DE10341619B4

DE10341619B4 - Device for closing a bag

Info

Publication number: DE10341619B4
Application number: DE10341619A
Authority: DE
Inventors: Johannes Hartmann
Original assignee: GEORG HARTMANN MASCHB GmbH; GEORG HARTMANN MASCHINENBAUGESELLSCHAFT MBH
Current assignee: Hartmann Beteiligungs-Gmbh De
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2013-12-05
Anticipated expiration: 2023-09-11
Also published as: DE10341619A1

Abstract

Vorrichtung gemäß Hauptpatent 103 09 384 zum Verschließen eines Beutels (B) durch einen den gerafften Beuteihals (B1) umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht (1), dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange (2) mit zwei Zangenbacken (9, 10), die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt (1A) des Drahtes (1) aufnehmend Querbohrungen (11, 12) aufweisen, über den Beuteihals (B1) und einen S-förmigen Drehkopf (3) gelegt ist, der Drehkopf (3) rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes (1A) erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange (2) zurückgezogen wird und den Beuteihals (B1) freigibt, wobei der Drehkopf (3) von einem Servomotor (40) angesteuert ist, der jeweils eine einstellbare Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes (3) steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (1) den Querbohrungen (11, 12) über einen vorgeordneten Richtblock (8), zugeführt wird, in dem der Draht (1) zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen (80, 81) mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal (30) in die Querbohrungen (11, 12) läuft.Device according to the main patent 103 09 384 for closing a bag (B) by a plastic wrapped metal or plastic wire (1) enclosing the shirred bag (B1), the ends of which are twisted, by a gripping tongs (2 ) with two jaws (9, 10), the aligned, a free wire portion (1A) of the wire (1) receiving transverse bores (11, 12), is laid over the boot neck (B1) and an S-shaped rotary head (3) said rotary head (3) rotatably engaging the ends of the wire section (1A) and twisting, after which the gripping tongs (2) are retracted and release the pre-discharge neck (B1), the turret (3) being driven by a servomotor (40), each of which controls an adjustable number of twist rotations and a smaller number of counter twists of the rotary head (3), wherein the rotational speed is set so high that both rotations in a certain Clock cycle portion of the working cycle, characterized in that the wire (1) the transverse bores (11, 12) via an upstream leveling block (8), is supplied, in which the wire (1) between two contact surface, mutually contacting backs of circulating belt (80, 81) is guided running and is directed and so immediately in a feed channel (30) in the transverse bores (11, 12) runs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Hauptpatent 103 09 384 zum Verschließen eines Beutels durch einen den gerafften Beutelhals umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht, sog. Verschlußband, dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange mit zwei Zangenbacken, die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt des Drahtes aufnehmende Querbohrungen aufweisen, über den Beutelhals und einen S-förmigen Drehkopf gelegt ist, der Drehkopf rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange zurückgezogen wird und den Beutelhals freigibt, wobei der Drehkopf von einem Servomotor angesteuert ist, der jeweils eine vorgegebene Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen.The invention relates to a device according to the main patent 103 09 384 for closing a bag by the shirred bag neck enclosing plastic-coated metal or plastic wire, so-called. Verschlußband whose ends are twisted by in a work cycle by cyclically operating control means respectively when a gripping tongs with two jaws which have aligned transverse bores receiving a free wire portion of the wire, are placed over the bag neck and an S-shaped turret, the turret rotatably controlled to grasp and twist the ends of the wire portion, after which the tongs are withdrawn and release the bag neck, the turret is controlled by a servomotor, each of which controls a predetermined number Twist rotations and a smaller number of counterrotations of the rotary head, wherein the rotational speed is set so high that both rotations in a certain clock portion of the duty cycle he consequences.

Eine vorbekannte Beutelschließvorrichtung ist aus der DE 298 08 000.1 U1 bekannt. Diese weist eine verschwenkbare Greifzange auf in deren erste Querbohrung der Draht mit einem hindurchtretenden Drahtführungsröhrchen eingefädelt wird, aus dem das Drahtende von der weiteren Querbohrung aufgenommen werden mußte, was bei stark gebogenem Drahtmaterial störanfällig ist. Auch erfolgte die Raffung des Beutelhalses aufgrund der durch eine Feder kraftschlüssig schließenden Zangenbacken nur beschränkt, wodurch das Umschließen des Beutelhalses mit dem Draht oft behindert war. Außerdem war der Drehantrieb des Drehkopfes durch ein Zahnstangen-Zahnradgetriebe mit einer festen Umdrehungszahl vorgegeben, was die Verwendung verschiedener Drahtsorten, insbesondere ummantelter Kunststoffdrähte, praktisch nicht ohne eine Umrüstung ermöglichte. Vorteilhaft an dieser Vorrichtung war, dass sie sich in eine Produktionslinie inline einordnen ließ; andere Beutelverschließvorrichtungen erforderten einen Aufbau in der Ecke einer abgewinkelten Fertigungslinie.A prior art bag closing device is known from DE 298 08 000.1 U1 known. This has a pivotable gripping tongs in the first transverse bore of the wire is threaded with a passing wire guide tube, from which the wire end of the other transverse bore had to be taken, which is susceptible to interference in strongly bent wire material. Also, the gathering of the bag neck was due to the force-locking by a spring pliers jaws limited, whereby the enclosure of the bag neck was often hindered with the wire. In addition, the rotary drive of the rotary head was given by a rack gear transmission with a fixed number of revolutions, which practically did not allow the use of different types of wire, in particular sheathed plastic wires without a conversion. An advantage of this device was that it could be arranged inline in a production line; other bag sealers required an assembly in the corner of an angled production line.

Die neueren Vorschriften der Lebensmittelkontrolle verlangen eine Prüfung auf Metallfreiheit, die bei Verschlußband mit metallischen Drahteinlagen beim verpackten Produkt versagt. Deshalb werden zunehmend ummantelte Kunststoffdrähte für die Beutelverschlüsse gefordert. Deren sichere Verschließung erfordert wesentlich mehr Umdrillungen als metallgefüllte und je nach Bauart auch ein Rückdrehen des Drehkopfes um mehrere Umdrehungen, wenn er freikommen soll.Recent food control regulations require a test for metal-freeness which fails with metallic wire inserts on the packaged product. Therefore, increasingly coated plastic wires are required for the bag seals. Their safe closure requires much more revolutions than metal-filled and, depending on the design, a reverse rotation of the turret by several turns, if it is to be released.

Die Aufgabe der Erfindung ist die eingangs bezeichnete Vorrichtung zu verbessern, also eine störungsfreie Beutelverschließung auch beim Schließen von Beuteln mit großen Einlageobjekten und von verschiedenartigen Drähten, insbesondere solchen mit Kunststoffdrahteinlagen.The object of the invention is to improve the device described at the outset, that is to say a trouble-free bag closure even when closing bags with large insert objects and of various types of wires, in particular those with plastic wire inserts.

Die Lösung besteht darin, dass der Draht den Querbohrungen über einen vorgeordneten Richtblock zugeführt wird, in dem der Draht zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal in die Querbohrungen läuft.The solution is that the wire is fed to the transverse bores via an upstream leveling block, in which the wire is guided and guided in parallel between two mutually contacting, running backs of rotating belts and thus runs directly into a feed channel in the transverse bores.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Der große Vorteil des umdrehungs- und geschwindigkeitsgesteuerten, insbesondere servomotorisch getriebenen, Drehkopfes besteht in der freien Wahl der vor- und rückwärts gerichteten Drehungen und in deren Geschwindigkeitsanpassung an das Zeitfenster des Arbeitszyklus, das dem Verdrillen jeweils zugeteilt ist, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine produktabhängig eingestellt wird. Auch ein Schrittmotor oder ein andersartiger steuerbarer Motor ist einsetzbar.The great advantage of the rotation and speed controlled, in particular servo-driven, rotary head is the free choice of forward and backward rotations and in their speed adjustment to the time window of the duty cycle, which is assigned to the twisting respectively, if the working speed of the machine adjusted depending on the product becomes. A stepper motor or another type of controllable motor can also be used.

Zum besseren Verarbeiten sehr weiter Beutelöffnungen ist die Raffung durch mehrere Maßnahmen ergänzt. Zum einen ist die Greifzange durch Keilbacken am Drehkopfschlitten formschlüssig geschlossen, wenn das Verdrillen des Drahtes stattfindet. Außerdem sind U- und V-förmig ausgenommene Raffbleche für den Beutelhals jeweils beidseitig der Zange und des Drehkopfes angeordnet.For better processing very further bag openings, the gathering is complemented by several measures. On the one hand, the gripping pliers are positively closed by wedge jaws on the rotary head carriage when the twisting of the wire takes place. In addition, U- and V-shaped recessed Raffbleche for the bag neck are each arranged on both sides of the pliers and the turret.

Die Bewegung des Drehkopfes und der Greifzange findet durch Schlitten auf horizontalen Gleitbahnen von beiden Seiten auf den Beutelhals zu statt, so dass die Förderung großer Beutel und darin eingeschlossener Objekte bei auseinandergefahrenen Schlitten dort erfolgen kann. Die Greifzange kann schwenkbare oder parallel geführte Backen tragen.The movement of the turret and the tongs takes place by means of carriages on horizontal slideways from both sides to the bag neck, so that the conveyance of large bags and objects enclosed therein can take place there when the carriages are moved apart. The gripping tongs can carry swiveling or parallel guided jaws.

Die Drahtzuführung erfolgt in der zurückgezogenen Greifzangenstellung, wobei durch gesteuerte Mittel, insbesondere einen Servomotor, ein definiert langer Verschlußbandabschnitt in die Zangenarme eingeführt wird. Die optimale Länge ist jeweils insbesondere von der Drahtart abhängig. Dem zuführenden Servomotor ist ein Schlaufenzieher vorgeordnet, der das Abziehen von der Verschlußbandrolle, das unterschiedliche Zeit und Kraft erfordert, besorgt, solange der eigentliche Verschließvorgang dauert. Die Schlaufe ist jeweils ebenfalls der Bandabschnittbemessung angepaßt, und ein Nachschieben des Bandes von der bewegten Rolle ist durch eine gesteuerte Sperre unterbunden, wenn der Vorschub in die Zange erfolgt.The wire feed takes place in the retracted gripping forceps position, wherein a defined length of closure band portion is introduced into the forceps arms by controlled means, in particular a servo motor. The optimum length depends in each case in particular on the type of wire. The feeding servomotor is preceded by a loop puller, which takes care of the removal of the fastener tape roll, which requires different time and force, as long as the actual closing operation lasts. The loop is in each case also adapted to the band section design, and a Nachschieben the tape from the moving roller is prevented by a controlled lock when the feed into the pliers.

Es gibt so widersetzliches Bandmaterial, das auf der Vorratsrolle und in der Abzugsvorrichtung verbogen und verdreht, sich entweder beim Einfädeln in die Zangenbacken oder beim Vorfahren oder Beutelraffen aus dem Einfädelkanal oder den Zangenbacken bewegt oder herausspringt. Dies trifft insbesondere auf das bevorzugt verwendete Bandmaterial aus einer runden Kunststoffseele mit beidseitig abstehender flacher Einhüllung zu. There is such irreconcilable tape material that bends and twists on the supply roll and the take-off device, either moves or pops out of the threading channel or pliers jaws when threading into the jaws or when ancestral or bag raping. This applies in particular to the preferably used strip material made of a round plastic core with flat wrapping protruding on both sides.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dieses Bandmaterial mittels einer Richtstrecke zu glätten und zu stabilisieren und danach in den Zuführkanal einzuschieben. Die Richtstrecke besteht aus aufeinanderliegenden miteinander umlaufenden Riemen, zwischen denen das Verschlußband mitgeführt wird. Der gesteuerte Vorschubantrieb findet mittels der Riemen statt, von denen eine Umlenkrolle angetrieben ist. Vorzugsweise kommen Zahnriemen zum Einsatz. Die Berührungsebene der beiden Riemen ist vorzugsweise senkrecht zum Zangenvorschub ausgerichtet, wodurch ein Verklemmen der seitlichen Hüllstreifen des Verschlußbandes in dem Zuführkanal vermieden wird.It has proved to be particularly advantageous to smooth this band material by means of a straightening and stabilize and then insert it into the feed channel. The straightening line consists of superimposed belts which rotate around one another and between which the closure strip is carried. The controlled feed drive takes place by means of the belts, of which a deflection roller is driven. Timing belts are preferably used. The contact plane of the two belts is preferably aligned perpendicular to the tong feed, whereby a jamming of the lateral enveloping strips of the closure strip is avoided in the feed channel.

Der Zuführkanal wird abschnittweise durch die Querbohrungen in den Zangenbacken gebildet und durch Kanalabschnitte über, zwischen und unter den Backen ergänzt. Diese Kanalabschnitte sind aus zwei je um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbare Kanalplatten ausgenommen, die in der Schlittenendstellung zusammengehalten sind und nach dem Einfädeln des Verschlußbandes geöffnet werden, damit der Schlitten frei ist für den Raffvorgang. Die Kanalplatten werden zweckmäßig über eine Kurvenscheibe von der Hauptwelle mittels Gestängen auf- und zugeschwenkt. Die Schwenkachsen stehen senkrecht zu den Zangenbackenachsen, damit die Kanalplatten zwischen die Zangenbacken greifen können. Damit das Band ohne Anstoßen an den Zangenbacken einzufädeln ist, sind die Querbohrungen in diesen trichterförmig ausgenommen.The supply channel is formed in sections by the transverse bores in the jaws and supplemented by channel sections above, between and below the jaws. These channel sections are excluded from two each pivotable about a vertical pivot axis channel plates, which are held together in the Schlittenendstellung and are opened after threading the fastener tape, so that the carriage is free for the shirring. The channel plates are expediently opened and closed by a cam of the main shaft by means of rods. The pivot axes are perpendicular to the jaw axes, so that the channel plates can grip between the jaws. So that the tape is to be threaded without abutting the jaws, the transverse bores are in this funnel-shaped excepted.

Außerdem ist zur Aufnahme des zuvorderst einlaufenden Bandendes den Zangenarmen nachgeordnet eine trichterförmige Aufnahmebohrung angeordnet, so dass beim Schlittenvorschub und beim Raffen des Beutels das Verschlußband sicher gehalten ist und das Bandende erst beim Verdrillen herausgezogen wird. Beide Bandenden sind dadurch nach dem Verdrillen gleich lang, wenn der Bandabschnitt symmetrisch in der Zange angeordnet abgeschnitten wurde.In addition, a funnel-shaped receiving bore is arranged downstream of the pliers arms for receiving the vordemst incoming tape end, so that the slide belt is held securely and the shirring of the bag and the tape end is pulled out only during twisting. Both tape ends are thus equal in length after twisting when the tape portion was cut symmetrically disposed in the pliers.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Verschließvorrichtung erbringt eine Abstützung des Drahtes beim Zusammenschieben des gerafften Beutelhalses mit mindestens einem pneumatisch, mechanisch, elektromagnetisch oder magnetisch in Vorschubrichtung gestützten und belasteten Stützstempel. Hierdurch wird erreicht, dass die beiden Enden des Drahtes, die in den Querbohrungen der Zangenbacken gehalten sind, symmetrisch um den Beutelhas gelegt werden und mit gleich langen Bereichen verdrillt werden.A further advantageous embodiment of the closing device provides a support of the wire when pushing the shirred bag neck with at least one pneumatically, mechanically, electromagnetically or magnetically supported in the feed direction and loaded support punch. This ensures that the two ends of the wire, which are held in the transverse bores of the jaws, are placed symmetrically around the Beutelhas and twisted with the same length areas.

Die Schlittenbewegung ist als Linearbewegung beispielhaft dargestellt. Es kann alternativ eine Kreisbogenbewegung vorgesehen werden, indem der Schließkopf an einem Schwenkarm montiert ist. Auch können die Orientierungen der Schlittenbahn im Raum sowie der Zange bezüglich der Bewegungsrichtung variiert sein, ohne dass das Prinzip verlassen wird.The carriage movement is exemplified as a linear movement. Alternatively, a circular arc movement can be provided by the closing head is mounted on a pivot arm. Also, the orientations of the carriage track in the room and the pliers can be varied with respect to the direction of movement, without leaving the principle.

Ein Nachrüsten alter Anlagen ist möglich.Retrofitting old systems is possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den 1 bis 13 dargestellt.Advantageous embodiments are in the 1 to 13 shown.

1 zeigt den Arbeitsbereich in der Grundstellung entkleidet perspektivisch, teilweise demontiert; 1 shows the work area in the basic position undressed in perspective, partially disassembled;

2 zeigt den wesentlichen Bereich der Vorrichtung entkleidet in der Schließphase perspektivisch, teilweise-demontiert; 2 shows the essential portion of the device undressed in the closing phase in perspective, partially disassembled;

3 zeigt den Schließer in Seitenansicht; 3 shows the closer in side view;

4 ist eine Perspektive zu 3; 4 is a perspective too 3 ;

5 zeigt 3 mit entkleidetem Drehkopf; 5 shows 3 with undressed turret;

6 zeigt 5 mit entkleideter Greifzange; 6 shows 5 with undressed grasping forceps;

7 zeigt eine Seitenansicht zu 1; 7 shows a side view 1 ;

8 zeigt eine teilweise geöffnete Seitenansicht der Greifzange; 8th shows a partially opened side view of the tongs;

9 zeigt eine Perspektive zu 8; 9 shows a perspective 8th ;

10 zeigt eine Draufsicht zu 8; 10 shows a plan view 8th ;

11 zeigt eine alternative Zuführeinrichtung in waagerechter perspektivischer Darstellung; 11 shows an alternative feeder in a horizontal perspective view;

12 zeigt geöffnete Backen zum Halten des Drahtes; 12 shows open jaws for holding the wire;

13 zeigt geschlossene Backen zum Halten des Drahtes. 13 shows closed jaws for holding the wire.

1 zeigt die Beutelschließvorrichtung entkleidet in Perspektivansicht und im Antriebsbereich teilweise demontiert. Auf der Montageplatte 60 sind auf Gleitbahnen 20, 21 jeweils Schlitten 6, 7 gelagert, die mit nicht gezeigten Vorschubantrieben verbunden sind, die die Schlitten jeweils in einer Vorschubrichtung V2, V3 aus der gezeigten Endstellung in eine Arbeitsstellung, 2, zusammenschieben, wenn der Beutel B durch Raffarme 61, die noch nicht geschlossen dargestellt sind, mit seinem gerafften Beutelhals 81 in den Arbeitsbereich der Schließvorrichtung hineinragt. 1 shows the bag closing device undressed in perspective view and partially disassembled in the drive area. On the mounting plate 60 are on slideways 20 . 21 each slide 6 . 7 mounted, which are connected to feed drives, not shown, which each slide in a Feed direction V2, V3 from the end position shown in a working position, 2 , push together when the bag B by Raffarme 61 , which are not yet shown closed, with his shirred bag neck 81 protrudes into the working area of the locking device.

Auf dem im Bild rechten Schlitten 6 befindet sich eine Greifzange 2 in ihrer weitgehend verdeckten Grundposition in einem Führungskanal 30 für den Draht 1, der sich durch die Greifzange 2 fortsetzt.On the right slide in the picture 6 there is a grasping forceps 2 in its largely hidden basic position in a guide channel 30 for the wire 1 that by the tongs 2 continues.

Oberhalb des Zuführkanals 30 ist in einer ersten Ausführung in einer Drahtvorschubvorrichtung 31 tangential zum Kanal 30 ein Vorschubrad 35 angeordnet, das von einem Vorschubservomotor 34 angetrieben wird und jeweils den Draht 1 in die Greifzange 2 hineinschiebt. Der Draht 1 wird auf dem Vorschubrad 35 durch Andruckräder 36, 37, die eine Rückdrehsperre enthalten, angedrückt.Above the feed channel 30 is in a first embodiment in a wire feed device 31 tangential to the channel 30 a feed wheel 35 arranged, by a feed servo motor 34 is driven and each wire 1 in the tongs 2 pushes. The wire 1 gets on the feed wheel 35 by pressure wheels 36 . 37 , which contain a reverse lock, pressed down.

Auf dem im Bild linken Schlitten 7 ist ein Drehkopf 3 angeordnet, der über den Zahnriemenantrieb 41 mit dem Servomotor 40 antriebsmäßig verbunden ist. Der Drehkopf 3 ist seitlich entkleidet.On the left slide in the picture 7 is a turret 3 arranged over the belt drive 41 with the servomotor 40 is drivingly connected. The turret 3 is undressed on the side.

2 zeigt die Vorrichtung mit zuammengefahrener Greifzange 2 und Drehkopf 3. Dadurch sieht man, dass die beiden Zangenbacken 9, 10 hinter den S-förmigen Rotor des Drehkopfes 3 greifen, indem sie von den Führungsbacken 4, 5, die sich am Schlitten 7 des Drehkopfes 3 befinden, gegeneinander gedrückt werden. In diese sind vertikale miteinander fluchtende Querbohrungen 11, 12 eingebracht, durch die der Drahtabschnitt eingefädelt wird und um den Beutelhals gezogen wird. 2 shows the device with zuammengefahrener gripper 2 and turret 3 , This shows that the two pliers jaws 9 . 10 behind the S-shaped rotor of the turret 3 grab by pulling from the guide jaws 4 . 5 who are at the sled 7 of the turret 3 be pressed against each other. In these are vertical aligned transverse holes 11 . 12 introduced, through which the wire section is threaded and pulled around the bag neck.

Einzelheiten dazu zeigen 3 bis 6, wobei die seitlichen Verkleidungen der Greifzange 2 und des Drehkopfes 3 in einigen Figuren demontiert sind. In 3 ist der Beutelhals B1 durch die seitlichen Raffbleche 25 der Greifzange 2 und die Raffbleche 42 an dem Drehkopf 3 mit ihren V-förmigen Profilausschnitten eng umschlossen gehalten und von dem Drahtabschnitt 1A weitgehend umschlungen, der in den Bohrungen der Zangenbacken 9, 10 gehalten ist.Show details 3 to 6 , wherein the side panels of the tongs 2 and the turret 3 dismantled in some figures. In 3 is the bag neck B1 through the side Raffbleche 25 the tongs 2 and the gutters 42 at the turret 3 held tightly enclosed by their V-shaped profile cutouts and by the wire section 1A largely entwined, in the holes of the pliers jaws 9 . 10 is held.

4 zeigt, dass die Raffbleche 25, 26; 42, 43 beidseitig der Greifzange 2 und des Drehkopfes 3 angebracht sind und im zusammengeschobenen Zustand einander überlappen, wodurch der Beutelhals B1 straff gezogen ist. Der Beutelhals hat nur die kleine gezeigte Durchtrittsöffnung. 4 shows that the guttering 25 . 26 ; 42 . 43 on both sides of the tongs 2 and the turret 3 are attached and overlap in the collapsed state, whereby the bag neck B1 is pulled taut. The bag neck has only the small passage opening shown.

5 zeigt den Drehkopf 3 ohne die Raffbleche, so dass erkennbar ist, dass die Führungsbacken 4, 5, die ober- und unterhalb des Drehkopfes 3 montiert sind, mit ihren schrägen Keilflächen die Zangenbacken 9, 10 gegen die Kraft der Zugfeder 13 zueinander drücken, so dass die Enden des Drahtabschnittes 1A von den Bohrungen 11, 12 bis in die Bahn der hakenförmigen Arme des S-förmigen Drehkopfrotors verbracht werden und durch dessen Drehen verdrillt werden können. Die Länge des Drahtabschnittes 1A ist auf die speziellen Bedürfnisse der Beutelart und des Drahtmaterials abgestimmt. Zum Abschneiden dient das Messer 32 am Zangenschlitten 6 im Zusammenwirken mit einem feststehenden Gegenmesser. 5 shows the turret 3 without the Raffbleche, so that is recognizable that the guide jaws 4 . 5 , above and below the turret 3 are mounted, with their oblique wedge surfaces, the jaws 9 . 10 against the force of the tension spring 13 press each other so that the ends of the wire section 1A from the holes 11 . 12 can be spent in the path of the hook-shaped arms of the S-shaped rotary head rotor and can be twisted by turning it. The length of the wire section 1A is tailored to the specific needs of the bag type and wire material. The knife is used for cutting off 32 on the pliers carriage 6 in cooperation with a fixed counter-knife.

6 zeigt die gleiche Anordnung ohne die zangenseitigen Raffbleche. Man erkennt, dass an dem Zangenschlitten 6 die Zangenbacken 9, 10 in voneinander beabstandeten Lagern 22, 23 verschwenkbar gehalten sind und zwischen diesen eine Beutelhalsstütze 24 bis an den Beutelhals B1 heranragt und den Drahtabschnitt 1A an diesen andrückt. 6 shows the same arrangement without the tong-side Raffbleche. It can be seen that on the pliers carriage 6 the pliers jaws 9 . 10 in spaced-apart bearings 22 . 23 are held pivotally and between these a bag neck support 24 up to the bag neck B1 and the wire section 1A presses on these.

7 zeigt eine Seitenasicht der Vorrichtung in der Grundstellung, wobei die Drahtvorschubeinrichtung 31 teilweise schematisiert ist. 7 shows a side view of the device in the basic position, wherein the wire feed device 31 partially schematized.

Auf dem Zangenschlitten 6 ist das Drahtmesser 32, und dazu feststehend ist das Gegenmesser 33. Zwischen diesen ist der Draht 1, der später zum Drahtabschnitt 1A wird, in die Zange eingefädelt und durchsetzt die Zangenbacken 9, 10, von denen nur die Frontspitze zu sehen ist. Der Draht 1 verläuft in einem Zuführkanal 30 von dem Vorschubrad 35 kommend, das mit dem Vorschubmotor 34 angetrieben wird.On the pliers carriage 6 is the wire knife 32 , and fixed to it is the counter-knife 33 , Between these is the wire 1 , the later to the wire section 1A is threaded into the pliers and passes through the pliers jaws 9 . 10 of which only the front tip can be seen. The wire 1 runs in a feed channel 30 from the feed wheel 35 Coming, with the feed motor 34 is driven.

Der Draht 1 wird von der Rolle 50 abgezogen, wobei er durch die pneumatisch steuerbare Klemmvorrichtung 51 gezogen wird und mit den Rollen 53, 54 in den Schlaufenzieher 52 geführt wird, der aus einer gesteuert verschwenkbaren Rolle besteht. Ein in dem Schlaufenzieher 52 abgezogener Drahtvorrat kann so ohne großen Rückhalt überwinden zu müssen von dem Vorschubrad 35 eingezogen und in die Greifzange 2 eingefädelt werden. Beim Einfädeln umschließen schwenkbare Kanalplatten 70 die Greifzangenbacken 9, 10. In den Kanalplatten sind jeweils Abschnitte des Zuführkanals eingearbeitet.The wire 1 gets off the role 50 deducted, passing through the pneumatically controllable clamping device 51 is pulled and with the roles 53 . 54 in the loop puller 52 is guided, which consists of a controlled pivotable roller. One in the loop puller 52 deducted wire stock can thus overcome without much support from the feed wheel 35 retracted and into the tongs 2 be threaded. When threading pivotable channel plates surround 70 the gripper jaws 9 . 10 , In the channel plates sections of the feed channel are incorporated.

Die Vorrichtung ist durch ihre elektrisch steuerbaren Antriebe 34, 40 für die Abschnittsbemessung und Zuführung sowie die Verdrehungsbemessung für die Verarbeitung vielerlei Tüten- und Drahtmaterial geeignet.The device is powered by its electrically controllable drives 34 . 40 suitable for section dimensioning and feeding, as well as turning dimensioning for the processing of various bag and wire materials.

Ein weiteres vorteilhaftes Detail zeigt 8, bei der die Greifzange 2 teilweise geöffnet dargestellt ist und die Position gezeigt ist, in der der flach geraffte Beutelhals B mit dem Drahtabschnitt 1A in Berührung kommt bevor er im Bild horizontal weiter gerafft wird. Im geöffnet gezeigten Bereich der Greifzange 2 ist mittig zwischen den Zangenbacken 9, 10 ein Stützstempel 38 angeordnet, der horizontal verschieblich gelagert ist und mit einem Kopf 38A einerseits an einer Feder 39 abgestützt ist und andererseits einen Anschlag findet, so dass er dort in einer Ruheposition mit einem Stützkopf 38B, der sich andererseits an dem Stempel 38 befindet, den eingefädelten Drahtabschnitt 1A mittig abstützt.Another advantageous detail shows 8th in which the tongs 2 is shown partially open and the position is shown, in which the shirred bag neck B with the wire section 1A comes into contact before it is further horizontally gathered in the picture. In the area of the tongs shown in the open position 2 is centered between the jaws 9 . 10 a support stamp 38 arranged horizontally is slidably mounted and with a head 38A on the one hand on a spring 39 supported and on the other hand finds a stop, so that he is there in a rest position with a support head 38B on the other hand, on the stamp 38 located, the threaded wire section 1A supported centrally.

Die Feder 39 befindet sich in einer Federkammer 39K in der Greifzange 2 und hat eine solche Länge, dass der Stempel 38 beim Raffen des Beutels B so weit zurückgedrückt werden kann, dass dieser zwischen die Zangenbacken 9, 10 zu liegen kommt und der Drahtabschnitt 1A sich um ihn biegt. Beim Einfädeln des Drahtes passiert er den Stützkopf 38B in dessen Anschlagposition, der vordersten Stellung; das untere Ende des Drahtabschnittes 1A wird in der unteren Aufstandfläche 62 abgestützt.The feather 39 is in a spring chamber 39K in the tongs 2 and has such a length that the stamp 38 when shirring the bag B can be pushed back so far that this between the jaws 9 . 10 comes to rest and the wire section 1A bending around him. When threading the wire, it passes the support head 38B in its stop position, the foremost position; the lower end of the wire section 1A will be in the lower riot area 62 supported.

9 zeigt eine Perspektivansicht der Greifzange 2 in geschlossener Darstellung. Der Stützstempel 38 liegt mit einem Stützkopf 38B mittig lose an dem eingefädelten Drahtabschnitt 1A an. Die Querbohrungen 11, 12 in den Zangenarmen 9, 10 sind trichterförmig ausgebildet. Ebenso ist der Aufnahmeblock 62 des Drahtabschnittanfangs mit einer trichterförmigen Aufnahmebohrung 63 versehen. 9 shows a perspective view of the grasping forceps 2 in closed representation. The support stamp 38 lies with a support head 38B centrally loosely on the threaded wire section 1A at. The cross holes 11 . 12 in the pincer arms 9 . 10 are funnel-shaped. Likewise, the recording block 62 the Drahtabschnittanfangs with a funnel-shaped receiving bore 63 Mistake.

10 zeigt eine Draufsicht auf die Greifzange 2. Der Drahtabschnitt 1A in der Querbohrung 11 wird von dem Stützkopf 38B berührt. 10 shows a plan view of the grasping forceps 2 , The wire section 1A in the cross hole 11 is from the support head 38B touched.

11 zeigt seitlich geöffnet, perspektivisch eine alternative Zuführvorrichtung mit einem Richtblock 8 für das Verschlußband 1, das beispielsweise über die Abziehvorrichtung mit dem Schlaufenzieher eingespeist wird. In dem Richtblock sind zwei Zahnriemenschlaufen 80, 81 zwischen je zwei Umlenkrollen gespannt und dicht an dicht mit ihren gespannten Außenseiten einander fest berührend montiert. Eine der Umlenkrollen 82 ist die Antriebsrolle 82, die mit dem Servo- oder Schrittmotor 34 verbunden ist. Die Stellschrauben 83, 84 dienen der Andruckeinstellung. Das Verschlußband 1 hat eine Kunststoffseele 13 mit einem beidseitig überstehenden Einfaßband 1C. Dieses orientiert sich zwischen den Zahnriemen 80, 81, so dass Verdrehungen und Biegungen begradigt werden. 11 shows laterally open, in perspective an alternative feeding device with a straightening block 8th for the fastener tape 1 , which is fed via the puller with the loop puller, for example. In the straightening block are two toothed belt loops 80 . 81 between two pulleys stretched and tightly mounted tightly touching each other with their strained outer sides. One of the pulleys 82 is the drive roller 82 that with the servo or stepper motor 34 connected is. The adjusting screws 83 . 84 serve the pressure adjustment. The fastener tape 1 has a plastic core 13 with a bordering tape on both sides 1C , This is oriented between the timing belt 80 . 81 , so that twists and bends are straightened.

12 zeigt perspektivisch geöffnet die vertikalen, koaxialen Zuführkanalabschnitte 30A, 30B, 30C, die je als halbrunde Ausnehmungen aus den beiden Kanalplatten 70, 71 ausgenommen sind. Die Kanalplatten 70, 71 sind um vertikale Schwenkachsen verschwenkbar gehalten und umgreifen bei geschlossenem Zuführkanal 30 die Greifzangenarme 9 und 10, so dass der Zuführkanal durch die Querbohrungen 11, 12 der Arme und die Aufnahmebohrungen 63 in einer Flucht komplettiert ist. Nach dem Einfädeln des Bandes ist bei aufgeschwenkten Kanalplatten 70, 71 der Zangenschlitten 2 freigegeben. Der Antrieb der Schwenkbewegung der Kanalplatten 70, 71 geschieht beispielsweise über ein Gestänge 74, 75, 76 von einer nicht gezeigten Kurvenscheibe auf einer Hauptantriebswelle aus. 12 shows in perspective open the vertical, coaxial Zuführkanalabschnitte 30A . 30B . 30C , each as a semi-circular recesses of the two channel plates 70 . 71 with exception of. The channel plates 70 . 71 are held pivotable about vertical pivot axes and surround with closed feed channel 30 the gripper arms 9 and 10 , so that the feed channel through the cross holes 11 . 12 the arms and the mounting holes 63 completed in an escape. After threading the tape is in swung channel plates 70 . 71 the pliers carriage 2 Approved. The drive of the pivoting movement of the channel plates 70 . 71 happens for example via a linkage 74 . 75 . 76 from a cam, not shown, on a main drive shaft.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drahtwire
1A1A: Drahtabschnittwire section
1B1B: Drahtseelewire core
1C1C: Einfaßbandbinding tape
22: Greifzangetongs
33: Drehkopfturret
44: Führungsbacken an 3 Guide jaws on 3
55: Führungsbacken an 3 Guide jaws on 3
66: Schlitten von 2 Sled of 2
6262: Aufnahmeblockreceiving block
6363: Aufnahmebohrunglocation hole
77: Schlitten von 3 Sled of 3
70, 7170, 71: Kanalplattenchannel plates
72, 7372, 73: Schwenkachsenswiveling axes
74, 75, 7674, 75, 76: Antriebsgestängedrive linkage
88th: Richtblockexecutioner's block
80, 8180, 81: ZahnriemenschlaufeTiming belt loop
8282: Antriebsrollecapstan
83, 8483, 84: Stellschraubenscrews
99: Zangenbackenjaws
1010: Zangenbackenjaws
1111: Querbohrungencross holes
1212: Querbohrungencross holes
1313: Zugfedermainspring
2020: Gleitbahnenslides
2121: Gleitbahnenslides
2222: ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
2323: ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
2424: BeutelhalsstützeBag neck brace
2525: Raffbleche an 6 Raff sheets on 6
2626: RaffblecheRaffbleche
3030: Zuführkanalfeed
30A30A: ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
30B, 30C30B, 30C: ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
3131: DrahtvorschubvorrichtungWire feeder
3232: Drahtmesser an 6 Wire knife on 6
3333: Drahtmesser fest, einstellbarWire knife fixed, adjustable
3434: Vorschubmotorfeed motor
3535: Vorschubradfeed gear
3636: Andruckräderpressure wheels
3737: Andruckräderpressure wheels
3838: Stützstempelsupport props
38A38A: Kopfhead
38B38B: Stützkopfsupport head
3939: Federfeather
39K39K: Federkammerspring chamber
4040: Servomotorservomotor
4141: Z-RiementriebZ-belt drive
4242: Raffbleche an 7 Raff sheets on 7
4343: Raffbleche an 7 Raff sheets on 7
5050: Drahtspulewire coil
5151: Klemmvorrichtung; SperreClamping device; barrier
5252: Schlaufenzieherloop puller
5353: Rollenroll
5454: Rollenroll
6060: Montageplattemounting plate
6161: RaffarmeRaffarme
6262: Aufnahmeblockreceiving block
6363: Aufnahmebohrunglocation hole
BB: Beutelbag
B1B1: Beutelhals gerafftBag neck ruffled
V2V2: Vorschubrichtung 2Feed direction 2
V3V3: Vorschubrichtung 3Feed direction 3

Claims

Vorrichtung gemäß Hauptpatent 103 09 384 zum Verschließen eines Beutels (B) durch einen den gerafften Beuteihals (B1) umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht (1), dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange (2) mit zwei Zangenbacken (9, 10), die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt (1A) des Drahtes (1) aufnehmend Querbohrungen (11, 12) aufweisen, über den Beuteihals (B1) und einen S-förmigen Drehkopf (3) gelegt ist, der Drehkopf (3) rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes (1A) erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange (2) zurückgezogen wird und den Beuteihals (B1) freigibt, wobei der Drehkopf (3) von einem Servomotor (40) angesteuert ist, der jeweils eine einstellbare Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes (3) steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (1) den Querbohrungen (11, 12) über einen vorgeordneten Richtblock (8), zugeführt wird, in dem der Draht (1) zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen (80, 81) mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal (30) in die Querbohrungen (11, 12) läuft.Device according to the main patent 103 09 384 for closing a bag (B) by a plastic coated metal or plastic wire enclosing the shirred bag neck (B1) ( 1 ), whose ends are twisted, in each case by a gripping tongs ( 2 ) with two jaws ( 9 . 10 ), the aligned, a free wire section ( 1A ) of the wire ( 1 ) receiving transverse bores ( 11 . 12 ) over the prey neck (B1) and an S-shaped turret ( 3 ), the turret ( 3 ) rotationally controlled the ends of the wire section ( 1A ) and twisted, after which the tongs ( 2 ) and releases the prey neck (B1), the turret ( 3 ) from a servomotor ( 40 ), each having an adjustable number of twist rotations and a smaller number of counterrotations of the rotary head ( 3 ), wherein the rotational speed is set so high that both rotations take place in a certain cycle portion of the work cycle, characterized in that the wire ( 1 ) the transverse bores ( 11 . 12 ) via an upstream directive block ( 8th ), in which the wire ( 1 ) between two mutually contacting, running backs of circulating belt ( 80 . 81 ) is guided and directed and thus directly in a feed channel ( 30 ) in the transverse bores ( 11 . 12 ) running.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (80, 81) Zahnriemen sind und über Umlenkrollen geführt sind, von denen eine als Antriebsrolle (82) dient, die mit einem steuerbaren Vorschubmotor (34) verbunden ist.Device according to claim 1, characterized in that the belts ( 80 . 81 ) Are toothed belts and are guided over pulleys, one of which as a drive roller ( 82 ), which is provided with a controllable feed motor ( 34 ) connected is.

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen der Riemen (80, 81) durch Andruck- und/oder Stellmittel und/oder Spannmittel (83, 84) beaufschlagt sind.Device according to claim 2, characterized in that the pulleys of the belts ( 80 . 81 ) by pressure and / or adjusting means and / or clamping means ( 83 . 84 ) are acted upon.

Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzange (2) in ihrer beutelhalsfernen Ausgangsstellung mit ihren Querbohrungen (11, 12) sich fluchtend in einem aus öffenbaren Zuführkanalabschnitten (30A–30C) bestehenden Drahtzuführkanal (30) befindet, dem eine gesteuerte Drahtvorschubvorrichtung (31) vorgeordnet ist, und dass die Zuführkanalabschnitte (30A–30C) aus verschwenkbaren oder gegeneinander verschiebbaren Kanalplatten (80, 71) ausgenommen sind, die abschnittweise über und zwischen und unter die Zangenbacken (9, 10) greifen, wenn die Greifzange (2) in ihrer Ausgangsstellung steht.Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the gripping tongs ( 2 ) in their baghalhalfernen starting position with their transverse bores ( 11 . 12 ) are aligned in an openable Zuführkanalabschnitten ( 30A - 30C ) existing wire feed channel ( 30 ), to which a controlled wire feed device ( 31 ) and that the feed channel sections ( 30A - 30C ) of pivotable or mutually displaceable channel plates ( 80 . 71 ), which in sections over and between and under the forceps jaws ( 9 . 10 ), when the grasping forceps ( 2 ) is in its initial position.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Querbohrungen (11, 12) trichterförmig ausgebildet sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the transverse bores ( 11 . 12 ) are funnel-shaped.

Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass stromab des Zuführkanals (30) ein Aufnahmeblock (62) mit einer trichterförmigen Aufnahmebohrung (63) am Greifzangenschlitten (6) angeordnet ist, der das eine Ende des Drahtabschnittes (1A) hält.Apparatus according to claim 4, characterized in that downstream of the feed channel ( 30 ) a recording block ( 62 ) with a funnel-shaped receiving bore ( 63 ) on the gripper tongs ( 6 ) is arranged, which is the one end of the wire section ( 1A ) holds.

Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs, dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtabschnitt (1A) mittig zwischen den Querbohrungen (11, 12) durch einen Stützstempel (38) in Richtung auf den Beutelhals (B) federnd abgestützt ist.Device according to the preamble of the main claim, characterized in that the wire section ( 1A ) in the middle between the transverse bores ( 11 . 12 ) by a support stamp ( 38 ) is resiliently supported in the direction of the bag neck (B).

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützstempel (39) mit einer so langen Feder (39) in einer Federkammer (39K) abgestützt ist, wie der Beutelhals (B) beim Raffen in die Greifzange (2) eingedrückt wird, so dass der Drahtabschnitt (1A) diesen V-förmig übergreift.Apparatus according to claim 7, characterized in that the support stamp ( 39 ) with such a long spring ( 39 ) in a spring chamber ( 39K ), as the bag neck (B) when shirring into the gripping tongs ( 2 ) is pressed in, so that the wire section ( 1A ) this V-shaped overlaps.

Vorrichtung nah Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützstempel (39) in einem Pneumatikzylinder durch Druckluft jeweils nach dem Einführen des Drahtabschnittes (1A) und während des Beutelraffens abgestützt ist.Device according to claim 7, characterized in that the support punch ( 39 ) in a pneumatic cylinder by compressed air after each insertion of the wire section ( 1A ) and is supported during bag raping.

Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützstempel (39) durch einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten in einer Stützstellung gehalten ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the support stamp ( 39 ) is held by a permanent magnet or an electromagnet in a supporting position.

Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifzange (2) und der Drehkopf (3) auf gleichgerichteten, senkrecht zum Beutelhals (B1) orientierten linearen oder zirkularen Gleitbahnen (20, 21) verschieblich angeordnet sind und und so angesteuert sind, dass in ihrer nahesten Stellung die Greifzange (2) den Beutelhals (B1) übergreift und der Drahtabschnitt (1A) diesen und den Drehkopf (3) U-förmig umschließt, wenn dieser neben dem Beutelhals (B1) steht und den Drahtabschnitt (1A) erfasst.Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the gripping tongs ( 2 ) and the turret ( 3 ) on rectified, perpendicular to the bag neck (B1) oriented linear or circular slideways ( 20 . 21 ) are arranged displaceably and are driven so that in their closest position, the gripper tongs ( 2 ) the bag neck (B1) overlaps and the wire section ( 1A ) this and the turret ( 3 ) U-shaped encloses, if this is next to the bag neck (B1) and the wire section ( 1A ) detected.

Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangenbacken (9, 10) der Greifzange (2) durch eine Feder (13), einen Magneten oder pneumatisch in eine geöffnete Stellung gespreizt werden und beidseitig des Drehknopfes (3) keilförmige Führungsbacken (4, 5) so angeordnet sind, dass durch sie die Zangenbacken (9, 10), wenn diese sich über den Beutelhals (B1) und danach über den Drehknopf (3) schieben, zunehmend geschlossen werden bis der Drahtabschnitt (1A) beidendig durch den S-förmigen Drehknopf (3) hindurchragt.Apparatus according to claim 11, characterized in that the jaws ( 9 . 10 ) of the tongs ( 2 ) by a spring ( 13 ), a magnet or pneumatically spread in an open position and on both sides of the knob ( 3 ) wedge-shaped guide jaws ( 4 . 5 ) are arranged so that through them the jaws ( 9 . 10 ), when they go over the neck of the bag (B1) and then over the knob ( 3 ), are increasingly closed until the wire section ( 1A ) at both ends by the S-shaped knob ( 3 ) protrudes.