DE10336856A1 - Fahrzeuglenkung mit einem koaxialen elektrischen Antrieb - Google Patents

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Eine Fahrzeuglenkung mit einem koaxialen elektrischen Antrieb umfaßt ein Gehäuse (9), eine axial bewegbare Lenkstange (3) zur Einstellung eines Lenkwinkels an den lenkbaren Rädern des Fahrzeugs, einen elektrischen Motor (8) mit einem Rotor (17), der koaxial zu der Lenkstange (3) angeordnet ist, und einen Kugel- oder Rollengewindetrieb (19) zur Übersetzung einer Drehbewegung des Motors (8) in eine Axialbewegung der Lenkstange (3), der eine Kugel- oder Rollenmutter (20) aufweist, die über ein Lager (23) radial gegen das Gehäuse (9) abgestützt ist und mit einem Spindelbereich (21) der Lenkstange (3) zusammenwirkt. Erfindungsgemäß sind die Kugel- bzw. Rollenmutter (20) und ein Kern des Rotors (17) integral miteinander ausgebildet. Zudem ist das Gehäuse (9) zweiteilig ausgeführt. Dabei sind der elektrische Motor (8) sowie der Kugel- oder Rollengewindetrieb (19) mit der Kugel- bzw. Rollenmutter (20) gemeinsam in dem gleichen Gehäuseteil (9a) aufgenommen. Damit wird eine Fahrzeuglenkung geschaffen, bei der die Ankopplung des Motors an die Lenkstange im Hinblick auf die Fertigungs- und Montageeigenschaften, den Bauraumbedarf und das Drehmomentübertragungsverhalten optimal gestaltet ist. Durch die Führung der Lenkstange (3) über eine große Länge im Spindelbereich (21) ist eine Anordnung des Kugel- oder Rollengewindetriebs (19) ohne weitere Maßnahmen, die auf eine möglichst große Anzahl von Kugeln abzielen, möglich.
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