DE10347189B4 - Hydraulic unit with integrated sensor device - Google Patents

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Abstract

Hydraulikaggregat, umfassend eine hydraulische Einheit (2, 3), ein Steuergerät (4) und eine Sensorvorrichtung (5), wobei das Hydraulikaggregat wenigstens drei Befestigungspunkte (7, 8, 9) zur Befestigung an einer Halterung (10) aufweist und die Befestigungspunkte (7, 8, 9) eine Ebene (E) aufspannen, welche nahe einem Schwerpunkt (S) des Hydraulikaggregats angeordnet ist.Hydraulic Power Unit comprising a hydraulic unit (2, 3), a control unit (4) and a sensor device (5), wherein the hydraulic unit at least three attachment points (7, 8, 9) for attachment to a holder (10) and the attachment points (7, 8, 9) have a plane (E) span, which near a center of gravity (S) of the hydraulic unit is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydraulikaggregat mit einer integrierten Sensorvorrichtung, welches insbesondere in Fahrdynamiksystemen und Bremssystemen von Fahrzeugen verwendet wird.The The present invention relates to a hydraulic unit with an integrated Sensor device, which in particular in driving dynamics systems and braking systems used by vehicles.

Bei Fahrdynamiksystemen, wie z.B. elektronischen Stabilitätsprogrammen (ESP) wird ein Regelsystem in das Bremssystem und den Antriebsstrang des Fahrzeugs integriert, um insbesondere das seitliche Ausbrechen des Fahrzeugs zu verhindern. Bekannte ESP-Systeme weisen eine Steuereinheit und eine Hydraulikeinheit sowie eine Vielzahl von Sensoren auf. Die Hydraulikeinheit umfasst üblicherweise eine Pumpe und ein Antriebselement sowie darin befindliche Ventile und Drosseln, um in entsprechender Weise Bremsdruck an einzelnen Rädern auszuüben. Als Sensoren sind üblicherweise ein Lenkradwinkelsensor, ein Drehratensensor (Giergeschwindigkeitssensor) und ein Querbeschleunigungssensor vorgesehen. Der Drehratensensor und der Querbeschleunigungssensor sind üblicherweise in der Mitte des Fahrzeugs angeordnet. Mit zunehmender Verkleinerung von Elektronikbauteilen wurde es auch möglich, das Steuergerät sehr kompakt zu gestalten, so dass dieses üblicherweise unmittelbar am Hydraulikaggregat befestigt ist. Dieses kombinierte Steuer- und Hydraulikaggregat wird über eine Halteplatte an anderen Bauteilen des Fahrzeugs befestigt. Hierbei werden zwischen dem Hydraulikaggregat und dem Halter Dämpfungselemente angeordnet, um insbesondere einen durch den Betrieb des Hydraulikaggregats verursachten Körperschall zu dämpfen. Bei den bisher verwendeten Halterungen hat jedoch die Art der Aufhängung zur Folge, dass extern auf den Halter aufgebrachte Beschleunigungen, wie z.B. von der Fahrbahn, dem Chassis, usw. und auch intern erzeugte Beschleunigungen, wie z.B. vom Motor oder Ventilen, in Torsionsbewegungen des Hydraulikaggregats resultieren. Diese Torsionsbewegungen des Hydraulikaggregats können auch durch die bekannten verwandten Dämpfungselemente zwischen Hydraulikaggregat und Halter nicht in ausreichender Weise eliminiert werden.at Driving dynamics systems, such as electronic stability programs (ESP) is a control system in the brake system and the powertrain integrated into the vehicle, in particular the lateral breaking out to prevent the vehicle. Known ESP systems have a control unit and a hydraulic unit and a plurality of sensors. The hydraulic unit usually includes a pump and a drive element and valves therein and throttling, to correspondingly brake pressure to individual wheels exercise. As sensors are usually a Steering wheel angle sensor, yaw rate sensor (yaw rate sensor) and a lateral acceleration sensor. The rotation rate sensor and the lateral acceleration sensor are usually in the middle of the Vehicle arranged. With increasing miniaturization of electronic components it was also possible the control unit very compact, so that this usually directly on Hydraulic unit is attached. This combined control and Hydraulic unit is over a holding plate attached to other components of the vehicle. in this connection be between the hydraulic unit and the holder damping elements arranged, in particular one by the operation of the hydraulic unit caused structure-borne noise too dampen. In the brackets used so far, however, the type of suspension for Consequence that externally applied to the holder accelerations, such as. from the roadway, the chassis, etc. and also internally generated Accelerations, e.g. from the engine or valves, in torsional movements of the hydraulic unit result. These torsional movements of the Hydraulic unit can also by the known related damping elements between the hydraulic unit and holders are not sufficiently eliminated.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass es sowohl ein Steuergerät als auch eine Sensorvorrichtung umfasst. Dies wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, dass das Hydraulikaggregat wenigstens drei Befestigungspunkte zur Befestigung an einer Halterung aufweist. Die wenigstens drei Befestigungspunkte spannen eine Ebene auf, welche nahe eines Schwerpunktes des Hydraulikaggregats angeordnet ist. Durch diese erfindungsgemäße Maßnahme ist es möglich, dass die Sensorvorrichtungen am Hydraulikaggregat angeordnet werden, da durch diese Befestigung des Hydraulikaggregats eine Minimierung von Torsionsbewegungen des Hydraulikaggregats als Folge von linearen Beschleunigungen resultiert. Dadurch wird eine signifikante Reduzierung von Störsignalen am Hydraulikaggregat erreicht, so dass eine Anordnung von Sensorvorrichtungen am Hydraulikaggregat möglich ist.The inventive hydraulic unit with the features of claim 1, in contrast, the Advantage that it is both a controller and a sensor device includes. This is inventively characterized allows that the hydraulic unit at least three attachment points to Attachment to a holder. The at least three attachment points clamp a plane close to a center of gravity of the hydraulic power unit is arranged. By this measure according to the invention, it is possible that the sensor devices are placed on the hydraulic unit, because by this attachment of the hydraulic unit minimization of torsional movements of the hydraulic unit as a result of linear Accelerations results. This will be a significant reduction of interfering signals achieved on the hydraulic unit, so that an array of sensor devices possible on the hydraulic unit is.

Dadurch kann erfindungsgemäß ein kompaktes Hydraulikaggregat mit integrierten Sensorvorrichtungen bereitgestellt werden, welches insbesondere auch kostengünstig herstellbar ist und einfach montierbar ist. Die erfindungsgemäße Maßnahme macht es somit zum ersten Mal möglich, Sensorvorrichtungen direkt am Hydraulikaggregat anzuordnen.Thereby can according to the invention a compact Hydraulic unit provided with integrated sensor devices be, which is particularly inexpensive to produce and easy to install is. The measure according to the invention makes it is thus possible for the first time To arrange sensor devices directly on the hydraulic unit.

Durch eine Anordnung von Dämpfungselementen zwischen dem Hydraulikaggregat und dem Halter kann dabei weiterhin die Anforderung hinsichtlich einer Dämpfung von durch den Betrieb des Hydraulikaggregats verursachtem Körperschall erfüllt werden.By an arrangement of damping elements between the hydraulic unit and the holder can continue the requirement for damping by the operation the hydraulic unit caused structure-borne noise are met.

Der Schwerpunkt des Hydraulikaggregats wird dabei unter Berücksichtigung aller am Hydraulikaggregat vorhandenen Bauteile, insbesondere einem Motor des Hydraulikaggregats und einem Steuergerät, bestimmt.Of the Focus of the hydraulic unit is taking into account all existing on the hydraulic unit components, in particular a Motor of the hydraulic unit and a control unit, determined.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The under claims show preferred developments of the invention.

Besonders bevorzugt ist die durch wenigstens drei Befestigungspunkte aufgespannte Ebene maximal 10 mm vom Schwerpunkt des Hydraulikaggregats entfernt aufgespannt. Die dabei eventuell auftretenden Störsignale bleiben innerhalb eines annehmbaren Toleranzbereichs, so dass sich keine negativen Auswirkungen auf die Sensorvorrichtungen am Hydraulikaggregat ergeben.Especially Preferably, the spanned by at least three attachment points Level at a maximum of 10 mm from the center of gravity of the hydraulic power pack clamped. The possible interference signals remain within an acceptable tolerance, so that no negative Affect the sensor devices on the hydraulic unit.

Besonders bevorzugt liegt der Schwerpunkt des Hydraulikaggregats jedoch unmittelbar in der durch die Befestigungspunkte aufgespannten Ebene, so dass Störungen für die Sensorvorrichtungen minimiert sind. Besonders bevorzugt sind die Sensorvorrichtungen ebenfalls in der durch die Befestigungspunkte aufgespannte Ebene angeordnet.Especially However, the center of gravity of the hydraulic unit is preferably located directly in the plane spanned by the attachment points, so that disorders for the Sensor devices are minimized. Particularly preferred are the Sensor devices also in the through the attachment points arranged spanned level.

Vorzugsweise ist ein Gehäuse des Hydraulikaggregats derart aufgebaut, dass es mehrere Seitenflächen aufweist und die Befestigungspunkte zur Befestigung des Hydraulikaggregats sind an zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen angeordnet. Wenn beispielsweise drei Befestigungspunkte vorgesehen sind, können zwei Befestigungspunkte an einer Seitenfläche des Gehäuses und ein Befestigungspunkt an der gegenüberliegenden Seitenfläche angeordnet werden. Dabei sind die drei Befestigungspunkte besonders bevorzugt derart angeordnet, dass ihre gedachten Verbindungslinien ein gleichschenkliges Dreieck bilden.Preferably, a housing of the hydraulic unit is constructed such that it has a plurality of side surfaces and the attachment points for attachment of the hydraulic unit are arranged on two opposite side surfaces. For example, if three attachment punk te are provided, two attachment points can be arranged on a side surface of the housing and an attachment point on the opposite side surface. In this case, the three attachment points are particularly preferably arranged such that their imaginary connecting lines form an isosceles triangle.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind die Befestigungspunkte des Hydraulikaggregats an zwei einander benachbarten Seitenflächen des Gehäuses angeordnet.According to one Another preferred embodiment of the present invention the attachment points of the hydraulic unit to two adjacent faces of the housing arranged.

Gemäß einer noch anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Hydraulikaggregat derart aufgebaut, dass an einer Seitenfläche des Gehäuses genau ein Befestigungspunkt angeordnet ist.According to one Still another preferred embodiment of the invention is the hydraulic unit constructed such that on a side surface of the housing exactly one attachment point is arranged.

Besonders bevorzugt weist das Hydraulikaggregat vier Befestigungspunkte oder mehr Befestigungspunkte auf.Especially Preferably, the hydraulic unit has four attachment points or more attachment points.

Um ein besonders kompaktes Hydraulikaggregat bereitzustellen, ist die Sensorvorrichtung vorzugsweise in das Steuergerät des Hydraulikaggregats integriert.Around To provide a particularly compact hydraulic unit is the Sensor device preferably integrated in the control unit of the hydraulic unit.

Besonders bevorzugt ist die Sensorvorrichtung ein Inertialsensor, insbesondere ein Drehratensensor und/oder ein Beschleunigungssensor.Especially Preferably, the sensor device is an inertial sensor, in particular a rotation rate sensor and / or an acceleration sensor.

Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat wird vorzugsweise in Fahrdynamiksystemen, insbesondere in elektronischen Stabilitätsprogrammen (ESP) und/oder in elektrohydraulischen Bremssystemen (EHB) verwendet. Weiter bevorzugt werden mindestens zwei Beschleunigungssensoren verwendet. Diese Beschleunigungssensoren sind zueinander um 90° verdreht angeordnet, sodass Beschleunigungen/Verzögerungen in einer XY-Ebene aufgenommen werden können. Dabei nimmt ein Sensor vorzugsweise die Querbeschleunigungen des Fahrzeugs auf. Dadurch besteht weiterhin die Möglichkeit, dass das Hydraulikaggregat in der von den beiden Beschleunigungssensoren aufgespannten Ebene in einem frei wählbaren Winkel anzuordnen. Die wirkliche Beschleunigung in X- bzw. Y-Richtung kann durch Vektorzerlegung mit dem bekannten Verdrehwinkel errechnet werden. Dadurch ergibt sich für die Fahrzeughersteller bezüglich des Einbaues des Hydraulikaggregats ein zusätzlicher Freiheitsgrad, da das Hydraulikaggregat in der XY-Ebene gedreht eingebaut werden kann und damit evtl. vorhandene Platzprobleme gelöst werden können.The inventive hydraulic unit is preferably in driving dynamics systems, in particular in electronic Stability Programs (ESP) and / or in electrohydraulic brake systems (EHB). At least two acceleration sensors are also preferred uses. These acceleration sensors are rotated by 90 ° to each other arranged so that accelerations / decelerations in an XY plane can be included. In this case, a sensor preferably takes the lateral accelerations of the Vehicle up. As a result, there is still the possibility that the hydraulic unit in the plane spanned by the two acceleration sensors in a freely selectable To arrange the angle. The real acceleration in the X or Y direction can be calculated by vector decomposition with the known twist angle become. This results in for the vehicle manufacturers the installation of the hydraulic unit an additional degree of freedom, since the Hydraulic unit can be installed rotated in the XY plane and thus possibly existing space problems can be solved.

Es sei weiterhin angemerkt, dass am erfindungsgemäßen Hydraulikaggregat eine Vielzahl von Befestigungspunkten vorgesehen werden kann, wobei je nach Fahrzeughersteller unterschiedliche Befestigungspunkte verwendet werden können. Dadurch kann die Variantenanzahl für das Gehäuse deutlich reduziert werden. Dabei muss jeweils nur die Randbedingung beachtet werden, dass vom Fahrzeughersteller wenigstens drei Befestigungspunkte verwendet werden, welche eine Ebene aufspannen, welche nahe des Schwerpunkts des gesamten Hydraulikaggregats liegt. Somit müssen nicht notwendigerweise alle am Hydraulikaggregat vorgesehenen Befestigungspunkte in der Ebene liegen, es genügt, wenn immer drei Befestigungspunkte eine Ebene aufspannen, welche nahe des Schwerpunkts des Hydraulikaggregats angeordnet ist bzw. welche den Schwerpunkt des Hydraulikaggregats mit umfasst.It It should also be noted that the hydraulic unit according to the invention a Variety of attachment points can be provided, each used different vehicle mounting points by vehicle manufacturers can be. As a result, the number of variants for the housing can be significantly reduced. In each case only the boundary condition must be considered, that of Vehicle manufacturer used at least three attachment points which span a plane close to the center of gravity the entire hydraulic unit is located. Thus, not necessarily all provided on the hydraulic unit attachment points in the Lie flat, it is enough if always three attachment points span a plane which is close the center of gravity of the hydraulic unit is arranged or which includes the center of gravity of the hydraulic unit with.

Zeichnungdrawing

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. In der Zeichnung ist:following With reference to the drawing, an embodiment of the present invention described. In the drawing is:

1 eine schematische Seitenansicht eines Hydraulikaggregats gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 1 a schematic side view of a hydraulic unit according to a first embodiment of the present invention, and

2 eine schematische, perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Hydraulikaggregats. 2 a schematic, perspective view of the in 1 shown hydraulic unit.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In den 1 und 2 ist ein Hydraulikaggregat gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Wie in 1 gezeigt, umfasst das Hydraulikaggregat eine eigentliche Hydraulikeinheit bestehend aus einem im Wesentlichen quaderförmigen Gehäuse 2 und einem in einem zylinderförmigen (topfförmigen) Gehäuse angeordneten Motor 3. Weiterhin umfasst das Hydraulikaggregat 1 ein Steuergerät 4 mit einem elektrischen Steckanschluss 6 (vgl. 2). Im Steuergerät 4 ist ein Drehratensensor 5 integriert.In the 1 and 2 a hydraulic unit according to a first embodiment of the present invention is shown. As in 1 shown, the hydraulic unit comprises an actual hydraulic unit consisting of a substantially cuboid housing 2 and a motor arranged in a cylindrical (pot-shaped) housing 3 , Furthermore, the hydraulic unit includes 1 a control unit 4 with an electrical plug connection 6 (see. 2 ). In the control unit 4 is a rotation rate sensor 5 integrated.

Im Gehäuse 2 des Hydraulikaggregats ist die Pumpe sowie Ventile, Drosseln, Leitungsanschlüsse und weitere hydraulische Einrichtungen zur Bereitstellung der hydraulischen Funktionen angeordnet.In the case 2 the hydraulic unit is the pump and valves, throttles, line connections and other hydraulic devices arranged to provide the hydraulic functions.

Wie insbesondere aus 2 ersichtlich ist, ist das Hydraulikaggregat 1 über drei Befestigungspunkte 7, 8, 9 an einer Halterung 10 befestigt. Wie aus 1 ersichtlich ist, ist die Halterung 10 im Wesentlichen aus U-förmig angeordneten Blechen gebildet. Die Halterung 10 ist selbst an einem anderen Bauteil eines Fahrzeugs befestigt, was aus Übersichtlichkeitsgründen in den Figuren nicht dargestellt ist. Zur Dämpfung von Körperschall, welcher durch den Betrieb des Motors 2 und durch Schaltvorgänge in der Hydraulik entstehen kann, sind zwischen dem Gehäuse 2 und der Halterung 10 Dämpfungselemente 11 zum Dämpfen und Absorbieren des Körperschalls angeordnet.As in particular from 2 it can be seen is the hydraulic unit 1 over three attachment points 7 . 8th . 9 on a bracket 10 attached. How out 1 it can be seen, is the holder 10 formed essentially of U-shaped sheets. The holder 10 is itself attached to another component of a vehicle, which is not shown for clarity in the figures. To dampen structure-borne noise caused by the operation of the engine 2 and by switching operations in which hydraulics can arise are between the housing 2 and the holder 10 damping elements 11 arranged for damping and absorbing the structure-borne noise.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, bilden die drei Befestigungspunkte 7, 8, 9 eine Ebene E. In dieser Ebene E ist der Gesamtschwerpunkt S des Hydraulikaggregats, umfassend das Gehäuse 2, den Motor 3 und das Steuergerät 4, angeordnet. Diese Anordnung des Schwerpunkts in der Ebene E der Befestigungspunkte 7, 8, 9 minimiert Torsionsbewegungen des Hydraulikaggregats 1, so dass es möglich ist, am Hydraulikaggregat 1 einen Drehratensensor 5 anzuordnen. Somit wird erfindungsgemäß eine signifikante Reduzierung von Störsignalen im Nutzband des Drehratensensors erreicht. Die Dämpfungselemente 11 werden hinsichtlich ihrer Steifigkeit und sonstigen physikalischen Parametern so ausgewählt, dass ein Optimum aus möglichst hoher Resonanzfrequenz und möglichst niedriger Resonanzüberhöhung einerseits und geringen Geräuschen andererseits erreicht wird. Die für die Aufhängung des Hydraulikaggregats 1 verwendete Halterung 10 muss ihrerseits selbst möglichst steif sein, um nicht selbst Resonanzerscheinungen im niedrigen Frequenzbereich, insbesondere bis 50 Hz, aufzuweisen. Zur Versteifung sind deshalb in den Ecken dreieckige Versteifungselemente 15 angeordnet.As in particular from 1 can be seen form the three attachment points 7 . 8th . 9 a plane E. In this plane E is the overall center of gravity S of the hydraulic power unit comprising the housing 2 , the engine 3 and the controller 4 arranged. This arrangement of the center of gravity in the plane E of the attachment points 7 . 8th . 9 minimizes torsional movements of the hydraulic unit 1 , so that it is possible on the hydraulic unit 1 a rotation rate sensor 5 to arrange. Thus, according to the invention, a significant reduction of interference signals in the useful band of the rotation rate sensor is achieved. The damping elements 11 are selected with regard to their rigidity and other physical parameters so that an optimum of the highest possible resonant frequency and the lowest possible resonance peak on the one hand and low noise on the other hand is achieved. The for the suspension of the hydraulic unit 1 used bracket 10 For its part, it must itself be as stiff as possible in order not to exhibit resonance phenomena in the low frequency range, in particular up to 50 Hz. For stiffening are therefore in the corners triangular stiffening elements 15 arranged.

Wie aus 2 ersichtlich ist, sind am Gehäuse 2 des Hydraulikaggregats 1 an einer Seitenfläche weitere Befestigungspunkte 12, 13, 14 vorgesehen. Auch an der nicht dargestellten, gegenüberliegenden Seite sind weitere Befestigungspunkte angeordnet. Dieses Vorsehen einer Vielzahl von Befestigungspunkten an allen Seitenflächen des Gehäuses 2 ermöglicht es, dass das Hydraulikaggregat 1 als Standardbauteil für unterschiedliche Fahrzeughersteller hergestellt werden kann, welche ihrerseits eine entsprechende Halterung entsprechend den in ihrem Motorraum oder Unterboden vorhandenen geometrischen Abmessungen konstruieren können. Alle Befestigungspunkte sind dabei derart angeordnet, dass bei Auswahl von drei Befestigungspunkten der Vielzahl von Befestigungspunkten immer eine Ebene aufgespannt wird, welche entweder den Schwerpunkt S enthält oder nahe am Schwerpunkt S aufgespannt ist. Dadurch kann insbesondere die Variantenzahl für das Hydraulikaggregat verringert werden und somit die Herstellungskosten signifikant gesenkt werden.How out 2 it can be seen, are on the housing 2 of the hydraulic unit 1 on a side surface further attachment points 12 . 13 . 14 intended. Also on the opposite side, not shown, further attachment points are arranged. This provision of a plurality of attachment points on all side surfaces of the housing 2 allows the hydraulic unit 1 can be manufactured as a standard component for different vehicle manufacturers, which in turn can construct a corresponding bracket according to the present in their engine compartment or subfloor geometric dimensions. All attachment points are arranged such that upon selection of three attachment points of the plurality of attachment points always a plane is spanned, which either contains the center of gravity S or is clamped close to the center of gravity S. As a result, in particular the number of variants for the hydraulic unit can be reduced and thus the production costs can be significantly reduced.

Es sei angemerkt, dass auch weitere Sensorvorrichtungen, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor zur Erfassung einer Beschleunigung bzw. einer Verzögerung, am Hydraulikaggregat bzw. in das Steuergerät 4 integriert werden können.It should be noted that other sensor devices, such as an acceleration sensor for detecting an acceleration or a deceleration, on the hydraulic unit or in the control unit 4 can be integrated.

Das erfindungsgemäße Hydraulikaggregat 1 wird insbesondere bei elektronischen Stabilitätssystemen und bei elektrohydraulischen Bremssystemen verwendet. Durch die Anordnung des Drehratensensors 5 im Steuergerät 4 verringern sich somit auch die Montagekosten für derartige Systeme, da im Stand der Technik bisher die Sensoren stets separat am Fahrzeug montiert werden mussten. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Befestigungspunkte ist es somit erstmals möglich, Sensorvorrichtungen unmittelbar in das Hydraulikaggregat und insbesondere in das Steuergerät zu integrieren.The hydraulic unit according to the invention 1 is used in particular in electronic stability systems and in electrohydraulic brake systems. By the arrangement of the rotation rate sensor 5 in the control unit 4 thus reduce the cost of installation for such systems, since in the prior art so far, the sensors always had to be mounted separately on the vehicle. The inventive arrangement of the attachment points, it is thus possible for the first time to integrate sensor devices directly into the hydraulic unit and in particular in the control unit.

Claims (10)

Hydraulikaggregat, umfassend eine hydraulische Einheit (2, 3), ein Steuergerät (4) und eine Sensorvorrichtung (5), wobei das Hydraulikaggregat wenigstens drei Befestigungspunkte (7, 8, 9) zur Befestigung an einer Halterung (10) aufweist und die Befestigungspunkte (7, 8, 9) eine Ebene (E) aufspannen, welche nahe einem Schwerpunkt (S) des Hydraulikaggregats angeordnet ist.Hydraulic unit comprising a hydraulic unit ( 2 . 3 ), a control device ( 4 ) and a sensor device ( 5 ), wherein the hydraulic unit at least three attachment points ( 7 . 8th . 9 ) for attachment to a holder ( 10 ) and the attachment points ( 7 . 8th . 9 ) span a plane (E), which is arranged near a center of gravity (S) of the hydraulic unit. Hydraulikaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebene (E) maximal 10 mm vom Schwerpunkt (S) des Hydraulikaggregats entfernt aufgespannt ist.Hydraulic unit according to claim 1, characterized that the plane (E) maximum 10 mm from the center of gravity (S) of the hydraulic unit is stretched away. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwerpunkt (S) des Hydraulikaggregats in der Ebene (E) liegt.Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the center of gravity (S) of the hydraulic unit lies in the plane (E). Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (2) der hydraulischen Einheit mehrere Seitenflächen aufweist und die Befestigungspunkte (7, 8, 9) an zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen des Gehäuses (2) angeordnet sind.Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that a housing ( 2 ) of the hydraulic unit has a plurality of side surfaces and the attachment points ( 7 . 8th . 9 ) on two opposite side surfaces of the housing ( 2 ) are arranged. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungspunkte (7, 8, 9) an zwei einander benachbarten Seitenflächen des Gehäuses (2) angeordnet sind.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the attachment points ( 7 . 8th . 9 ) on two adjacent side surfaces of the housing ( 2 ) are arranged. Hydraulikaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Seitenfläche des Gehäuses (2) jeweils genau ein Befestigungspunkt angeordnet ist.Hydraulic unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that on a side surface of the housing ( 2 ) exactly one attachment point is arranged in each case. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydraulikaggregat vier oder mehr Befestigungspunkte umfasst.Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the hydraulic unit has four or more attachment points includes. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (5) in das Steuergerät (4) integriert ist.Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 5 ) in the control unit ( 4 ) is integrated. Hydraulikaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (5) ein Inertialsensor, ein Drehratensensor und/oder wenigstens ein Beschleunigungssensor ist.Hydraulic unit according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 5 ) An inertial sensor, a rotation rate sensor and / or at least one acceleration sensor. Verwendung eines Hydraulikaggregats nach einem der Ansprüche 1 bis 9 in einem Fahrdynamikregelungssystem und/oder einem elektrohydraulischen Bremssystem für Fahrzeuge.Use of a hydraulic unit according to one of claims 1 to 9 in a vehicle dynamics control system and / or an electro-hydraulic Brake system for Vehicles.
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