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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen, insbesondere
zeitgesteuerten Öffnen und
Schließen
einer zumindest kippbaren Gebäudetür und/oder
eines zumindest kippbaren Fensters, wobei die Gebäudetür bzw. das
Fenster in einem gebäudeseitig
befestigten Rahmen angeordnet und zumindest um eine horizontal verlaufende
Achse beschränkt
zum Rahmen verstellbar ist, mit einem Antrieb und einer Steuereinheit,
wobei der Antrieb ein über
die Steuereinheit zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung
der Gebäudetür bzw. des
Fensters zumindest beschränkt
verschiebbares Rastelement aufweist, das in der Schließstellung
in ein Hakenelement eingreift, und wobei die Bewegung des Rastelementes
aus der Schließstellung
bzw. in die Schließstellung über die
Steuereinheit ausgeführt wird.
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Aus
dem Stand der Technik sind Dreh-Kipp-Beschläge für Gebäudetüren und/oder Fenster bekannt. Über einen
Drehgriff an einer Längsseite
eines Fenster- oder Türflügels kann
eine Rastmechanik zwischen dem Fenster- oder Türflügel derart bewegt werden, dass
der Fenster- oder Türflügel entweder
vollständig
durch Verschwenken um eine vertikale Achse geöffnet oder alternativ um eine horizontale
Achse in eine Kippstellung verschwenkt werden, wobei der Fenster- oder Türflügel in Kippstellung über ein
Scherengelenk mit dem Rahmen verbunden ist. Ferner sind aus dem
Stand der Technik Stellantriebe für beispielsweise Oberlichter
bekannt, die aus einem Antrieb mit einem Elektromotor und beispielsweise
einer Zahnstange besteht, wobei der Antrieb über eine als elektrische Schalter
ausgebildete Steuereinheit steuer- bzw. betätigbar ist. Die Installation
derartiger Stellantriebe ist aufwendig und in der Regel für Gebäudetüren und
Fenster im üblichen
Wohngebäudebau
nicht verwendbar. Ferner sind derartige Stellantriebe für Oberlichter
nicht für um
zwei Achsen alternativ verschwenkbare Gebäudetüren und Fenster einsetzbar.
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Die
DE 32 50 129 C2 offenbart
ein Drehkippfenster oder eine Drehkipptüre, umfassend einen Blendrahmen,
einen Flügelrahmen
mit einem in Rahmenumfangsrichtung verstellbaren Drehkipp-Treibstangensystem
mit mehreren an dem Treibstangensystem vorgesehen und zusammen mit diesem
in Rahmenumfangsrichtung verstellbaren Eingriffsgliedern sowie den
Eingriffsgliedern zugeordneten gegen Eingriffsgliedern am Blendrahmen, am
Flügelrahmen
angeordnete, das Treibstangensystem insbesondere in der Reihenfolge
der Aufzählung
in eine Schließverriegelungsstellung,
eine Drehöffnungsbereitschaftsstellung,
eine Sparkippstellung und eine Kippbereitschaftsstellung verstellender Handbetätigungsmittel
zum Öffnen,
Schließen
und Verriegeln des Flügelrahmens.
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Ferner
offenbart die
DE 88
12 891 U1 eine Verschlußvorrichtung für Fenster
und Türen
und insbesondere für
Oberlichter, die einen Rahmen besitzen, der aus einem festen Teil,
nämlich
der Einfassung bzw. der Zarge, die in eine Mauer oder eine Anlagefläche eingemauert
oder auf andere Weise damit verbunden ist, und aus einem beweglichen
Teil, nämlich
dem Flügel,
besteht. Der Flügel
ist an der Einfassung angelenkt oder gelenkig damit verbunden, gegen
welchen er bei geschlossenem Fenster bzw. geschlossener Tür anliegt.
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Ausgehend
von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine gattungsgemäße Vorrichtung
zu schaffen, die in einfacher Weise einsetzbar, nachträglich in
Gebäude
einbaubar ist und eine hoher Sicherheit bei einfachster Bedienbarkeit
bietet.
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Diese
Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
weist somit einen Antrieb auf, mit dem der Flügel der Gebäudetür bzw. des Fensters zwischen
einer Schließstellung
und einer Öffnungsstellung
hin und her bewegbar ist. Der Antrieb ist vorzugsweise am Flügel befestigt
und kann in einfacher Weise nachträglich installiert werden. Bestandteil
des Antriebs ist ein Rastelement, welches entlang einer Kulisse,
die linear ausgebildet sein kann, bewegbar ist. Dieses Rastelement
greift in der Schließstellung
des Flügels
derart in ein Hakenelement ein, dass ein unbefugtes Öffnen des
Flügels
nicht möglich
ist. Das Hakenelement ist zu diesem Zweck fest mit dem Rahmen der
Gebäudetür bzw. des
Fensters verbunden und kann beispielsweise verschraubt sein, da
es sich auf der Innenseite des Flügels befindet.
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Der
Antrieb ist mit der Steuereinheit verbunden, über die die Bewegung des Rastelementes
aus dem Hakenelementes beeinflussbar ist. Die Steuereinheit kann
eine logische Schaltung mit einer Tastatur sein, die nach Eingabe
eines Berechtigungscodes die Antrieb einschaltet, um das Rastelement
aus dem Hakenelement herauszufahren. Es sind aber auch andere Steuereinheiten
bzw. Eingabevorrichtung für Berechtigungscodes
möglich,
wie beispielsweise biometrische Sensoren.
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Nachdem
das Rastelement aus dem Hakenelement herausgefahren ist kann der
Flügel
in an sich bekannter Weise manuell oder über einen Antrieb in die Öffnungsstellung überführt werden.
Hierbei ist es möglich
sowohl die Kippstellung, wie auch die vollständige Öffnung des Flügels einzunehmen,
wobei beides vorzugsweise automatisch, dass heißt über den Antrieb durchgeführt wird.
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Nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Rastelement
als Zapfen mit vorzugsweise kreisrundem Querschnitt ausgebildet ist.
Ein derartiger Zapfen ist für
eine ausreichende Kraftübertragung
geeignet und weißt
darüber
hinaus eine nur geringe Anlagefläche
mit der damit verbundenen geringen Reibung auf.
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Es
ist ferner vorgesehen, dass das Hakenelement am Ende einer verschraubbaren
Profilschiene angeordnet ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass
die Profilschiene zusammen mit dem Hakenelement in einfacher Weise
montierbar ist und die Bauteile hierdurch in der richtigen Position
zueinander angeordnet werden, ohne dass es aufwendiger Mess- und
Ausrichtarbeiten bedarf.
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Bei
einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass am gegenüberliegenden
zweiten Ende der Profilschiene ein Scherengelenk oder ein Linearmotor,
insbesondere eine Zahnstange schwenkbeweglich befestigt ist. Das
Scherengelenk bzw. der Linearmotor dienen dem geführten Öffnen und
Schließen
des Flügel
der Gebäudetür bzw. des Fensters. Über den
Linearmotor kann darüber
hinaus eine stufenlose Verstellung der Öffnungsstellung vorgenommen
werden.
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Bei
der Ausgestaltung der Erfindung mit einem Scherengelenk ist vorgesehen,
dass das Scherengelenk mit seinem zweiten Ende am Antrieb befestigt
ist, wobei das Scherengelenk vorzugsweise auf einen drehbar angetriebenen
Zapfen aufgesteckt ist, der zur Bewegung der Gebäudetür bzw. des Fensters von der
Schließ-
in die Öffnungsstellung
bzw. von der Öffnungs-
in die Schließstellung
angetrieben ist. Über den
drehbar angetriebenen Zapfen wird das Scherengelenk verschwenkt.
Durch diese Ausgestaltung in Verbindung mit der formschlüssigen Verbindung
zwischen dem Scherengelenk und dem Zapfen ist ebenfalls eine stufenlosen
Verstellung in der Öffnungsstellung
möglich.
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Demzufolge
sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass das Scherengelenk
und der Zapfen formschlüssig
miteinander verbunden sind.
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Bei
der Ausgestaltung der Erfindung mit einer Zahnstange als Linearmotor
ist weiterhin vorgesehen, dass die Zahnstange mit einem angetriebenen
Ritzel des Antriebs kämmt.
Alternativ können auch
andere Linearmotoren Verwendung finden.
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Zur
Verbesserung der Öffnung
des Flügels ist
bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb
einen in einer Kulisse geführten Zapfen
aufweist, der mit seiner Außenmantelfläche an dem
Scherengelenk zur Anlage bringbar ist, um die Bewegung der Gebäudetür bzw. des
Fensters von der Schließ-
in die Öffnungsstellung
zu unterstützen.
Beim Öffnen
des Flügels
wird dieser Zapfen entlang der Kulisse bis zur Anlage an das Scherengelenk
bewegt. Die Weiterbewegung des Zapfens erfolgt dann unter gleichzeitiger
Ausschwenkbewegung des Scherengelenks, welches den Flügel in die Öffnungsstellung überführt.
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Nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit
in einem Drehriegel der Gebäudetür bzw. des
Fensters angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung wird die Öffnungsmöglichkeit
des Flügels über den
Drehriegel gesteuert. Steht der Drehriegel in der Schließstellung,
so befindet sich das Rastelement im Hakenelement und der Flügel ist
gegen unbefugtes Öffnen
arretiert. Wird der Drehriegel in die Kippstellung oder eine Stellung
zwischen der Schließstellung
und der Kippstellung überführt verlässt das
Rastelement das Hakenelement und ein Kippen des Flügels ist
möglich.
Das Kippen des Flügels
kann nun manuell oder automatisch über den Antrieb erfolgen. Zu
diesem Zweck kann der Antrieb wie folgt ausgebildet sein.
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Vorzugsweise
ist die Steuereinheit von dem Antrieb getrennt an der Gebäudetür bzw. dem
Fenster angeordnet und über
eine Energie- und/oder Datenleitung mit dem Antrieb verbunden. Durch
diese Ausgestaltung wird die Möglichkeit
der unbefugten Manipulation des Antriebs verringert. Gleichzeitig
ist der Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung
in bereits bestehende Gebäudetüren und/oder
Fenster vereinfacht.
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Nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Antrieb
eine Steuerung aufweist, die über
verschiedene Parameter aktivierbar ist. Die Steuerung dient der
Aktivierung des Antriebs, so dass das Öffnen und Schließen des
Flügels
der Gebäudetür bzw. des
Fensters automatisch erfolgt, ohne dass ein manueller Eingriff erfolgt.
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Vorzugsweise
ist die Steuerung programmierbar ausgebildet. Die Programmierung
kann werkseitig erfolgen.
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Ergänzend kann
vorgesehen, dass die Steuerung an Bewegungsmelder und/oder lichtempfindliche
Widerstände
anschließbar
ist. Derart ausgebildet reagiert die Steuerung auf Bewegung im Bereich
des Bewegungsmelders, so dass der Schließvorgang dann eingeleitet wird.
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Nach
einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung
einen Speicher für
Daten aufweist, die über
einen Computer übermittelbar
sind. Bei dieser Weiterbildung ist es vorteilhaft, dass die Steuerung
entsprechend individueller Anforderung vom Anwender programmierbar
ist. Bestehende Daten können
ergänzt
bzw. geändert
werden Vorzugsweise sind die Daten drahtlos oder drahtgebunden übermittelbar.
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Vorzugsweise
weist die Steuerung eine Schnittstelle zum Anschluss an einen Computer
aufweist. Besonders geeignet zur Datenübertragung sind hierbei Laptops,
die an die Steuerung anschließbar
sind. Es kann aber auch ein GMDS Chip in der Steuerung vorgesehen
sein, der über
ein Telefon anwählbar
und derart mit Daten versorgt werden kann, dass die Steuerung auch über eine
Distanz programmierbar ist.
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Eine
Erleichterung der Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dadurch
vorgesehen, dass die Steuerung in eine Halterung des Antriebs einschiebbar
ist und in dieser Halterung elektrisch mit dem Antrieb verbunden
ist. Zur Programmierung der Steuerung kann diese aus dem Antrieb entfernt
und anschließend
an einen Computer, insbesondere mittels eines USB-Kabels angeschlossen werden.
Nach erfolgter Programmierung wird die Steuerung erneut in den Antrieb
eingesetzt, wobei unverzüglich
eine elektrische Verbindung mit dem Antrieb hergestellt wird. Eine
solche Ausgestaltung hat aber auch den Vorteil, dass unterschiedliche Steuerungen
mit unterschiedlichen Programmierungen in einen Antrieb einsetzbar
sind, um beispielsweise eine Programmierung für die Sommerzeit und die Winterzeit
bzw. bei längerer
Abwesenheit der Hausbewohner vorzuhalten und zu verwenden. Über den
Computer können
ergänzend
die Daten aus dem Datenspeicher der Steuerung ausgelesen werden. Ferner
kann die Steuerung eine Empfangseinheit haben, die über einen
Sender drahtlos angesprochen werden kann. Die Datenübertragung
bzw. Befehlsübermittlung
kann insbesondere über
Infrarotstrahlung erfolgen.
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Schließlich ist
als weiteres Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb
batteriebetrieben ist. Diese Ausgestaltung ist insbesondere im Hinblick
auf eine nachträgliche
Installation der Vorrichtung von Vorteil, da auf ein Verlegen von
Energieleitungen für
den Antrieb verzichtet werden kann. Als besonders geeignet haben
sich hierbei aufladbare Akkumulatoren erwiesen, die in einer Halterung
angeordnet und in den Antrieb einsetzbar sind. Über einen Energiepuffer wird
die Steuereinheit während des
Austauschs der Akkumulatoren mit der notwendigen Energie versorgt,
um einen Verlust der Daten zu vermeiden. Ferner ist vorgesehen,
dass sich das Fenster bei zu geringer Energieversorgung automatisch
schließt
und verriegelt.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
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1 eine
erste Ausführungsform
einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen eines
kippbaren Fensters in perspektivischer Ansicht;
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2 einen
Antrieb der Vorrichtung gemäß dem gestrichelten
Ausschnitt II in 1 in perspektivischer Ansicht;
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3 eine
Steuereinheit für
den Antrieb gemäß dem gestrichelten
Ausschnitt III in 1 in perspektivischer Ansicht;
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4 den
Antrieb gemäß 2 in
vergrößerter perspektivischer
Ansicht;
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5 eine
zweite Ausführungsform
einer Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen eines
kippbaren Fensters in perspektivischer Ansicht;
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6 einen
Antrieb der Vorrichtung gemäß dem gestrichelten
Ausschnitt VI in 5 in perspektivischer Ansicht
und
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7 eine
Steuereinheit für
den Antrieb gemäß dem gestrichelten
Ausschnitt VII in 5 in perspektivischer Ansicht.
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In 1 ist
eine erste Ausführungsform
einer Vorrichtung zum automatischen, Öffnen und Schließen eines
zumindest um eine horizontale Achse kippbaren Fensterflügels 1 eines
Fensters 2 dargestellt. Der Fensterflügel 1 ist in einem
gebäudeseitig
befestigten Rahmen 3 angeordnet und um die nicht näher dargestellte
horizontal verlaufende Achse beschränkt zum Rahmen 3 verstellbar.
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Zum öffnen und
Schließen
des Fensterflügels 1 ist
ein Antrieb 4 vorgesehen, der am Fensterflügel 1 befestigt
ist und über
ein Scherengelenk 5 mit dem Rahmen 3 verbunden
ist, um den geöffneten Fensterflügel 1 in
der geöffneten
Position zu halten. Der Antrieb 4 ist in 2 detailliert
dargestellt und wird nachfolgend noch genauer beschrieben.
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Zur
Betätigung
des Antriebs 4 ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen,
die im beschriebenen Ausführungsbeispiel
gemäß dem 1 bis 4 in
einen Drehgriff 7 eines üblichen Dreh-Kippbeschlages eines
Fensters 2 integriert ist. Der Drehgriff 7 weist eine
im Querschnitt quadratisch ausgebildet Drehachse 8 auf,
die in eine korrespondierende, ebenfalls einen quadratischen Querschnitt
aufweisende Öffnung 9 hat.
Die Öffnung 9 ist
in einem drehbaren Steuerungselement 10 (siehe 3)
angeordnet, über
welches die den Fensterflügel 1 im
Rahmen 3 halten den Rastelemente von der Schließ- in die Öffnungsstellung
bzw. die Kippstellung steuerbar sind.
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An
das Steuerungselement 10 ist ein elektrischer Schalter
angeschlossen, der durch die Drehbewegungen der Drehachse 8 betätigbar ist.
Der elektrische Schalter ist über
eine Energieleitung 11 mit dem Antrieb 4 verbunden.
Die elektrische Leitung 11 ist in einem Rahmen 12 des
Fensterflügels 1 angeordnet,
welcher Rahmen 12 eine Glasscheibe 13 einfasst.
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Der
Antrieb 4 ist in den 2 und 4 detaillierter
dargestellt und weist ein Gehäuse 14 auf,
in dem ein nicht näher
dargestellter Antriebsmotor mit einem Getriebe angeordnet ist. Ferner
weist der Antrieb 4 ein zumindest beschränkt verschiebbares Rastelement 15 auf,
welches in der Schließstellung
in eine Ausnehmung 16 eines am Rahmen 3 befestigtes
Hakenelement 17 eingreift, wobei das Hakenelement 17 an
seinem der Ausnehmung 16 gegenüberliegenden Ende 18 eine
Schrägfläche 19 hat,
an welcher das Rastelement 15 bei der Bewegung des Fensterflügels 1 von
der Schließstellung
in die Öffnungsstellung
zum Kippen des Fensterflügels 1 geführt ist.
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Das
Rastelement 15 ist in einer Kulisse 20 geführt, die
im Gehäuse 14 des
Antriebs 4 angeordnet ist. Die Bewegungen des Rastelementes 15,
welches als Zapfen mit vorzugsweise kreisrundem Querschnitt ausgebildet
ist, werden über
die Steuereinheit 6 ausgeführt.
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Das
Scherengelenk 5 besteht aus zwei plattenförmigen Abschnitten 21,
die über
ein Gelenk 22 miteinander verbunden sind. Die freien Enden
der plattenförmigen
Abschnitte sind gelenkig an Zapfen 23 bzw. 24 angelenkt,
von denen der Zapfen 23 am Ende einer Profilschiene 25 angeordnet
ist, die einstückig
mit Hakenelement 17 ausgebildet ist. Das Hakenelement 17 ist
an einem Ende der mit dem Rahmen 3 verschraubbaren Profilschiene 25 angeordnet.
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Der
zweite Zapfen 24 ist drehfest mit dem Abschnitt 21 des
Scherengelenks 5 verbunden und von dem Antriebsmotor im
Antrieb 4 drehbar. Über eine
Drehung des Zapfens 24 wird das Scherengelenk 5 derart
bewegt, dass der Fensterflügel 1 aus der
Schließstellung
in die Kippstellung oder von der Kippstellung in die Schließstellung überführt wird.
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Der
Abschnitt 21 des Scherengelenks 5 ist formschlüssig mit
dem Zapfen 24 verbunden. Beispielsweise kann der Zapfen 24 eine
Verzahnung an seiner Außenfläche aufweisen,
die mit einer Innenverzahnung in einer am Ende des Abschnitts 21 angeordneten
Hülse 26 kämmt.
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Der
Antrieb 4 weist weiterhin einen in einer Kulisse 27 geführten Zapfen 28 aufweist,
der mit seiner Außenmantelfläche 29 an
dem Scherengelenk 5 zur Anlage bringbar ist, um die Bewegung
des Fensterflügels 1 von
der Schließ-
in die Kippstellung zu unterstützen.
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Über die
Steuereinheit 6, die in dem Drehgriff 7 des Fensterflügels 1 angeordnet
ist, wird in einem ersten Schritt das Rastelement 15 aus
der Ausnehmung 16 herausbewegt und gegen die Schrägfläche 19 gefahren,
um den Fensterflügel 1 in
die Kippstellung zu überführen. Diese
Bewegung kann durch eine Drehung des Zapfens 24 ausgeführt und
durch den Zapfen 28 unterstützt werden. Bei der Überführung des
Fensterflügels 1 in
die Schließstellung
wird der Zapfen 24 in entgegengesetzter Richtung angetrieben
und gleichzeitig der Zapfen 28 entlang der Kulisse 27 in
die Ausgangsstellung bewegt. Wird anschließend der Drehgriff 7 in
die Verriegelungsstellung gedreht, so wird der Zapfen 15 in
die Ausnehmung 16 überführt, um
den Fensterflügel 1 zur
verriegeln und gegen unzulässiges Öffnen gesichert.
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Gemäß 1 ist
die Steuereinheit 6 von dem Antrieb 4 getrennt
an dem Fenster 2 angeordnet und über die Energieleitung 11 miteinander
verbunden. Ergänzend
kann eine Datenleitung vorgesehen sein, die der Übertragung von Daten zwischen
der Steuereinheit 6 und dem Antrieb dient.
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Der
Antrieb 4 gemäß 4 weist
ergänzend eine
Steuerung 30 auf, die über
verschiedene Parameter aktivierbar ist. Die Steuerung 30 ist
programmierbar und beispielsweise an nicht näher dargestellte Bewegungsmelder
und/oder lichtemp findliche Widerstände anschließbar, deren
Daten in der Steuerung 30 aufgenommen und zur Steuerung
des Antriebs 4 verarbeitet werden.
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Die
Steuerung 30 weist ein Gehäuse 31 auf, welches
in eine als Ausnehmung ausgebildete Halterung 32 im Gehäuse 14 des
Antriebs 4 einschiebbar ist. In dem Gehäuse 31 der Steuerung 30 ist
ein Speicher für
Daten angeordnet. Die erforderlichen Daten können über einen üblichen Computer in den Speicher
eingegeben werden, zu welchem Zweck das Gehäuse 30 eine Schnittstelle
zur Anordnung eines Datenübertragungskabels
aufweist. Im vollständig
in das Gehäuse 14 des
Antriebs 4 eingeschobenen Zustand ist die Steuerung 30 elektrisch
mit dem Antrieb 4 zum Austausch von Daten bzw. zur Aktivierung
und Deaktivierung des Antriebsmotors in Abhängigkeit der Daten verbunden.
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Das
Gehäuse 31 der
Steuerung 30 weist ferner ein Display 33 mit einer
LED-Anzeige und
eine Tastatur 34 auf, die der Eingabe von Steuerungsbefehlen
in den Antrieb 4 dient. Betriebszustände und Eingabebefehle können im
Display angezeigt werden.
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Alternativ
kann eine Übermittlung
der Daten drahtlos oder drahtgebunden vorgesehen sein, wobei der
Antrieb 4 eine Empfänger
für den
Datenempfang hat.
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Schließlich weist
der Antrieb 4 eine nicht näher dargestellte Aufnahme für Batterien
oder Akkumulatoren auf, so dass der Antrieb 4 unabhängig von Energiequellen
ist, die ein Verlegen von Kabeln erfordert.
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Die
in den 5 bis 6 dargestellte zweite Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung
unterscheidet sich von der voranstehend beschriebenen und in den 1 bis 4 dargestellten ersten
Ausführungsform
dadurch, dass an Stelle des Scherengelenks eine Zahnstange 35 vorgesehen
ist, die mit einem vom Antrieb 4 angetriebenen Ritzel 36 kämmt. Bei
diesem Ausführungsbeispiel
dient der Zapfen 28 dem Ausstellen der Zahnstange 35 in
eine Position, in der die Kippstellung durch Antrieb des Ritzels 36 eingestellt
werden kann.
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An
Stelle einer Zahnstange 35 können bei der Erfindung auch
andere Linearmotoren verwendet werden. Beispielsweise ist auch der
Einsatz von Pneumatik- oder Hydraulikzylindern denkbar, die insbesondere
bei größeren Fenstern
und Türen
mit entsprechend hohem Gewicht von Vorteil sind.