DE10342102A1 - Hydrostatic transmission - Google Patents
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-
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- F15B7/06—Details
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a hydrostatic transmission according to the preamble of claim 1.
Unter einem hydrostatischen Getriebe versteht man die Kombination einer Hydropumpe (Primärteil) mit einem Hydromotor (Sekundärteil), im einfachsten Fall mit einem Hydrozylinder deren Verdrängerräume im Betrieb idealerweise strömungswiderstandsfrei verbunden sind. Derartige hydrostatische Getriebe bedürfen aufgrund der externen Leckagen der hydraulisch-mechanischen Wandler (insbesondere Pumpen, Hydromotoren, in geringerem Umfang auch Hydrozylinder) stets einer Einrichtung, die die Zuführung von Druckflüssigkeit in das Getriebe realisiert, um diese Verluste auszugleichen und die Funktionsfähigkeit des Getriebes zu erhalten. Durch diese Einrichtung muss insbesondere verhindert werden, dass sich in den Druckräumen Kavitationserscheinungen ausbilden. Als besonders vorteilhaft erweist sich ein Getriebe mit beidseitiger Einspannung des Abtriebsmotors (Sekundäreinheit). Durch diese Einspannung kann sowohl die Antriebsdynamik als auch die Laststeifigkeit gegenüber herkömmlichen Getrieben mit offenen Hydraulikkreisläufen wesentlich verbessert werden. Under a hydrostatic transmission is the combination of a Hydro pump (primary part) with a hydraulic motor (secondary part), in the simplest case with a hydraulic cylinder whose Verdrängerräume in operation ideally no flow resistance are connected. Such hydrostatic transmissions require due the external leakage of the hydraulic-mechanical converter (in particular Pumps, hydraulic motors, to a lesser extent also hydraulic cylinders) always a facility that controls the feeder of hydraulic fluid realized in the gearbox to compensate for these losses and the functionality to get the transmission. In particular, through this device must Prevent cavitation phenomena in the pressure chambers form. Particularly advantageous is a transmission with bilateral clamping of the output motor (secondary unit). This clamping allows both the drive dynamics and the load stiffness opposite usual Driven with open hydraulic circuits significantly improved become.
In
der
Die beiden Verstellpumpen werden über eine Steuereinheit derart angesteuert, dass beispielsweise beim Ausfahren des Hydrozylinders der Zylinderraum mit etwas mehr Druckmittel versorgt wird als zur Ausfahrbewegung erforderlich ist, während beim Einfahren des Zylinders der Ringraum mit einer Überschussmenge versorgt wird. Durch diese Steuerung wird im jeweils anderen Druckraum ein Gegenhaltedruck aufgebaut, so dass der Kolben beidseitig eingespannt ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Ansteuerung und Installation der Verstellpumpen einen erheblichen vorrichtungstechnischen Aufwand erfordert.The Both variable displacement pumps are over a control unit controlled such that, for example, at Extending the hydraulic cylinder of the cylinder chamber with a little more pressure medium is supplied as is required for the extension movement, while the Retraction of the cylinder of the annulus is supplied with an excess amount. By this control is in the other pressure chamber a counter-pressure built so that the piston is clamped on both sides. adversely in this solution is that the control and installation of the variable pumps a requires considerable device complexity.
Aus der CA 605,046 ist ein hydrostatisches Getriebe bekannt, bei der die Sekundäreinheit über zwei von einem gemeinsamen Motor angetriebene Konstantpumpen mit Druckmittel versorgt wird. Über eine der Konstantpumpen kann Druckmittel aus einem der Druckräume des Hydrozylinders in den jeweils anderen Druckraum gefördert werden, während die zweite Pumpe des Primärteils den bodenseitigen Zylinderraum mit Druckmittel aus einem hydrostatischen Speicher versorgt. Dieser hydrostatische Speicher ist bei Umgehung der beiden Pumpen mit den Druckräumen des Hydrozylinders verbindbar, so dass Leckageverluste ausgeglichen werden und auch entsprechend des Drucks in diesem Speicher eine beidseitige Einspannung erfolgt.Out CA 605,046 is a hydrostatic transmission known in the the secondary unit over two of a common motor driven constant displacement pumps with pressure medium is supplied. about One of the constant displacement pumps can be pressure fluid from one of the pressure chambers of the Hydraulic cylinders are conveyed into the other pressure chamber, while the second pump of the primary part the bottom-side cylinder chamber with pressure medium from a hydrostatic Memory supplied. This hydrostatic accumulator is bypassing the two pumps with the pressure chambers the hydraulic cylinder connectable, so that compensates leakage losses and also according to the pressure in this memory two-sided clamping takes place.
Nachteilig bei beiden Lösungen ist, dass die Einspannung der Sekundäreinheit (Abtriebsmotor) nur äußerst schwierig an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassbar ist. Des weiteren erfordern beide vorbeschriebenen bekannten Varianten einen hohen Aufwand zur Ansteuerung der beiden Pumpen des Primärteils.adversely in both solutions is that the clamping of the secondary unit (output motor) is extremely difficult is adaptable to different operating conditions. Furthermore Both of the above-described known variants require a high level Effort to control the two pumps of the primary part.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe zu schaffen, bei dem die Einspannung des Abtriebsmotors mit geringem vorrichtungstechnischen Aufwand ermöglicht ist.In contrast, lies The invention is based on the object, a hydrostatic transmission to create, in which the clamping of the output motor with low Device-technical effort is possible.
Diese Aufgabe wird durch ein hydrostatisches Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.These Task is by a hydrostatic transmission with the features of claim 1.
Erfindungsgemäß hat das hydrostatische Getriebe einen Primärteil mit einer Pumpe, über die Druckräume eines Abtriebsmotors mit Druckmittel versorgbar sind. Zum Ausgleich von Leckagen und gegebenenfalls zum Einspannen des Abtriebsmotors (Sekundärteil) ist erfindungsgemäß eine Ladeeinrichtung vorgesehen, die zwei von einem gemeinsamen Lademotor angetriebene Ladepumpen hat. Diese sind jeweils einem Druckraum des Abtriebsmotors zugeordnet, so dass durch geeignete Regelung des Lademotors eine beidseitige Einspannung des Abtriebsmotors und der Ausgleich von Leckagen durchführbar ist.According to the invention hydrostatic transmission a primary part with a pump, over the pressure chambers an output motor can be supplied with pressure medium. To compensate of leaks and possibly for clamping the output motor (Secondary part) is a charging device according to the invention provided, the two driven by a common loading motor Has charge pumps. These are each a pressure chamber of the output motor assigned, so that by suitable regulation of the loading motor a two-sided clamping of the output motor and the compensation of Leakage feasible is.
Die Ladeeinrichtung mit dem Lademotor und den beiden vorzugsweise als Konstantpumpen ausgeführten Ladepumpen lässt sich mit einem äußerst geringen vorrichtungstechnischen Aufwand realisieren, wobei durch Regelung des Lademotors die Einspannung sehr einfach an unterschiedliche Betriebsbedingungen anpassbar ist.The charging device with the loading motor and the two preferably out as constant pumps led charge pumps can be realized with a very low device complexity, which is very easy to adapt to different operating conditions by controlling the loading motor, the clamping.
Dabei
wird es bevorzugt, wenn der Lademotor momentengeregelt ist. Dabei
wird das Antriebsmoment des Lademotors vorzugsweise proportional
zum Summendruck des hydrostatischen Getriebes geregelt. Diese Abhängigkeit
des Antriebsmoments MA lässt sich nach der Gleichung
Bei einer bevorzugten Variante der Erfindung sind die Schluckvolumina der beiden Ladepumpen gleich groß.at A preferred variant of the invention is the absorption volumes the same size for the two charge pumps.
Der Abtriebsmotor kann ein Differentialzylinder sein, es ist jedoch auch möglich andere Verbraucher, beispielsweise einen Hydromotor oder einen Gleichgangzylinder als Sekundärteil zu verwenden. Bei Verwendung eines Differentialzylinders als Abtriebsmotor wird der Primärteil mit zwei Pumpen ausgeführt, wobei eine die beiden Druckräume miteinander und die andere den größeren Druckraum mit dem Tank verbindet.Of the Output motor can be a differential cylinder, but it is also possible other consumers, such as a hydraulic motor or a Gleichgangzylinder as a secondary part to use. When using a differential cylinder as the output motor becomes the primary part executed with two pumps, one being the two pressure chambers with each other and the other the larger pressure chamber with the tank combines.
Die Pumpen der Schaltung werden vorzugsweise drehzahlgeregelt angesteuert. Die Schluckvolumina sind dem Verbraucher (Hydromotor) so anzupassen, dass die Bilanz der Verschiebevolumenströme ausgeglichen ist.The Pumps of the circuit are preferably controlled speed-controlled. The absorption volumes are to be adapted to the consumer (hydraulic motor) that the balance of the displacement volumes is balanced.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.other advantageous developments of the invention are the subject of further Dependent claims.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:
In
Das
Primärteil
Die
beiden Anschlüsse
der Pumpe
Ein
Druckanschluss der weiteren Pumpe
Die
Ladeeinrichtung
Bei
dem in
Bei
Ansteuerung des Lademotors
Der
Summendruck des Getriebes psum berechnet
sich nach
Wie
sich aus den beiden vorbeschriebenen Gleichungen zur Berechnung
von MAn und psum ergibt,
findet an der Welle
Mit
einfachen Worten gesagt, bei Ansteuerung des Lademotors
Demgemäß kommt
die erfindungsgemäße Lösung mit
einem Minimum an Sensorik aus, da beispielsweise die Drücke in den
Druckräumen
nicht erfasst werden müssen,
wie dies beispielsweise in der Lösung
gemäß der
Anhand der beigefügten Tabelle seien im folgenden zum besseren Verständnis noch einige theoretische Betrachtungen zur Wahl der Gewichtungsfaktoren βA, und βB erläutert.On the basis of the attached table, for the sake of better understanding, a few theoretical considerations for the selection of the weighting factors β A , and β B are explained below.
Die
Drücke
in den Druckräumen
Die Änderung
der Drücke
pA, pB aufgrund
einer äußeren Last
L muss in die Bestimmung der Gewichtsfaktoren βA und βB eingehen.
Diese hängen
vom Flächenverhältnis α und den
hydraulischen Kapazitäten
der Zylinderräume
und damit von der aktuellen Kolbenposition ab. Unter Annahme eines
konstanten Kompressionsmoduls lässt
sich die Abhängigkeit
von den hydraulischen Kapazitäten
auf eine Betrachtung der Länge
der beiden Ölsäulen zurückführen. Wird
der Ursprung der Bewegungskoordinaten bei einem Hub x in der Mittenposition
des Differentialkolbens
In der angesprochenen Tabelle sind diese Überlegungen in mathematischer Form zusammengefasst. Als Ergebnis liegen die Gewichtungsfaktoren gemäß den Gleichungen k) und l) vor, welche eine Summenbildung aus den Drücken pA und pB erlauben, für die ein Einfluss der Lastverhältnisse eliminiert ist und die die gewünschte Information über die Vorspannung des Getriebes zugänglich macht.The above table summarizes these considerations in mathematical form. As a result, there are the weighting factors according to equations k) and l), which allow a summation of the pressures p A and p B , for which an influence of the load conditions is eliminated and which makes the desired information about the bias of the transmission accessible.
In
der Tabelle sind die zur Berechnung der Gewichtungsfaktoren erforderlichen
Parameter den Gleichungen f) und e) entnehmbar. Anhand der Gleichungen
c) und d) können
die in Abhängigkeit
von einer Last auftretenden Druckänderungen in den Druckräumen
Bei
dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel
können
die Gewichtungsfaktoren βA, und βB durch geeignete Wahl der Schluckvolumina
V1,A und V1,B der
beiden Ladepumpen
Für den praxisrelevanten
Fall konstanter Schluckvolumina V muss auf einen Arbeitspunkt ausgelegt werden.
Wählt man
beispielsweise als Arbeitspunkt die Mittenposition des Kolbens
Bei
dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel
ist der Abtriebsmotor durch einen Differentialzylinder (
In
Im übrigen entspricht
die Schaltung aus
Anstelle
der als Konstantpumpen ausgeführten
Ladepumpen
Offenbart ist ein hydrostatisches Getriebe mit einem Abtriebsmotor, der über eine von einem Motor angetriebene Pumpe mit Druckmittel versorgt ist. Zum Ausgleich von Leckagen und zur Einspannung des Abtriebsmotors ist das hydrostatische Getriebe mit einer Ladeeinrichtung ausgeführt, die erfindungsgemäß zwei von einem gemeinsamen Lademotor angetriebene Ladepumpen hat, über die jeweils ein Druckraum des Abtriebsmotors mit Druckmittel versorgbar ist.Disclosed is a hydrostatic transmission with an output motor that has a powered by a motor pump is supplied with pressure medium. To compensate for leaks and to clamp the output motor The hydrostatic transmission is designed with a charging device that According to the invention two of a charge motor driven charge pumps has over the in each case a pressure chamber of the output motor can be supplied with pressure medium is.
- 11
- hydrostatisches Getriebehydrostatic transmission
- 22
- Primärteilprimary part
- 44
- Sekundärteilsecondary part
- 55
- Hydrozylinderhydraulic cylinders
- 66
- Ladeeinrichtungloader
- 77
- Kolbenpiston
- 88th
- Zylinderraumcylinder space
- 1010
- Ringraumannulus
- 1212
- Pumpepump
- 1414
- Pumpepump
- 1616
- Antriebswelledrive shaft
- 1818
- Motorengine
- 2020
- Leitungmanagement
- 2222
- Leitungmanagement
- 2424
- Druckleitungpressure line
- 2626
- Saugleitungsuction
- 2828
- Wellewave
- 3030
- Ladepumpecharging pump
- 3232
- Ladepumpecharging pump
- 3434
- Lademotorloading motor
- 3636
- Ladeleitungcharging cable
- 3838
- Ladeleitungcharging cable
- 4040
- Tankleitungtank line
- 4242
- Tankleitungtank line
- 4444
- GleichgangzylinderRod cylinders
- 4646
- Druckraumpressure chamber
- 4848
- Druckraumpressure chamber
- 5050
- Hydromotorhydraulic motor
Claims (8)
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---|---|---|---|
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