work process Drive energy of the conveyor drive for driving the drilling tools is available.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind stirnseitig des Aufgabe-Auslegers zwei im Abstand zueinander angeordnete Schneidköpfe angeordnet, deren Bohrquerschnitte sich im Mittelfeld berühren, vorzugsweise aber überschneiden. Hierdurch läßt sich ein Führungskanal herstellen, der in seiner Querschnittsform dem vorderen Fördererabschnitt gut angepaßt ist.In an expedient embodiment of the invention, the end faces the feed boom has two cutting heads arranged at a distance from one another, whose drilling cross-sections touch in the middle field, but preferably overlap. As a result, a guide channel can be produced which, in its cross-sectional shape is well matched to the front conveyor section.

Bei einer weiteren Ausführungsform finden zwei gelenkig und feststellbar miteinander verbundene Kurzförderer Verwendung, von denen der hintere auf einem Fahrgestell drehbar gelagert ist, wobei der vordere Kurzförderer mit dem auf dem Fahrgestell gelagerten Kurzförderer in senkrechter und waagerechter Ebene schwenkbar verbunden und von diesem aus angetrieben ist. Hierdurch erreicht man eine besonders gute Anpassungsfähigkeit an einen unregelmäßigen Verlauf der Lagerstätte, der zu einem häufigen Wechsel der Richtung und Neigung der Abbaustreckenauffahrung zwingt. Diese Anordnung besitzt weiter den Vorteil, daß trotz der Verwendung von zwei hintereinandergeschalteten Kurzförderern nur ein Fördererantrieb erforderlich ist.In a further embodiment, two articulated and lockable interconnected short conveyors are used, of which the rear is rotatably mounted on a chassis, the front short conveyor being pivotably connected to the short conveyor mounted on the chassis in a vertical and horizontal plane and driven by this. This achieves a particularly good adaptability to an irregular course of the deposit, which forces a frequent change in the direction and inclination of the excavation driveway. This arrangement also has the advantage that, despite the use of two short conveyors connected in series, only one conveyor drive is required.

Bei einer Gewinnungs- und Ladevorrichtung für den Kammerpfeilerbau (USA.-Patentschrift2677537) ist es bekannt, zwei Kurzförderer in etwa waagerechter Ebene schwenkbar und feststellbar miteinander zu verbinden. Der hintere der beiden Kurzförderer isst auf einem Fahrgestell drehbar gelagert, an dessen vorderer Stirnseite oberhalb des vorderen, mit einem gesonderten Antrieb ausgerüsteten Kurzförderers heb- und senkbare Schrämwerkzeuge vorgesehen sind, durch welche das anstehende Mineral über die gesamte Höhe der Abbaukammer hereingewonnen wird.In the case of an extraction and loading device for building chamber piers (USA.-Patent 2677537) it is known to have two short conveyors approximately horizontal Pivotable and lockable level to connect with each other. The back of the two Short conveyor eats rotatably mounted on a chassis, on its front face above the front short conveyor equipped with a separate drive raisable and lowerable cutting tools are provided, through which the pending mineral is recovered over the entire height of the excavation chamber.

Eine besonders einfache Ausführungsform der Erfindung, welche trotzdem eine Anpassung an unregelmäßige Lagerungsverhältnisse gestattet, ergibt sich dadurch, daß der Ladeförderer etwa um die Längsachse des die Bohrwerkzeuge tragenden vorderen Fördererabschnittes schwenkbar ist. Hierdurch ist es in einfacher Weise und ohne die Anschaffungskosten erhöhende Maßnahmen möglich, die Richtung des Führungskanals einem unregelmäßigen Verlauf der Lagerstätte anzupassen. Außerdem ergibt sich hierbei der Vorteil, daß der Ladeförderer stets auf ganzer Länge geradlinig ausgebildet ist, so daß das endlos umlaufende Fördermittel, z. B. bei einem Kratzerförderer die die Mitnehmer tragenden Ketten, in der Ebene des Bodens der Förderrinne keine den Verschleiß und die erforderliche Antriebsenergie erhöhende seitliche Ablenkung erfährt. Bei dieser Ausbildung der Streckenvortriebsmaschine kann der Ladeförderer ferner eine einspurige Unterstützung besitzen, die in dem von den Bohrwerkzeugen hergestellten Führungskanal geführt ist, wobei etwa im oberen Bereich dieser Unterstützung eine nach der Seite ausschwenkbare - gegebenenfalls in der Länge einstellbare - Seitenstütze angelenkt ist. Diese Seitenstütze wird' zweckmäßig ferner so ausgebildet, daß sie von der einen auf die andere Seite des einspurigen Unterstützungsgestells umsetzbar ist.A particularly simple embodiment of the invention, which anyway allows an adjustment to irregular storage conditions, this results in that the loading conveyor about the longitudinal axis of the front carrying the drilling tools Conveyor section is pivotable. This makes it easy and without Measures to increase acquisition costs possible, the direction of the guide channel to adapt to an irregular course of the deposit. It also results here the advantage that the loading conveyor is always straight along its entire length is, so that the endlessly revolving conveyor such. B. with a scraper conveyor the chains carrying the carriers, none in the plane of the bottom of the conveyor trough Lateral deflection increasing wear and the required drive energy learns. With this design of the tunneling machine, the loading conveyor also have a single-track support that is in that of the drilling tools produced guide channel is performed, approximately in the upper area of this support one that can be swiveled out to the side - possibly adjustable in length - Side support is hinged. This side support is expediently designed in such a way that that they move from one side to the other of the single-track support frame is feasible.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Streckenvortriebsmaschine kann in verschiedener Weise zur Anwendung gelangen. So ist es beispielsweise möglich, den Führungskanal für die Aufnahme des Auslegerendes in Höhe der Streckensohle durchzuführen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, diesen Kanal oberhalb der Streckensohle" und zwar im Abstand von derselben, herzustellen, sofern besondere Verhältnisse hierzu Veranlassung geben. Darüber hinaus ermöglicht die erfindungsgemäß vorgeschlagene Streckenvortriebsmaschine jedoch die Durchführung eines besonders zweckmäßigen Verfahrens zum Auffahren von Abbaustrecken, welches darin besteht, daß durch den die Werkzeuge tragenden Aufgabe-Ausleger gleich unterhalb der Streckensohle ein zur Aufnahme des vorderen Auslegerendes dienender Führungskanal gebohrt wird. Diese Verfahrensweise bietet den Vorteil, daß der vordere Fördererabschnitt mit seinem gesamten Querschnitt unterhalb der Streckensohle angeordnet ist, derart, daß bei. der beispielsweise durch Schießarbeit erfolgenden Hereingewinnung des restlichen Streckenquerschnitts der bei weitem größte Teil des hereingewonnenen Haufwerks von dem Ladeförderer abgefördert wird, ohne daß hierzu irgendwelche Handarbeit erforderlich ist. Auch das im Bereich der Streckenstöße unmittelbar auf der Streckensohle liegende Haufwerk braucht bei Anwendung dieses Verfahrens nicht in den Aufgabe-Ausleger des Ladeförderers hineingehoben zu werden, sondern läßt sich ohne großen Kraft- und Arbeitsaufwand in den tiefer liegenden Aufgabeteil des Ladeförderers hineinschieben.The tunneling machine proposed according to the invention can used in various ways. For example, it is possible the guide channel for receiving the end of the jib at the level of the bottom of the track. But there is also the possibility of this channel above the track sole "and at a distance from the same, if there are special circumstances Give cause. In addition, the proposed according to the invention enables Tunneling machine, however, the implementation of a particularly useful method for driving on mining routes, which consists in that the tools load-bearing task boom just below the track sole a to accommodate the front end of the boom serving guide channel is drilled. This procedure offers the advantage that the front conveyor section with its entire cross section is arranged below the track sole, such that at. the example by shooting the remaining cross-section of the track by far the largest part of the recovered debris is carried away by the loading conveyor without any manual work is required. Also in the area The pile of debris lying directly on the floor of the route is required Do not use this procedure lifted into the loading boom of the loading conveyor to become, but can be immersed in the deeper without much effort or effort Push in the lying loading part of the loading conveyor.

In den Fällen, in denen das Flöz die Streckensohle seitlich der Streckenmitte schneidet, ergibt sich die Möglichkeit, den Ladeförderer mit einem Schlitten oder Fahrgestell auf der im Gestein hergestellten Streckensohle zu führen, während der Aufgabe-Ausleger seitlich zur Fahrgestellmitte versetzt im Flöz geführt wird.In those cases in which the seam is the floor of the route to the side of the middle of the route cuts, there is the possibility of using the loading conveyor with a slide or To guide the chassis on the track sole produced in the rock, during the The feed boom is guided in the seam laterally to the center of the chassis.

Bei ausschließlich zum Laden von Haufwerk dienenden Maschinen ist es bekannt, am Kopfende eines Förderers schaufelartige oder mitnehmerartige Elemente zu lagern, welche eine greiferähnliche Bewegung durchführen. Hierbei kann der Antrieb der Greifer vom Förderer abgeleitet sein. Ferner ist es bekannt, Streckenvortriebsmaschinen mitFahrwerken, und zwar auch mit Raupenfahrwerken, auszurüsten.In the case of machines exclusively used for loading debris it is known to shovel-like or driver-like elements at the head end of a conveyor to store, which perform a claw-like movement. Here the drive the gripper must be derived from the conveyor. It is also known, tunneling machines equipped with trolleys, including crawler tracks.

In der Zeichnung ist die Erfindung an mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigt Fig. 1 eine Streckenvortriebsmaschine in der Seitenansicht, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig.4 eine Draufsicht auf das vordere Ende des Aufgabe-Auslegers, mit einem Schneidkopf, Fig. 5 einen Querschnitt zu Fig. 4 unter Veranschaulichung des gebohrten Führungskanals, Fig. 6 eine Draufsicht auf das vordere Ende eines Aufgabe-Auslegers mit zwei im seitlichen Abstand angeordneten Sch,neidköpfen, Fig.7 einen Querschnitt zu Fig. 6 unter Veranschaulichung des gebohrten Führungskanals, Fig. 8 bis 11 verschiedene Ausführungsmöglichkeiten der Streckenvortriebsmaschine in der Draufsicht, Fig. 12 und 13 eine andere Ausführungsform der Streckenvortriebsmaschine mit zwei hintereinandergeschalteten Kurzförderern in der Seitenansicht und Draufsicht, Fig. 14 und 15 eine weitere Ausführungsform der Streckenvortriebsmaschi.ne unter Verwendung eines seitlich schwenkbaren Ladeförderers, und zwar in der Rückansicht und Seitenansicht.In the drawing, the invention is based on several exemplary embodiments illustrated. It shows Fig. 1 a tunneling machine in the side view, FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line III-III of Fig. 2 on a larger scale, Fig. 4 a plan view of the front end of the feed boom, with a cutting head, FIG. 5 shows a cross section to FIG. 4, illustrating it of the drilled guide channel, Fig. 6 is a plan view of the front end of a Feed boom with two laterally spaced cutting heads, Fig. 7 a cross section to FIG. 6 illustrating the drilled guide channel, 8 to 11 different possible embodiments of the tunneling machine in plan view, FIGS. 12 and 13, another embodiment of the tunneling machine with two short conveyors connected in series in the side view and top view, 14 and 15 show a further embodiment of the drifting machine below Use of a laterally swiveling loading conveyor, namely in the rear view and side view.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Ladeförderer 1 mit einem langgestreckten Aufgabe-Ausleger, an dessen vorderem Ende eine Bohrvorrichtung 2 vorgesehen ist. Die Bohrvorrichtung 2 kann ein oder mehrere Schneid- oder Bohrwerkzeuge bzw. Werkzeuggruppen umfassen, wie dies in den Fig. 4 und 6 veranschaulicht ist. Eine mit zwei Schneidköpfen 2 ausgerüstete Bohrvorrichtung wird man zweckmäßig dann verwenden, wenn ein möglichst geringer Querschnitt des Führungskanals bzw. ein möglichst geringer Anfall an Bohrklein erwünscht ist.1 and 2 show a loading conveyor 1 with an elongated one Task boom, at the front end of which a drilling device 2 is provided. The drilling device 2 can have one or more cutting or drilling tools or tool groups as illustrated in FIGS. 4 and 6. One with two cutting heads 2 equipped drilling device will be used appropriately if possible small cross-section of the guide channel or the lowest possible accumulation of cuttings is desirable.

Bei dem in den Fig. 4 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb der Bohrwerkzeuge von der Förderkette 3 aus über ein Zahnradvorgelege 4, welches zweckmäßig durch eine ausrückbare Kupplung 5 mit der Kettennußwelle 6 des Ladeförderers 1 verbunden ist.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 6 takes place the drive of the drilling tools from the conveyor chain 3 via a gear transmission 4, which is expediently connected to the chain sprocket shaft 6 by a disengageable clutch 5 of the loading conveyor 1 is connected.

Am Austragsende des Ladeförderers 1 ist der Antriebsmotor 7 für die Förderkette 3 angeordnet. Von diesem Motor aus erfolgt gleichzeitig über eine Kette 8 der Antrieb des Fahrwerks 9, welches z. B. aus einem Paar von Raupenbändern besteht. Die Übertragung des Antriebs von der Kette 8 auf das Raupenfahrwerk 9 kauen beispielsweise über eine Kurbel oder Schubstange 10 erfolgen. Hierbei ist ein kontinuierlicher oder auch ein schrittweiser Vorschub möglich. Bei dieser Ausführungsform ist für den Antrieb des endlos umlaufenden Fördermittels des Ladeförderers 1, der Bohrwerkzeuge 2 sowie für den Vorschub der gesamten Streckenvortriebsmaschine nur ein Antriebsmotor vorgesehen. Der Ladeförderer 1 ist auf einem Gestell 11 befestigt, welches auf dem Raupenfahrwerk 9 drehbar gelagert ist.The drive motor 7 for the conveyor chain 3 is arranged at the discharge end of the loading conveyor 1. From this engine is carried out simultaneously via a chain 8 of the drive of the chassis 9, which z. B. consists of a pair of caterpillars. The transmission of the drive from the chain 8 to the crawler track 9 chew takes place, for example, via a crank or push rod 10. A continuous or step-by-step feed is possible here. In this embodiment, only one drive motor is provided for driving the endlessly rotating conveyor of the loading conveyor 1, the drilling tools 2 and for the advance of the entire tunneling machine. The loading conveyor 1 is fastened to a frame 11 which is rotatably mounted on the crawler chassis 9.

Wie aus Fig. 1 und 3 ersichtlich, ist die Bohrvorrichtung 2 unterhalb der Sohle 12 der aufzufahrenden Abbaustrecke angesetzt. Das vordere Ende des Ladeförderers 1 ist mit Kufen 13 versehen, welche zugleich der Bohrvorrichtung 2 eine sichere Führung verleihen.As can be seen from FIGS. 1 and 3, the drilling device 2 is below the bottom 12 of the excavation route to be driven. The front end of the loading conveyor 1 is provided with runners 13, which at the same time the drilling device 2 a safe Give leadership.

Wie aus den Fig. 8 bis 11 ersichtlich, kann der Ladeförderer in seinem mittleren Längenbereich mehrere Formstücke 14, 15, 16 und 17 (Schüsse) besitzen. Durch verschiedenartige Anordnung der einzelnen Formstücke kann eine mehr oder weniger große seitliche Auslenkung des Aufgabe-Auslegers und damit auch der Bohrvorrichtung 2 erzielt werden, um den Verlauf des Führungskanals dem Streichen und Einfallen des Flözes anpassen zu können.As can be seen from FIGS. 8 to 11, the loading conveyor can in his have several fittings 14, 15, 16 and 17 (shots) in the middle length range. By arranging the individual fittings in different ways, one can be more or less large lateral deflection of the feed boom and thus also of the drilling device 2 can be achieved to the course of the guide channel the brushing and sinking of the seam to be able to adapt.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eine Ausführungsform der Streckenvortriebsmaschine, welche sich insbesondere zum Auffahren von Abbaustrecken in Flözen mit bogenförmigem bzw. häufig wechselndem Streichen eignet. Der Ladeförderer besteht aus zwei Kurzförderern 18 und 19, die bei 20 gelenkig miteinander verbunden sind und von denen jeder für sich mit einer endlos umlaufenden Mitnehmerkette ausgerüstet ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist nur ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen, welcher sowohl die beiden Kurzförderer 18, 19 als auch das Fahrwerk 9 sowie die Bohrvorrichtung antreibt. Der vordere Kurzförderer 18 ist zur Erzielung einer besseren Führung in einem Block 21 gelagert, der an der Streckensohle verankert ist.FIGS. 12 and 13 show an embodiment of the tunneling machine, which are particularly suitable for driving mining routes in seams with arched or frequently changing painting. The loading conveyor consists of two short conveyors 18 and 19 which are articulated together at 20 and each of which is for is equipped with an endlessly revolving driver chain. Even with this one Embodiment only a common drive motor is provided, which both the two short conveyors 18, 19 as well as the chassis 9 and the drilling device drives. The front short conveyor 18 is to achieve better guidance in stored in a block 21 which is anchored to the track sole.

Bei dem in den Fig. 14 und 15 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ladeförderer 1 etwa um die Längsachse des im Führungskanal befindlichen Fördererabschnittes schwenkbar. Der Ladeförderer weist eine einspurige Unterstützung 22 auf und ist an einer Seite mit einer Stütze 23 versehen. Die einspurige Unterstützung kann aus Kufen, Rädern oder aus einem Kettenband bestehen. Während des Vorschubs ist die gesamte Streckenvortriebsrnaschine gewissermaßen in der Rinne des Führungskanals geführt. Der Vorschub kann auch bei dieser Ausführungsform mittels eines Kettenzuges und/oder eines Zylinders sowie unter Verwendung einer sonstigen beliebigen Vorschubvorrichtung erfolgen. Es ist jedoch auch in diesem Falle möglich, den Vorschub von dem Antriebsmotor des Ladeförderers 1 aus abzuleiten. Die seitliche Stütze 23 kann an der einen oder an der anderen Seite des Ladeförderers 1 angebracht werden. Sie ist ferner seitlich ausschwenkbar und feststellbar oder längenverstellbar ausgebildet, um die seitliche Neigung des Ladeförderers 1 dem Streckenquerschnitt bzw. dem Einfallen des Flözes anzupassen.In the embodiment shown in FIGS. 14 and 15 is the loading conveyor 1 about the longitudinal axis of the conveyor section located in the guide channel pivotable. The loading conveyor has a single-lane support 22 and is provided with a support 23 on one side. The single-lane support can be made from Runners, wheels or a chain band. During the feed is the entire tunneling machine, so to speak, in the channel of the guide channel guided. In this embodiment, too, the advance can be carried out by means of a chain hoist and / or a cylinder and using any other feed device take place. However, it is also possible in this case to control the feed from the drive motor derive the loading conveyor 1 from. The side support 23 can be on the one or be attached to the other side of the loading conveyor 1. It is also to the side Swing out and lockable or adjustable in length to the side Inclination of the loading conveyor 1 depending on the cross-section of the route or the collapse of the seam adapt.

Bei der in Fig. 14 dargestellten Stellung ist der Aufgabe-Ausleger des Ladeförderers 1 zu dem linken Streckenstoß hin ausgeschwenkt. Sofern das Flöz die Streckensohle in der Nähe des anderen Streckenstoßes schneidet, wird die Querstrebe 24 bei 25 mit der parallel zur Neigung des Ladeförderers 1 verlaufenden Stütze 22 verbunden. In diesem Falle wird die Stütze 23 bei 26 angeschlossen und das Aufsteckblech 27 auf die andere Seite der Förderrinne umgesteckt. Durch das Aufsteckblech 27 wird verhindert, daß bei der Schrägstellung des Ladeförderers 1 das Fördergut zur Seite hin abrutscht.In the position shown in Fig. 14, the feed boom is of the loading conveyor 1 swung out to the left-hand section joint. Unless the seam where the track sole intersects near the other track joint, becomes the cross brace 24 at 25 with the support 22 running parallel to the inclination of the loading conveyor 1 tied together. In this case, the support 23 is connected at 26 and the clip-on plate 27 moved to the other side of the conveyor trough. Through the slip-on plate 27 is prevents the material to be conveyed to the side when the loading conveyor 1 is inclined slips down.

Claims (7)

PATENTANSPRCCHI:: 1. Streckenvortriebsmaschine für Abbaustrecken, welche das Haufwerk teilweise maschinell löst und ladet, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale: a) Ein Ladeförderer (1) mit endlosem, umlaufendem Fördermittel besitzt einen langgestreckten, parallel zur Streckensohle (12) und nahe derselben angeordneten Aufgabe-Ausleger; b) das vordere Ende des Aufgabe-Auslegers ist mit in Verlängerung seines Querschnittes angeordneten, maschinell angetriebenen Werkzeugen (2) zur Herstellung eines das Auslegerende aufnehmenden Führungskanals von gegenüber dem Streckenquerschnitt wesentlich kleinerem Oberschnitt ausgerüstet. PATENT APPLICATION :: 1. Drifting machine for excavation drifts, which partially loosens and loads the pile mechanically, characterized by the Combination of the following features: a) A loading conveyor (1) with an endless, revolving Funding has an elongated, parallel to the track bottom (12) and feed boom located near the same; b) the front end of the feed boom is with machine-driven ones arranged in an extension of its cross-section Tools (2) for producing a guide channel receiving the end of the boom Equipped with a significantly smaller top section compared to the cross-section of the track. 2. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Werkzeuge (2) tragende vordere Fördererabschnitt mit dein sich rückseitig anschließenden Längenabschnitt des Ladeförderers (1) in etwa waagerechter Ebene derart schwenkbar verbunden ist. daß der vordere Fördererabschnitt stets in @"orschubrichtung einstellbar ist. 2. tunneling machine according to claim 1, characterized in that the the Front conveyor section carrying tools (2) with the one adjoining it at the rear Longitudinal section of the loading conveyor (1) can be pivoted in this way in an approximately horizontal plane connected is. that the front conveyor section can always be adjusted in the feed direction is. 3. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (2) mit der vom Fördermittel n iitgenoinm-:-nen Umkehrwelle des Aufgabe-Auslegers getrieblich gekuppelt sind. 3. Tunneling machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the tools (2) with the n iitgenoinm -: - nen reversing shaft of the conveyor Task boom are geared coupled. 4. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet. daß stirnseitig des Aufgabe-Auslegers zwei im Abstand zueinander angeordnete Schneidköpfe (2) angeordnet sind, deren Bohrquerschnitte sich im Mittelfeld berühren. vorzugsweise aber überschneiden. 4. Tunneling machine after Claim 1 or one of the following, characterized. that the face of the Task boom two spaced apart cutting heads (2) arranged whose drilling cross-sections touch in the middle field. but preferably overlap. 5. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder einem der folgenden unter Verwendung von zwei gelenkig und feststellbar miteinander verbundenen Kurzförderern, von denen der hintere auf einem Fahrgestell drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Kurzförderer (18) mit dem auf dem Fahrgestell (9) gelagerten Kurzförderer (19) in senkrechter und waagerechter Ebene schwenkbar verbunden und von diesem aus angetrieben ist. 5. tunneling machine according to claim 1 or one of the following using of two articulated and lockable interconnected short conveyors, of which the rear one is rotatably mounted on a chassis, characterized in that that the front short conveyor (18) with the short conveyor mounted on the chassis (9) (19) pivotally connected in the vertical and horizontal plane and from this is driven. 6. Streckenvortriel)srnaschine nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladeförderer (1) etwa um die Längsachse des die Bohrwerkzeuge (2) tragenden vorderen Fördererabschnittes schwenkbar ist. 6. Route advance) machine according to claim 1, 3 or 4, characterized characterized in that the loading conveyor (1) about the longitudinal axis of the drilling tools (2) the supporting front conveyor section is pivotable. 7. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladeförderer (1) eine einspurige Unterstützung (22) besitzt, die in dem von den Bohrwerkzeugen (2) hergestellten Führungskanal geführt ist, und daß etwa im oberen Bereich dieser Unterstützung eine nach der Seite ausschwenkbare - gegebenenfalls in der Länge einstellbare - Seitenstütze (23) angelenkt ist. B. Streckenvortriebsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenstütze (23) von der einen auf die andere Seite des einspurigen Unterstützungsgestells (22) umsetzbar ist. 9. Verfahren zum Auffahren von Abbaustrecken unter Verwendung von Vortriebsmaschinen nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß durch den die Werkzeuge (2) tragenden Aufgabe-Ausleger unmittelbar unterhalb der Streckensohle (12) ein zur Aufnahme des vorderen Auslegerendes dienender Führungskanal gebohrt wird. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ladeförderer (1) mit einem Schlitten oder Fahrgestell (11) auf der im Gestein hergestellten Streckensohle (12) und der Aufgabe-Ausleger seitlich zur Fahrgestellmitte versetzt im Flöz gefwhrt werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 885 533; USA.-Patentschriften Nr. 2 674 364, 2 677 537 Zeitschrift »Glückauf« vom B. Mai 1954, S.502, Abb. 27; Zeitschrift »Bergbau-Rundschau«, 1951, S.393; »Zeitschrift des Vereins Deutscher Ingenieure« vom 15. April 1922, S.379, Abb. 12; »Zeitschrift für das Berg-, Hütten- und Salinenwesen«, 1940, S. 11, Abb. 18; Zeitschrift »The Institution of Mining Engineers, Transactions«. Januar 1952, Bd. 111, S. 175, Abb. 1; Zeitschrift »The Collierv Guardian« vom 26. März 1953, S. 395.7. tunneling machine according to claim 6, characterized in that the loading conveyor (1) has a single-track support (22) which is guided in the guide channel produced by the drilling tools (2), and that approximately in the upper region of this support one to the side pivotable - possibly adjustable in length - side support (23) is articulated. B. tunneling machine according to claim 7, characterized in that the side support (23) can be moved from one side to the other of the single-track support frame (22). 9. A method for driving mining roads using tunneling machines according to claim 1 or one of the following, characterized in that a guide channel serving to receive the front end of the boom is drilled through the task boom carrying the tools (2) directly below the track sole (12) will. 10. The method according to claim 9, characterized in that the loading conveyor (1) with a carriage or chassis (11) on the track sole (12) made in the rock and the feed boom are laterally offset to the center of the chassis in the seam. Documents considered: German Patent No. 885 533; USA.-Patent No. 2,674,364, 2,677,537 magazine "Glückauf" from May 8, 1954, p.502, fig. 27; "Bergbau-Rundschau" magazine, 1951, p.393; "Journal of the Association of German Engineers" from April 15, 1922, p.379, fig. 12; "Zeitschrift für das Berg-, Hütten- und Salinenwesen", 1940, p. 11, fig. 18; Journal "The Institution of Mining Engineers, Transactions". January 1952, vol. 111, p. 175, fig. 1; "The Collierv Guardian" magazine, March 26, 1953, p. 395.