DE10334013A1 - Traffic safety system for road vehicle has array of sensors at front, sides and rear of vehicle to detect nearby object and sound horn on close approach of car or pedestrian - Google Patents

Traffic safety system for road vehicle has array of sensors at front, sides and rear of vehicle to detect nearby object and sound horn on close approach of car or pedestrian Download PDF

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Abstract

The traffic safety system (20) for a road vehicle may automatically sound the horn (14) and flash the headlights (11) and the sidelights (10) if a hazardous situation is sensed. The system has an array of sensors (21-23) at the front, sides and rear of vehicle to detect close approach of a car or a pedestrian. The sensors may be ultrasonic radar or IR sensors and may incorporate proximity sensors. The sensors are connected to an electronic control circuit (24) containing a microprocessor or microcontroller (25) incorporating an algorithm circuit (26).

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Sicherheitssystem zur Verbesserung der Sicherheit und/oder zur Reduzierung der Unfallfolgen von an einer vorzeitig erkannten kritischen Situation beteiligten Verkehrsteilnehmern.The The invention relates to a method and a safety system for improvement safety and / or to reduce the consequences of accidents a prematurely recognized critical situation involved road users.

Maßnahmen zur Verbesserung der Fahrzeugsicherheit lassen sich im Wesentlichen in zwei Bereiche unterteilen: Unfall vermeidende Maßnahmen zur Herabsetzung der Unfallhäufigkeit fallen in den Bereich der aktiven Sicherheit. Zu diesen Systemen zählen Bremshilfen wie ABS oder der Bremsassistent BAS sowie Fahrdynamikhilfen wie das elektronische Stabilitätsprogramm ESP oder die aktive Fahrwerkskontrolle Active Body Control (ABC). Unfallfolgen mindernde Maßnahmen zur Begrenzung des zu erwartenden Schadens von Fahrzeuginsassen und anderen Unfallbeteiligten werden entsprechend dem Bereich der passiven Sicherheit zugeordnet. Zu den Systemen der passiven Sicherheit gehören die Deformationszone (Knautschzone) am Fahrzeug, die Sicherheitsfahrgastzelle und Rückhaltesysteme (RCS) wie Gurte, Gurtstraffer, Überrollbügel und Airbag. Diese Systeme sind vielfach bekannt, so dass darauf nicht näher eingegangen werden muss.activities To improve vehicle safety can be essentially divide into two areas: accident avoidance measures to reduce the accident frequency fall into the field of active safety. To these systems counting Braking aids such as ABS or Brake Assist BAS as well as driving dynamics aids like the electronic stability program ESP or active chassis control Active Body Control (ABC). Accident-reducing measures to limit the expected damage of vehicle occupants and other accident participants are according to the field of associated with passive safety. To the systems of passive safety belong the deformation zone (crumple zone) on the vehicle, the passenger safety cell and restraint systems (RCS) such as belts, belt tensioners, roll bars and Airbag. These systems are widely known, so do not care discussed in more detail must become.

Moderne elektronische Sicherheitssysteme, wie zum Beispiel das Pre-Crash-System, kombinieren die Systeme der aktiven und passiven Sicherheit, um auch in der unmittelbaren Pre-Crash-Phase eine hohe Sicherheit für die Fahrzeuginsassen zu bieten. Bei diesen Pre-Crash-Systemen handelt es sich um vorausschauende Systeme, die das Fahrzeug in die Lage versetzen, eine kritische Verkehrssituation, die im ungünstigsten Fall zu einem Unfall führen kann, selbständig zu erkennen. Mit ihrer Hilfe ergibt sich die Möglichkeit, schon bei einem Erkennen einer kritischen Verkehrssituation geeignete Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten, so dass ein Unfall im Idealfall vermieden wird bzw. die voraussichtlichen Unfallfolgen verringert werden. Bei den in Kraftfahrzeugen der Firma Daimler-Chrysler AG unter der Bezeichnung "Pre-Safe" eingebauten Systemen handelt es sich um ein solches System, welches sowohl die Funktionalität der vorausschauenden Unfallvermeidung als auch die der Unfallfolgenverminderung vorsieht.modern electronic security systems, such as the pre-crash system, combine the systems of active and passive safety to also in the immediate pre-crash phase high security for the vehicle occupants to offer. These pre-crash systems are predictive Systems that enable the vehicle to be a critical Traffic situation, in the most unfavorable Case lead to an accident can, independently to recognize. With their help, the opportunity arises, even at a Recognizing a critical traffic situation appropriate security measures so that an accident is ideally avoided or the expected consequences of accidents are reduced. At the in Cars of the company Daimler-Chrysler AG under the name "Pre-Safe" built-in systems it is such a system, which is both the functionality of the predictive Accident prevention as well as the accident consequence reduction provides.

Diese Systeme berücksichtigen jedoch nur das eigene Kraftfahrzeug sowie dessen Insassen. Die Fahrzeugumgebung sowie ungeschützte, am Verkehr beteiligte Personen werden beider Unfallvermeidung und Unfallfolgenverminderung nicht miteinbezogen.These Consider systems but only the own motor vehicle and its occupants. The vehicle environment as well as unprotected, Persons involved in traffic will both avoid accidents and Incident impact reduction not included.

Derzeit entwickelte Sicherheitssysteme sind darüber hinaus in der Lage, mit ähnlichen oder gleichen Systemen, die in anderen Kraftfahrzeugen eingebaut sind, zu kommunizieren. Erkennt nun ein solches in einem Kraftfahrzeug eingebautes Sicherheitssystem eine kritische Verkehrssituation, dann kommuniziert dieses mit dem entsprechenden Sicherheitssystem eines beispielsweise entgegenkommenden Kraftfahrzeuges, welches ebenfalls in die kritische Verkehrssituation involviert ist, und macht dieses Kraftfahrzeug auf die kritische Verkehrssituation bzw. auf den nahenden Unfall aufmerksam. Beide Fahrzeuge können nun miteinander eine geeignete Unfall vermeidende bzw. Unfallfolgen vermindernde Strategie abstimmen.Currently In addition, security systems developed are able to deal with similar ones or the same systems installed in other motor vehicles are to communicate. Now recognizes such in a motor vehicle built-in security system a critical traffic situation, then this communicates with the appropriate security system an example of an oncoming motor vehicle, which is also involved in the critical traffic situation, and makes this motor vehicle on the critical traffic situation or be aware of the approaching accident. Both vehicles can now with each other a suitable accident avoiding or accident consequences vote for diminishing strategy.

Damit es überhaupt zu der eben beschriebenen Unfallfolgen vermindernden Kommunikation zwischen den beiden Kraftfahrzeugen kommen kann, ist es allerdings erforderlich, dass beide Kraftfahrzeuge das gleiche Sicherheitssystem aufweist. Insbesondere in der Einführungsphase solcher Sicherheitssysteme sind ältere Kraftfahrzeugen meist noch nicht mit solchen Systemen ausgerüstet, so dass eine Kommunikation zwischen den Systemen nicht erfolgen kann.In order to it at all to the consequences of accidents just described diminishing communication between the two motor vehicles, it is however required that both vehicles have the same safety system having. Especially in the introductory phase of such security systems are older Motor vehicles usually not yet equipped with such systems, so that communication between the systems can not take place.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie das erfindungsgemäße Sicherheitssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 beseitigt diesen Mangel, indem unter Zuhilfenahme einer vorausschauenden Sensorik eine kritische Verkehrssituation für einen anderen Verkehrsteilnehmer erkannt wird und dieser aktiv durch optische und/oder akustische Signale auf diese kritische Verkehrssituation aufmerksam gemacht wird. Der andere Verkehrsteilnehmer kann in der Folge entsprechende Maßnahmen einleiten, um diese kritische Verkehrssituation zu entschärfen und damit einen Unfall zu vermeiden bzw. die Unfallfolgen weitestgehend zu reduzieren.The inventive method with the features of claim 1 and the security system according to the invention with the features of claim 8 eliminates this deficiency by with the help of a forward-looking sensor, a critical Traffic situation for another road user is recognized and this active by optical and / or acoustic signals to this critical traffic situation is made aware. The other road user can in the Follow appropriate measures initiate to defuse this critical traffic situation and thus to avoid an accident or the consequences of the accident as far as possible to reduce.

Um einen anderen Verkehrsteilnehmer auf eine kritische Situation aufmerksam zu machen, kann vorteilhafterweise auf bestehende Komponenten des eigenen Kraftfahrzeuges zurückgegriffen werden. Es sind hier also keine zusätzlichen Systeme für das erfindungsgemäße Verfahren erforderlich, so dass das erfindungsgemäße Verfahren auch dann funktioniert, wenn ein anderer Verkehrsteilnehmer über kein solches Sicherheitssystem verfügt. Insbesondere ältere Kraftfahrzeuge, die in eine kritische Verkehrssituation involviert sind und nicht über solche modernen Sicherheitssysteme verfügen, können mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens darauf aufmerksam gemacht werden. Gleiches gilt für Personen, die nicht wie Kraftfahrzeuge über Sicherheitssysteme verfügen.Around alert another road user to a critical situation can advantageously be made on existing components of the own motor vehicle are used. So there are no extra here Systems for the inventive method required, so that the method according to the invention works even if another road user has no such security system features. Especially older Motor vehicles involved in a critical traffic situation are and not over have such modern security systems can, by means of the method according to the invention be made aware of. The same applies to persons not like motor vehicles over Security systems feature.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht nun darin, die kritische Verkehrssituation mittels bereits ohnehin im Kraftfahrzeug vorhandener, vorausschauender Sensorik, zum Beispiel Radarsensoren, Infrarotsensoren, Videosensoren, PMD-Sensoren, etc,. im Voraus zu erkennen und den an dieser kritischen Verkehrssituation beteiligten Verkehrsteilnehmern, sei es ein entgegen kommendes Kraftfahrzeug oder ein Passant, auf diese kritische Verkehrssituation aufmerksam zu machen. Bei den dafür verwendeten Sensoren kann es sich um solche für den Fernbereich und/oder Nahbereich handeln, die vorteilhafterweise in ihrer Funktion miteinander verknüpft sind.The The idea underlying the present invention is that the critical traffic situation by already anyway in the vehicle existing, forward-looking sensors, for example radar sensors, Infrared sensors, video sensors, PMD sensors, etc ,. in advance too recognize and participate in this critical traffic situation Road users, be it an oncoming motor vehicle or a passerby, attentive to this critical traffic situation close. At the for used sensors may be those for the far field and / or Acting in the immediate vicinity, which are advantageously linked together in their function.

Ein solches Sensorsystem kann beispielsweise LRR-Sensoren (LRR = Long Range Radar Sensor) aufweisen. Solche Fernbereichssensoren werden typischerweise im Zusammenhang eines ACC-Systems (ACC = Adapter Cruise Control) verwendet, bei dem eine automatische Geschwindigkeits- und Abstandsregelung vorgenommen wird, indem eine Relativgeschwindigkeit mittels Radarsensoren aufgenommen wird. Solche von der Firma Bosch entwickelten Systeme, die zum Beispiel bei Kraftfahrzeugen der Firma BMW AG eingebaut sind, sind vielfach bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung. Zusätzlich oder alternativ können auch Ultraschallsensoren, die beispielsweise für die Einparkhilfe verwendet werden, eingesetzt werden.One such sensor system can, for example, LRR sensors (LRR = Long Range radar sensor). Such remote area sensors will be typically in the context of an ACC system (ACC = Adapter Cruise Control) used in which an automatic speed and distance control is made by a relative velocity using radar sensors is recorded. Such systems developed by Bosch, for example, installed in motor vehicles of BMW AG are, are widely known and therefore require no further explanation. additionally or alternatively, too Ultrasonic sensors used, for example, for the parking aid will be used.

Als Sensoren können hier sowohl optische Sensoren als auch Sensoren, die Radarwellen oder Funkwellen ausstrahlen, verwendet werden. Typischerweise werden zur Detektion entgegen kommender Kraftfahrzeuge Fernbereichssensoren, die vorteilhafterweise in Fahrzeugrichtung gerichtet sind, verwendet. Hingegen werden für die Detektion von Personen, die sich in einem kritischen Bereich um das Kraftfahrzeug herum befinden, typischerweise Nahbereichssensoren, die sowohl in Fahrtrichtung als auch seitlich gerichtet sind, verwendet.When Sensors can here both optical sensors and sensors, the radar waves or radiating radio waves. Typically for the detection of oncoming motor vehicles remote area sensors, which are advantageously directed in the vehicle direction used. On the other hand, for the detection of persons who are in a critical area around the motor vehicle, typically near-range sensors, which are directed both in the direction of travel and laterally used.

Zur Erkennung einer kritischen Verkehrssituation werden typischerweise Unfallberechnungsalgorithmen bzw. Rechenstrategien unter Verwendung mehrdimensionaler Matrizen verwendet, die in einem Speicher einer programmgesteuerten Einheit, zum Beispiel einem Mikroprozessor oder Mikrocontroller abgelegt sind. Die Strategie, welche Warninformation ausgesendet werden soll, wird typischerweise im Voraus festgelegt und nötigenfalls auf die Art des eigenen Kraftfahrzeuges sowie auf die an der kritischen Verkehrssituation beteiligten anderen Verkehrsteilnehmer angepasst. Beispielsweise ist es sinnvoll, im Falle eines entgegenkommenden Kraftfahrzeuges, welches an der kritischen Verkehrssituation beteiligt ist, ein optisches Signal auszusenden. Im Falle eines Passanten sollte hingegen typischerweise ein akustisches Signal ausgesendet werden, da ein Passant sehr häufig mit dem Rücken zu dem eigenen Kraftfahrzeug gewandt ist und somit ein optisches Signal nicht sehen könnte. Im Falle eines entgegenkommenden Fahrrades oder Motorrades könnten sowohl optische als auch ein akustische Signale verwendet werden.to Detecting a critical traffic situation will typically be Accident calculation algorithms or computing strategies using multidimensional Matrices used in a program memory Unit, for example, a microprocessor or microcontroller stored are. The strategy, which warning information should be sent out, is typically determined in advance and, if necessary, in the nature of the own motor vehicle as well as on the critical traffic situation adapted to other road users involved. For example it makes sense in the case of an oncoming motor vehicle, which involved in the critical traffic situation, an optical one Send signal. In the case of a passerby, on the other hand, it should typically An acoustic signal will be sent out as a passerby is very common with the back turned to its own motor vehicle and thus an optical Signal could not see. In the case of an oncoming bike or motorcycle could be both optical as well as an acoustic signals are used.

Für die Erzeugung eines optischen Signals eignet sich beispielsweise die Warnblinkanlage und/oder das Fernlicht, welches iterativ auf- und abgeblendet wird. Das akustisches Signal könnte durch die Hupe oder ein Signalhorn im Kraftfahrzeug erzeugt werden. Sowohl eine Hupe als auch eine Warnblinkanlage und ein Fernlicht sind üblicherweise in jedem Kraftfahrzeug enthalten, so dass hierfür keine zusätzlichen Mittel bereitgestellt werden müssten.For the generation an optical signal is, for example, the hazard warning lights and / or the high beam, which is iteratively faded up and dimmed. The acoustic Signal could be generated by the horn or a bugle in the vehicle. Both a horn and a hazard warning lights and a high beam are common contained in each motor vehicle, so that no additional funds provided for this purpose would have to be.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindungen sind den Unteransprüchen und der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.advantageous Embodiments and developments of the invention are the dependent claims and the description with reference to the drawings.

ZEICHNUNGEN:DRAWINGS:

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt dabei:The Invention will be described below with reference to the schematic figures The drawings specified embodiments explained in more detail. It shows attended:

1 in einer schematischen Darstellung eine erste kritische Unfallsituation; 1 in a schematic representation of a first critical accident situation;

2 in einer schematischen Darstellung eine zweite kritische Unfallsituation; 2 in a schematic representation of a second critical accident situation;

3 anhand einer Blockdarstellung den Aufbau eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems, welches dazu ausgelegt ist, andere Verkehrsteilnehmer zu warnen. 3 Based on a block diagram, the structure of a security system according to the invention, which is designed to warn other road users.

In allen Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Signale – sofern nichts anderes angegeben ist – mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.In all figures of the drawing are the same or functionally identical elements and signals - if nothing another is indicated - with the same reference numerals have been provided.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

1 zeigt anhand einer schematischen Darstellung eine erste bevorstehende Unfallsituation. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein auf der Straße 2 in die mit dem Pfeil 3 bezeichnete Richtung fahrendes Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug 1 ist mit einem Sensorsystem mit Sensoren 4 – 7 ausgestattet, wobei die Sensoren 4 in Vorwärtsrichtung, die Sensoren 7 in Rückwärtsrichtung, die Sensoren 5 in Fahrtrichtung links und die Sensoren 6 in Fahrtrichtung rechts gerichtet sind. Die Sensoren 4 – 7 sind somit als Rundumsichtsensoren ausgebildet, die es erlauben, die Umgebung des Kraftfahrzeuges 1 und insbesondere entgegenkommende Kraftfahrzeuge zu überwachen. Bei den Sensoren 4 – 7 kann es sich um Ultraschallsensoren, Nah- und/oder Fernbereichssensoren, Radarsensoren, Infrarotsensoren, Videosensoren, etc. oder eine Kombination dieser Sensoren handeln. 1 shows a schematic representation of a first upcoming accident situation. In 1 denotes the reference numeral 1 one on the street 2 in the with the arrow 3 designated direction moving motor vehicle. The car 1 is with a sensor system with sensors 4 - 7 equipped, with the sensors 4 in the forward direction, the sensors 7 in the reverse direction, the sensors 5 in the direction of travel left and the sensors 6 are directed to the right in the direction of travel. The sensors 4 - 7 are thus designed as omnidirectional sensors that allow the environment of the motor vehicle 1 and especially to monitor oncoming motor vehicles. With the sensors 4 - 7 These can be ultrasonic sensors, near and / or long range sensors, radar sensors, infrared sensors, video sensors, etc., or a combination of these sensors.

Ein solches Sensorsystem kann beispielsweise entsprechend dem in der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 60 288 A1 beschriebenen System ausgebildet sein. Dort ist ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Sensor zur Detektion des Fahrzeugumfeldes angegeben. Das in der DE 100 60 288 A1 beschriebene Sensorsystem wird hinsichtlich der Ausgestaltung und Funktionsweise der Sensoren vollinhaltlich in die vorliegende Patentanmeldung miteinbezogen.Such a sensor system can, for example, according to that in the German Offenlegungsschrift DE 100 60 288 A1 be formed system described. There, a motor vehicle with at least one sensor for detecting the vehicle environment is specified. That in the DE 100 60 288 A1 described sensor system is fully included in the present patent application with respect to the design and operation of the sensors.

Auf der Straße 2 befindet sich auf der Gegenspur ein weiteres entgegenkommendes Kraftfahrzeug 8. Dieses entgegenkommende Kraftfahrzeug 8 wird gerade von einem dritten Kraftfahrzeug 9 überholt, so dass sich das Kraftfahrzeug 9 gegenwärtig auf derselben Spur des Kraftfahrzeuges 1 befindet. Es sei angenommen, dass aufgrund der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 1 sowie des entgegenkommenden Kraftfahrzeuges 9 die Möglichkeit besteht, dass die beiden Kraftfahrzeuge 1 und 9 in einen Unfall verwickelt werden könnten, bei dem zudem auch das Kraftfahrzeug 8 miteinbezogen werden könnte. Dies wird nachfolgend als kritische Verkehrssituation bezeichnet.In the street 2 is located on the opposite lane another oncoming motor vehicle 8th , This oncoming motor vehicle 8th is currently from a third motor vehicle 9 overhauled, so that the motor vehicle 9 currently on the same lane of the motor vehicle 1 located. It is believed that due to the speed of the motor vehicle 1 as well as the oncoming motor vehicle 9 the possibility exists that the two motor vehicles 1 and 9 could be involved in an accident, in which also also the motor vehicle 8th could be involved. This is referred to below as a critical traffic situation.

Die Sensoren 4 – 7, dabei insbesondere die in Vorwärtsrichtung gerichteten Sensoren 4, und eine mit diesen Sensoren 4 – 7 verbundene Auswerteeinheit, nehmen den Abstand des Kraftfahrzeuges 1 zum entgegenkommenden Kraftfahrzeug 9 auf. Ferner wird aus der eigenen Geschwindigkeit 1 sowie der ermittelten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges 9 eine Relativgeschwindigkeit der sich aufeinander zu bewegenden Kraftfahrzeuge 1, 9 abgeleitet. Ferner wird auch die voraussichtliche Bewegungsrichtung der beiden Kraftfahrzeuges 1, 9 ermittelt. Aus diesen Werten kann auf die kritische Verkehrssituation geschlossen werden. In diesem Falle würde das Kraftfahrzeug 1 das Kraftfahrzeug 9 warnen, indem es zum Beispiel die Warnblinkanlage 10 und/oder die Lichthupe 11 aktiviert. Das entgegenkommende Kraftfahrzeug 9 würde dadurch auf die kritische Verkehrssituation aufmerksam gemacht und könnte somit Unfall vermeidende bzw. Unfallfolgen vermindernde Aktionen einleiten. Diese Aktionen können beispielsweise in einer Ausweichbewegung des Kraftfahrzeuges 9, beispielsweise das Herüberwechseln auf die Gegenspur, ein Abbremsen oder dergleichen, bestehen. Da die Warnsignale der Lichthupe 11 und der Warnblinkanlage 10 auch von dem überholten, sich auf der Gegenspur befindenden Kraftfahrzeug 8 wahrgenommen werden, kann dieses Kraftfahrzeug 8 zusätzlich ebenfalls Unfallfolgen vermindernde bzw. Unfall vermeidende Aktionen einleiten.The sensors 4 - 7 , in particular the sensors directed in the forward direction 4 , and one with these sensors 4 - 7 connected evaluation unit, take the distance of the motor vehicle 1 to the oncoming motor vehicle 9 on. Furthermore, it becomes out of its own speed 1 and the determined speed of the motor vehicle 9 a relative speed of the vehicles moving towards each other 1 . 9 derived. Furthermore, the probable direction of movement of the two motor vehicle 1 . 9 determined. From these values it is possible to draw conclusions about the critical traffic situation. In this case, the motor vehicle would 1 the car 9 warn by, for example, the hazard warning lights 10 and / or the flare 11 activated. The oncoming motor vehicle 9 would thus be made aware of the critical traffic situation and could thus initiate accident-avoiding or accident-reducing actions. These actions can, for example, in an evasive movement of the motor vehicle 9 For example, the switching over to the opposite lane, a deceleration or the like exist. Because the warning signals of the flare 11 and the hazard warning lights 10 also from the outdated, located on the opposite lane motor vehicle 8th can be perceived, this motor vehicle 8th In addition, also accident consequences reduce or initiate accident-avoiding actions.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine zweite bevorstehende Unfallsituation. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind hier keine entgegenkommenden Kraftfahrzeuge 8, 9 an einer kritischen Verkehrssituation beteiligt. Vielmehr beabsichtigt ein Passant gerade die Straße 2 zu überqueren und würde dabei den Fahrtweg des Kraftfahrzeuges 1 kreuzen. Es sei angenommen, dass die Person 12 aufgrund eines Sichthindernisses 13 vor dem Überqueren der Straße 2 das sich nähernde Kraftfahrzeug 1 nicht sehen konnte. Durch das Überqueren der Straße 2 würde die Person 12 eine kritische Verkehrssituation herbeiführen. Das sich nähernde Kraftfahrzeug 1 erkennt aufgrund der Sensorik 4 – 7 sowie einer entsprechenden Auswerteeinheit diese kritische Verkehrssituation. Unmittelbar danach wird die Person 12 vom Kraftfahrzeug 1 auf diese kritische Verkehrssituation aufmerksam gemacht, beispielsweise durch ein akustisches Signal der Hupe 14. Die Person 12 wird aufgrund dieser akustischen Signale auf die kritische Verkehrssituation aufmerksam und kann diese entschärfen, indem sie beispielsweise auf den Gehweg 15 zurückkehrt. 2 shows a schematic representation of a second upcoming accident situation. In contrast to the embodiment according to 1 here are no oncoming motor vehicles 8th . 9 involved in a critical traffic situation. Rather, a passer-by just intended the road 2 to cross and would thereby drive the motor vehicle 1 cross. It is assumed that the person 12 due to a visual obstruction 13 before crossing the street 2 the approaching motor vehicle 1 could not see. By crossing the street 2 would the person 12 bring about a critical traffic situation. The approaching motor vehicle 1 recognizes due to the sensors 4 - 7 and a corresponding evaluation this critical traffic situation. Immediately afterwards the person becomes 12 from the motor vehicle 1 made aware of this critical traffic situation, for example, by an acoustic signal horn 14 , The person 12 Due to these acoustic signals, they become aware of the critical traffic situation and can defuse it by, for example, walking on the sidewalk 15 returns.

3 zeigt anhand einer Blockdarstellung den Aufbau eines erfindungsgemäßen Sicherheitssystems. 3 shows a block diagram of the structure of a security system according to the invention.

In 3 ist das erfindungsgemäße Sicherheitssystem mit Bezugszeichen 20 aufgezeichnet. Das Sicherheitssystem 20 weist eine vorausschauende Sensorik 21, 22, 23 auf, zum Beispiel Fernbereichsradarsensoren 21, Ultraschallsensoren 22, Videosensoren 23. Zusätzlich oder alternativ können auch Infrarotsensoren, Lidarsensoren, etc. vorgesehen sein. Darüber hinaus muss aber das Sicherheitssystem 20 nicht sämtliche der Sensoren 21 – 23 aufweisen, sondern es würde hier auch ein einziges Sensorsystem, welches geeignet ist, eine kritische Verkehrssituation zu detektieren, ausreichen. Die Auswertung der kritischen Verkehrssituation erfolgt in einem elektronischen Steuergerät 24. Das elektronische Steuergerät 24 weist hierzu eine programmgesteuerte Einheit 25, beispielsweise einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, auf. Ein Algorithmus 26, der in einem entsprechenden Programm der programmgesteuerten Einheit 25 implementiert ist, wertet die von den Sensoren 21 – 23 aufgenommenen Sensorinformationen aus und beurteilt eine Verkehrssituation als kritisch oder nicht. Eine Verkehrssituation wird als kritisch beurteilt, wenn ein Unfall wahrscheinlich ist und zwar unter der Voraussetzung, dass die Verkehrsteilnehmer nicht aktiv in das Geschehen eingreifen. Im Falle einer erkannten kritischen Verkehrssituation kann neben einer Warnung des Fahrers des eigenen Kraftfahrzeuges 1 auch eine Warnung für das herannahende Kraftfahrzeug 8, 9 bzw. auch einen Fußgänger 12 erzeugt werden. Diese Warnung kann durch eine Aktivierung der Warnblinkanlage 10, der Lichthupe 11 oder der Hupe 14 erfolgen. Dadurch soll der Fahrer des herannahenden Kraftfahrzeugs 8, 9 bzw. eine die Straße 2 überquerende Person 12 auf die Gefährlichkeit der Situation aufmerksam gemacht werden und seinerseits zu einem aktiven Handeln aufgefordert werden, die zum Beispiel darin besteht, einen Überholvorgang abzubrechen oder von einer Überquerung der Straße abzusehen. Durch das Warnen auch des anderen Kraftfahrzeugs 8, 9 ist es möglich den drohenden Unfall zu verhindern, da nun beide Verkehrsteilnehmer 1, 8, 9 aufgefordert sind, in das Geschehen einzugreifen und einen Unfall zu vermeiden.In 3 is the security system according to the invention with reference numerals 20 recorded. The security system 20 has a forward-looking sensor 21 . 22 . 23 on, for example, long-range radar sensors 21 , Ultrasonic sensors 22 , Video sensors 23 , Additionally or alternatively, infrared sensors, Lidarsensoren, etc. may be provided. In addition, however, the security system needs 20 not all of the sensors 21 - 23 but it would be here also a single sensor system, which is suitable to detect a critical traffic situation, sufficient. The evaluation of the critical traffic situation takes place in an electronic control unit 24 , The electronic control unit 24 has a program-controlled unit for this purpose 25 For example, a microprocessor or a microcontroller on. An algorithm 26 which is in a corresponding program of the program-controlled unit 25 implemented, evaluates those from the sensors 21 - 23 recorded sensor information and assesses a traffic situation as critical or not. A traffic situation is judged to be critical if an accident is likely, provided that the road users do not actively intervene in the event. In the case of a detected critical traffic situation may be in addition to a warning the driver of his own vehicle 1 also a warning for the approaching motor vehicle 8th . 9 or even a pedestrian 12 be generated. This warning can be achieved by activating the hazard warning lights 10 , the light horn 11 or the horn 14 respectively. This is intended to be the driver of the approaching motor vehicle 8th . 9 or one the street 2 person crossing 12 be made aware of the dangers of the situation and be prompted in turn to an active action, which is, for example, to break off an overtaking or refrain from crossing the road. By warning also the other motor vehicle 8th . 9 it is possible to prevent the imminent accident, because now both road users 1 . 8th . 9 are called upon to intervene in the event and to avoid an accident.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einem bereits bestehenden elektronischen System, zum Beispiel einem Steuergerät eines Rückhaltesystems, einem Steuergerät für das Sensorsystem, etc., implementiert sein oder auch getrennt in einem speziell dafür ausgelegten Sicherheitssystem realisiert sein.The inventive method can be in an already existing electronic system, for example a control unit a restraint system, a control unit for the Sensor system, etc., be implemented or separated in one especially for that designed security system be realized.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.Even though the present invention above based on a preferred embodiment It is not limited to this, but in many ways modifiable.

Beispielsweise kann die Erfindung in beliebigen Kraftfahrzeugen, dass heißt in Personenkraftfahrzeugen, Lastkraftfahrzeugen, Motorrädern, etc. vorgesehen sein. Auch ist die Erfindung nicht auf die vorstehend genannten Sensorarten und -typen beschränkt, sondern lässt sich selbstverständlich auf alle denkbaren Sensorarten, die zur Erfassung der Umgebung eines Kraftfahrzeuges geeignet sind, erweitern. Auch ist die Anzahl und die Anordnung dieser Sensortypen nicht auf die vorstehend beschriebenen Anordnungen und Positionen beschränkt. Die Funktionalität der programmgesteuerten Einheit innerhalb des Sicherheitssystems kann sowohl software- als auch hardwaremäßig ausgebildet sein, beispielsweise durch eine festverdrahtete Logikschaltung.For example the invention may be used in any motor vehicle, that is, in passenger vehicles, Lorries, Motorcycles, etc. may be provided. Also, the invention is not on the above limited sensor types and types mentioned, but can be Of course to all conceivable types of sensors used to capture the environment of a Motor vehicle are suitable to expand. Also, the number and the arrangement of these sensor types not to those described above Restricted orders and positions. The functionality of programmatic Unity within the security system can be both software-as also designed in terms of hardware be, for example, by a hardwired logic circuit.

Claims (10)

Verfahren zur Verbesserung der Sicherheit von an einer vorzeitig erkannten kritischen Situation beteiligten Verkehrsteilnehmern (1, 8, 9, 12), bei dem von einem Sicherheitssystem (20) eines Kraftfahrzeuges (1) die Verfahrensschritte vorgenommen werden: – Ermitteln von Fahrzeuginformationen des Kraftfahrzeuges (1); – Erfassen des Umfelds des Kraftfahrzeugs (1); – Ermitteln von Umfeldinformationen anderer im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) befindlicher Verkehrsteilnehmer (8, 9, 12) aus dem erfassten Umfeld; – Berechnen zumindest einer kritischen Verkehrssituation aus den ermittelten Umfeldinformationen und Fahrzeuginformationen nach Maßgabe eines Unfallberechnungsalgorithmus; – Aussenden akustischer und/oder optischer Warnsignale im Falle einer erkannten kritischen Verkehrssituation.Procedure for improving the safety of road users involved in a prematurely recognized critical situation ( 1 . 8th . 9 . 12 ) in which a security system ( 20 ) of a motor vehicle ( 1 ) the method steps are carried out: - determining vehicle information of the motor vehicle ( 1 ); - Detecting the environment of the motor vehicle ( 1 ); Determining environment information of others in the environment of the motor vehicle ( 1 ) road user ( 8th . 9 . 12 ) from the recorded environment; Calculating at least one critical traffic situation from the determined surroundings information and vehicle information in accordance with an accident calculation algorithm; - emitting acoustic and / or optical warning signals in the event of a recognized critical traffic situation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umfeld in einem Bereich erfasst wird, in dessen Richtung sich das Kraftfahrzeug (1) bewegt.A method according to claim 1, characterized in that the environment is detected in an area in the direction of which the motor vehicle ( 1 ) emotional. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die akustischen Signale von der Hupe (14) und/oder dem Signalhorn des Kraftfahrzeuges (1) erzeugt und ausgesendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the acoustic signals from the horn ( 14 ) and / or the horn of the motor vehicle ( 1 ) are generated and sent out. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die optischen Signale von der Warnblinkanlage (10) und/oder dem Fernlicht (11) des Kraftfahrzeuges (1) erzeugt und insbesondere in Fahrtrichtung ausgesendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the optical signals from the hazard warning system ( 10 ) and / or the high beam ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) are generated and emitted in particular in the direction of travel. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Verkehrsteilnehmern (8, 9, 12) um zumindest ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug (8, 9) und/oder um eine die Straße (2) kreuzende Person (12) handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it concerns the road users ( 8th . 9 . 12 ) to at least one oncoming motor vehicle ( 8th . 9 ) and / or around the street ( 2 ) intersecting person ( 12 ). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Umfeldinformationen die Entfernung des Kraftfahrzeuges (1) zu dem an der kritischen Verkehrssituation beteiligten Verkehrsteilnehmer (8, 9, 12) und/oder die relative Geschwindigkeit, mit der sich das Kraftfahrzeug (1) und der Verkehrsteilnehmer (8, 9, 12) aufeinander zubewegen, und/oder deren voraussichtliche Bewegungsrichtung ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the surroundings information the removal of the motor vehicle ( 1 ) to the road user involved in the critical traffic situation ( 8th . 9 . 12 ) and / or the relative speed with which the motor vehicle ( 1 ) and the road user ( 8th . 9 . 12 ) move towards each other, and / or their prospective direction of movement are determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung der Fahrzeuginformationen fahrzeuginterne Informationen aus dem ABS-System, ASR-System, ESP-System, Fahrwerkregelsystem, Rückhaltesystem, Motorsteuersystem und/oder Komfortsystem mit einbezogen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the determination of the vehicle information in-vehicle information from the ABS system, ASR system, ESP system, chassis control system, restraint system, engine control system and / or comfort system. Sicherheitssystem (20) für ein Kraftfahrzeug (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, – mit Sensoren (21, 22, 23) zur Aufnahme der Fahrzeuginformationen und der Umfeldinformationen, – mit einer programmgesteuerte Einrichtungen (25), welche den Unfallberechnungsalgorithmus enthält, welche die ermittelten Fahrzeuginformationen und die Umfeldinformationen nach Maßgabe des Unfallberechnungsalgorithmus verarbeitet und welche nach Maßgabe des Unfallberechnungsalgorithmus eine kritische Verkehrssituation erkennt, – mit Mitteln (10, 11, 14) zum Aussenden optischer und/oder akustischer Warnsignale im Falle einer erkannten kritischen Verkehrssituation.Security system ( 20 ) for a motor vehicle ( 1 ) for carrying out a method according to one of the preceding claims, - with sensors ( 21 . 22 . 23 ) for receiving the vehicle information and the surroundings information, - with a program-controlled device ( 25 ) containing the accident calculation algorithm, which processes the determined vehicle information and the surroundings information in accordance with the accident calculation algorithm and which recognizes a critical traffic situation in accordance with the accident calculation algorithm, 10 . 11 . 14 ) for emitting visual and / or audible warning signals in the event of a detected critical traffic situation. Sicherheitssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (21, 22, 23) als Nahbereichsensor und/oder als Fernbereichssensor, insbesondere Radarsensor (21), LRR-Sensor, PMD-Sensor, Ultraschallsensor (22), Videosensor (23), Infrarotsensor, ausgebildet ist.Safety system according to claim 8, characterized in that at least one sensor ( 21 . 22 . 23 ) as a proximity sensor and / or as a remote area sensor, in particular a radar sensor ( 21 ), LRR sensor, PMD sensor, ultrasonic sensor ( 22 ), Video sensor ( 23 ), Infrared sensor is formed. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aussenden optischer Signale die Warnblinkanlage (10) und/oder das Fernlicht (11) des Kraftfahrzeuges (1) und/oder zum Aussenden akustischer Signale die Hupe (14) des Kraftfahrzeuges (1) vorgesehen ist.Safety system according to one of claims 8 or 9, characterized in that for emitting optical signals the hazard warning system ( 10 ) and / or the high beam ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or for emitting acoustic signals the horn ( 14 ) of the motor vehicle ( 1 ) is provided.
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