DE10345488B3 - Detecting overshoot sheets in printing machine involves generating output signal if sheet speed exceeds feeder transport speed, triggering warning signal and measures to stop overshoot sheet and feeder through machine controller - Google Patents

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Abstract

The method involves using an acceleration sensor (4) on feeders of the printing machine, detecting movement in the transport direction of the sheet following the sheet moving into the first printing mechanism, generating an output signal as soon as the sheet speed exceeds the transport speed of the feeder and triggering a warning signal and measures to stop the overshoot sheet and the feeder through the machine controller. An independent claim is also included for the following: (a) a device for detecting overshoot sheets in printing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen an Anlegern von Bogendruckmaschinen.The The invention relates to a method and a device for detection overdrafts to investors from sheetfed presses.

Auf Schuppenanlegern von Bogendruckmaschinen werden die einzeln von einem Stapel geförderten Bogen in Schuppenformation abgelegt, wobei das Bogenende des jeweils vorhergehenden Bogens über dem Bogenanfang des nachfolgenden Bogens liegt. Die Schuppenformation wird kontinuierlich in Richtung auf eine Anlegelinie gefördert, wobei der jeweils vordere Bogen an vorderen Anschlägen (Vordermarken) ausgerichtet und dann durch seitliches Verschieben an Seitenmarken in eine definierte Einzugsposition gebracht wird, um danach einzeln auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und in das erste Druckwerk eingezogen zu werden. Insbesondere bei adhäsiven oder elektrostatisch sensiblen Bedruckstoffen, wie z.B. Kunststofffolien oder beschichteten Papieren, kommt es dabei immer wieder zu Problemen beim Vereinzeln der Bogen infolge der Haftung übereinanderliegender Bogen, so dass zwei oder mehrere Bogen übereinander liegen bleiben und nicht vollständig schuppenförmig vereinzelt werden (Bildung von Doppel- oder Mehrfachbogen) oder zum Mitreißen des nachfolgenden, erst in die Vordermarken einlaufenden Bogens mit dem bereits abziehenden, in das erste Druckwerk einlaufenden Bogen (Überschießbogen). In beiden Fällen können durch das gleichzeitige Einziehen mehrerer Bogen in die Druckzone Druckstörungen und Druckmaschinenschäden verursacht werden.On Schuppenanlegern of sheet-fed presses are individually from a stack sponsored Arches filed in dandruff formation, with the end of the bow of each previous arc over the beginning of the bow of the subsequent bow is. The scaly formation is continuously promoted towards a landing line, where each front bow aligned with front stops (front marks) and then by moving laterally to side marks in a defined Feeding position is brought to then individually on machine speed accelerated and fed into the first printing unit. Especially at adhesive or electrostatically sensitive substrates, e.g. Plastic films or coated papers, it always comes back to problems when separating the sheets due to the adhesion of superimposed sheets, so that two or more sheets are on top of each other lie down and not completely imbricated isolated (formation of double or multiple sheets) or to thrill of the following, only in the front marks incoming bow with the already withdrawing, entering the first printing unit Bow (overflow bow). In both cases can by simultaneously feeding several sheets into the print zone pressure disturbances and printing machine damage caused.

Zur Erfassung von Doppel- oder Mehrfachbogen ist es bekannt, Doppelbogenkontrolleinrichtungen (DBK) im Bereich des Schuppenstromes oder der Anlegelinie einzusetzen, die die Bogenzufuhr zur Druckmaschine unterbrechen, sobald ein Doppel- oder Mehrfachbogen detektiert wird.to Detection of double or multiple sheets is known, double sheet control devices (DBK) in the area of the shingled stream or the laying line, which interrupt the sheet feed to the printing press, as soon as a double or Multiple arc is detected.

DBK sind optische, kapazitive oder Ultraschall-Transmissionsmessgeräte, die die lokale Bedruckstoffdicke am Messort zu bestimmten Zeitpunkten erfassen, oder mechanische Abtastrollen ( DE 100 33 638 A1 ), die die Oberflächenkontur der sich zur Anlegelinie bewegenden, geschuppt liegenden Bogen abtasten. Aus der DE-PS 30 15 297 ist eine getaktete DBK vor der Anlegelinie bekannt, die im Zeitpunkt der Bogenankunft an den Vordermarken prüft, ob die Materi alstärke des ankommenden Bogens einem Einfachbogen oder mehreren übereinanderliegenden Bogen entspricht.DBK are optical, capacitive or ultrasonic transmission measuring devices that detect the local substrate thickness at the measuring location at certain times, or mechanical cam followers ( DE 100 33 638 A1 ) which scan the surface contour of the scalloped arc moving to the lay-up line. From DE-PS 30 15 297 a clocked DBK is known in front of the landing line, which checks at the time of sheet arrival at the front lays, whether the Materi alstärke the incoming sheet corresponds to a single arc or more superimposed sheet.

Zur Detektion von Überschießbogen ist es aus der DE 25 17 875 A bekannt, Reflexmessvorrichtungen im Bereich der Anlegelinie anzuordnen, die Fehlbogen oder Frühbogen als potentielle Überschießbogen erkennen und ein entsprechendes Signal auslösen und Frühbogen durch eine Saugeinrichtung im Anlegtisch abbremsen und zu stoppen.For the detection of overspill it is from the DE 25 17 875 A Known to arrange reflex measuring devices in the landing line, detect the missing sheet or early sheet as potential overshoot and trigger a corresponding signal and slow down early bow by a suction device in the feed table and stop.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein weiteres Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen anzugeben, die mit geringem wirtschaftlichen Aufwand realisierbar sind.The The object of the invention is a further method and to provide a device for the detection of Überschussbogen that with low economic effort can be realized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten oder zweiten Anspruchs gelöst.According to the invention Problem solved by the features of the first or second claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass das Verfahren mit einfachen Mitteln realisierbar ist und keine bedruckstoffabhängige Kalibrierung erfordert.The Invention has the advantage that the method with simple means can be realized and requires no substrate-dependent calibration.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen inThe Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. The accompanying drawings show in

1 die schematische Seitenansicht eines Schuppenanlegers mit Beschleunigungssensor bei normalem Bogenlauf 1 the schematic side view of a Schuppenanlegers with acceleration sensor during normal sheet travel

2 die schematische Seitenansicht eines Schuppenanlegers mit Beschleunigungssensor zum Zeitpunkt des Abziehens eines Bogens, der einen Überschießbogen mitreißt 2 the schematic side view of a Schuppenanlegers with acceleration sensor at the time of withdrawing an arc that entrains an overshoot

3 Ein Ausführungsbeispiel des Beschleunigungssensors 3 An embodiment of the acceleration sensor

Wie aus der 1 ersichtlich, befinden sich auf einem Anlegetisch 1 eines Schuppenanlegers schuppenförmig übereinanderliegende Bogen 8, wobei der jeweils nachfolgende Bogen mit seiner Vorderkante unter dem vorhergehenden Bogen liegt. Die Bogen 8 werden kontinuierlich durch Fördermittel, z.B. Saugbänder 5, mit einer Geschwindigkeit, die etwa bei einem Drittel der Druckgeschwindigkeit liegt, in Richtung Anlegelinie gefördert. Dabei können in Abhängigkeit von der jeweiligen konstruktiven Ausbildung des Bogenanlegers bogenbeschleunigende und bogenabbremsende Abschnitte entlang des Förderweges zu den Vordermarken vorhanden sein. Entlang der Anlegelinie quer zur Förderrichtung sind abhängig vom Bogenformat mehrere Vordermarken 2 angeordnet, die als Anschläge für die Bogenvorderkante wirken und taktgesteuert aus der Transportebene der Bogen weggeschwenkt werden, sobald ein Bogen 7 in das erste Druckwerk eingezogen wird. Zwischen Anlegetisch 1 und erstem Druckwerk sind zumindest Vorgreifer 3 vorgesehen, die den ausgerichteten Bogen 7 beim Abziehen vom Anlegetisch 1 auf Druckgeschwindigkeit beschleunigen.Like from the 1 can be seen, are located on a feed table 1 a flake feeder scaly superimposed bow 8th , Wherein the respective subsequent sheet lies with its leading edge under the preceding sheet. The bows 8th be continuously by means of conveyors, eg suction belts 5 , at a speed that is about one-third of the printing speed, in the direction of laying line promoted. In this case, depending on the respective structural design of the sheet feeder arc accelerating and arc-braking sections along the conveying path to the front brands may be present. Along the landing line transverse to the conveying direction are dependent on the sheet size several leading brands 2 arranged, which act as stops for the sheet leading edge and clock-controlled from the transport plane of the bow are swung away as soon as a bow 7 is fed into the first printing unit. Between feed table 1 and first printing unit are at least pre-gripper 3 provided the aligned bow 7 when removing from the feed table 1 accelerate to print speed.

Über dem Anlegetisch 1 ist gemäß der Erfindung ein Beschleunigungssensor 4 gestellfest und in von der Bogenlänge abhängigem Abstand von der Anlegelinie angeordnet. Dabei ist die konkrete Ausführungsform des Beschleunigungssensors 4 unerheblich für das erfindungsgemäße Verfahren. Es kann sich beispielsweise um ein auf dem Schuppenstrom abrollendes Abtastrad mit Einrichtung zur Erfassung der Rotationsgeschwindigkeit oder um einen berührungsfreien optischen Sensor handeln. Wesentlich ist, das sich der Messort des Beschleunigungssensors 4 in einem Abstand von der Anlegelinie befindet, der größer als die verarbeitete Bogenlänge L und kleiner als die Summe von Bogenlänge und Bogenabstand a in der Schuppenformation ist. Optimal ist ein Abstand der nur geringfügig größer als die jeweils verarbeitete Bogenlänge L ist, so dass der Sensor unmittelbar nach dem Anlegen des jeweils vordersten Bogens 6 an den Vordermarken 2 den darunter liegenden folgenden Bogen erfasst. Dadurch ist gewährleistet, dass der Beschleunigungssensor 4 über einen möglichst großen Abschnitt der Bogenlänge die Transportgeschwindigkeit desjenigen Bogens 9 erfasst, der dem vom Anlegetisch 1 abziehenden Bogen 7 folgt und von diesem mitgerissen werden könnte (Überschießbogen). Der Beschleunigungssensor 4 ist in die Maschinensteuerung 17 eingebunden.Above the feed table 1 is according to the invention, an acceleration sensor 4 fixed to the frame and arranged at a distance dependent on the arc length of the lay-up line. Here is the specific embodiment of the acceleration sensor 4 irrelevant to the inventive method. It may, for example, be a scanning wheel rolling on the scale flow with means for detecting the rotational speed or a non-contact optical sensor. It is essential that the measuring location of the acceleration sensor 4 is at a distance from the lay-up line that is greater than the processed arc length L and less than the sum of arc length and arc distance a in the imbricated formation. Optimal is a distance which is only slightly larger than the respectively processed sheet length L, so that the sensor immediately after the application of the respective foremost sheet 6 at the front lays 2 the underlying arc below. This ensures that the acceleration sensor 4 over the largest possible portion of the arc length, the transport speed of that arc 9 captured from the feed table 1 peeling bow 7 follows and could be carried away by it (overflow sheet). The acceleration sensor 4 is in the machine control 17 involved.

Eine einfach zu realisierende Ausführungsform des Beschleunigungssensors 4 ist in 3 dargestellt. Sie besteht in der Anordnung eines Messrades 11 an einem vorhandenen Rollenbalken 10, der den Schuppenstrom quer zur Bogenförderrichtung überspannt und zumindest Führungsrollen für die Bogenführung auf dem Anlegertisch 1 aufweist. Zur Anpassung an das jeweilige Bo genformat ist der Rollenbalken 10 über dem Anlegetisch 1 in Förderrichtung verschiebbar. An einem der Rollenarme 12 für die Führungsrollen ist das zusätzliche Messrad 11 angeordnet, das mittels Schwerkraft oder Federdruck auf dem Schuppenstrom aufsetzt und die Fördergeschwindigkeit des jeweils abgetasteten Bogens abgreift. Die Messradachse ist mit der Achse eines Inkrementalgebers 13 gekoppelt, der eine rotationsgeschwindigkeitsabhängige Signalfrequenz an einen Frequenz/Spannungswandler 14 ausgibt. Der Spannungsausgang des Wandlers 14 ist über ein Differenzierglied 15, das im einfachsten Fall durch einen Kondensator gebildet wird, an einen Operationsverstärker 16 angeschlossen, der mit einem Eingang der Maschinensteuerung 17 verbunden ist. Durch das vorgeschaltete Differenzierglied 15 liefert der Operationsverstärker 16 nur dann ein Signal, wenn der Bogen sprunghaft von Fördergeschwindigkeit auf Druckgeschwindigkeit beschleunigt wird und dadurch die Ausgangsfrequenz des Inkrementalgebers 13 und die Ausgangsspannung des Frequenz/Spannungswandlers über einen einstellbaren Schwellwert hinaus ansteigen.An easy to implement embodiment of the acceleration sensor 4 is in 3 shown. It consists in the arrangement of a measuring wheel 11 on an existing roll bar 10 , which spans the scale flow transversely to the sheet conveying direction and at least guide rollers for the sheet guide on the feeder table 1 having. To adapt to the respective Bo genformat is the roller beam 10 above the feed table 1 displaceable in the conveying direction. On one of the roller arms 12 for the guide rollers is the additional measuring wheel 11 arranged, which sits on the scale flow by means of gravity or spring pressure and picks up the conveying speed of each scanned sheet. The measuring wheel axis is with the axis of an incremental encoder 13 coupled, a rotational speed-dependent signal frequency to a frequency / voltage converter 14 outputs. The voltage output of the converter 14 is about a differentiator 15 , which is formed in the simplest case by a capacitor, to an operational amplifier 16 connected to an input of the machine control 17 connected is. By the upstream differentiator 15 supplies the operational amplifier 16 only a signal when the arc is accelerated abruptly from conveying speed to printing speed and thereby the output frequency of the incremental encoder 13 and increase the output voltage of the frequency / voltage converter beyond an adjustable threshold.

Anstelle des Inkrementalgebers 13 und des Wandlers 14 kann das Messrad 11 auf der Achse eines Generators 18 angeordnet sein, dessen Ausgangsspannung ein Maß für die Bogengeschwindigkeit ist und der dann über das Differenzierglied 15 und den Operationsverstärker 16 mit der Maschinensteuerung verbunden ist.Instead of the incremental encoder 13 and the converter 14 can the measuring wheel 11 on the axis of a generator 18 be arranged, the output voltage is a measure of the arc speed and then via the differentiator 15 and the operational amplifier 16 connected to the machine control.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung:
Bei einem Schuppenanleger werden die Bogen 8 bei normalem Bogenlauf mit der durch die Transportmittel des Anlegers (z.B. Saugbänder) vorgegebenen druckgeschwindigkeitsabhängigen Fördergeschwindigkeit zur Anlegelinie gefördert. Wird nun der zu den Vordermarken 2 geförderte Bogen 6 von dem abziehenden Bogen 7 mitgerissen (2), der bereits von den Vorgreifern 3 beschleunigt wird, überschreitet seine Vorwärtsbeschleunigung die für den Messort normale Bogenbeschleunigung bzw. seine Geschwindigkeit erhöht sich gegenüber der konstanten Fördergeschwindigkeit des Schuppenstromes. Diese abweichende Beschleunigung wird vom Beschleunigungssensor 4 erfasst. Ein Ausgangssignal an die Maschinensteuerung 17 wird aktiviert, worauf von der Maschinensteuerung 17 ein Warnsignal ausgegeben wird und Maßnahmen zur Zurückhaltung des Überschießbogens 9 und zur Sperrung des Anlegers ausgelöst werden.For the operation of the device according to the invention:
In a shed feeder, the bow 8th conveyed during normal sheet travel with the predetermined by the transport of the investor (eg suction belts) pressure-speed-dependent conveying speed to lay-up line. Will now be the front brands 2 sponsored bow 6 from the subtending bow 7 entrained ( 2 ), already from the pre-grippers 3 is accelerated, its forward acceleration exceeds the normal for the site arc acceleration or its speed increases relative to the constant conveying speed of the scale flow. This deviating acceleration is provided by the acceleration sensor 4 detected. An output signal to the machine control 17 is activated by the machine control 17 a warning signal is issued and measures to restrain the overflow arc 9 and be triggered to block the investor.

Die Überschießbogendetektion erfordert lediglich die bogenlängenabhängige Positionierung des Beschleunigungssensors 4 über dem Anlegetisch 1. Dazu ist der verschiebbare Rollenbalken 10 formatabhängig manuell oder automatisiert nach Eingabe der Bogenlänge positionierbar.The overshoot arch detection only requires the arc length-dependent positioning of the acceleration sensor 4 above the feed table 1 , This is the sliding roller bar 10 format-dependent manually or automatically positioned after entering the arc length.

Das vorgeschlagene Verfahren und die Vorrichtung sind ebenso zur Detektion von Früh- und Schiefbogen einsetzbar. Schiefbogen können erkannt werden, wenn auf beiden Seiten des Bogenformates Beschleunigungssensoren 4 angeordnet sind, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben werden.The proposed method and the device can also be used for the detection of early and oblique bows. Oblique bows can be detected if on both sides of the sheet format acceleration sensors 4 are arranged, which are operated by the method according to the invention.

11
Anlegetischfeed table
22
Vordermarkenfront lays
33
Vorgreiferpregrippers
44
Beschleunigungssensoraccelerometer
55
Saugbändersuction belts
66
In die Vordermarken eingelaufener BogenIn the front marks are filed bow
77
Vom Anlegetisch abziehender Bogenfrom Baking table subtending bow
88th
In der Schuppenformation liegender BogenIn the scale formation lying bow
99
ÜberschießbogenExcessive bow
1010
Rollenbalkenroll bar
1111
MessradMeasuring Wheel
1212
Rollenarmroller arm
1313
Inkrementalgeberincremental
1414
Frequenz/SpannungswandlerFrequency / voltage converter
1515
DifferenziergliedDifferentiator
1616
Operationsverstärkeroperational amplifiers
1717
Maschinensteuerungmachine control
1818
Generatorgenerator
aa
Bogenabstand in der Schuppenformationarc distance in the scaly formation
LL
Bogenlängearc length

Claims (5)

Verfahren zur Detektion von Überschießbogen (9) mit einem Beschleunigungssensor (4) an Anlegern von Bogendruckmaschinen mit folgenden Merkmalen: 1.1 Erfassen der Bewegung des Bogens in Förderrichtung, der jeweils dem in das erste Druckwerk einlaufenden Bogen folgt, 1:2 Erzeugung eines Ausgangssignals für eine Maschinensteuerung (17), sobald die Bogengeschwindigkeit die Fördergeschwindigkeit des Anlegers überschreitet, 1.3 Auslösung eines Warnsignals und von Maßnahmen zum Zurückhalten des Überschießbogens (9) und Stillsetzen des Anlegers durch die Maschinensteuerung (17).Method for detecting overspill ( 9 ) with an acceleration sensor ( 4 ) to investors in sheet-fed printing presses having the following features: 1.1 detecting the movement of the sheet in the conveying direction, each of which follows the sheet entering the first printing unit, 1: 2 generating an output signal for a machine control ( 17 ), as soon as the bow speed exceeds the feeder speed, 1.3 tripping of a warning signal and measures to hold the overspill ( 9 ) and stopping the feeder by the machine control ( 17 ). Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen (9) an Anlegern von Bogendruckmaschinen • mit einem Beschleunigungssensor (4) oberhalb des Anlegetisches (1) zur Erfassung der Bogenbewegung, der in eine Maschinensteuerung (17) eingebunden ist und • der jeweils dem Bogen zugeordnet ist, der dem in das erste Druckwerk einlaufenden Bogen folgt, • wobei der Beschleunigungssensor (4) in Abhängigkeit von der Bogenlänge L gestellfest so positionierbar ist, dass sein Messort einen Abstand von der Anlegelinie größer als die Bogenlänge L und kleiner als die Summe von Bogenlänge L und Bogenabstand a in der Schuppenformation (L+a) hat.Device for detecting overspill ( 9 ) to investors in sheet-fed presses • with an acceleration sensor ( 4 ) above the feed table ( 1 ) for detecting the bow movement, which in a machine control ( 17 ) and • which is in each case associated with the sheet which follows the sheet entering the first printing unit, wherein the acceleration sensor ( 4 ) is positionally fixed so that its measuring location has a distance from the laying line is greater than the arc length L and smaller than the sum of arc length L and arc distance a in the imbricated formation (L + a) as a function of the arc length L. Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen (9) nach Anspruch 2, wobei der Beschleunigungssensor (4) einen Bewegungssensor mit bogengeschwindigkeitsproportionalem Ausgangssignal und ein Differenzierglied (15), das ein Ausgangssignal an die Maschinensteuerung (17) ausgibt, sobald der Bogen über seine normale Beschleunigung hinaus beschleunigt wird, aufweist.Device for detecting overspill ( 9 ) according to claim 2, wherein the acceleration sensor ( 4 ) a motion sensor with arc-speed proportional output signal and a differentiator ( 15 ), which sends an output signal to the machine control ( 17 ) as soon as the arc is accelerated beyond its normal acceleration. Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen (9) nach Anspruch 3, wobei der Beschleunigungssensor (4) ein auf die Bogen (8) aufsetzendes Messrad (11) aufweist, das mit einem die Rotationsgeschwindigkeit des Messrades (11) erfassenden Inkrementalgeber (13) gekoppelt ist, dessen Ausgang über einen Frequenz/Spannungswandler (14) und einen Kondensator (15) mit dem Eingang eines Operationsverstärkers (16) verbunden ist, der einem Eingang der Maschinensteuerung (17) zugeordnet ist.Device for detecting overspill ( 9 ) according to claim 3, wherein the acceleration sensor ( 4 ) on the bows ( 8th ) measuring wheel ( 11 ) having a rotational speed of the measuring wheel ( 11 ) incremental encoders ( 13 ) whose output is connected via a frequency / voltage converter ( 14 ) and a capacitor ( 15 ) with the input of an operational amplifier ( 16 ) connected to an input of the machine control ( 17 ) assigned. Vorrichtung zur Detektion von Überschießbogen (9) nach Anspruch 4, wobei das Messrad (11) mit einem Generator (18) gekoppelt ist.Device for detecting overspill ( 9 ) according to claim 4, wherein the measuring wheel ( 11 ) with a generator ( 18 ) is coupled.
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