DE1034539B - Device for automatic packaging of glass panes in boxes or the like. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Glasscheiben in Kisten od. dgl.Device for the automatic packing of glass panes in boxes or the like

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Glasscheiben in Kisten od. dgl. The invention relates to a device for automatic packaging of glass panes in boxes or the like.

Zum Transport und zur Handhabung von Glas scheiben sind bereits Hilfseinrichtungen, wie Kippvorrichtungen und Fördervorrichtungen, bekannt gewesen. Auxiliary devices are already available for transporting and handling glass panes such as dumpers and conveyors.

Es hat auch schon Vorrichtungen zum Verpacken kleinerer Gegenstände gegeben, bei denen die Verpackungskisten mittels einer Halteeinrichtung in eine von der senkrechten Stellung abweichende Aufnahmestellung schwenkbar und nach Füllung in die Ausgangsstellung zurückbewegbar sind. It also already has devices for packaging smaller items given, in which the packaging boxes by means of a holding device in a The receiving position deviating from the vertical position can be pivoted and after filling can be moved back into the starting position.

Bisher ist aber noch keine Vorrichtung bekanntgeworden, mit der größere und schwerere Glasscheibenstapel fortlaufend und automatisch mit zusätzlichen Umhüllungsstoffen versehen, in die diesen Stapeln angepaßten Lattenkisten od. dgl. verpackt werden können. So far, however, no device has become known with the larger one and heavier stacks of glass panes continuously and automatically with additional wrapping materials provided, in which these stacks adapted crates or the like. Are packed can.

Durch die Erfindung wird eine äußerst nützliche und leistungsfähige automatische Packvorrichtung für Glasscheiben geschaffen. Die Erfindung besteht im wesentlichen in der Kombination einer Glasscheibenfördervorrichtung, einer Horizontalhaltevor richtung für einen Tragrahmen zum Halten einer Lattenkiste, in welche die Glasscheiben aufgenommen werden, sowie einer Vorrichtung zum Anheben der Kiste in dem die Kiste haltenden Rahmen. The invention makes it extremely useful and powerful automatic packing device for glass panes created. The invention exists essentially in the combination of a glass sheet conveying device, a horizontal holding device direction for a support frame to hold a crate in which the glass panes be included, as well as a device for lifting the box in which the box holding frame.

Die Vorrichtung besitzt im allgemeinen einen Walzenrahmen, auf dem die Glasscheibenstapel automatisch und mit Unterbrechungen in bestimmten Abständen befördert werden können, wobei die Glasscheiben in irgendeiner gewünschten einheitlichen Menge auf einer Anzahl horizontal angeordneten Walzen aufgestapelt werden, die dabei annähernd in gleicher Ebene liegen. Die Fördervorrichtung kann sich vorwärts bewegen, bis die Glasscheiben, die an dem vorderen Ende des vorerwähnten Walzenrahmens vollkommen waagerecht gehalten werden, leicht in eine Lattenkiste geschoben werden. Die Kiste ist irgendein geeigneter Behälter zur Aufnahme von Glasscheiben, und der Walzenrahmen kann unmittelbar nach seiner Tätigkeit in seine Ursprungsstellung zurückkehren. Die Waagerechthaltevorrichtung für den Kistenhalterahmen ist so ausgebildet, daß der letztere automatisch aus seiner senkrechten Stellung in Bezug zu der Vorwärtsbewegung des Glasscheibenförderers in die Waagerechte gedreht wird, wobei er in Verbindung mit der Rückwärtsbewegung des vorgenannten Förderers wieder in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenkt werden kann. Eine Vor richtung zum Anheben der im Innern des Kistenhalterahmens befindlichen Kiste kann die Kiste darin in zwei Stellungen, und zwar nach oben und unten, bringen, d. h. anheben und halten. The device generally has a roller frame on which the stacks of glass panes automatically and with interruptions at certain intervals can be conveyed with the glass sheets in any desired uniformity Quantity to be stacked on a number of horizontally arranged rollers, thereby lie approximately in the same plane. The conveyor can move forward until the panes of glass attached to the front end of the aforementioned roller frame perfectly be held horizontally, easily pushed into a crate. The box is any suitable container to hold glass sheets, and the roller frame can return to its original position immediately after its activity. The horizontal holding device for the box holding frame is designed so that the latter automatically moves out of its perpendicular position in relation to the forward movement of the glass sheet conveyor is rotated in the horizontal, whereby it is in connection with the backward movement of the aforementioned conveyor back to its starting position can be swiveled back. A device for lifting the inside of the box holding frame If the box is located, the box can be in two positions, namely up and down, bring, d. H. lift and hold.

Die vorher in geeignete Größen geschnittenen und aufeinanderfolgend über den Walzengang transportierten Glasscheiben werden auf dem Walzenrahmen jeweils in einer passenden, einheitlichen Menge mit großer Genauigkeit aufgestapelt. Darauf werden sie auf den Walzen in bestimmten Abständen vorwärts befördert, worauf sie in die in dem Halterahmen an der Vorderseite des Förderers horizontal gehaltene und mit Packmaterial, wie Holzwolle, Stroh, Wellpappe u. dgl., versehene Kiste befördert werden, wobei sie noch mit dem Packmaterial umkleidet werden. Those previously cut into suitable sizes and sequentially Glass panes transported over the roller conveyor are each placed on the roller frame stacked in a suitable, uniform amount with great accuracy. Thereon they are transported forward on the rollers at certain intervals, whereupon they into the one held horizontally in the holding frame at the front of the conveyor and box provided with packing material such as wood wool, straw, corrugated cardboard and the like while they are still covered with the packing material.

Darauf folgend wird die Kiste mit dem Halterahmen in ihre senkrechte Stellung zurückgeführt und aus dem Halterahmen ausgeschoben. Hierauf wird noch Packmaterial, wie Holzwolle, Stroh, Wellpappe od. dgl., auf das offene Ende der Kiste gebracht und der Deckel aufgesetzt, womit.der Packvorgang vollendet ist. Auf diese Weise wird ein einheitlicher Arbeitsgang von der Zuführung der Glasscheiben bis zum Verpacken derselben ermöglicht.Then the box with the holding frame is in its vertical position Position returned and pushed out of the holding frame. Packing material is then added, such as wood wool, straw, corrugated cardboard or the like, brought to the open end of the box and put the lid on, completing the packing process. In this way becomes a uniform process from feeding the glass panes to packaging same enables.

Zur klareren Darstellung der Erfindung ist als Beispiel eine Ausführung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der Erfindung zum automatischen Verpacken von Glasscheiben in Kisten, Fig. 2 eine Seitenansicht, welche die Verbindung zwischen dem Kistenhalterahmen und der Fördervorrichtung für die Glasscheiben erkennen läßt, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 2, Fig. 4 eine Vorderansicht der glatten Vorrichtung, Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Horizontalhalten des Kistenhalterahmens, die in Verbindung mit der Übertragungsbewegung der Fördervorrichtung betätigt wird, Fig. 6 eine Seitenansicht der Einrichtung zum Anheben der Kisten, wenn die Kiste in ihren Halterahmen eingetreten ist, Fig. 7 eine Darstellung zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung nach Fig. 6, Fig. 8 eine Draufsicht auf die Kistenhebeeinrichtung nach Fig. 6, Fig. 9 a eine schematische Darstellung der Beziehung zwischen einem Kistenanhebehebel und einer Greiferlöseplatte in der normalen Stellung, Fig. 9b eine schematische Darstellung der Wirkung der Greiferlöseplatte zum Senken durch den Hebel, Fig. 10 die Seitenansicht eines Getriebes zum Anheben des Kistenhalterahmens, eines Nockengetriebes zum Vorwärtsbewegen des Walzenrahmens der Fördervorrichtung, woraus auch die Wirkung zwischen dem Haupttransmissionsgetriebe und einem Elinkengetriebe hervorgeht Fig. 11 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 10. To illustrate the invention more clearly, an embodiment is provided as an example described with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a side view of the device according to the invention for automatic packaging of glass panes in boxes, Fig. 2 is a side view showing the connection between the box holding frame and the conveyor device for the glass panes can be recognized, 3 shows a plan view of the device according to FIG. 2, FIG. 4 shows a front view of the smooth device, Figure 5 is a side view of the horizontal holding device of the box holding frame in connection with the transfer movement of the conveyor is actuated, Fig. 6 is a side view of the device for lifting the boxes, when the box has entered its holding frame, Fig. 7 is an illustration for Explanation of the mode of operation of the device according to FIG. 6, FIG. 8 a plan view on the box lifting device according to Fig. 6, Fig. 9 a is a schematic representation the relationship between a box lift lever and a gripper release plate in FIG normal position, Fig. 9b a schematic representation of the action of the gripper release plate for lowering by means of the lever, FIG. 10 shows the side view of a transmission for lifting the box holding frame, a cam gear for moving the roller frame forward the conveyor, from which also the effect between the main transmission gear 11 shows a plan view of the device according to Fig. 10.

Nach den Fig. 1 bis 4 ist auf einem Walzenförderer, der sich automatisch und intermittierend bewegt und aus einer Anzahl Walzen 3' besteht, die parallel auf einem Rahmen 3 zur Anbringung der Walzen angebracht sind, irgendeine gewünschte einheitliche Menge von Glasscheiben aufgestapelt. Zwei Zahnstangen 4, die entsprechend an den unteren, nach abwärts gekehrten Seiten an Rahmen4' vorgesehen sind, welche außenseitig von Walzenrahmen 3 an den beiden Außenseiten des Förderers angeordnet sind, bewirken eine Vorwärtsbewegung der Rahmen, indem sie mit Ritzeln 9 für die Zahnstangen in Eingriff gebracht sind, die koaxial an dem Kettenrad 8 befestigt sind, welches mittels des Haupt,transmissionskettenrades 7 eines Reduktionsgetn..ebes 2 eines Antriebsmotors zlnd der Kette betätigt wird. Mit der Vorwärtsbewegung des Walzenrahmens und dement sprechend des Walzenförderers schiebt ein Paar der rechten und linken zum Fördern der Glasscheiben dienenden Klinken 5, die senlç.recht an der Oberseite der Zahnstange 4 in angemessenen Abständen voneinander befestigt und die so ausgebildet sind, daß sie, durch Federn 20 gehalten, nicht rückwärts, sondern nur vorwärts fallen können, die aufgestapelten Glasscheiben bei ihrer intermittierenden Vorwärtsbewegung über eine bestimmte Strecke nach vorwärts. According to FIGS. 1 to 4 is on a roller conveyor, which is automatic and moved intermittently and consists of a number of rollers 3 'which are parallel mounted on a frame 3 for mounting the rollers, any desired uniform amount of panes of glass piled up. Two racks 4, which accordingly are provided on the lower, downwardly facing sides of the frame 4 ', which arranged on the outside of the roller frame 3 on the two outer sides of the conveyor cause a forward movement of the frame by using pinions 9 for the Racks are engaged, which are fixed to the sprocket 8 coaxially are, which means of the main, transmission chain wheel 7 of a Reduktionsgetn..ebes 2 of a drive motor and the chain is operated. With the forward movement of the Roller frame and accordingly the roller conveyor pushes a pair of the right and left pawls 5, which serve to convey the glass panes and which are on the right attached to the top of the rack 4 at appropriate distances from each other and which are designed so that they, held by springs 20, not backwards, but can only fall forward, the stacked panes of glass at their intermittent Moving forward a certain distance.

Darauf können die Förderlçlirrkenpaare, einmaI angehalten, durch umgekehrte Drehung, welche mittels eines Umschalters für einen elektrischen Stromkreis ausgelöst wird, in ihre Ursprungsstellung zurück kehren. Der vordere Endteil der in Förderung begriffenen Glasscheiben 6 wird seine waagerechte Lage sofort beim teilweisen Verlassen seiner Lage auf der letzten Walze 3" verlieren. DeshaW führt der Walzen- rahmen, um die horizontale Lage der Glasscheiben so lange aufrechtzuerhalten, bis sie in die Lattenkiste eingetreten sind, über eine bestimmte Strecke, bis Ztl der Stellung, die teilweise in gebrochenen Linien in Fig. 2 dargestellt ist, eine Vorwärtsbewegung aus. The pairs of conveyor belts, once stopped, can then go through reverse rotation, which by means of a switch for an electrical circuit is triggered, return to their original position. The front end part of the glass panes 6 in promotion is its horizontal position immediately when partially leaving its position on the last reel 3 "lose. DeshaW leads the roller frame in order to maintain the horizontal position of the glass panes for so long until they have entered the crate, over a certain distance, until Ztl the position partially shown in broken lines in Fig. 2, a Forward movement off.

Dies geschieht durch die Verbindung zwischen einem Fördernocken 13 für den Walzenrahmen und einem Nockenhebel 14, während der Nocken 13 eine halbe Umdrehung ausführt, um die Glasscheiben um eine kleine Strecke in eine waagerecht liegende Kiste zu befördern. Bei der folgenden halben Umdrehung des Nockens 13 bewegt sich der Walzenrahmen in seine Ursprungsstellung zurück. Bei seiner Rückwärtsbewegung setzen die Förderklinken 5 ihre Vorwärtsbewegung fort und vollziehen den vollständigen Eingang der Glasscheiben 6 in die Kiste gerade dann, wenn der Walzenrahmen in seine Ausgangsstellung zurück gekehrt ist.This takes place through the connection between a conveyor cam 13 for the roller frame and a cam lever 14, while the cam 13 is a half Rotation executes to move the panes of glass a small distance in a horizontal position to transport a lying box. During the following half revolution of the cam 13 moves the roller frame returns to its original position. When moving backwards continue the conveyor pawls 5 their forward movement and complete the complete Entrance of the glass panes 6 in the box just when the roller frame in his The starting position has returned.

Der Nocken 13 für den Förderwalzenrahmen, welcher ein koaxiales Transmissionskettenrad 11' besitzt, wirkt mit einem Transmissionskettenrad 10 einer Anhehekurbel 15 mit den Kurbel armen a und b zusammen. Die Anhebekurhel arbeitet mit dem Kisten halterahmen 17 zusammen und steht mit dem Haupttransmissionskettenrad 7 und einem Kettenrad 11 für das Nockengetriebe durch Kettenriemen in Verbindung. The cam 13 for the conveyor roller frame, which is a coaxial transmission chain wheel 11 ', works with a transmission chain wheel 10 of a lifting crank 15 the crank arms a and b together. The Anhebekurhel works with the box holding frame 17 together and stands with the main transmission sprocket 7 and a sprocket 11 for the cam gear connected by chain belts.

Von den vorbeschriebenen Betätigungen werden die Walzenförderung und die Anhebetätigkeit mittels des Klinkenrades 10 bewirkt, welches durch die Verbindung mit den Klinken 10" betätigt wird, die auf einer Seite des Transmissionskettenrades 10 vorgesehen sind, wie in den Fig. 10 und 11 dargestellt ist. Of the operations described above, the roller conveying and causes the lifting operation by means of the ratchet wheel 10, which is effected by the connection is operated with the pawls 10 "on one side of the transmission sprocket 10 are provided, as shown in Figs.

Infolgedessen wird bei der umgekehrten Drehung des Elektromotors, die durch einen Umschalter für den Stromkreis hervorgerufen wird, das Haupttransmissionskettenrad 7 durch das IC:linkenrad 10' entkuppelt, und es 10set alle Getriebe, mit Ausnahme der Rückkehrbewegung der Zahnstange 4, für die Förderklinken 5 für die Glasscheiben. As a result, the reverse rotation of the electric motor, caused by a switch for the circuit, the main transmission sprocket 7 through the IC: left wheel 10 'uncoupled, and there 10set all gears except the return movement of the rack 4, for the conveyor pawls 5 for the glass sheets.

Der Kistenhalterahmen 17 besteht aus einem U-förmigen Rahmen mit zwei Seitenwänden und der oberen O nung. Vor der oberen r)ffnung und senkrecht dazu ist eine Aufnahmeplatte 19 für Packmaterial vorgesehen. Außerdem ist eine Aufnahmeplatte I9 für Packmaterial schräg zum Rahmenwerk und der Platte 19 angeordnet, worauf Packstoffe, wie Stroh, Holzwolle u. dgl., aufgebracht werden. The box holding frame 17 consists of a U-shaped frame with two side walls and the upper opening. In front of the upper opening and perpendicular to it a receiving plate 19 is provided for packing material. There is also a mounting plate I9 for packaging material arranged at an angle to the framework and the plate 19, whereupon packaging materials, such as straw, wood wool and the like., are applied.

Die Kiste 25 wird durch die U-förmige Öffnung in einer Vorderwand des Kistenhalterahmens eingeschoben. Die Kistenöffnung wird durch das Niedertreten eines Fußhebels 35 der Kistenhebevorrichtung, wie später beschrieben wird, annähernd bis zum oberen Rand des Halterahmens angehoben. The box 25 is opened through the U-shaped opening in a front wall of the box holder frame. The box is opened by kicking it down of a foot lever 35 of the box lifter as will be described later approximately raised to the upper edge of the holding frame.

In der nächsten Folge wird der Halterahmen 17 mit Stroh und dergleichen Packmaterial durch Drehung um seine Drehachse 12, die als Stützpunkt dient, gedreht, und zwar durch den Eingriff der vorerwähnten Kurbelstange 15 zum Anheben des Halterahmens, die aus einer gleitenden Stange und einer Hülse besteht, bei der Vorwärtsbewegung der vorerwähnten Klinken 5. In den Kistenhalterahmen, der durch die Horizontalhaltevorrichtung für den Kistenhaltet rahmen, wie sie später beschrieben wird, waagerecht gehalten wird, werden die Glasscheiben eingeschoben, während sie von dem Packmaterial umhüllt werden, Weiterhin kehrt auf die Rückkehrbewegung dRf Förderldinken 5 für die Glasscheiben der aus seiner waagerechten Stellung gelöste Kistenhalterahmen iii seine senkrechte Ursprungslage zurück. In the next episode, the holding frame 17 is filled with straw and the like Packing material rotated by rotation about its axis of rotation 12, which serves as a support point, namely by the engagement of the aforementioned connecting rod 15 for lifting the holding frame, which consists of a sliding rod and a sleeve when moving forward of the aforementioned pawls 5. In the box holding frame, which is held by the horizontal holding device for the box holding frame, as it will be described later, held horizontally the glass panes are pushed in while they are wrapped in the packing material Furthermore, the return movement dRf returns the conveyor sink 5 for the glass panes the crate holder frame released from its horizontal position iii its vertical one Original position back.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wird die Horizontalhaltevorrichtung für den Kistenhalterahmen in Verbindung mit der Startvorrichtung für den Glasförderer betätigt. Zur Mitte der unteren Fläche des Kistenhalterahmens 17, welcher durch eine W.elle 12 drehbar gehalten wird, die an dem am Vorderende des Förderers in einem passenden Abstand angeordnet ist, sind das Vorderende der Kurbelstange 15 und ein Achsenkopf einer Oldruckbremse 16 schwenkbar befestigt. Andererseits sind die beiden Vorderenden der Horizontalhaltestange 18 des vorerwähnten Halterahmens 17 schwenkbar an den rechten und linken Teilen der unteren Oberfläche des Halterahmens 17 befestigt. In dem unteren Teil des Körpers der Fördervorrichtung sind Führungsglieder 21 vorgesehen, welche als Führungen für die Endteile der Haltestangen 18 dienen. Neben einem Horizontalhaltemechanismus für den Kistenhalterahmen, der aus einem L-förmigen Hebel 22 besteht, der so angeordnet ist, daß er an dem Vorderende des Fördererkörpers schwenken kann, sind eine lange und eine kurze Stange 23 und 24, die damit in Verbindung stehen, sowie ein Hakenteil 26 für die Tragstange usw. und ein Auslösemechanismus für die Horizontaltragstange u. dgl. die Hauptbestandteile. Die Kurbelstange 15 wird zusammen mit dem Anlauf des Förderers in Drehung versetzt, und zwar durch die Verbindung des daran befestigten Transmissionskettenrades 10 und des Haupttransmissionskettenrades 7 des Glasscheibenförderers mit einer Riemenkette, wie vorher beschrieben wurde. Wenn das Kurbeltransmissionskettenrad 10 eine halbe Umdrehung vollendet hat, dreht sich der Kistenhalterahmen 17 um seine Drehwelle 12 um 900 und nimmt eine horizontale Stellung ein. As shown in Fig. 5, the horizontal holding device for the box holding frame in connection with the starter device for the glass conveyor actuated. To the center of the lower surface of the box holding frame 17, which passes through a shaft 12 is rotatably supported, which is attached to the at the front end of the conveyor in arranged at a suitable distance are the front end of the connecting rod 15 and an axle head of an oil pressure brake 16 is pivotally attached. On the other hand are the two front ends of the horizontal support rod 18 of the aforementioned support frame 17 pivotable on the right and left parts of the lower surface of the support frame 17 attached. In the lower part of the body of the conveyor are guide links 21 are provided, which serve as guides for the end parts of the holding rods 18. In addition to a horizontal holding mechanism for the box holding frame, which consists of a L-shaped lever 22 is arranged so that it is at the front end of the Can pivot the conveyor body are a long and a short rod 23 and 24, associated therewith, as well as a hook part 26 for the support rod, etc. and a release mechanism for the horizontal support rod and the like. The connecting rod 15 is set in rotation together with the start-up of the conveyor, namely through the connection of the transmission chain wheel 10 attached to it and the main transmission sprocket 7 of the glass sheet conveyor with a belt chain, as previously described. When the crank transmission sprocket 10 is a half Has completed one revolution, the box holding frame 17 rotates around its rotating shaft 12 at 900 and occupies a horizontal position.

Das untere Ende der Horizontalhaltestange 18 gleitet mit der Drehung des Kistenhalterahmens 17 auf der Führung 21 entlang. Sie wird durch das Hakenteil 26 angehalten, sobald der Halterahmen im Begriff ist, die horizontale Stellung zu erreichen. The lower end of the horizontal support rod 18 slides with the rotation of the box holding frame 17 on the guide 21 along. It is through the hook part 26 stopped as soon as the holding frame is about to move to the horizontal position reach.

Darauf dreht sich das Kurbeltransmissionskettenrad 10 um eine weitere halbe Umdrehung, um die Ausgangsstellung zu erreichen und anzuhalten, während der Halterahmen vollständig waagerecht gehalten wird, da die Kurbel stange 15 in der Hülse gleitet.The crank transmission sprocket 10 then rotates one more half a turn to reach the starting position and stop during the Holding frame is held completely horizontally, as the crank rod 15 in the Sleeve slides.

Ferner blewegen sich in diesem Falle die Förderklinken 5 auf der Glasscheibenfördervorrichtung vorwärts, welche die Beförderung der Glasscheiben in die Kiste anhält, während diese mit dem Packmaterial umhüllt werden. Beim übergang zur Rückwärtsbewegung schiebt ein Berührungsteil 27, welcher an dem unteren Teil der Klinken an einer passenden Stelle des Zahnstangenrahmens 4 vorgesehen ist, einen Kopfteil eines Armes des L-förmigen Hebels 22 nach unten. Dementsprechend wird der andere Arm des Hebels nach oben gedrückt, und durch die Verbin dung der Einrichtung zum Lösen der Horizontalstange, die damit verbunden ist, wobei die Einrichtung aus den langen und kurzen Stangen besteht, dreht sich der Hakenteil 26 um einen bestimmten Winkel, z. B. um 450, während das untere Ende der Horizontalhaltestange 18 nach oben gestoßen wird, wodurch die Verbindung zwischen der Verbindungsstange 26 und dem unteren Ende der Haltestange 18 gelöst wird. Dadurch gleitet die Horizontalstange auf dem Führungsglied 21. Auf diese Weise dreht sich der horizontal gehaltene Kistenhalterahmen 17 rückwärts um 900 in seine ursprüngliche senkrechte Stellung. In diesem Falle kann die Geschwindigkeit der vorerwähnten Rückkehrbewegung der Kiste in die senkrechte Lage in passender Weise durch eine Öldruckbremse 16 reguliert werden, die an dem Halterahmen befestigt ist. Furthermore, in this case, the conveyor pawls 5 blewegen on the Forward glass conveyor, which is used to convey the glass sheets stops in the box while it is wrapped with the packing material. At the transition for backward movement pushes a contact part 27 which is attached to the lower part the pawl is provided at a suitable point of the rack frame 4, one Head part of an arm of the L-shaped lever 22 downward. Accordingly, the the other arm of the lever is pushed up and through the connec tion of the device for releasing the horizontal rod that is connected to it, the device from consists of the long and short rods, the hook part 26 rotates a certain amount Angle, e.g. B. by 450, while the lower end of the horizontal support rod 18 after is pushed up, whereby the connection between the connecting rod 26 and the lower end of the support rod 18 is released. This causes the horizontal rod to slide on the guide member 21. In this way, the horizontally held box holding frame rotates 17 backwards around 900 to its original vertical position. In this case the speed of the aforementioned return movement of the box in the vertical Position can be regulated in a suitable manner by an oil pressure brake 16, which is attached to the Holding frame is attached.

Als nächstes folgt eine Vorrichtung zum Anheben der Kiste in dem vorerwähnten Halterahmen, die in Ver bindung mit dem Glasförderer und mit der Horizontalhaltevorrichtung für den Kistenhalterahmen arbeitet und aus einer Zahnstange29 besteht, welche mit einem Ende einer Feder 28 verbunden ist, die mit denl anderen Ende an der unteren Fläche des Kistenhalterahmens befestigt ist, welcher am vorderen Ende des Glasscheibenförderers im passenden Abstand davon angeordnet ist. Ein Kistenhaltegreifer 31 besitzt Ritzel 30, welche mit der Zahnstange im Eingriff stehen, und ein damit verbundenes Greiferhalteglied 32. Eine Greiferauslöseplatte 33 sowie eine Reihe von I,enkerstangenA, B, C, D stehen damit in Verbindung sowie ein Hebelmechanismus zum Anheben der Kiste usw., wie es in den Fig. 6 und 9 dargestellt ist. Next follows a device for lifting the box in the the aforementioned holding frame in connection with the glass conveyor and with the horizontal holding device works for the box holding frame and consists of a toothed rack29, which with one end of a spring 28 is connected to the other end at the lower Surface of the box holding frame is attached, which is at the front end of the glass conveyor is arranged at the appropriate distance therefrom. A box holding gripper 31 has pinions 30, which are in engagement with the rack, and a gripper holding member connected thereto 32. A gripper release plate 33 and a number of I, end rods A, B, C, D are available in connection with it as well as a lever mechanism for lifting the box etc., like it is shown in Figs.

Wenn der Kistenhalterahmen 17 senkrecht gestellt ist. ist die obere Höhenlage einer Anzahl Walzen 34 zum Fördern der Kiste, die auf dem Boden vorgesehen sind, eine solche, daß sie eine Kleinigkeit höher liegt als die innere Bodenoberfläche des vorerwähnten Halterahmens. When the box holding frame 17 is placed vertically. is the upper one Elevation of a number of rollers 34 for conveying the box, which are provided on the floor are such that they are a little higher than the inner surface of the soil of the aforementioned holding frame.

Nachstehend ist die Art und Weise beschrieben, in der die Packvorrichtung gemäß Erfindung betätigt wird. The following describes the manner in which the packing device is operated according to the invention.

Zuerst wird eine leere Lattenkiste 25 durch eine Vorderöffnung in den aufrecht stehenden Kistenhalterahmen 17 geschoben, nachdem sie über die Kistentransportrollen gewandert ist Dann wird, wenn der Fußhebel heruntergetreten wird, die Kiste 25 durch eine Rolle 38 angehoben, die an dem Hebel 36 zum Anheben der Kiste in der Nähe eines Zapfens 40 befestigt ist, der den Hebel 36 mit einem Hebel 37 schwenkbar verbindet. Die Öffnung der Kiste wird auf diese Weise nahezu in die gleiche Höhenlage wie die Öffnung des Halterahmens 17 gebracht. Gleichzeitig bringt der andere Hebel 37 die Greiferauslöseplatte 33 durch Anheben der L-förmigen Stange 39, die an der Seitenwand der vorerwähnten Auslöseplatte 33 befestigt ist, seitlich nach unten, wobei die Stange 39, wie es in den Fig. 6 und 9 gezeigt ist, so angeordnet ist, daß ihr unteres Ende an dem Halteteil auf dem Boden geschwenkt wird. Normalerweise wird die Platte durch die Stange 39 aufrecht gehalten. In diesem Falle wird der Greiferhalteteil 32, welcher mit dem Kistentraggreifer 31 verbunden ist, durch die obere Fläche der Platte 33 angehoben. Unter dieser Bedingung wird die Zahnstange 29 durch die Wirkung der Feder 28 angehoben. Der Kistentraggreifer 3t, welcher koaxial an dem Ritzel 30 befestigt ist, welches mit der Zahnstange verbunden ist, hängt an der Seite der Kiste in einigem Abstand davon. Wenn aber der Fußhebel 35 heruntergetreten wird werden die Hebel 36 und 37, wie in Fig. 7 gezeigt, angehoben. First, an empty crate 25 is inserted through a front opening in pushed the upright crate holding frame 17 after it has passed over the crate transport rollers Then, when the foot pedal is stepped down, the box 25 through a roller 38 raised attached to the lever 36 for lifting the box near a Pin 40 is attached, which connects the lever 36 with a lever 37 pivotably. The opening of the box is in this way almost at the same height as that Opening of the holding frame 17 brought. At the same time the other lever 37 brings the Gripper release plate 33 by lifting the L-shaped rod 39 attached to the side wall the aforementioned release plate 33 is attached, laterally downward, the Rod 39, as shown in Figs. 6 and 9, is arranged so that its lower The end is pivoted on the holding part on the floor. Usually the plate held upright by the rod 39. In this case, the gripper holding part becomes 32, which is connected to the box carrying gripper 31, through the upper surface of the Plate 33 raised. Under this condition, the rack 29 becomes by the action the spring 28 is raised. The box carrying gripper 3t, which is coaxial with the pinion 30 is attached, which is connected to the rack, hangs on the side of the Box at some distance from it. But if the foot lever 35 is stepped down the levers 36 and 37, as shown in Fig. 7, are raised.

Die Greiferauslöseplatte 33 wird durch Aufwärtsdrücken der Stange 39 m-it dem Hebel 37 nach unten geworfen. Gleichzeitig wird der unterste Hebel D, der Gelenkhebel, der an dem vorerwähnten Hebel befestigt ist, nach aufwärts gedrückt und dadurch wird der vordere Endteil des obersten Hebels A die Zahnstange29 gegen die Wirkung der Feder 28 durch die Hebel C und D herunterdrücken und die Ritzel 30,. die mit der Zahnstange 29 in Verbindung stehen, in Umdrehung versetzen. Gleichzeitig wird das vordere Ende des Kistenhaltegreifers, welcher mit den Ritzeln koaxial verbunden ist,- angehoben, - während es sich im Kistenhalterahmen dreht, und wird mit der Vertiefung in einer Spindel für den Greifer 31 mit dem Greiferhalteteil 32 in Verbindung gebracht. Dadurch kann die Kiste in der angehobenen Stellung in dem Kistenrahmen gehalten werden.The gripper release plate 33 is opened by pushing the rod upward 39 thrown down with lever 37. At the same time, the lowest lever D, the articulated lever attached to the aforementioned lever is pushed upward and thereby the front end part of the uppermost lever A is against the rack 29 depress the action of spring 28 through levers C and D and the pinions 30 ,. which are connected to the rack 29, set in rotation. Simultaneously becomes the front end of the box holding gripper, which is coaxially connected to the pinions is, - raised, - while it rotates in the crate holder frame, and is with the deepening in a spindle for the gripper 31 with the gripper holding part 32 associated. This allows the box in the raised position in be held by the crate frame.

Wenn der Fußhebel 35 freigegeben wird, senken sich die Hebel 36 und 37 zusammen mit dem Fußhebel in ihre Ursprungs stellung. Wenn diese Stellung erreicht ist, hat die Greiferauslöseplatte 33 das Bestreben, sofort automatisch in die ursprüngliche senkrechte Stellung zurückzukehren. Das geschieht durch die Wirkung der L-förmigen Stange, die als Gewicht wirkt. Jedoch liegt die vorerwähnte Platte 33 noch unten neben der Seite des Greiferhalteteiles 32, wie es in Fig. 7 gezeigt ist, bis-die Berührung mit dem Greiferverbindungsstück 32 durch die Drehung des Kistenhalterahmens aufgehoben ist. When the foot lever 35 is released, the levers 36 and 36 lower 37 together with the foot lever in their original position. When this position is reached is, the gripper release plate 33 tends to immediately automatically return to the original return to the vertical position. That happens through the action of the L-shaped Rod that acts as a weight. However, the aforementioned plate 33 is still down next to the side of the gripper holding part 32, as shown in Fig. 7, to -the Contact with the gripper link 32 by the rotation of the box holder frame is canceled.

Wie vorhergehend beschrieben wurde, hält die Zahnstange 4, wenn die in die Kiste geschobenen Glasscheiben eine passende Stellung erreicht haben, während sie in Packmaterial, wie Stroh u. dgl., auf beiden Seiten, dem Boden und den beiden Kanten verpackt sind, für einen Augenblick durch die Wirkung eines Begrenzungsschalters an, wobei der elektrische Stromkreis umgeschaltet wird. Die Förderklinken 5 werden bei der Rückwärtsbewegung durch die aufgestapelten Glasscheiben umgelegt und gehen unter den unteren Flächen der zunächst zu fördernden Glasscheiben hindurch, ohne dieselben zu beschädigen, und werden durch die Feder 20 wieder aufgerichtet, nachdem sie unter den aufgestapelten Glasscheiben vorbeigegangen sind. As previously described, the rack 4 stops when the panes of glass pushed into the box have reached a suitable position while them in packing material, such as straw and the like, on both sides, the floor and the two Edges are wrapped up for an instant by the action of a perimeter switch on, switching the electrical circuit. The conveyor pawls 5 are when moving backwards through the stacked panes of glass and walk under the lower surfaces of the glass panes to be conveyed first, without damage the same, and are erected again by the spring 20 after they passed under the stacked glass panes.

Sobald die Rückwärtsbewegung der Zahnstangen eingeleitet ist, wird das Ende der Stange 18 zum Horizontalhalten des Kìstenhalterahmens durch die Drehung des Hakenteils 26 gezwungen, herunterzufallen. Der Halterahmen 17 dreht sich um die Drehachse 12 und ist im Begriff, seine senkrechte Stellung einzunehmen, wenn das eine Ende des Greiferhalteteiles 32 mit der oberen Fläche der Auslöseplatte 33 zusammenstößt. Dadurch wird die Verbindung des Greiferhalteteiles und des Kistentraggreifers gelöst. As soon as the backward movement of the racks is initiated, the end of the rod 18 for holding the box holding frame horizontal by the rotation of the hook part 26 forced to fall off. The holding frame 17 turns over the axis of rotation 12 and is about to assume its vertical position when one end of the gripper holding part 32 with the upper surface of the trip plate 33 collides. This establishes the connection between the gripper holding part and the box carrier gripper solved.

Das Ritzel wird durch eine Feder zum Lösen des Kistentraggreifers 31 gedreht. Die Kiste fällt auf die Förderwalze 34 in dem Halterahmen zurück, und durch die Wirkung des Stoßes werden die Glas scheiben noch besser mit dem Packmaterial, wie Stroh od. dgl., umhüllt. Dann wird die die mit Packmaterial umhüllten Glasscheiben enthaltende Kiste aus dem Halterahmen entfernt, zusätzlich ein Polster Stroh od. dgl. auf die obere Fläche gehäuft und der Deckel zur Vollendung der Verpackung aufgesetzt.The pinion is controlled by a spring for releasing the crate gripper 31 rotated. The box falls back onto the conveyor roller 34 in the holding frame, and the effect of the impact makes the glass panes even better with the packaging material, like straw or the like, enveloped. Then the glass panes covered with packing material containing box removed from the holding frame, in addition a padding straw od. Like. Heaped on the upper surface and the lid is put on to complete the packaging.

In der vorerwähnten Verkörperung der Erfindung ist eine Zahnstange zum Übertragen der Glasscheiben benutzt. Diese Zahnstange wird durch einen Elektromotor als Kraftquelle hin- und herbewegt. Es ist auch möglich, daß die Glasscheiben durch Schraubengetriebe oder endlose Förderer od. dgl. mit bloßer Vorwärtsbewegung übertragen werden, oder es werden zwei -Elektromotore benutzt, von denen der eine zur Ubertragung der Glasplatten und der andere für die Horizontalhaltung des Kistenhalterahmens dient. Für den gleichen Zweck können auch andere geeignete Einrichtungen gebraucht werden. In the aforementioned embodiment of the invention is a rack used to transfer the glass panes. This rack is powered by an electric motor moved back and forth as a source of power. It is also possible that the glass panes through Screw gears or endless conveyors or the like. Transferred with mere forward movement or two electric motors are used, one of which is used for transmission the glass plates and the other for keeping the box holding frame horizontal serves. Other suitable devices can also be used for the same purpose will.

Die vorhandenen Beschreibungen beziehen sich auf eine bevorzugte Ausführungsform gemäß Erfindung. The existing descriptions relate to a preferred one Embodiment according to the invention.

Die Erfindung soll auf diese Beispiele nicht beschränkt sein, sondern kann mit verschiedenen Änderungen der Konstruktion und der Anordnung sowie mit abgeänderten Teilen auch in anderer Weise im Rahmen der Ansprüche verkörpert werden.The invention is not intended to be restricted to these examples, but rather can be modified with various changes in construction and arrangement as well as with modified Parts can also be embodied in other ways within the scope of the claims.

Claims (7)

PATENTANSPRUCHE: 1. Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Glasscheiben in Kisten od. dgl., gekennzeichnet durch einen auf einem Vorrichtungsgestell für die Aufnahme von mindestens einem Glasscheibenstapel (6) bestimmten, im wesentlichen horizontal zwischen einer Glasscheibenaufnahmestelle und der Aufnahmeöffnung einer an der Vorrichtung anbringbaren Packkiste (25) hin- und herbewegbaren Rahmen (3) mit Förderwalzen (3'), längs dieses Rahmens bewegbaren Organen (4, 4', 5) zum Vorschub des Stapels bzw. der Stapel von der Aufgabestelle zur Abgabestelle auf dem Walzen rahmen sowie zum Einschub des Stapels in die Kiste, wobei diese Organe und der Walzenrahmen automatisch in ihre Ausgangsstellung zurückführbar sind und wobei an der Vorrichtung eine Halteeinrichtung (17) für die jeweils einen Stapel (6) an der Abgabestelle aufnehmende Kiste angeord -net ist. PATENT CLAIMS: 1. Device for the automatic packaging of glass panes Od in boxes. The like., characterized by one on a fixture frame for the reception of at least one stack of glass panes (6) essentially determined horizontally between a glass pane receiving point and the receiving opening of a a packing box (25) which can be attached to the device, a frame (3) which can be moved back and forth with conveyor rollers (3 '), members (4, 4', 5) movable along this frame for advancing of the stack or the stack from the loading point to the delivery point on the rollers frame and for inserting the stack into the box, these organs and the roller frame are automatically returned to their original position and where on the device a holding device (17) for each stack (6) at the delivery point receiving box is arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbar auf dem Vorrichtungsgestell gelagerte Walzenförderer (3, 3',, und die die Gfasstapel auf ihm vorschiebenden Förderorgane (4, 4', 5) durch eine Einrichtung synchron bewegbar sind, so daß das Überstehen des Glasstapels (6) über das Ablieferende des Walzenförderers vor- bzw. beim Einführen des Stapels in die Kiste auf das zur Einführung des Glases in die Kiste geringstnotwendige Maß begrenzt ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the displaceable Roller conveyors (3, 3 ',, and the gas stacks on it advancing conveyor members (4, 4 ', 5) can be moved synchronously by a device are so that the glass stack (6) protrudes beyond the delivery end of the roller conveyor before or when inserting the stack into the box on the one to insert the glass is limited to the least necessary amount in the box. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der mit quer zur Förderrichtung liegenden Walzen versehene Rahmen (3) relativ zu dem ihn tragenden Vorrichtungsgestell durch einen Nockenantrieb (13, 14) hin- und herbewegbar ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the frame (3) provided with rollers lying transversely to the conveying direction relative to the device frame carrying it back and forth by a cam drive (13, 14) is movable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kistenhalteeinrichtung aus einem an sich bekannten, schwenkbar an der Glasablieferstelle angeordneten Halterahmen (17) besteht, wobei Betätigungsorgane (10 bis 15) zum automatischen Schwenken des Kistenhalterahmens (17) aus einer senkrechten Kistenaufnahm estel -lung in eine im wesentlichen horizontale Glas stapelaufnahmestellung vorgesehen sind, derart, daß der Kistenhalterahmen aus der senkrechten Stellung gleichzeitig mit der Bewegung des Glasstapels (6) längs des Walzenförderers (3, 3') in die im wesentlichen horizontale Stellung bewegt wird. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the box holding device from a known per se, pivotable at the glass delivery point arranged holding frame (17), wherein actuators (10 to 15) for the automatic Pivoting the box holding frame (17) from a vertical box receiving estel -lung provided in a substantially horizontal glass stack receiving position are such that the box holding frame from the vertical position at the same time with the movement of the glass stack (6) along the roller conveyor (3, 3 ') in the im essential horizontal position is moved. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe schwenkbare Haltestreben (18) aufweist, um den Kistenhalterahmen (17) in der Glasstapelaufnahmestellung zu stützen, wobei die Streben (18) über Auslöseglieder (22, 23, 24) durch die Glasscheibenförderorgane bei Rückkehr der letzteren in die Aufstapelstellung zur Freigabe des Halterahmens (17) verstellbar sind. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the same has pivotable retaining struts (18) to the box holding frame (17) in the glass stack receiving position to support, wherein the struts (18) via release members (22, 23, 24) through the glass pane conveyor elements when the latter returns to the stacking position to release the holding frame (17) are adjustable. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, gekennzeichnet durch eine fußtrittbetätigte Anhebvorrichtung (35, 36, 38), mittels der die Kiste nach ihrem Einsatz in den Halterahmen (17) so anhebbar ist, daß das offene Ende derselben mit der oberen Seite des Halterahmens ausgerichtet ist, wobei die Kiste in der angehobenen Stellung durch dafür bestimmte Organe (30, 31) gehalten werden kann. 6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized by a foot-operated lifting device (35, 36, 38), by means of which the box after their use in the holding frame (17) can be raised so that the open end of the same aligned with the top of the support frame, with the box in the raised Position can be maintained by organs (30, 31) intended for this purpose. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteorgane für die Kiste mindestens einen schwenkbar an dem Halterahmen (17) angeordneten, mit dem Kistenboden zusammenwirkenden Arm (31) aufweisen, wobei durch die Anhebvorrichtung (35 bis 37) zu betätigende Organe vorgesehen sind, um den Arm (31) in die Verbindungsstellung mit der Kiste zu schwenken, sowie weitere Organe, um den Arm in der Verbindungsstellung während der Einführung des Glasstapels in die Kiste festzuhalten. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the holding members for the box at least one pivotable on the holding frame (17) arranged, with the box bottom cooperating arm (31), wherein through the lifting device (35 to 37) actuated members are provided around the arm (31) to pivot into the connection position with the box, as well as other organs, around the arm in the connection position during the introduction of the glass stack into the To hold onto the box. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 629663; USA.-Patentschriften Nr. 2321 200, 2 613 021. Documents considered: German Patent No. 629663; U.S. Patent Nos. 2321,200, 2,613,021.