DE10341619B4 - Device for closing a bag - Google Patents
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- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
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Abstract
Vorrichtung gemäß Hauptpatent 103 09 384 zum Verschließen eines Beutels (B) durch einen den gerafften Beuteihals (B1) umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht (1), dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange (2) mit zwei Zangenbacken (9, 10), die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt (1A) des Drahtes (1) aufnehmend Querbohrungen (11, 12) aufweisen, über den Beuteihals (B1) und einen S-förmigen Drehkopf (3) gelegt ist, der Drehkopf (3) rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes (1A) erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange (2) zurückgezogen wird und den Beuteihals (B1) freigibt, wobei der Drehkopf (3) von einem Servomotor (40) angesteuert ist, der jeweils eine einstellbare Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes (3) steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (1) den Querbohrungen (11, 12) über einen vorgeordneten Richtblock (8), zugeführt wird, in dem der Draht (1) zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen (80, 81) mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal (30) in die Querbohrungen (11, 12) läuft.Device according to the main patent 103 09 384 for closing a bag (B) by a plastic wrapped metal or plastic wire (1) enclosing the shirred bag (B1), the ends of which are twisted, by a gripping tongs (2 ) with two jaws (9, 10), the aligned, a free wire portion (1A) of the wire (1) receiving transverse bores (11, 12), is laid over the boot neck (B1) and an S-shaped rotary head (3) said rotary head (3) rotatably engaging the ends of the wire section (1A) and twisting, after which the gripping tongs (2) are retracted and release the pre-discharge neck (B1), the turret (3) being driven by a servomotor (40), each of which controls an adjustable number of twist rotations and a smaller number of counter twists of the rotary head (3), wherein the rotational speed is set so high that both rotations in a certain Clock cycle portion of the working cycle, characterized in that the wire (1) the transverse bores (11, 12) via an upstream leveling block (8), is supplied, in which the wire (1) between two contact surface, mutually contacting backs of circulating belt (80, 81) is guided running and is directed and so immediately in a feed channel (30) in the transverse bores (11, 12) runs.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Hauptpatent 103 09 384 zum Verschließen eines Beutels durch einen den gerafften Beutelhals umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht, sog. Verschlußband, dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange mit zwei Zangenbacken, die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt des Drahtes aufnehmende Querbohrungen aufweisen, über den Beutelhals und einen S-förmigen Drehkopf gelegt ist, der Drehkopf rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange zurückgezogen wird und den Beutelhals freigibt, wobei der Drehkopf von einem Servomotor angesteuert ist, der jeweils eine vorgegebene Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen.The invention relates to a device according to the main patent 103 09 384 for closing a bag by the shirred bag neck enclosing plastic-coated metal or plastic wire, so-called. Verschlußband whose ends are twisted by in a work cycle by cyclically operating control means respectively when a gripping tongs with two jaws which have aligned transverse bores receiving a free wire portion of the wire, are placed over the bag neck and an S-shaped turret, the turret rotatably controlled to grasp and twist the ends of the wire portion, after which the tongs are withdrawn and release the bag neck, the turret is controlled by a servomotor, each of which controls a predetermined number Twist rotations and a smaller number of counterrotations of the rotary head, wherein the rotational speed is set so high that both rotations in a certain clock portion of the duty cycle he consequences.
Eine vorbekannte Beutelschließvorrichtung ist aus der
Die neueren Vorschriften der Lebensmittelkontrolle verlangen eine Prüfung auf Metallfreiheit, die bei Verschlußband mit metallischen Drahteinlagen beim verpackten Produkt versagt. Deshalb werden zunehmend ummantelte Kunststoffdrähte für die Beutelverschlüsse gefordert. Deren sichere Verschließung erfordert wesentlich mehr Umdrillungen als metallgefüllte und je nach Bauart auch ein Rückdrehen des Drehkopfes um mehrere Umdrehungen, wenn er freikommen soll.Recent food control regulations require a test for metal-freeness which fails with metallic wire inserts on the packaged product. Therefore, increasingly coated plastic wires are required for the bag seals. Their safe closure requires much more revolutions than metal-filled and, depending on the design, a reverse rotation of the turret by several turns, if it is to be released.
Die Aufgabe der Erfindung ist die eingangs bezeichnete Vorrichtung zu verbessern, also eine störungsfreie Beutelverschließung auch beim Schließen von Beuteln mit großen Einlageobjekten und von verschiedenartigen Drähten, insbesondere solchen mit Kunststoffdrahteinlagen.The object of the invention is to improve the device described at the outset, that is to say a trouble-free bag closure even when closing bags with large insert objects and of various types of wires, in particular those with plastic wire inserts.
Die Lösung besteht darin, dass der Draht den Querbohrungen über einen vorgeordneten Richtblock zugeführt wird, in dem der Draht zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal in die Querbohrungen läuft.The solution is that the wire is fed to the transverse bores via an upstream leveling block, in which the wire is guided and guided in parallel between two mutually contacting, running backs of rotating belts and thus runs directly into a feed channel in the transverse bores.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Der große Vorteil des umdrehungs- und geschwindigkeitsgesteuerten, insbesondere servomotorisch getriebenen, Drehkopfes besteht in der freien Wahl der vor- und rückwärts gerichteten Drehungen und in deren Geschwindigkeitsanpassung an das Zeitfenster des Arbeitszyklus, das dem Verdrillen jeweils zugeteilt ist, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine produktabhängig eingestellt wird. Auch ein Schrittmotor oder ein andersartiger steuerbarer Motor ist einsetzbar.The great advantage of the rotation and speed controlled, in particular servo-driven, rotary head is the free choice of forward and backward rotations and in their speed adjustment to the time window of the duty cycle, which is assigned to the twisting respectively, if the working speed of the machine adjusted depending on the product becomes. A stepper motor or another type of controllable motor can also be used.
Zum besseren Verarbeiten sehr weiter Beutelöffnungen ist die Raffung durch mehrere Maßnahmen ergänzt. Zum einen ist die Greifzange durch Keilbacken am Drehkopfschlitten formschlüssig geschlossen, wenn das Verdrillen des Drahtes stattfindet. Außerdem sind U- und V-förmig ausgenommene Raffbleche für den Beutelhals jeweils beidseitig der Zange und des Drehkopfes angeordnet.For better processing very further bag openings, the gathering is complemented by several measures. On the one hand, the gripping pliers are positively closed by wedge jaws on the rotary head carriage when the twisting of the wire takes place. In addition, U- and V-shaped recessed Raffbleche for the bag neck are each arranged on both sides of the pliers and the turret.
Die Bewegung des Drehkopfes und der Greifzange findet durch Schlitten auf horizontalen Gleitbahnen von beiden Seiten auf den Beutelhals zu statt, so dass die Förderung großer Beutel und darin eingeschlossener Objekte bei auseinandergefahrenen Schlitten dort erfolgen kann. Die Greifzange kann schwenkbare oder parallel geführte Backen tragen.The movement of the turret and the tongs takes place by means of carriages on horizontal slideways from both sides to the bag neck, so that the conveyance of large bags and objects enclosed therein can take place there when the carriages are moved apart. The gripping tongs can carry swiveling or parallel guided jaws.
Die Drahtzuführung erfolgt in der zurückgezogenen Greifzangenstellung, wobei durch gesteuerte Mittel, insbesondere einen Servomotor, ein definiert langer Verschlußbandabschnitt in die Zangenarme eingeführt wird. Die optimale Länge ist jeweils insbesondere von der Drahtart abhängig. Dem zuführenden Servomotor ist ein Schlaufenzieher vorgeordnet, der das Abziehen von der Verschlußbandrolle, das unterschiedliche Zeit und Kraft erfordert, besorgt, solange der eigentliche Verschließvorgang dauert. Die Schlaufe ist jeweils ebenfalls der Bandabschnittbemessung angepaßt, und ein Nachschieben des Bandes von der bewegten Rolle ist durch eine gesteuerte Sperre unterbunden, wenn der Vorschub in die Zange erfolgt.The wire feed takes place in the retracted gripping forceps position, wherein a defined length of closure band portion is introduced into the forceps arms by controlled means, in particular a servo motor. The optimum length depends in each case in particular on the type of wire. The feeding servomotor is preceded by a loop puller, which takes care of the removal of the fastener tape roll, which requires different time and force, as long as the actual closing operation lasts. The loop is in each case also adapted to the band section design, and a Nachschieben the tape from the moving roller is prevented by a controlled lock when the feed into the pliers.
Es gibt so widersetzliches Bandmaterial, das auf der Vorratsrolle und in der Abzugsvorrichtung verbogen und verdreht, sich entweder beim Einfädeln in die Zangenbacken oder beim Vorfahren oder Beutelraffen aus dem Einfädelkanal oder den Zangenbacken bewegt oder herausspringt. Dies trifft insbesondere auf das bevorzugt verwendete Bandmaterial aus einer runden Kunststoffseele mit beidseitig abstehender flacher Einhüllung zu. There is such irreconcilable tape material that bends and twists on the supply roll and the take-off device, either moves or pops out of the threading channel or pliers jaws when threading into the jaws or when ancestral or bag raping. This applies in particular to the preferably used strip material made of a round plastic core with flat wrapping protruding on both sides.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dieses Bandmaterial mittels einer Richtstrecke zu glätten und zu stabilisieren und danach in den Zuführkanal einzuschieben. Die Richtstrecke besteht aus aufeinanderliegenden miteinander umlaufenden Riemen, zwischen denen das Verschlußband mitgeführt wird. Der gesteuerte Vorschubantrieb findet mittels der Riemen statt, von denen eine Umlenkrolle angetrieben ist. Vorzugsweise kommen Zahnriemen zum Einsatz. Die Berührungsebene der beiden Riemen ist vorzugsweise senkrecht zum Zangenvorschub ausgerichtet, wodurch ein Verklemmen der seitlichen Hüllstreifen des Verschlußbandes in dem Zuführkanal vermieden wird.It has proved to be particularly advantageous to smooth this band material by means of a straightening and stabilize and then insert it into the feed channel. The straightening line consists of superimposed belts which rotate around one another and between which the closure strip is carried. The controlled feed drive takes place by means of the belts, of which a deflection roller is driven. Timing belts are preferably used. The contact plane of the two belts is preferably aligned perpendicular to the tong feed, whereby a jamming of the lateral enveloping strips of the closure strip is avoided in the feed channel.
Der Zuführkanal wird abschnittweise durch die Querbohrungen in den Zangenbacken gebildet und durch Kanalabschnitte über, zwischen und unter den Backen ergänzt. Diese Kanalabschnitte sind aus zwei je um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbare Kanalplatten ausgenommen, die in der Schlittenendstellung zusammengehalten sind und nach dem Einfädeln des Verschlußbandes geöffnet werden, damit der Schlitten frei ist für den Raffvorgang. Die Kanalplatten werden zweckmäßig über eine Kurvenscheibe von der Hauptwelle mittels Gestängen auf- und zugeschwenkt. Die Schwenkachsen stehen senkrecht zu den Zangenbackenachsen, damit die Kanalplatten zwischen die Zangenbacken greifen können. Damit das Band ohne Anstoßen an den Zangenbacken einzufädeln ist, sind die Querbohrungen in diesen trichterförmig ausgenommen.The supply channel is formed in sections by the transverse bores in the jaws and supplemented by channel sections above, between and below the jaws. These channel sections are excluded from two each pivotable about a vertical pivot axis channel plates, which are held together in the Schlittenendstellung and are opened after threading the fastener tape, so that the carriage is free for the shirring. The channel plates are expediently opened and closed by a cam of the main shaft by means of rods. The pivot axes are perpendicular to the jaw axes, so that the channel plates can grip between the jaws. So that the tape is to be threaded without abutting the jaws, the transverse bores are in this funnel-shaped excepted.
Außerdem ist zur Aufnahme des zuvorderst einlaufenden Bandendes den Zangenarmen nachgeordnet eine trichterförmige Aufnahmebohrung angeordnet, so dass beim Schlittenvorschub und beim Raffen des Beutels das Verschlußband sicher gehalten ist und das Bandende erst beim Verdrillen herausgezogen wird. Beide Bandenden sind dadurch nach dem Verdrillen gleich lang, wenn der Bandabschnitt symmetrisch in der Zange angeordnet abgeschnitten wurde.In addition, a funnel-shaped receiving bore is arranged downstream of the pliers arms for receiving the vordemst incoming tape end, so that the slide belt is held securely and the shirring of the bag and the tape end is pulled out only during twisting. Both tape ends are thus equal in length after twisting when the tape portion was cut symmetrically disposed in the pliers.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Verschließvorrichtung erbringt eine Abstützung des Drahtes beim Zusammenschieben des gerafften Beutelhalses mit mindestens einem pneumatisch, mechanisch, elektromagnetisch oder magnetisch in Vorschubrichtung gestützten und belasteten Stützstempel. Hierdurch wird erreicht, dass die beiden Enden des Drahtes, die in den Querbohrungen der Zangenbacken gehalten sind, symmetrisch um den Beutelhas gelegt werden und mit gleich langen Bereichen verdrillt werden.A further advantageous embodiment of the closing device provides a support of the wire when pushing the shirred bag neck with at least one pneumatically, mechanically, electromagnetically or magnetically supported in the feed direction and loaded support punch. This ensures that the two ends of the wire, which are held in the transverse bores of the jaws, are placed symmetrically around the Beutelhas and twisted with the same length areas.
Die Schlittenbewegung ist als Linearbewegung beispielhaft dargestellt. Es kann alternativ eine Kreisbogenbewegung vorgesehen werden, indem der Schließkopf an einem Schwenkarm montiert ist. Auch können die Orientierungen der Schlittenbahn im Raum sowie der Zange bezüglich der Bewegungsrichtung variiert sein, ohne dass das Prinzip verlassen wird.The carriage movement is exemplified as a linear movement. Alternatively, a circular arc movement can be provided by the closing head is mounted on a pivot arm. Also, the orientations of the carriage track in the room and the pliers can be varied with respect to the direction of movement, without leaving the principle.
Ein Nachrüsten alter Anlagen ist möglich.Retrofitting old systems is possible.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den
Auf dem im Bild rechten Schlitten
Oberhalb des Zuführkanals
Auf dem im Bild linken Schlitten
Einzelheiten dazu zeigen
Auf dem Zangenschlitten
Der Draht
Die Vorrichtung ist durch ihre elektrisch steuerbaren Antriebe
Ein weiteres vorteilhaftes Detail zeigt
Die Feder
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Drahtwire
- 1A1A
- Drahtabschnittwire section
- 1B1B
- Drahtseelewire core
- 1C1C
- Einfaßbandbinding tape
- 22
- Greifzangetongs
- 33
- Drehkopfturret
- 44
-
Führungsbacken an
3 Guide jaws on3 - 55
-
Führungsbacken an
3 Guide jaws on3 - 66
-
Schlitten von
2 Sled of2 - 6262
- Aufnahmeblockreceiving block
- 6363
- Aufnahmebohrunglocation hole
- 77
-
Schlitten von
3 Sled of3 - 70, 7170, 71
- Kanalplattenchannel plates
- 72, 7372, 73
- Schwenkachsenswiveling axes
- 74, 75, 7674, 75, 76
- Antriebsgestängedrive linkage
- 88th
- Richtblockexecutioner's block
- 80, 8180, 81
- ZahnriemenschlaufeTiming belt loop
- 8282
- Antriebsrollecapstan
- 83, 8483, 84
- Stellschraubenscrews
- 99
- Zangenbackenjaws
- 1010
- Zangenbackenjaws
- 1111
- Querbohrungencross holes
- 1212
- Querbohrungencross holes
- 1313
- Zugfedermainspring
- 2020
- Gleitbahnenslides
- 2121
- Gleitbahnenslides
- 2222
- ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
- 2323
- ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
- 2424
- BeutelhalsstützeBag neck brace
- 2525
-
Raffbleche an
6 Raff sheets on6 - 2626
- RaffblecheRaffbleche
- 3030
- Zuführkanalfeed
- 30A30A
- ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
- 30B, 30C30B, 30C
- ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
- 3131
- DrahtvorschubvorrichtungWire feeder
- 3232
-
Drahtmesser an
6 Wire knife on6 - 3333
- Drahtmesser fest, einstellbarWire knife fixed, adjustable
- 3434
- Vorschubmotorfeed motor
- 3535
- Vorschubradfeed gear
- 3636
- Andruckräderpressure wheels
- 3737
- Andruckräderpressure wheels
- 3838
- Stützstempelsupport props
- 38A38A
- Kopfhead
- 38B38B
- Stützkopfsupport head
- 3939
- Federfeather
- 39K39K
- Federkammerspring chamber
- 4040
- Servomotorservomotor
- 4141
- Z-RiementriebZ-belt drive
- 4242
-
Raffbleche an
7 Raff sheets on7 - 4343
-
Raffbleche an
7 Raff sheets on7 - 5050
- Drahtspulewire coil
- 5151
- Klemmvorrichtung; SperreClamping device; barrier
- 5252
- Schlaufenzieherloop puller
- 5353
- Rollenroll
- 5454
- Rollenroll
- 6060
- Montageplattemounting plate
- 6161
- RaffarmeRaffarme
- 6262
- Aufnahmeblockreceiving block
- 6363
- Aufnahmebohrunglocation hole
- BB
- Beutelbag
- B1B1
- Beutelhals gerafftBag neck ruffled
- V2V2
-
Vorschubrichtung 2Feed
direction 2 - V3V3
-
Vorschubrichtung 3Feed
direction 3
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DE10341619A1 DE10341619A1 (en) | 2005-06-09 |
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---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-09-10 DE DE10341619A patent/DE10341619B4/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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R082 | Change of representative |
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